技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公布了一種多自由度節(jié)圓內(nèi)嚙合環(huán)型移動(dòng)傳動(dòng)裝置,包括并聯(lián)球關(guān)節(jié)上平臺(tái)、固定上頂蓋、至少兩個(gè)外環(huán)內(nèi)齒輪、裝置下平臺(tái),每個(gè)外環(huán)內(nèi)齒輪的外圓周邊緣通過連接部和并聯(lián)球關(guān)節(jié)搖臂活動(dòng)連接并聯(lián)球關(guān)節(jié)上平臺(tái),固定上頂蓋和裝置下平臺(tái)之間均勻分布地轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有至少兩個(gè)分別驅(qū)動(dòng)各外環(huán)內(nèi)齒輪獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的連軸外齒輪組,每個(gè)連軸外齒輪組均包括齒輪軸、主動(dòng)外齒輪和從動(dòng)外齒輪,各外環(huán)內(nèi)齒輪與相嚙合的主動(dòng)外齒輪、從動(dòng)外齒輪一側(cè)分別設(shè)置有環(huán)形節(jié)圓結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)各齒輪定位,保證了常規(guī)環(huán)型移動(dòng)副優(yōu)良運(yùn)動(dòng)特性的同時(shí),將驅(qū)動(dòng)電機(jī)下置于下平臺(tái)之下,減小整個(gè)傳動(dòng)裝置動(dòng)力輸出過程中的動(dòng)載荷,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量更小,運(yùn)動(dòng)性能更優(yōu)良。
技術(shù)研發(fā)人員:黃沿江;張洪川;蘇恩澤;方梓帆;宋百哲
受保護(hù)的技術(shù)使用者:華南理工大學(xué)
文檔號(hào)碼:201621467062
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.29
技術(shù)公布日:2017.08.18