本發(fā)明涉及攝像云臺技術領域，尤其涉及攝像增穩(wěn)固定裝置。

背景技術：

攝像固定裝置一般是用于固定安裝具有攝像功能的攝像設備。現(xiàn)有的攝像固定裝置一般包括轉(zhuǎn)軸裝置和夾持裝置，夾持裝置用于裝夾具有攝像功能的攝像設備，轉(zhuǎn)軸裝置又包括第一轉(zhuǎn)軸電機，其中夾持裝置與第一轉(zhuǎn)軸電機連接并通過該第一轉(zhuǎn)軸電機驅(qū)動而帶動具有攝像功能的攝像設備進行多維度的旋轉(zhuǎn)。然而，現(xiàn)有技術中，夾持裝置與第一轉(zhuǎn)軸電機之間一般采用緊固件連接，并且將緊固件垂直于第一轉(zhuǎn)軸電機的軸向?qū)A持裝置與第一轉(zhuǎn)軸電機鎖緊，該種連接方式導致緊固件外露，不但容易受損而生銹，影響產(chǎn)品的整體美觀性，更重要的是會導致第一轉(zhuǎn)軸電機與夾持裝置連接處的軸向每一部位的質(zhì)量不一致，那么第一轉(zhuǎn)軸電機帶動夾持裝置轉(zhuǎn)動時的精度會下降，進而導致攝像設備的攝像精度下降。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種攝像增穩(wěn)固定裝置，旨在解決現(xiàn)有技術的攝像固定裝置中的夾持裝置轉(zhuǎn)動精度差導致攝像設備的攝像精度差的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是：一種攝像增穩(wěn)固定裝置，包括用于裝夾攝像設備的夾持裝置和用于帶動夾持裝置轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸裝置，所述轉(zhuǎn)軸裝置包括第一轉(zhuǎn)軸電機，所述第一轉(zhuǎn)軸電機包括第一轉(zhuǎn)軸定子和第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子上連接有固定座，所述夾持裝置包括側(cè)部連接板，所述側(cè)部連接板通過第一軸向緊固件與所述固定座連接，所述第一軸向緊固件平行于所述第一轉(zhuǎn)軸電機的軸向?qū)⑺鰝?cè)部連接板與所述固定座鎖緊連接。

優(yōu)選地，所述夾持裝置還包括支撐板以及與所述支撐板連接并用于夾持所述攝像設備的夾具，所述支撐板的側(cè)部延伸設有側(cè)部轉(zhuǎn)接板，所述側(cè)部連接板開設有側(cè)部嵌裝槽，所述側(cè)部嵌裝槽朝向所述固定座的側(cè)壁開設有軸向固定孔，所述固定座與所述軸向固定孔對應的位置設有第一緊固孔，所述第一軸向緊固件穿過所述軸向固定孔與所述第一緊固孔鎖緊連接，且所述側(cè)部轉(zhuǎn)接板嵌裝于所述側(cè)部嵌裝槽內(nèi)并通過第一徑向緊固件與所述側(cè)部連接板鎖緊連接。

優(yōu)選地，所述側(cè)部轉(zhuǎn)接板的外側(cè)面貼設于第一緩沖墊，所述第一緩沖墊封蓋住所述第一徑向緊固件的端面。

優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子上設有軸向螺孔柱，所述固定座與所述軸向螺孔柱對應的位置設有第二緊固孔并通過第二軸向緊固件平行于所述第一轉(zhuǎn)軸電機的軸向穿過所述第二緊固孔與所述軸向螺孔柱鎖緊連接。

優(yōu)選地，所述固定座的外端面貼設于第二緩沖墊，所述第二緩沖墊封蓋住所述第二軸向緊固件的端面。

優(yōu)選地，所述第二緩沖墊的側(cè)面設有用于限制所述攝像設備徑向位移的兩個限位凸條。

優(yōu)選地，所述夾具包括上夾爪、下夾爪以及與所述上夾爪和所述下夾爪連接并驅(qū)動所述上夾爪和所述下夾爪張開或者閉合的驅(qū)動機構(gòu)，所述上夾爪與所述下夾爪分別滑動連接于所述支撐板的上下兩側(cè)，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述支撐板上。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括上滑塊、下滑塊、轉(zhuǎn)動螺桿和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述支撐板的前側(cè)設有容置槽、后側(cè)設有與所述容置槽連通的避空孔，所述上滑塊上設有上螺孔，所述下滑塊上設有下螺孔，所述上滑塊和所述下滑塊分別設于所述容置槽的上側(cè)和下側(cè)，所述轉(zhuǎn)動螺桿的上端和下端分別穿過所述上螺孔和所述下螺孔并與所述上螺孔和所述下螺孔螺紋連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與所述轉(zhuǎn)動螺桿固定連接并露出于所述避空孔外；所述上夾爪和所述下夾爪分別與所述上滑塊和所述下滑塊固定連接。

優(yōu)選地，所述夾具還包括封蓋于所述容置槽外并通過第二徑向緊固件與所述支撐板鎖緊連接的封蓋板，所述封蓋板的表面貼設有用于與所述攝像設備柔性接觸的第三緩沖墊，所述第三緩沖墊封蓋住所述第二徑向緊固件的端面。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸裝置還包括第三轉(zhuǎn)軸電機和第二轉(zhuǎn)軸電機，所述第三轉(zhuǎn)軸電機、所述第二轉(zhuǎn)軸電機和所述第一轉(zhuǎn)軸電機在空間呈正交分布。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸裝置還包括豎向連接臂和橫向連接臂，所述第三轉(zhuǎn)軸電機包括第三轉(zhuǎn)軸定子和第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子，所述第二轉(zhuǎn)軸電機包括第二轉(zhuǎn)軸定子和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子，所述豎向連接臂呈豎向布置且所述豎向連接臂的兩端分別與所述第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)軸定子固定連接，所述橫向連接臂呈橫向布置且所述橫向連接臂的兩端分別與所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子和所述第一轉(zhuǎn)軸定子固定連接。

優(yōu)選地，所述夾持裝置還包括卡緊架，所述側(cè)部連接板開設有側(cè)部嵌裝槽，所述側(cè)部嵌裝槽朝向所述固定座的側(cè)壁開設有軸向固定孔，所述固定座與所述軸向固定孔對應的位置設有第一緊固孔，所述第一軸向緊固件穿過所述軸向固定孔與所述第一緊固孔鎖緊連接，所述卡緊架與所述側(cè)部連接板的外端固定連接以用于卡緊所述攝像設備。

優(yōu)選地，所述卡緊架包括第一銷軸、第二銷軸和卡緊條，所述側(cè)部連接板的外端的上下兩側(cè)分別設有第一軸孔和第二軸孔，所述卡緊條與所述第一軸孔和所述第二軸孔對應的位置分別設有第一過孔和第二過孔，所述卡緊條壓緊所述攝像設備且所述第一銷軸穿過所述第一過孔與所述第一軸孔連接，所述第二銷軸穿過所述第二過孔與所述第二軸孔連接。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的攝像增穩(wěn)固定裝置，將鎖緊連接固定座和側(cè)部連接板的第一軸向緊固件軸向布置，也即是第一軸向緊固件平行于第一轉(zhuǎn)軸電機的軸向?qū)?cè)部連接板與固定座鎖緊連接，如此，第一轉(zhuǎn)軸電機與夾持裝置連接處的軸向每一部位的質(zhì)量一致性好，確保第一轉(zhuǎn)軸電機的第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子帶動夾持裝置轉(zhuǎn)動時更加平穩(wěn)，避免偏移重心，即使得第一轉(zhuǎn)軸電機帶動夾持裝置轉(zhuǎn)動時的精度得到提高，進而大大提升裝夾于夾持裝置上的攝像設備的攝像精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種攝像增穩(wěn)固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種攝像增穩(wěn)固定裝置的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種攝像增穩(wěn)固定裝置的夾持裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種攝像增穩(wěn)固定裝置的局部結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種攝像增穩(wěn)固定裝置的夾持有攝像設備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例提供的另一種攝像增穩(wěn)固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明實施例提供的另一種攝像增穩(wěn)固定裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖8為本發(fā)明實施例提供的另一種攝像增穩(wěn)固定裝置的夾持有攝像設備的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記包括：

1—夾持裝置 2—轉(zhuǎn)軸裝置 3—攝像設備

4—手持桿 5—第一軸向緊固件 6—第二軸向緊固件

7—第一徑向緊固件 8—第二徑向緊固件 10—第三轉(zhuǎn)軸電機

11—第三轉(zhuǎn)軸定子 12—第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子 20—第二轉(zhuǎn)軸電機

21—第二轉(zhuǎn)軸定子 22—第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子 30—第一轉(zhuǎn)軸電機

31—第一轉(zhuǎn)軸定子 32—第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子 33—軸向螺孔柱

40—豎向連接臂 50—橫向連接臂 60—固定座

61—第一緊固孔 62—第二緊固孔 63—第二緩沖墊

64—限位凸條 70—側(cè)部連接板 71—側(cè)部嵌裝槽

72—軸向固定孔 73—第一緩沖墊 74—間隔條

80—支撐板 81—側(cè)部轉(zhuǎn)接板 82—容置槽

83—避空孔 84—間隔槽 90—夾具

100—卡緊架 101—第一銷軸 102—第二銷軸

103—卡緊條 91—上夾爪 92—下夾爪

93—驅(qū)動機構(gòu) 94—封蓋板 95—第三緩沖墊

931—上滑塊 932—下滑塊 933—轉(zhuǎn)動螺桿

934—旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件 9311—上螺孔 9321—下螺孔。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖1～8描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明實施例提供的一種攝像增穩(wěn)固定裝置，包括用于裝夾攝像設備3的夾持裝置1和用于帶動夾持裝置1轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸裝置2，其中，攝像設備3可以是手機、平板電腦或者相機等；所述轉(zhuǎn)軸裝置2包括第一轉(zhuǎn)軸電機30。所述第一轉(zhuǎn)軸電機30包括第一轉(zhuǎn)軸定子31和第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子32，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子32上連接有固定座60，所述夾持裝置1包括側(cè)部連接板70，所述側(cè)部連接板70通過第一軸向緊固件5與所述固定座60連接，所述第一軸向緊固件5平行于所述第一轉(zhuǎn)軸電機30的軸向?qū)⑺鰝?cè)部連接板70與所述固定座60鎖緊連接。

進一步地，轉(zhuǎn)軸裝置2還包括第三轉(zhuǎn)軸電機10和第二轉(zhuǎn)軸電機20，第三轉(zhuǎn)軸電機10、第二轉(zhuǎn)軸電機20和第一轉(zhuǎn)軸電機30在空間呈正交分布，通過第三轉(zhuǎn)軸電機10、第二轉(zhuǎn)軸電機20和第一轉(zhuǎn)軸電機30實現(xiàn)帶動夾持裝置1在空間內(nèi)進行三軸運動，實現(xiàn)控制攝像設備3多維度旋轉(zhuǎn)。

具體地，本發(fā)明實施例的攝像增穩(wěn)固定裝置，將鎖緊連接固定座60和側(cè)部連接板70的第一軸向緊固件5軸向布置，也即是第一軸向緊固件5平行于第一轉(zhuǎn)軸電機30的軸向?qū)?cè)部連接板70與固定座60鎖緊連接，如此，第一轉(zhuǎn)軸電機30與夾持裝置1連接處的軸向每一部位的質(zhì)量一致性好，確保第一轉(zhuǎn)軸電機30的第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子32帶動夾持裝置1轉(zhuǎn)動時更加平穩(wěn)，避免偏移重心，即使得第一轉(zhuǎn)軸電機30帶動夾持裝置1轉(zhuǎn)動時的精度得到提高，進而大大提升裝夾于夾持裝置1上的攝像設備3的攝像精度。

本實施例中，結(jié)合圖2～3所示，所述夾持裝置1還包括支撐板80以及與所述支撐板80連接并用于夾持所述攝像設備3的夾具90，所述支撐板80的側(cè)部延伸設有側(cè)部轉(zhuǎn)接板81，所述側(cè)部連接板70開設有側(cè)部嵌裝槽71，所述側(cè)部嵌裝槽71朝向所述固定座60的側(cè)壁開設有軸向固定孔72，所述固定座60與所述軸向固定孔72對應的位置設有第一緊固孔61，所述第一軸向緊固件5穿過所述軸向固定孔72與所述第一緊固孔61鎖緊連接，且所述側(cè)部轉(zhuǎn)接板81嵌裝于所述側(cè)部嵌裝槽71內(nèi)并通過第一徑向緊固件7與所述側(cè)部連接板70鎖緊連接。具體地，通過側(cè)部轉(zhuǎn)接板81與側(cè)部嵌裝槽71嵌裝連接，這樣側(cè)部轉(zhuǎn)接板81即可以封閉住側(cè)部嵌裝槽71，而第一軸向緊固件5完成裝配后的外端部會露出于側(cè)部嵌裝槽71，如此，側(cè)部轉(zhuǎn)接板81即封住了該露出于側(cè)部嵌裝槽71的第一軸向緊固件5的外端部，避免第一軸向緊固件5外露而生銹，同時實現(xiàn)對第一軸向緊固件5隱藏設計，整體外形更加美觀。另外，第一徑向緊固件7的設置進一步確保側(cè)部轉(zhuǎn)接板81與側(cè)部連接板70之間連接的穩(wěn)定性和可靠性，其中，對應在第一徑向緊固件7的位置設置相應的孔或者孔柱供第一徑向緊固件7安裝鎖緊。

優(yōu)選地，如圖3所示，側(cè)部嵌裝槽71的中部設有間隔條74，間隔條74將側(cè)部嵌裝槽71分設形成上部分槽和下部分槽；對應地，側(cè)部轉(zhuǎn)接板81面向間隔條74的側(cè)部開設有與間隔條74位置對應的間隔槽84，間隔槽84將側(cè)部轉(zhuǎn)接板81面向間隔條74的側(cè)部分設形成分別與上部分槽和下部分槽嵌裝配合的上部凸塊和下部凸塊。如此結(jié)構(gòu)設計可以使得側(cè)部轉(zhuǎn)接板81與側(cè)部嵌裝槽71的嵌裝連接更加穩(wěn)定，同時上部分槽和下部分槽分別與上部凸塊和下部凸塊的嵌裝配合可以起到快速定位和防呆的作用。

進一步地，夾具90的作用是用于夾持/裝夾攝像設備3，確保攝像設備3的正常攝像工作。

本實施例中，結(jié)合圖2～3所示，所述側(cè)部轉(zhuǎn)接板81的外側(cè)面貼設于第一緩沖墊73，所述第一緩沖墊73封蓋住所述第一徑向緊固件7的端面。具體地，第一緩沖墊73可以通過膠水或者雙面膠粘接在側(cè)部轉(zhuǎn)接板81的外側(cè)面，其作用主要是避免側(cè)部轉(zhuǎn)接板81與攝像設備3硬性接觸對攝像設備3造成損傷，同時，第一緩沖墊73封蓋住了第一徑向緊固件7的端面，避免第一徑向緊固件7外露，防止第一徑向緊固件7生銹，保證整體外形更加美觀。

本實施例中，結(jié)合圖4所示，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子32上設有軸向螺孔柱33，所述固定座60與所述軸向螺孔柱33對應的位置設有第二緊固孔62并通過第二軸向緊固件6平行于所述第一轉(zhuǎn)軸電機30的軸向穿過所述第二緊固孔62與所述軸向螺孔柱33鎖緊連接。具體地，用于鎖緊連接固定座60與第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子32的第二軸向緊固件6呈軸向設置，即與第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子32的軸向平行設置，如此，保證第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子32與固定座60連接處的軸向每一部位的質(zhì)量一致性好，確保第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子32帶動固定座60轉(zhuǎn)動時更加平穩(wěn)，避免偏移重心，與第一軸向緊固件5配合進一步確保第一轉(zhuǎn)軸電機30帶動夾持裝置1轉(zhuǎn)動時的精度得到提高，進而大大提升裝夾于夾持裝置1上的攝像設備3的攝像精度。

本實施例中，結(jié)合圖4所示，所述固定座60的外端面貼設于第二緩沖墊63，所述第二緩沖墊63封蓋住所述第二軸向緊固件6的端面。具體地，第二緩沖墊63直接與攝像設備3的側(cè)端部接觸，那么可以避免攝像設備3的側(cè)端部與固定座60的端面接觸，由于第二緩沖墊63與攝像設備3之間為柔性接觸，可以避免攝像設備3受到固定座60的硬性碰撞而損傷，同時，第二緩沖墊63封蓋住了第二軸向緊固件6的端面，避免第二軸向緊固件6外露，防止第二軸向緊固件6生銹，確保整體外形的美觀。

進一步地，第一軸向緊固件5和第二軸向緊固件6均優(yōu)選設置有兩個，且兩個第一軸向緊固件5和兩個第二軸向緊固件6均間隔設置，這樣可以確保連接的平穩(wěn)性。當然，在其他實施例中，第一軸向緊固件5和第二軸向緊固件6的數(shù)量可以多于兩個，例如是三個或者四個以上。

其中，第一軸向緊固件5和第二軸向緊固件6可以采用螺釘、螺絲或者螺栓等。

本實施例中，結(jié)合圖1和圖4所示，所述第二緩沖墊63的側(cè)面設有用于限制所述攝像設備3徑向位移的兩個限位凸條64。具體地，限位凸條64的設置可以限制住完成裝夾后的攝像設備3沿第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子32的徑向方向位移，提升攝像設備3使用時的可靠性。同時，在裝夾攝像設備3前，可以通過該兩個間隔設置的限位凸條64之間的槽位來對攝像設備3的安裝進行定位，對攝像設備3的裝夾操作更加便利。

本實施例中，所述夾具90包括上夾爪91、下夾爪92以及與所述上夾爪91和所述下夾爪92連接并驅(qū)動所述上夾爪91和所述下夾爪92張開或者閉合的驅(qū)動機構(gòu)93，所述上夾爪91與所述下夾爪92分別滑動連接于所述支撐板80的上下兩側(cè)，所述驅(qū)動機構(gòu)93安裝于所述支撐板80上。具體地，通過操控驅(qū)動機構(gòu)93使得上夾爪91與下夾爪92之間的開口變大或者縮小，如此，可以適應對不同大小的攝像設備3進行裝夾，適用范圍更廣，使用靈活方便。

本實施例中，結(jié)合圖3所示，所述驅(qū)動機構(gòu)93包括上滑塊931、下滑塊932、轉(zhuǎn)動螺桿933和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件934，所述支撐板80的前側(cè)設有容置槽82、后側(cè)設有與所述容置槽82連通的避空孔83，所述上滑塊931上設有上螺孔9311，所述下滑塊932上設有下螺孔9321，所述上滑塊931和所述下滑塊932分別設于所述容置槽82的上側(cè)和下側(cè)，所述轉(zhuǎn)動螺桿933的上端和下端分別穿過所述上螺孔9311和所述下螺孔9321并與所述上螺孔9311和所述下螺孔9321螺紋連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件934與所述轉(zhuǎn)動螺桿933固定連接并露出于所述避空孔83外；所述上夾爪91和所述下夾爪92分別與所述上滑塊931和所述下滑塊932固定連接。具體地，手指觸動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件934轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件934帶動轉(zhuǎn)動螺桿933轉(zhuǎn)動，由于上滑塊931和下滑塊932分別通過設置的上螺孔9311和下螺孔9321與該轉(zhuǎn)動螺桿933螺紋連接，那么轉(zhuǎn)動螺桿933轉(zhuǎn)動時，驅(qū)使上滑塊931和下滑塊932以轉(zhuǎn)動螺桿933軸向為方向上下滑動，即上滑塊931和下滑塊932分別朝向螺桿轉(zhuǎn)動的中部滑動或者遠離螺桿轉(zhuǎn)動的中部滑動，如此，上夾爪91和下夾爪92分別在上滑塊931和下滑塊932的帶動形成更大的開口或者更小的開口以夾持攝像設備3。該種驅(qū)動機構(gòu)93設計巧妙，可以實現(xiàn)對攝像設備3快速裝拆；同時，在不觸動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件934的情況下，轉(zhuǎn)動螺桿933不會轉(zhuǎn)動，即上夾爪91和下夾爪92不會滑動，那么完成裝夾后的攝像設備3的穩(wěn)定性可以得到有效的保證，避免攝像設備3在使用過程中掉落而損壞。

本實施例中，結(jié)合圖3～4所示，所述夾具90還包括封蓋于所述容置槽82外并通過第二徑向緊固件8與所述支撐板80鎖緊連接的封蓋板94，所述封蓋板94的表面貼設有用于與所述攝像設備3柔性接觸的第三緩沖墊95，所述第三緩沖墊95封蓋住所述第二徑向緊固件8的端面。具體地，封蓋板94的作用是起到將驅(qū)動機構(gòu)93等部件限制在容置槽82內(nèi)，確保部件與部件之間的配合以及正常工作。而第二緩沖墊63的作用與攝像設備3的背面實現(xiàn)柔性接觸，避免封蓋板94與攝像設備3的背部硬性接觸而對攝像設備3的背部造成損傷；同時，該第三緩沖墊95也封蓋住了第二徑向緊固件8，避免第二徑向緊固件8外露而生銹，確保整體結(jié)構(gòu)的外形的美觀性。

進一步地，第一徑向緊固件7和第二徑向緊固件8可設置有兩個或者四個，且兩個或者四個第一軸向緊固件5和兩個第二軸向緊固件6均間隔設置，這樣可以確保連接的平穩(wěn)性。當然，在其他實施例中，第一軸向緊固件5和第二軸向緊固件6的數(shù)量可以多于四個。

其中，第一徑向緊固件7和第二徑向緊固件8同樣可以采用螺釘、螺絲或者螺栓等。

本實施例中所述的夾具90，不但夾持穩(wěn)定性好，且操作方便，實用性非常強。

本實施例中，結(jié)合圖1和圖4～5所示，所述轉(zhuǎn)軸裝置2還包括豎向連接臂40和橫向連接臂50，所述第三轉(zhuǎn)軸電機10包括第三轉(zhuǎn)軸定子11和第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子12，所述第二轉(zhuǎn)軸電機20包括第二轉(zhuǎn)軸定子21和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子22，所述豎向連接臂40呈豎向布置且所述豎向連接臂40的兩端分別與所述第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子12和所述第二轉(zhuǎn)軸定子21固定連接，所述橫向連接臂50呈橫向布置且所述橫向連接臂50的兩端分別與所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子22和所述第一轉(zhuǎn)軸定子31固定連接。具體地，第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子12轉(zhuǎn)動帶動豎向連接臂40轉(zhuǎn)動，與豎向連接臂40連接的第二轉(zhuǎn)軸定子21轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動橫向連接臂50轉(zhuǎn)動，與橫向連接臂50連接的第一轉(zhuǎn)軸定子31轉(zhuǎn)動，如此，攝像設備3在夾持裝置1的裝夾以及在第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子12、第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子22和第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子32共三轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動帶動下在空間內(nèi)實現(xiàn)三軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了控制攝像設備3多維度旋轉(zhuǎn)。

另外，豎向連接臂40包括多段依序連接且使得豎向連接臂40整體呈大致C字形的豎向折段；同樣，橫向連接臂50則包括多段依序連接且使得橫向連接臂50整體呈大致C字形的橫向折段。

進一步地，結(jié)合圖1和圖4～5所示，第三轉(zhuǎn)軸定子11底部連接有手持桿4，手持桿4的設置便于供人握持，同時也可以在手持桿4內(nèi)部設置控制板，通過控制板電性連接到攝像設備3，并同時在手持部外部設置控制按鈕，如此，可以通過按動控制按鈕以控制攝像設備3的開、關以及攝像功能的啟動和關閉。

如圖6～8所示，本實施例中，夾持裝置1的另一實施方式是，所述夾持裝置1還包括卡緊架100，所述側(cè)部連接板70開設有側(cè)部嵌裝槽71，所述側(cè)部嵌裝槽71朝向所述固定座60的側(cè)壁開設有軸向固定孔72，所述固定座60與所述軸向固定孔72對應的位置設有第一緊固孔61，所述第一軸向緊固件5穿過所述軸向固定孔72與所述第一緊固孔61鎖緊連接，所述卡緊架100與所述側(cè)部連接板70的外端固定連接以用于卡緊所述攝像設備3。具體地，該實施方式中，夾持裝置1的結(jié)構(gòu)作出改變，但實際上，同樣可以實現(xiàn)通過第一軸向緊固件5軸向鎖緊連接夾持裝置1和固定座60，確保第一轉(zhuǎn)軸電機30的第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子32帶動夾持裝置1轉(zhuǎn)動時更加平穩(wěn)，避免偏移重心，即使得第一轉(zhuǎn)軸電機30帶動夾持裝置1轉(zhuǎn)動時的精度得到提高，進而大大提升裝夾于夾持裝置1上的攝像設備3的攝像精度。

進一步地，所述卡緊架100包括第一銷軸101、第二銷軸102和卡緊條103，所述側(cè)部連接板70的外端的上下兩側(cè)分別設有第一軸孔(圖未示)和第二軸孔(圖未示)，所述卡緊條與所述第一軸孔和所述第二軸孔對應的位置分別設有第一過孔(圖未示)和第二過孔(圖未示)，所述卡緊條103壓緊所述攝像設備3且所述第一銷軸101穿過所述第一過孔與所述第一軸孔連接，所述第二銷軸102穿過所述第二過孔與所述第二軸孔連接。具體地，通過該種結(jié)構(gòu)的卡緊架100同樣可以實現(xiàn)對攝像設備3進行卡緊安裝，確保攝像設備3使用時的穩(wěn)定性極佳。

綜上所述可知本發(fā)明乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進以往技術中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產(chǎn)品。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的思想和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。