本發(fā)明涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電視支架、電視及電視控制方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)電視通過(guò)支架要么掛在墻上，要么立在電視柜上，由于電視支架本身沒(méi)有設(shè)置可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)的裝置，因而存在擺放位置角度不可調(diào)的缺陷；在使用過(guò)程中，需要人為地搬動(dòng)電視機(jī)調(diào)整位置或觀看者調(diào)整自身的觀看角度，直接導(dǎo)致觀看者使用麻煩，體驗(yàn)感極差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種電視支架，旨在讓觀看者在任何位置都可觀看到電視內(nèi)容。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的電視支架，該電視支架包括：

懸臂，包括至少兩懸臂段；

角度調(diào)節(jié)裝置，連接于所述懸臂段之間，用于調(diào)節(jié)所述懸臂段之間的夾角；

掛架，與所述懸臂的一端連接，用于固定電視本體；

固定座，與所述懸臂背離所述掛架的一端連接。

優(yōu)選地，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)于一所述懸臂段的一端上的連接塊以及兩個(gè)設(shè)于另一所述懸臂段的一端上的連接板，所述連接塊固定于兩個(gè)所述連接板之間，且所述連接塊上設(shè)有第一穿孔，所述連接板上設(shè)有第二穿孔；所述角度調(diào)節(jié)裝置還包括鉸接軸以及固定于所述第二穿孔中的軸承，所述第二穿孔中固定有軸承，所述鉸接軸依次插設(shè)于所述軸承的內(nèi)圈和所述第一穿孔。

優(yōu)選地，所述電視支架還包括第一電機(jī)，所述鉸接軸為所述第一電機(jī)的輸出軸。

優(yōu)選地，所述連接板上的所述第二穿孔中設(shè)有遠(yuǎn)離所述連接塊的一端設(shè)置的限位環(huán)，所述軸承固定于所述限位環(huán)與所述連接塊之間；且所述限位環(huán)的中間孔的直徑小于所述軸承的外圈和所述第二穿孔的直徑，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述限位環(huán)的中間孔適配。

優(yōu)選地，所述懸臂與所述固定座之間通過(guò)連接軸連接，所述電視支架還包括設(shè)于所述固定座上的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述連接軸之間通過(guò)設(shè)置聯(lián)軸器連接。

優(yōu)選地，所述懸臂與所述掛架之間通過(guò)連接軸連接，所述電視支架還包括設(shè)于所述掛架上的第三電機(jī)，且所述第三電機(jī)的輸出軸與所述連接軸之間通過(guò)設(shè)置軸聯(lián)器連接。

優(yōu)選地，所述電視本體固定的一端上設(shè)有凹槽，所述第三電機(jī)背離所述輸出軸的一端穿設(shè)于所述凹槽中。

優(yōu)選地，所述掛架在所述凹槽處上固定有封閉蓋，且所述封閉蓋上設(shè)有供所述第三電機(jī)的輸出軸穿過(guò)的開(kāi)孔。

本發(fā)明還提出一種電視，包括所述電視支架和與所述電視支架固定連接的電視本體；所述電視本體上設(shè)有控制芯片、用于捕捉用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)軌跡的攝像頭和傳感器，所述攝像頭和所述傳感器均與所述控制芯片電連接，所述控制芯片與所述第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)電連接，所述控制芯片用于根據(jù)所述攝像頭和傳感器檢測(cè)到的所述運(yùn)動(dòng)軌跡控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度。

所述電視支架包括：

懸臂，包括至少兩懸臂段；

角度調(diào)節(jié)裝置，連接于所述懸臂段之間，用于調(diào)節(jié)所述懸臂段之間的夾角；

掛架，與所述懸臂的一端連接，用于固定電視本體；

固定座，與所述懸臂背離所述掛架的一端連接。

本發(fā)明還提出一種電視控制方法，應(yīng)用于所述電視，所述方法包括：

獲取所述攝像頭和所述傳感器采集的人體的位置變化數(shù)據(jù)，并獲取各個(gè)所述懸臂段的長(zhǎng)度；

根據(jù)所述位置變化數(shù)據(jù)、所述長(zhǎng)度以及預(yù)設(shè)公式運(yùn)算得出所述第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的角度調(diào)整，以調(diào)整電視的位置。

本發(fā)明技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置至少兩懸臂段組成的懸臂活動(dòng)連接，懸臂段之間可相對(duì)折疊，形成懸臂段相對(duì)夾角的變化；另外懸臂的兩端分別固接在掛架和固定座上，使得電視本體沒(méi)有因?yàn)閼冶鄱沃g的活動(dòng)動(dòng)作而相對(duì)活動(dòng)，導(dǎo)致調(diào)整失效。如此設(shè)置，電視支架可根據(jù)觀看者所處的位置，對(duì)懸臂段進(jìn)行折疊或展開(kāi)操作，即可完成對(duì)電視本體任意角度的調(diào)整，使得觀看者可在任意位置都可以觀看電視本體的內(nèi)容。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明電視支架與電視本體一實(shí)施例的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a-a截面圖；

圖3為圖1的右視圖；

圖4為圖3的b-b截面圖；

圖5為圖3的c-c截面圖；

圖6為本發(fā)明電視支架與電視本體的爆炸圖；

圖7為圖6中d處局部放大圖；

圖8為本發(fā)明電視控制方法的第一實(shí)施例的步驟流程圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本發(fā)明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出一種電視支架。

在本發(fā)明實(shí)施例中，參照?qǐng)D1，電視支架10包括：

懸臂100，包括至少兩懸臂段110；

角度調(diào)節(jié)裝置200，連接于所述懸臂段110之間，用于調(diào)節(jié)所述懸臂段110之間的夾角；

掛架300，與所述懸臂100的一端連接，用于固定電視本體20；

固定座(圖未示)，與所述懸臂100背離所述掛架300的一端連接。

具體地，在本實(shí)施例中，以往的電視支架不能進(jìn)行角度調(diào)整，使得用戶(hù)使用不方便。鑒于此，本發(fā)明方案中通過(guò)設(shè)置至少兩懸臂段110組成的懸臂100活動(dòng)連接，而懸臂段110之間的活動(dòng)連接和調(diào)節(jié)夾角是通過(guò)設(shè)置角度調(diào)節(jié)裝置200實(shí)現(xiàn)；在本實(shí)施例中，懸臂段110之間的活動(dòng)連接方式可以是樞接或滑動(dòng)連接。而角度調(diào)節(jié)裝置200可以是樞轉(zhuǎn)件和固定件組合、兩個(gè)鉸接板塊之間組合。懸臂100中的懸臂段110的數(shù)量、長(zhǎng)度、形狀等方面可根據(jù)實(shí)際的使用情況而設(shè)置。當(dāng)電視本體20需要調(diào)整角度時(shí)，只需要調(diào)整電視支架10的懸臂段110之間的夾角，即懸臂段110之間可相對(duì)折疊。為了讓電視本體20在電視支架10調(diào)整后可實(shí)現(xiàn)位置改變，因此懸臂100的一端連接在掛架300上，而另一端則連接在固定座上，其中掛架300是用于固定電視本體20，固定座是用于固定在安裝墻體上。如此，使得電視本體20沒(méi)有因?yàn)閼冶鄱?10之間的活動(dòng)動(dòng)作而相對(duì)活動(dòng)，導(dǎo)致角度調(diào)整失效。

本發(fā)明技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置至少兩懸臂段110組成的懸臂活動(dòng)連接，懸臂段110之間可相對(duì)折疊，形成懸臂段110相對(duì)夾角的變化；另外懸臂100的兩端分別固接在掛架300和固定座上，使得電視本體20沒(méi)有因?yàn)閼冶鄱?10之間的活動(dòng)動(dòng)作而相對(duì)活動(dòng)，導(dǎo)致調(diào)整失效。如此設(shè)置，電視支架10可根據(jù)觀看者所處的位置，對(duì)懸臂段110進(jìn)行折疊或展開(kāi)操作，即可完成對(duì)電視本體20任意角度的調(diào)整，使得觀看者可在任意位置都可以觀看電視本體20的內(nèi)容。

可選地，參照?qǐng)D1，所述角度調(diào)節(jié)裝置200包括設(shè)于一所述懸臂段110的一端上的連接塊210以及兩個(gè)設(shè)于另一所述懸臂段110的一端上的連接板220，所述連接塊210固定于兩個(gè)所述連接板220之間，且所述連接塊210上設(shè)有第一穿孔211，所述連接板220上設(shè)有第二穿孔221；所述角度調(diào)節(jié)裝置200還包括鉸接軸(圖未標(biāo))以及固定于所述第二穿孔221中的軸承222，所述鉸接軸(圖未標(biāo))依次插設(shè)于所述軸承222的內(nèi)圈和所述第一穿孔211。

在本實(shí)施例中，角度調(diào)節(jié)裝置200優(yōu)選采用樞轉(zhuǎn)件和固定件的結(jié)構(gòu)組合，因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)組合的角度調(diào)整范圍更大。具體為設(shè)于一所述懸臂段110的一端上的連接塊210以及兩個(gè)設(shè)于另一懸臂段110的一端上的連接板220，即首尾相鄰的兩個(gè)懸臂段110的端部上分別設(shè)置連接塊210和連接板220；在本實(shí)施例中，連接塊210作為固定件，而兩個(gè)連接板220作為樞轉(zhuǎn)件，將連接塊210固定于兩個(gè)連接板220之間，即連接塊210插設(shè)于兩個(gè)連接板220之間；另外為了實(shí)現(xiàn)連接塊210與連接板220樞接，分別在連接塊210上設(shè)置第一穿孔211，在兩個(gè)連接板220也設(shè)置第二穿孔221，且設(shè)置鉸接軸依次插設(shè)于第一穿孔211和第二穿孔221；但為了連接塊210和連接板220之間實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整后固定位置，因此在第二穿孔221中固定有軸承222，并將軸承222的內(nèi)圈和第一穿孔211的直徑設(shè)置呈與鉸接軸的一致，即鉸接軸實(shí)際上是插設(shè)于軸承222的內(nèi)圈和第一穿孔211中；當(dāng)用戶(hù)需要調(diào)整電視支架10的角度時(shí)，調(diào)整懸臂段110之間的連接板220相對(duì)于連接塊210的夾角，設(shè)置連接塊210的懸臂段110的一端不隨設(shè)置連接板220的懸臂段110的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，即處于軸承222的內(nèi)圈的鉸接軸和設(shè)置第一穿孔連接板220的懸臂段110的端部轉(zhuǎn)動(dòng)，如此可讓設(shè)置連接塊210的懸臂段110與設(shè)置連接板220的懸臂段110形成夾角；另外為了鎖定形成夾角的懸臂段110，將鉸接軸固定在連接塊220上，使得懸臂段110完成角度調(diào)整?？蛇x地，當(dāng)然在其他實(shí)施例中，角度調(diào)節(jié)裝置200還可以采用兩個(gè)鉸接板塊之間的組合，在懸臂段110的一端設(shè)置第一鉸接板，而第二鉸接板設(shè)置在另一懸臂段110的一端，利用第一鉸接板和第二鉸接板之間的活動(dòng)動(dòng)作，形成懸臂段110之間夾角變化，完成角度調(diào)整。

可選地，參照?qǐng)D1，所述電視支架10還包括第一電機(jī)500，所述鉸接軸為所述第一電機(jī)500的輸出軸。

為了實(shí)現(xiàn)懸臂段110之間的角度調(diào)整自動(dòng)化，因此在懸臂段110之間的連接塊210和連接板220上設(shè)置第一電機(jī)500，利用第一電機(jī)500的輸出軸插設(shè)于第一穿孔211和軸承222的內(nèi)圈，以讓?xiě)冶鄱?10之間的活動(dòng)鉸接。如此設(shè)置，可直接通過(guò)第一電機(jī)500控制懸臂段110之間的角度調(diào)整，提高了角度調(diào)整的精準(zhǔn)度和速度。

參照?qǐng)D1、2、6及圖7，所述連接板210上的所述第二穿孔221中遠(yuǎn)離所述連接塊210的一端設(shè)有限位環(huán)223，所述軸承222固定于所述限位環(huán)223與所述連接塊210之間；且所述限位環(huán)223的中間孔的直徑小于所述軸承222的外圈和所述第二穿孔221的直徑，所述第一電機(jī)500的輸出軸與所述限位環(huán)223的中間孔適配。

軸承222鑒于限位環(huán)223的中間孔的直徑小于軸承222的外圈和第二穿孔221的直徑，即軸承222可限定在連接塊210和限位環(huán)222之間，不產(chǎn)生縱向和橫向的位移，保證第一電機(jī)500與各懸臂段110在同方向上的活動(dòng)鉸接。

可選地，參照?qǐng)D3和圖4，所述懸臂100與所述固定座(圖未示)以及所述掛架300之間通過(guò)連接軸30連接。

具體地，連接軸30插設(shè)于固定座和掛架300上，在不影響懸臂段110之間的相對(duì)活動(dòng)的情況下，連接軸30可增加懸臂段110與固定座和掛架300的固定連接的連接強(qiáng)度。在本實(shí)施例中，還可以增加緊固件在連接軸30上，以進(jìn)一步增加懸臂段110與固定座和掛架300的固定連接的連接強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1，所述懸臂與所述固定座之間通過(guò)連接軸連接，所述電視支架10還包括設(shè)于所述固定座(圖未示)上的第二電機(jī)510，且所述第二電機(jī)510的輸出軸與所述連接軸30之間通過(guò)設(shè)置聯(lián)軸器40連接。

為了進(jìn)一步增大電視支架10的位置調(diào)整范圍，因此設(shè)置包括第二電機(jī)510在一懸臂段110與固定座之間，即一懸臂段110可通過(guò)第二電機(jī)510在安裝墻體上螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)作完成后，一懸臂段110相對(duì)于固定座改變了在水平方向上的角度。在本實(shí)施例中，設(shè)置在安裝墻體一端的第二電機(jī)510直接充當(dāng)了固定座，即將第二電機(jī)510的主體一端固定在安裝墻體上。另外為了進(jìn)一步增加第二電機(jī)510的輸出軸與懸臂段110之間的連接穩(wěn)固性，因此在第二電機(jī)510的輸出軸與一懸臂段110之間設(shè)置聯(lián)軸器40?？蛇x地，所述懸臂100與所述掛架300之間通過(guò)連接軸30連接，所述電視支架10還包括設(shè)于所述掛架300上的第三電機(jī)520，且所述電機(jī)500的輸出軸與所述連接軸30之間通過(guò)設(shè)置軸聯(lián)器40連接。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D4，為了讓掛架300與電機(jī)500更緊密地連接。因此，所述電視本體20固定的一端上設(shè)有凹槽301，所述第三電機(jī)520背離所述輸出軸的一端穿設(shè)于所述凹槽301中。通過(guò)第三電機(jī)520插設(shè)于凹槽301中，凹槽301的槽壁與第三電機(jī)520具有更大的連接面積，以增大第三電機(jī)520與掛架300的連接強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D6，所述掛架300在所述凹槽301處上固定有封閉蓋310，且所述封閉蓋310上設(shè)有供所述第三電機(jī)520的輸出軸穿過(guò)的開(kāi)孔311。

為了實(shí)現(xiàn)電視本體20可隨多個(gè)懸臂段110旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，因此在掛架300的凹槽301固定一封閉蓋310，且封閉蓋310上的開(kāi)孔311可讓第三電機(jī)520的輸出軸穿過(guò)；因?yàn)榉忾]蓋310固定了第三電機(jī)520的主體在凹槽301中，即掛架300與第三電機(jī)520的主體成為一體；而與掛架300連接的懸臂段110的一端沒(méi)有第一電機(jī)500樞接在此，因此該懸臂段110的的那端不旋轉(zhuǎn)；而掛架300上固定的第三電機(jī)520的輸出軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)聯(lián)軸器40實(shí)現(xiàn)第三電機(jī)520輸出軸與懸臂段110的連接軸30固定連接，因此第三電機(jī)520的輸出軸旋轉(zhuǎn)也只會(huì)帶動(dòng)與其成為一體的掛架300旋轉(zhuǎn)，而電視本體20是固定于掛架300上，因此電視本體20在封閉蓋310固定第三電機(jī)520與掛架300的情況下，進(jìn)行螺旋旋轉(zhuǎn)，從而使得電視本體20在水平方向上實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整。

本發(fā)明還提出一種電視，參照?qǐng)D6，該電視包括所述電視支架10和與所述電視支架10固定連接的電視本體20；所述電視本體上設(shè)有控制芯片、用于捕捉用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)軌跡的攝像頭和傳感器，所述攝像頭和所述傳感器均與所述控制芯片電連接，所述控制芯片與所述第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)電連接，所述控制芯片用于根據(jù)所述攝像頭和傳感器檢測(cè)到的所述運(yùn)動(dòng)軌跡控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度。該電視支架的具體結(jié)構(gòu)參照上述實(shí)施例，由于本電視采用了上述所有實(shí)施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來(lái)的所有有益效果，在此不再一一贅述。

參照?qǐng)D6，所述電視本體20上設(shè)有控制芯片、用于捕捉用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)軌跡的攝像頭和傳感器，所述攝像頭和所述傳感器均與所述控制芯片電連接，所述控制芯片與所述第一電機(jī)500、第二電機(jī)510以及第三電機(jī)520電連接；所述控制芯片在接收到來(lái)自所述攝像頭和所述傳感器檢測(cè)到的所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息時(shí)，輸出調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)并將所述調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至所述第一電機(jī)500、第二電機(jī)510以及第三電機(jī)530，所述第一電機(jī)500、第二電機(jī)510以及第三電機(jī)530在所述調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度。

具體地，電視的整體運(yùn)動(dòng)方式是，通過(guò)電視內(nèi)置的攝像頭和傳感器感應(yīng)人體的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將人體的運(yùn)動(dòng)軌跡信息傳送至電視內(nèi)部的控制芯片，控制芯片在根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡信息進(jìn)行運(yùn)算，轉(zhuǎn)化出調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，并將調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)傳輸至電視支架10的第一電機(jī)500、第二電機(jī)510以及第三電機(jī)520中，電機(jī)500在調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)的控制下做出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電視支架10可在任意角度跟蹤人的運(yùn)動(dòng)，并做出相應(yīng)的位置調(diào)整。

參照?qǐng)D8，本發(fā)明還提出一種電視控制方法，應(yīng)用于所述電視，所述方法包括：

步驟s1，獲取所述攝像頭和所述傳感器采集的人體的位置變化數(shù)據(jù)，并獲取各個(gè)所述懸臂段的長(zhǎng)度；

在本實(shí)施例中，當(dāng)電視支架開(kāi)始調(diào)節(jié)工作時(shí)，首先電視內(nèi)設(shè)置的攝像頭和傳感器采集人體的位置變化數(shù)據(jù)，而人體的位置數(shù)據(jù)具體為人體的空間坐標(biāo)值(x,y,z)，人體移動(dòng)前的空間坐標(biāo)值(x1,y1,z1),移動(dòng)后的空間坐標(biāo)值(x2,y2,z2)，因此人體的位置變化數(shù)據(jù)為移動(dòng)后的空間坐標(biāo)值與移動(dòng)前的空間坐標(biāo)值的差值(x2-x1,y2-y1,z2-z1)；同時(shí)該人體的位置變化數(shù)據(jù)也形成了電視本體的運(yùn)動(dòng)的變化量。另外還要控制芯片獲取電視支架的各個(gè)懸臂段的長(zhǎng)度，在本實(shí)施例中，共有三個(gè)懸臂段，即懸臂段的長(zhǎng)度為(l1,l2,l3)各個(gè)懸臂段的長(zhǎng)度可預(yù)測(cè)各個(gè)懸臂段的活動(dòng)范圍。通過(guò)人體的位置變化數(shù)據(jù)和所述懸臂段的長(zhǎng)度被控制芯片獲取，以此進(jìn)行下一步的運(yùn)算操作。

步驟s2，根據(jù)所述位置變化數(shù)據(jù)、所述長(zhǎng)度以及預(yù)設(shè)公式運(yùn)算得出所述第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的角度調(diào)整，以調(diào)整電視的位置。

在本實(shí)施例中的預(yù)設(shè)公式為方程組，該預(yù)設(shè)公式具體為：1、z2-z1＝l2(1-cosθ2)+l3(1-cosθ3)，2、x2-x1＝(l2sinθ2+l3sinθ3)-sinθ2，3、y2-y1＝(l2sinθ2+l3sinθ3)-cosθ1?？刂菩酒瑢⑺鑫恢米兓瘮?shù)據(jù)和所述長(zhǎng)度作為運(yùn)算參數(shù)，代入該三元一次方程組的預(yù)設(shè)公式中進(jìn)行運(yùn)算，得出一個(gè)數(shù)據(jù)組合，而這個(gè)數(shù)據(jù)組合就是所述第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)各自的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)。將該轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)被控制芯片發(fā)送至所述第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)中。當(dāng)控制芯片發(fā)送所述轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)至所述第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)后，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的角度調(diào)整；所述轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)有正負(fù)值，正值代表電機(jī)往一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，負(fù)值代表電機(jī)往另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，具體是第一電機(jī)、第二電機(jī)及第三電機(jī)各自往什么方向旋轉(zhuǎn)角度幾度的數(shù)據(jù)。通過(guò)第一電機(jī)、第二電機(jī)及第三電機(jī)同時(shí)進(jìn)行角度調(diào)整，使得電視本體20完成由原來(lái)的空間坐標(biāo)位置轉(zhuǎn)變成現(xiàn)有的空間坐標(biāo)位置的調(diào)節(jié)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。