1.一種執(zhí)行器切換機(jī)構(gòu)，包括切換體、切換彈簧和滑塊；其特征在于，所述切換體的兩側(cè)面上開有滑塊槽，所述切換彈簧以及滑塊均安裝在所述滑塊槽中，所述切換彈簧的一端與所述滑塊槽的內(nèi)端相接觸、另一端與所述滑塊相接觸，所述切換體的一側(cè)通過安裝部安裝有用于對滑塊進(jìn)行限位的彈性限位銷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述執(zhí)行器切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊在對應(yīng)所述彈性限位銷的一側(cè)有一個凸臺，所述滑塊移動時所述凸臺可與所述彈性限位銷接觸而實現(xiàn)對所述滑塊的限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述執(zhí)行器切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性限位銷采用彈性圓柱銷。