本發(fā)明涉及板材鉸接輔助結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種折疊伸展機構(gòu)。

背景技術(shù)：

通常情況下，兩塊較大面積的板塊之間存在關(guān)節(jié)連接關(guān)系的時候，需要用到鉸鏈，同時需要一定動力系統(tǒng)承擔(dān)受力支撐和和完成伸展和折疊動作，同時，折疊伸展機構(gòu)在完成兩塊板塊間0-180度互相折疊伸展動作時，占用的空間較大，機構(gòu)相對較為復(fù)雜，在很多應(yīng)用環(huán)境中并不能很好的適用。因此，需求一種整體結(jié)構(gòu)簡單且占用空間較小的折疊伸展機構(gòu)，以及應(yīng)對上述存在的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述產(chǎn)生的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種折疊伸展機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種折疊伸展機構(gòu)，所述折疊伸展機構(gòu)安裝于相鉸接的上面板和下面板之間，用以折疊和伸展所述上面板和所述下面板，并完成所述上面板和所述下面板之間0-180度的翻轉(zhuǎn)，其中，所述折疊伸展機構(gòu)包括：一四連桿組件，所述四連桿組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第一連桿的一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第一連桿的另一端與所述上面板鉸接，所述第二連桿的另一端與所述下面板鉸接，所述第一連桿和所述第二連桿的鉸接端形成有第一鉸接點，所述第三連桿的中部通過所述第一鉸接點與所述第一連桿、所述第二連桿相鉸接，所述第三連桿的一端具有第二鉸接點，所述第四連桿的一端通過所述第二鉸接點與所述第三連桿鉸接，所述第三連桿相對于所述第一鉸接點的另一端設(shè)有第三鉸接點；一推桿組件，所述推桿組件包括推桿和推動部，所述推桿的一端與所述第四連桿的相對于所述第三連桿的另一側(cè)固定連接，所述推桿的另一端與所述推動部相連接，所述推動部安裝于所述下面板上，用以帶動所述推桿運動；一軸向鎖定機構(gòu)，所述軸向鎖定機構(gòu)包括里側(cè)套管、中間套管和外側(cè)套管，所述中間套管套設(shè)在所述里側(cè)套管的外側(cè)，所述外側(cè)套管套設(shè)于所述中間套管的外側(cè)，所述里側(cè)套管的內(nèi)部設(shè)置有兩棘爪，兩所述棘爪的一端通過一定位軸鉸接，所述定位軸與所述里側(cè)套管的兩側(cè)的內(nèi)壁可轉(zhuǎn)動連接，兩所述棘爪的另一端還設(shè)置有一壓縮彈簧；所述里側(cè)套管的一端與所述第四連桿相對于所述第三連桿的另一端鉸接，所述外側(cè)套管的一端通過所述第三鉸接點與所述第三連桿鉸接。

上述的折疊伸展機構(gòu)，其中，還包括：一起步撬塊，所述起步撬塊的一端的一側(cè)通過所述第三鉸接點與所述外側(cè)套管鉸接，所述起步撬塊的另一端正對于所述上面板；一推塊，所述推塊設(shè)置在所述外側(cè)套管的內(nèi)部，所述推塊的一端與所述起步撬塊相對于所述上面板和所述第三鉸接點的另一側(cè)鉸接，所述推塊的另一端抵于所述中間套管。

上述的折疊伸展機構(gòu)，其中，所述內(nèi)部套管、所述中間套管和所述外部套管兩兩之間均能夠相對滑動。

上述的折疊伸展機構(gòu)，其中，所述內(nèi)側(cè)套管的中部的兩側(cè)、所述中間套管的中部的兩側(cè)和所述外側(cè)套管的中部的兩側(cè)均分別開設(shè)有一通孔，兩所述棘爪的爪部分別自內(nèi)而外貫穿所述內(nèi)側(cè)套管的通孔、所述中間套管的通孔和所述外側(cè)套管的通孔。

上述的折疊伸展機構(gòu)，其中，兩所述棘爪的爪部的端面分別抵于所述內(nèi)側(cè)套管、所述中間套管和所述外側(cè)套管的兩側(cè)的通孔的內(nèi)壁。

上述的折疊伸展機構(gòu)，其中，所述起步撬塊相對于所述外側(cè)套管的另一端的一側(cè)開設(shè)有一圓弧面，所述圓弧面正對于所述上面板。

上述的折疊伸展機構(gòu)，其中，所述第四連桿的側(cè)面為“L”字型。

上述的折疊伸展機構(gòu)，其中，所述上面板和所述下面板在相正對的面上均開設(shè)有凹槽，兩所述凹槽共同形成一容置空間，所述四連桿組件在折疊狀態(tài)下收納于所述容置空間內(nèi)。

本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是：

(1)本發(fā)明為解決原設(shè)計起步撬塊在折疊伸展過程中過90°折點時板塊擺動問題，增加了一套軸向鎖定機構(gòu)，在起步撬塊動作到達預(yù)定位置后，鎖定相對于油缸軸線的夾角，使起步撬塊不再產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，同時替代了起步撬塊的上部限位點的功能，從而在根本上解決了由于起步模式需求帶來的板塊在過90°折點時產(chǎn)生的擺動問題。同時，相對結(jié)構(gòu)較簡單，便于維修。

(2)本發(fā)明簡化了起步撬塊結(jié)構(gòu)，并增加了一個杠桿，用于推動軸向鎖定機構(gòu)中間套管，完成軸向鎖定機構(gòu)的開合動作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的折疊伸展機構(gòu)的示意圖。

圖2是本發(fā)明的折疊伸展機構(gòu)的局部放大圖。

圖3是本發(fā)明的折疊伸展機構(gòu)的90度折疊示意圖。

附圖中：1、上面板；2、下面板；3、鉸鏈；4、第一連桿；5、第二連桿；6、第三連桿；7、第四連桿；8、推桿；9、推動部；10、第一鉸接點；11、第二鉸接點；16、里側(cè)套管；17、中間套管；18、外側(cè)套管；181、第三鉸接點；19、棘爪；191、定位軸；192、壓縮彈簧；20、起步撬塊；201、推塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

圖1是本發(fā)明的折疊伸展機構(gòu)的示意圖，圖2是本發(fā)明的折疊伸展機構(gòu)的局部放大圖，圖3是本發(fā)明的折疊伸展機構(gòu)的90度折疊示意圖，請參見圖1、圖2和圖3所示，示出了一種較佳實施例的折疊伸展機構(gòu)，折疊伸展機構(gòu)安裝于相鉸接的上面板1和下面板2之間，用以折疊和伸展上面板1和下面板2，并完成上面板1和下面板2之間0-180度的翻轉(zhuǎn)。

此外，作為較佳的實施例中，折疊伸展機構(gòu)包括：四連桿組件，四連桿組件包括第一連桿4、第二連桿5、第三連桿6和第四連桿7，第一連桿4的一端與第二連桿5的一端鉸接，第一連桿4的另一端與上面板1鉸接，第二連桿5的另一端與下面板2鉸接，第一連桿4和第二連桿5的鉸接端形成有第一鉸接點10，第三連桿6的中部通過第一鉸接點10與第一連桿4、第二連桿5相鉸接，第三連桿6的一端具有第二鉸接點11，第四連桿7的一端通過第二鉸接點11與第三連桿6鉸接，第三連桿6相對于第一鉸接點10的另一端設(shè)有第三鉸接點181。

此外，作為較佳的實施例中，折疊伸展機構(gòu)包括：推桿組件，推桿組件包括推桿8和推動部9，推桿8的一端與第四連桿7的相對于第三連桿6的另一側(cè)固定連接，推桿8的另一端與推動部9相連接，推動部9安裝于下面板2上，用以帶動推桿8運動。

此外，作為較佳的實施例中，折疊伸展機構(gòu)包括：軸向鎖定機構(gòu)，軸向鎖定機構(gòu)包括里側(cè)套管16、中間套管17和外側(cè)套管18，中間套管17套設(shè)在里側(cè)套管16的外側(cè)，外側(cè)套管18套設(shè)于中間套管17的外側(cè)，里側(cè)套管16的內(nèi)部設(shè)置有兩棘爪19，兩棘爪19的一端通過一定位軸191鉸接，定位軸191與里側(cè)套管16的兩側(cè)的內(nèi)壁可轉(zhuǎn)動連接，兩棘爪19的另一端還設(shè)置有一壓縮彈簧192。通過定位軸191將兩棘爪19固定在內(nèi)側(cè)套管17中的對應(yīng)位置。壓縮彈簧192確保棘爪19常態(tài)的張開角度，中間套管17通過軸向移動，可以控制棘爪19的開合動作。

此外，作為較佳的實施例中，里側(cè)套管16的一端與第四連桿7相對于第三連桿6的另一端鉸接，外側(cè)套管18的一端通過第三鉸接點181與第三連桿6鉸接。

此外，作為較佳的實施例中，折疊伸展機構(gòu)包括：起步撬塊20，起步撬塊20的一端通過第三鉸接點181與外側(cè)套管18鉸接，起步撬塊20的另一端正對于上面板1。

此外，作為較佳的實施例中，推塊201，推塊201設(shè)置在外側(cè)套管18的內(nèi)部，推塊201的一端與起步撬塊20相對于上面板1和第三鉸接點181的另一側(cè)鉸接，推塊201的另一端抵于中間套管17。為解決起步撬塊20在折疊伸展過程中過90°折點時板塊擺動問題，增加了軸向鎖定機構(gòu)，在起步撬塊20動作到達預(yù)定位置后，鎖定相對于油缸的推桿8的軸線的夾角，使起步撬塊20不再產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。

此外，作為較佳的實施例中，內(nèi)部套管16、中間套管17和外部套管18兩兩之間均能夠相對滑動。

此外，作為較佳的實施例中，內(nèi)側(cè)套管16的中部的兩側(cè)、中間套管17的中部的兩側(cè)和外側(cè)套管18的中部的兩側(cè)均分別開設(shè)有一通孔，兩棘爪19的爪部分別自內(nèi)而外貫穿內(nèi)側(cè)套管16的通孔、中間套管17的通孔和外側(cè)套管18的通孔。以機械鎖棘爪限位方式替代氣液阻尼器，相對更直觀，便捷，取消同步擺桿，結(jié)構(gòu)簡化，同時便于維護，故障率低。對于小空間結(jié)構(gòu)體系而言更加適合。

此外，作為較佳的實施例中，兩棘爪19的爪部的端面分別抵于內(nèi)側(cè)套管16、中間套管17和外側(cè)套管18的兩側(cè)的通孔的內(nèi)壁。外側(cè)套管18通過相對的開孔，與里側(cè)套管17中的棘爪19的爪部相互定位，從而完成鎖定機構(gòu)的全部功能動作。

以上僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍。

本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上還具有如下實施方式：

本發(fā)明的進一步實施例中，請繼續(xù)參見圖1、圖2所示，起步撬塊20相對于外側(cè)套管18的另一端的一側(cè)開設(shè)有一圓弧面，圓弧面正對于上面板1。

本發(fā)明的進一步實施例中，第四連桿7的側(cè)面為“L”字型。

本發(fā)明的進一步實施例中，上面板1和下面板2之間通過鉸鏈3連接，上面板1和下面板2可圍繞鉸鏈3相對轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的進一步實施例中，上面板1和下面板2在相正對的面上均開設(shè)有凹槽，兩凹槽共同形成一容置空間，四連桿組件在折疊狀態(tài)下收納于容置空間內(nèi)。

本發(fā)明的進一步實施例中，采用的三套管形式，結(jié)構(gòu)相對緊湊，行程滿足需求的前提下，動作幅度和行程較小，外觀簡單，易于維護。

本發(fā)明的進一步實施例中，套管外形采用單不限于中空的矩形體。

以上僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。