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云臺框架及具有該云臺框架的云臺和拍攝裝置的制作方法

文檔序號:11313392閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種云臺框架,用于裝設(shè)負(fù)載,所述云臺框架包括第一導(dǎo)桿和至少一個第二導(dǎo)桿,所述第二導(dǎo)桿連接于所述第一導(dǎo)桿的端部,其特征在于:所述云臺框架還包括鎖緊機(jī)構(gòu),所述鎖緊機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述第一導(dǎo)桿上,所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括:

傳動件,容置于所述第一導(dǎo)桿內(nèi)并能夠在所述第一導(dǎo)桿中沿第一方向運(yùn)動;

至少一個頂緊件,設(shè)置于所述第一導(dǎo)桿上并能夠沿所述第一導(dǎo)桿沿第二方向運(yùn)動,所述頂緊件與所述傳動件傳動配合,所述傳動件沿所述第一方向運(yùn)動時(shí)能夠驅(qū)動所述頂緊件沿所述第二方向運(yùn)動;

抵持件,設(shè)置于所述傳動件一側(cè);以及

驅(qū)動件,與所述抵持件連接;

其中,操作所述驅(qū)動件時(shí),所述驅(qū)動件能夠帶動所述抵持件沿所述第一方向相反的方向運(yùn)動并抵持所述第一導(dǎo)桿,同時(shí)能夠帶動所述傳動件沿所述第一方向運(yùn)動,使所述傳動件驅(qū)動所述頂緊件沿所述第二方向運(yùn)動以頂緊所述第二導(dǎo)桿。

2.如權(quán)利要求1所述的云臺框架,其特征在于,所述云臺框架包括兩個所述第二導(dǎo)桿,兩個所述第二導(dǎo)桿分別連接于所述第一導(dǎo)桿的相對兩端,所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括兩個所述頂緊件,兩個所述頂緊件分別設(shè)于所述傳動件的兩端,用以分別頂緊兩個所述第二導(dǎo)桿。

3.如權(quán)利要求2所述的云臺框架,其特征在于,所述頂緊件包括抵持端,所述抵持端朝向所述傳動件,所述抵持端與所述傳動件傳動連接。

4.如權(quán)利要求3所述的云臺框架,其特征在于,所述抵持端的端面呈斜面,所述傳動件的兩端分別設(shè)有斜面,所述抵持端的端面與所述傳動件的斜面相契合,所述頂緊件和所述傳動件通過斜面?zhèn)鲃舆B接。

5.如權(quán)利要求4所述的云臺框架,其特征在于,所述傳動件的兩端還分別設(shè)有平面,所述斜面和對應(yīng)的平面共同構(gòu)成嵌合槽,所述頂緊件的抵持端收容于所述嵌合槽內(nèi)。

6.如權(quán)利要求5所述的云臺框架,其特征在于,所述嵌合槽自所述傳動件的端面向內(nèi)凹陷形成,所述斜面和平面形成一個銳角。

7.如權(quán)利要求1所述的云臺框架,其特征在于,所述驅(qū)動件包括螺接部,所述螺接部與所述抵持件螺合連接,所述螺接部沿預(yù)定方向轉(zhuǎn)動時(shí),所述驅(qū)動件能夠帶動所述抵持件抵持所述第一導(dǎo)桿。

8.如權(quán)利要求7所述的云臺框架,其特征在于,所述驅(qū)動件還包括連接段,所述螺接部設(shè)于所述連接段的一端,所述連接段穿設(shè)于所述傳動件內(nèi)。

9.如權(quán)利要求8所述的云臺框架,其特征在于,所述驅(qū)動件還包括凸起部,所述凸起部自所述連接段的側(cè)面向外延伸形成,所述螺接部沿預(yù)定方向轉(zhuǎn)動時(shí),所述凸起部抵持所述傳動件并帶動所述傳動件沿第一方向運(yùn)動。

10.如權(quán)利要求8所述的云臺框架,其特征在于,所述驅(qū)動件還包括旋轉(zhuǎn)部,所述旋轉(zhuǎn)部設(shè)于所述連接段遠(yuǎn)離所述螺接部的一端,所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括旋鈕,所述旋鈕固定于所述旋轉(zhuǎn)部上,用以旋動所述螺接部。

11.如權(quán)利要求1所述的云臺框架,其特征在于,所述傳動件收容于所述第一導(dǎo)桿內(nèi),所述傳動件上設(shè)有導(dǎo)向槽,所述驅(qū)動件穿過所述第一導(dǎo)桿和所述導(dǎo)向槽以與所述抵持件連接。

12.如權(quán)利要求11所述的云臺框架,其特征在于,所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括滑動件,所述滑動件安裝于所述導(dǎo)向槽上并收容于所述第一導(dǎo)桿內(nèi),所述鎖緊機(jī)構(gòu)未鎖緊時(shí),所述滑動件能夠沿著所述導(dǎo)向槽滑動。

13.如權(quán)利要求12所述的云臺框架,其特征在于,所述滑動件與所述抵持件共同連接于所述驅(qū)動件上,操作所述驅(qū)動件時(shí),所述驅(qū)動件能夠推動所述滑動件以擠壓所述傳動件朝向所述第一方向運(yùn)動。

14.如權(quán)利要求12所述的云臺框架,其特征在于,所述滑動件包括第一固定件和第二固定件,所述第一固定件和所述第二固定件固定連接以穿設(shè)于所述導(dǎo)向槽中并卡接于所述導(dǎo)向槽的開口兩端。

15.如權(quán)利要求1所述的云臺框架,其特征在于,所述抵持件包括抱緊件和連接件,所述抱緊件設(shè)于所述第一導(dǎo)桿和所述連接件之間,所述驅(qū)動件穿過所述傳動件和所述抱緊件并與所述連接件驅(qū)動連接。

16.如權(quán)利要求15所述的云臺框架,其特征在于,所述抱緊件包括背對設(shè)置的抱緊面和抵持面,所述抱緊面朝向所述導(dǎo)桿,所述抵持面朝向所述連接件,操作所述驅(qū)動件時(shí),所述連接件抵持所述抵持面,所述抱緊面抱緊所述第一導(dǎo)桿。

17.如權(quán)利要求15所述的云臺框架,其特征在于,所述云臺框架還包括安裝板,所述安裝板用于固定所述負(fù)載,所述安裝板連接于所述連接件上,操作所述驅(qū)動件時(shí),所述驅(qū)動件能夠帶動所述連接件抵持所述安裝板以鎖緊所述安裝板。

18.如權(quán)利要求17所述的云臺框架,其特征在于,所述安裝板中形成滑槽,所述連接件滑動地部分收容于所述滑槽內(nèi)。

19.如權(quán)利要求2所述的云臺框架,其特征在于,所述第一導(dǎo)桿上設(shè)有收容槽,所述傳動件和兩個所述頂緊件收容于所述收容槽內(nèi)。

20.如權(quán)利要求19所述的云臺框架,其特征在于,所述云臺框架還包括兩個套筒,兩個所述套筒分別固定于所述第一導(dǎo)桿的相對兩端,用以將每一個所述第二導(dǎo)桿和與其相對的所述第一導(dǎo)桿的一端連接。

21.如權(quán)利要求20所述的云臺框架,其特征在于,所述套筒為至少一端開口的空心體,所述套筒套設(shè)并固定于所述第一導(dǎo)桿的端口處,所述套筒的側(cè)面設(shè)有定位槽,所述定位槽貫穿所述套筒以定位所述第二導(dǎo)桿。

22.如權(quán)利要求2所述的云臺框架,其特征在于,所述云臺框架還包括第三導(dǎo)桿,所述第三導(dǎo)桿與所述第一導(dǎo)桿相對設(shè)置,且位于兩個所述第二導(dǎo)桿之間以連接兩個所述第二導(dǎo)桿;所述第一導(dǎo)桿、兩個所述第二導(dǎo)桿和所述第三導(dǎo)桿共同圍成一個四邊形框體。

23.如權(quán)利要求22所述的云臺框架,其特征在于,所述云臺框架還包括至少一個重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu),所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機(jī)構(gòu)固定于所述云臺框架的至少一個導(dǎo)桿上,用以調(diào)節(jié)所述云臺框架的重心。

24.一種云臺,包括電機(jī)組件,其特征在于,所述云臺還包括如權(quán)利要求1-23中任意一項(xiàng)所述的云臺框架,所述電機(jī)組件固定于所述云臺框架上并能夠驅(qū)動所述云臺框架轉(zhuǎn)動。

25.一種拍攝裝置,包括拍攝器,其特征在于,所述拍攝裝置還包括如權(quán)利要求24中所述的云臺,所述拍攝器裝設(shè)于所述云臺框架上,所述電機(jī)組件用以改變所述拍攝器的高度和/或方向,并使所述拍攝器穩(wěn)定保持在預(yù)設(shè)的姿態(tài)上。

26.如權(quán)利要求25所述的拍攝裝置,其特征在于,所述拍攝器采用攝像機(jī)或照相機(jī)。

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