本發(fā)明涉及一種彈簧蓄力結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種可蓄勢(shì)能的彈簧絲杠機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前,一般的彈簧蓄力結(jié)構(gòu)一般有三種方式。第一種可以通過將線通過線輪繞在電機(jī)上通過線傳動(dòng)來進(jìn)行彈簧蓄力，就算在彈簧釋放瞬間電機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，但是由于電機(jī)的響應(yīng)速度仍然存在著釋放時(shí)存在電機(jī)減速箱的影響，不能實(shí)現(xiàn)彈簧真正的瞬間釋放，存在著較大的無用功消耗，而且這種長(zhǎng)期處于這種正反轉(zhuǎn)快速交替的電機(jī)也比較容易損壞：第二種可以通過氣缸拉動(dòng)彈簧來進(jìn)行蓄力，同樣存在著釋放時(shí)有著氣缸本身較大的阻力影響，而且氣瓶的限制也限制了其應(yīng)用的廣泛性；第三種可以通過直線電機(jī)來帶動(dòng)，在彈簧彈性勢(shì)能釋放的時(shí)候直線電機(jī)同時(shí)反向運(yùn)動(dòng)來給彈簧一個(gè)較好的助力，但由于直線電機(jī)造價(jià)昂貴，而且在提供相同拉力的情況下，直線電機(jī)所消耗的能耗與所要求的工作電壓均比“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲桿”要高出許多，重量同樣要高出許多，并不適合普遍的推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的彈簧蓄力機(jī)構(gòu)的目的在于提供一種可蓄勢(shì)能的彈簧絲杠機(jī)構(gòu)，能較大限度的將彈簧的彈性勢(shì)能利用起來，同時(shí)滿足能耗較低，重量較輕的要求。

本發(fā)明要解決的上述技術(shù)問題所采用的新的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種可蓄勢(shì)能的彈簧絲杠機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)固定板，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，聯(lián)軸器，相配合的絲杠和絲桿螺母、扳機(jī)座，彈簧，兩個(gè)扳機(jī)，絲杠限位桿，兩個(gè)線輪，拉線舵機(jī)，鋼絲繩，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和拉線舵機(jī)固定在電機(jī)固定板中部，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器連接絲桿，所述絲桿螺母通過法蘭連接扳機(jī)座，兩個(gè)扳機(jī)對(duì)稱的活動(dòng)鉸接在所述扳機(jī)座左右兩側(cè)，所述的絲杠限位桿固定在電機(jī)固定板上且與扳機(jī)座移動(dòng)配合，兩個(gè)線輪對(duì)稱地轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在電機(jī)固定板兩側(cè)，所述的鋼絲繩繞過線輪連接在拉線舵機(jī)和扳機(jī)之間。

進(jìn)一步地，所述扳機(jī)座與絲杠限位桿接觸的部分對(duì)稱設(shè)置有槽口，所述槽口內(nèi)通過小軸承安裝孔設(shè)置有沿所述絲杠限位桿往復(fù)滾動(dòng)的小軸承。小軸承與固連在電機(jī)固定板的絲杠限位桿形成滑車，減少扳機(jī)座運(yùn)動(dòng)時(shí)與絲杠限位桿的摩擦力。

進(jìn)一步地，所述的絲杠為滾子絲桿，靈敏度高，阻力少。

進(jìn)一步地，所述扳機(jī)座左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有扳機(jī)連接塊，兩個(gè)扳機(jī)連接塊內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置有扳機(jī)限位桿，所述的扳機(jī)連接塊上設(shè)置有用于鉸接扳機(jī)的第一扳機(jī)連接孔，所述扳機(jī)座上靠近絲桿螺母的位置對(duì)稱設(shè)置有彈簧固定孔。

進(jìn)一步地，所述的扳機(jī)呈l形，后端設(shè)置連接有扳機(jī)連接塊的第二扳機(jī)連接孔,中部設(shè)置有第二彈簧固定孔，前端設(shè)置有連接鋼絲繩的拉線孔。

進(jìn)一步地，所述的扳機(jī)通過軸承及帶螺母的螺栓鉸接在扳機(jī)連接塊上。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)瞬間釋放彈簧所儲(chǔ)蓄的勢(shì)能，同時(shí)能較大限度的將彈簧的彈性勢(shì)能利用起來，同時(shí)相對(duì)于其他儲(chǔ)存彈性勢(shì)能的結(jié)構(gòu)有著能耗較低，重量較輕的優(yōu)勢(shì)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種可蓄勢(shì)能的彈簧絲杠機(jī)構(gòu)軸側(cè)圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的一種可蓄勢(shì)能的彈簧絲杠機(jī)構(gòu)正視圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的一種可蓄勢(shì)能的彈簧絲杠機(jī)構(gòu)右視圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的一種可蓄勢(shì)能的彈簧絲杠機(jī)構(gòu)中扳機(jī)座示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的一種可蓄勢(shì)能的彈簧絲杠機(jī)構(gòu)中扳機(jī)示意圖。

示意圖中零部件的標(biāo)號(hào)說明：

1-電機(jī)固定板，2-旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，3-聯(lián)軸器，4-絲杠，5-扳機(jī)座，6-彈簧，7-扳機(jī)，8-絲杠限位桿，9-線輪，10-拉線舵機(jī)，11-小軸承，12-扳機(jī)限位桿，13-扳機(jī)連接塊，14-第一扳機(jī)連接孔，15-第一彈簧固定孔，16-小軸承孔安裝,17-槽口，18-第二扳機(jī)連接孔,19-拉線孔，20-第二彈簧固定孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一種可蓄勢(shì)能的彈簧絲杠機(jī)構(gòu)所采取的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

如圖1、圖2和圖3所示，一種可蓄勢(shì)能的彈簧絲杠機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)固定板1，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)2，聯(lián)軸器3，相配合的絲杠4和絲桿螺母、扳機(jī)座5，兩根彈簧6，兩個(gè)扳機(jī)7，四根絲杠限位桿8，兩個(gè)線輪9，拉線舵機(jī)10，鋼絲繩，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)2和拉線舵機(jī)10固定在電機(jī)固定板1中部，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)2通過聯(lián)軸器3連接絲桿4，所述絲桿螺母通過法蘭連接扳機(jī)座5，兩個(gè)扳機(jī)7對(duì)稱的活動(dòng)鉸接在所述扳機(jī)座5左右兩側(cè)，所述的絲杠限位桿8固定在電機(jī)固定板1上且與扳機(jī)座5移動(dòng)配合，兩個(gè)線輪9對(duì)稱地轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在電機(jī)固定板1兩側(cè)，所述的鋼絲繩繞過線輪9連接在拉線舵機(jī)10和扳機(jī)7之間。

所述扳機(jī)座5與絲杠限位桿8接觸的部分對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)槽口17，所述四個(gè)槽口17內(nèi)通過小軸承安裝孔16設(shè)置有沿所述絲杠限位桿8往復(fù)滾動(dòng)的小軸承11。小軸承11與固連在電機(jī)固定板1的絲杠限位桿8形成滑車，減少扳機(jī)座5運(yùn)動(dòng)時(shí)與絲杠限位桿8的摩擦力。

所述的絲杠4為滾子絲桿，靈敏度高，阻力少。

所述扳機(jī)座5左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有扳機(jī)連接塊13，兩個(gè)扳機(jī)連接塊13內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置有扳機(jī)限位桿12，所述的扳機(jī)連接塊13上設(shè)置有用于鉸接扳機(jī)7的第一扳機(jī)連接孔14，所述扳機(jī)座5上靠近絲桿螺母的位置對(duì)稱設(shè)置有彈簧固定孔15。

所述的扳機(jī)7呈l形，后端設(shè)置連接有扳機(jī)連接塊13的第二扳機(jī)連接孔18,中部設(shè)置有第二彈簧固定孔20，前端設(shè)置有連接鋼絲繩的19拉線孔，兩個(gè)彈簧固定孔可通過設(shè)置螺栓加墊片的方式連接著一根拉伸狀態(tài)的彈簧6，通過彈簧6的拉力將扳機(jī)7拉緊，通過扳機(jī)座5上的扳機(jī)限位桿12對(duì)扳機(jī)進(jìn)行限位。

所述的扳機(jī)7通過軸承及帶螺母的螺栓鉸接在扳機(jī)連接塊13上，阻力小，靈敏度高，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。

下面通過使用方法結(jié)合附圖更進(jìn)一步闡述本發(fā)明的工作原理及過程：

如圖1所示，當(dāng)拉線舵機(jī)10不工作時(shí)，彈簧6靠拉伸的彈力和扳機(jī)座5上的扳機(jī)限位桿12將扳機(jī)7與發(fā)射機(jī)構(gòu)鎖住，扳機(jī)7勾住發(fā)射機(jī)構(gòu)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)2啟動(dòng)后，旋轉(zhuǎn)的絲桿4帶動(dòng)扳機(jī)7和發(fā)射機(jī)構(gòu)向后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步拉伸發(fā)射機(jī)構(gòu)上的主彈簧，主儲(chǔ)蓄彈性勢(shì)能。當(dāng)發(fā)射機(jī)構(gòu)上的彈簧拉伸到指定位置時(shí)，拉線舵機(jī)10工作，通過鋼絲繩拉動(dòng)扳機(jī)7旋轉(zhuǎn)釋放發(fā)射機(jī)構(gòu)，整個(gè)機(jī)構(gòu)的彈性勢(shì)能瞬間釋放。

本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可蓄勢(shì)能的彈簧絲杠機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)固定板，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，聯(lián)軸器，相配合的絲杠和絲桿螺母、扳機(jī)座，彈簧，兩個(gè)扳機(jī)，絲杠限位桿，兩個(gè)線輪，拉線舵機(jī)，鋼絲繩，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和拉線舵機(jī)固定在電機(jī)固定板中部，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器連接絲桿，所述絲桿螺母通過法蘭連接扳機(jī)座，兩個(gè)扳機(jī)對(duì)稱的活動(dòng)鉸接在扳機(jī)座左右兩側(cè)，所述絲杠限位桿固定在電機(jī)固定板上且與扳機(jī)座移動(dòng)配合，兩個(gè)線輪對(duì)稱地轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在電機(jī)固定板兩側(cè)，所述的鋼絲繩繞過線輪連接在拉線舵機(jī)和扳機(jī)之間。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)瞬間釋放彈簧所儲(chǔ)蓄的勢(shì)能，同時(shí)能較大限度的將彈簧的彈性勢(shì)能利用起來，結(jié)構(gòu)上有著能耗較低，重量較輕的優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)研發(fā)人員：張東;林詩峰;禤俊鵬;楊鎮(zhèn)坡;涂思強(qiáng);許婷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.07.21