本實(shí)用新型涉及監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種室內(nèi)監(jiān)控裝置。
背景技術(shù):
監(jiān)控作為一種重要的保護(hù)措施被廣泛使用與各種區(qū)域,目前監(jiān)控的安裝一般是采用固定位置進(jìn)行安裝。作為被監(jiān)控區(qū)域,很多情況其內(nèi)部有著各種各樣物體的擺放,當(dāng)擺放物體具備一定高度之后,就很容易造成固定式監(jiān)控?cái)z像機(jī)的死角?,F(xiàn)有技術(shù)中存在附有云臺(tái)或者軌道的監(jiān)控?cái)z像機(jī),但是云臺(tái)往往也只能提供攝像機(jī)進(jìn)行原地的轉(zhuǎn)向和高度的調(diào)整,而軌道攝像機(jī)通常是用于較大空間中使攝像機(jī)進(jìn)行巡航式的拍攝,并不適合較小的監(jiān)控區(qū)域使用,且二者都相對(duì)造價(jià)較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的,針對(duì)傳統(tǒng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)并不能完美監(jiān)控機(jī)房的問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種室內(nèi)監(jiān)控裝置。
其技術(shù)方案為,使用導(dǎo)軌配合特殊的監(jiān)控支架,使監(jiān)控?cái)z像機(jī)在需要范圍內(nèi)移動(dòng),并且在移動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)調(diào)整拍攝的角度。
一種室內(nèi)監(jiān)控裝置,包括監(jiān)控?cái)z像機(jī)100,所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)100設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上;
所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括水平導(dǎo)軌21,及與所述水平導(dǎo)軌21滑動(dòng)連接的水平支架22;所述水平導(dǎo)軌21下側(cè)設(shè)置水平絲杠23,所述水平支架22的底部設(shè)置螺紋孔,與所述水平絲杠23螺紋連接;所述水平絲杠23的一端設(shè)置電機(jī),由電機(jī)提供動(dòng)力;
所述水平導(dǎo)軌21下側(cè)設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)3,所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上還設(shè)置有理線機(jī)構(gòu)28。
優(yōu)選為,所述水平支架22包括上部支架221與下部支架222,所述上部支架221位于所述水平導(dǎo)軌21上側(cè),下部支架222位于所述水平導(dǎo)軌21下側(cè),上部支架221與下部支架222之間通過(guò)立桿223固定連接;所述下部支架222上設(shè)置所述螺紋孔,所述水平絲杠23通過(guò)該螺紋孔與所述水平支架22螺紋連接,所述水平導(dǎo)軌21穿插在所述上部支架221與下部支架222之間。
優(yōu)選為,所述水平導(dǎo)軌21上表面沿導(dǎo)軌方向設(shè)置有水平齒條24,所述上部支架221包括上板25,上板25下側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)下端與所述水平齒條24連接,上端穿過(guò)所述上板25與所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)100底部連接。
優(yōu)選為,所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸227,轉(zhuǎn)軸227頂部穿過(guò)所述上板25與所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)100底部連接,轉(zhuǎn)軸227與所述上板25之間通過(guò)軸承連接;所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括從動(dòng)輪224,從動(dòng)輪224一側(cè)與所述水平齒條24嚙合,另一側(cè)嚙合減速齒輪組225的高速輸入端,所述減速齒輪組225包括三個(gè)相互疊加嚙合的減速齒輪;所述轉(zhuǎn)軸227底部設(shè)置有第二從動(dòng)輪226,所述減速齒輪組225的低速輸出端與所述第二從動(dòng)輪226嚙合,所述第二從動(dòng)輪226與所述轉(zhuǎn)軸227同軸。從齒輪的配合和零件占據(jù)的空間合理性上,作如下考慮:盡量將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的大小和監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的大小匹配,可以減小水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的體積,以便使其有相對(duì)較輕的重量,達(dá)到需求的減速效果,所以選擇將三個(gè)減速齒輪疊加嚙合。
優(yōu)選為,所述水平支架22下側(cè)與所述水平導(dǎo)軌21相接觸的位置設(shè)置有滾輪。
優(yōu)選為,所述固定機(jī)構(gòu)3包括水平設(shè)置在所述水平絲杠23下方的固定板31,及與固定板31連接的三角架32,所述固定板31為矩形,其四個(gè)角部通過(guò)連桿與所述水平導(dǎo)軌21的下表面固定連接;所述固定板31的板體上開(kāi)設(shè)槽孔,所述固定板31通過(guò)槽孔連接三角支架32;所述三角支架32為直角三角形。
優(yōu)選為,所述三角支架32的水平直角邊33穿插進(jìn)所述固定板31的槽孔內(nèi),豎直直角邊34與裝置安裝所在的墻體連接,兩條直角邊之間設(shè)置加強(qiáng)筋35,所述水平直角邊33的端部設(shè)置有掛鉤36,掛鉤36通過(guò)鋼絲繩與安裝空間的房頂固定連接。
所述理線機(jī)構(gòu)28包括設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌21后側(cè)的理線槽281,理線槽281上表面設(shè)置有壓條282,壓條282由軟質(zhì)材料制成;理線槽281和壓條282之間還設(shè)置有收線器29,收線器29包括用于纏繞理線槽281內(nèi)線纜的收線盤291及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)292,收線盤291后側(cè)設(shè)置齒盤293,齒盤293與設(shè)置在理線槽281后側(cè)的齒條283嚙合,齒盤293與收線盤291同軸;收線盤291與壓條282之間設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)292,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)292包括位于收線盤291上側(cè)的弧形板294,及位于弧形板294兩側(cè)的導(dǎo)向架295,導(dǎo)向架295包括上壓板296與下頂板297,壓條282位于上壓板296與下頂板297之間;收線器29與上板25固定連接。
沿線槽281上表面設(shè)置若干小凹洞,小凹洞內(nèi)設(shè)置有磁鐵,壓條282的下表面設(shè)置若干與小凹洞對(duì)應(yīng)的軟質(zhì)金屬線,金屬線由可被磁鐵吸引的金屬制成。
收線器29可以在水平方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)平移時(shí),在齒盤293的帶動(dòng)下,收線盤291轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)將線槽內(nèi)的線纜卷起,并且在下頂板297的作用下,將前進(jìn)方向的壓條282頂起,在相反方向的上壓板296的作用下,再將壓條282壓合在理線槽281上表面上。收線器29采用轉(zhuǎn)軸纏繞線纜的方式進(jìn)行收線,采用同心觸片的形式將線纜連接至收線盤291外部,此為現(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。
電機(jī)101采用減速電機(jī)、伺服電機(jī)均可,電機(jī)101通過(guò)相應(yīng)的控制器進(jìn)行控制。當(dāng)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100移動(dòng)到極限位置時(shí),則觸發(fā)電機(jī)101反轉(zhuǎn),如此使監(jiān)控?cái)z像機(jī)100往復(fù)運(yùn)動(dòng)??梢酝ㄟ^(guò)監(jiān)控?cái)z像機(jī)在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的極限移動(dòng)位置設(shè)置控制按鈕,利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)自身的動(dòng)力去觸碰按鈕,以此控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,或者直接通過(guò)控制器控制電機(jī)周期性的改變轉(zhuǎn)向。電機(jī)101的控制和轉(zhuǎn)向是現(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。
本實(shí)用新型安裝時(shí),首先將水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝固定好,監(jiān)控?cái)z像機(jī)100安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝位上,預(yù)留足夠監(jiān)控?cái)z像機(jī)100移動(dòng)距離的電線和信號(hào)線。配置好電機(jī)101,調(diào)試好監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的角度。
本實(shí)用新型使用時(shí),在電機(jī)101的帶動(dòng)下,水平絲杠23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在水平絲杠23的帶動(dòng)下,水平支架22沿水平導(dǎo)軌21移動(dòng)。在移動(dòng)的過(guò)程中,從動(dòng)輪224沿水平齒條24旋轉(zhuǎn)移動(dòng),從動(dòng)輪224通過(guò)三個(gè)相互嚙合的減速齒輪組成的減速齒輪組225減速,將動(dòng)力傳遞給第二從動(dòng)輪226,第二從動(dòng)輪226帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸227轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)其上的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100在水平移動(dòng)的同時(shí),鏡頭角度在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)水平支架22沿水平導(dǎo)軌21從左往右移動(dòng)時(shí),其上的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的鏡頭以轉(zhuǎn)軸227為圓心從右向左轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)水平支架22沿水平導(dǎo)軌21從右往左移動(dòng)時(shí),其上的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的鏡頭從左向右轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:設(shè)計(jì)合理、使用方便。監(jiān)控?cái)z像機(jī)可以在移動(dòng)過(guò)程中配合鏡頭角度的變化對(duì)監(jiān)控區(qū)域更廣的空間進(jìn)行一定程度的拍攝,減少了因?yàn)楸O(jiān)控區(qū)域內(nèi)放置的物體導(dǎo)致出現(xiàn)監(jiān)控死角的情況,而且因?yàn)殓R頭是在水平移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行角度的偏轉(zhuǎn),所以不會(huì)因?yàn)闄C(jī)身移動(dòng)而導(dǎo)致對(duì)重要區(qū)域拍攝圖像的丟失。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的局部放大示意圖一。
圖3為圖1的局部放大示意圖二。
圖4為本實(shí)用新型局部俯視示意圖。
圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的三腳架意圖。
圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖一。
圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖二。
圖9為本發(fā)明實(shí)施例2的理線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)正面立體示意圖。
圖10為本發(fā)明實(shí)施例2的理線機(jī)構(gòu)俯視圖。
圖11為本發(fā)明實(shí)施例2的理線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)反面立體示意圖
圖12為本發(fā)明實(shí)施例2的收線器結(jié)構(gòu)放大圖。
其中,附圖標(biāo)記為: 2、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu);21、水平導(dǎo)軌;22、水平支架;221、上部支架;222、下部支架;223、立桿;224、從動(dòng)輪;225、減速齒輪組;226、第二從動(dòng)輪;227、轉(zhuǎn)軸;23、水平絲杠;24、水平齒條;25、上板;28、理線機(jī)構(gòu);281、理線槽;282、壓條;283、齒條;29、收線器;291、收線盤;292、導(dǎo)向機(jī)構(gòu);293、齒盤;294、弧形板;295、導(dǎo)向架;296、上壓板;297、下頂板;3、固定機(jī)構(gòu);31、固定板;32、三腳架;33、水平直角邊;34、豎直直角邊;35、加強(qiáng)筋;36、掛鉤;100、監(jiān)控?cái)z像機(jī);101、電機(jī)。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。當(dāng)然,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
實(shí)施例1
參見(jiàn)圖1至圖11,本實(shí)用新型提供一種室內(nèi)監(jiān)控裝置,包括監(jiān)控?cái)z像機(jī)100,監(jiān)控?cái)z像機(jī)100設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上;
水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括水平導(dǎo)軌21,及與水平導(dǎo)軌21滑動(dòng)連接的水平支架22;水平導(dǎo)軌21下側(cè)設(shè)置水平絲杠23,水平支架22的底部設(shè)置螺紋孔,與水平絲杠23螺紋連接;水平絲杠23的一端設(shè)置電機(jī),由電機(jī)提供動(dòng)力;
水平導(dǎo)軌21下側(cè)設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)3。
水平支架22包括上部支架221與下部支架222,上部支架221位于水平導(dǎo)軌21上側(cè),下部支架222位于水平導(dǎo)軌21下側(cè),上部支架221與下部支架222之間通過(guò)立桿223固定連接;下部支架222上設(shè)置螺紋孔,水平絲杠23通過(guò)該螺紋孔與水平支架22螺紋連接,水平導(dǎo)軌21穿插在上部支架221與下部支架222之間。
水平導(dǎo)軌21上表面沿導(dǎo)軌方向設(shè)置有水平齒條24,上部支架221包括上板25,上板25下側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)下端與水平齒條24連接,上端穿過(guò)上板25與監(jiān)控?cái)z像機(jī)100底部連接。
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸227,轉(zhuǎn)軸227頂部穿過(guò)上板25與監(jiān)控?cái)z像機(jī)100底部連接,轉(zhuǎn)軸227與上板25之間通過(guò)軸承連接;轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括從動(dòng)輪224,從動(dòng)輪224一側(cè)與水平齒條24嚙合,另一側(cè)嚙合減速齒輪組225的高速輸入端,減速齒輪組225包括三個(gè)相互疊加嚙合的減速齒輪;轉(zhuǎn)軸227底部設(shè)置有第二從動(dòng)輪226,減速齒輪組225的低速輸出端與第二從動(dòng)輪226嚙合,第二從動(dòng)輪226與轉(zhuǎn)軸227同軸。從齒輪的配合和零件占據(jù)的空間合理性上,作如下考慮:盡量將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的大小和監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的大小匹配,可以減小水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的體積,以便使其有相對(duì)較輕的重量,達(dá)到需求的減速效果,所以選擇將三個(gè)減速齒輪疊加嚙合。
水平支架22下側(cè)與水平導(dǎo)軌21相接觸的位置設(shè)置有滾輪。
固定機(jī)構(gòu)3包括水平設(shè)置在水平絲杠23下方的固定板31,及與固定板31連接的三角架32,固定板31為矩形,其四個(gè)角部通過(guò)連桿與水平導(dǎo)軌21的下表面固定連接;固定板31的板體上開(kāi)設(shè)槽孔,固定板31通過(guò)槽孔連接三角支架32;三角支架32為直角三角形。
三角支架32的水平直角邊33穿插進(jìn)固定板31的槽孔內(nèi),豎直直角邊34與裝置安裝所在的墻體連接,兩條直角邊之間設(shè)置加強(qiáng)筋35,水平直角邊33的端部設(shè)置有掛鉤36,掛鉤36通過(guò)鋼絲繩與安裝空間的房頂固定連接。
電機(jī)101采用減速電機(jī)、伺服電機(jī)均可,電機(jī)101通過(guò)相應(yīng)的控制器進(jìn)行控制。當(dāng)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100移動(dòng)到極限位置時(shí),則觸發(fā)電機(jī)101反轉(zhuǎn),如此使監(jiān)控?cái)z像機(jī)100往復(fù)運(yùn)動(dòng)??梢酝ㄟ^(guò)監(jiān)控?cái)z像機(jī)在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的極限移動(dòng)位置設(shè)置控制按鈕,利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)自身的動(dòng)力去觸碰按鈕,以此控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,或者直接通過(guò)控制器控制電機(jī)周期性的改變轉(zhuǎn)向。電機(jī)101的控制和轉(zhuǎn)向是現(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。
本實(shí)用新型安裝時(shí),首先將水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝固定好,監(jiān)控?cái)z像機(jī)100安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝位上,預(yù)留足夠監(jiān)控?cái)z像機(jī)100移動(dòng)距離的電線和信號(hào)線。配置好電機(jī)101,調(diào)試好監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的角度。
本實(shí)用新型使用時(shí),在電機(jī)101的帶動(dòng)下,水平絲杠23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在水平絲杠23的帶動(dòng)下,水平支架22沿水平導(dǎo)軌21移動(dòng)。在移動(dòng)的過(guò)程中,從動(dòng)輪224沿水平齒條24旋轉(zhuǎn)移動(dòng),從動(dòng)輪224通過(guò)三個(gè)相互嚙合的減速齒輪組成的減速齒輪組225減速,將動(dòng)力傳遞給第二從動(dòng)輪226,第二從動(dòng)輪226帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸227轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)其上的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100在水平移動(dòng)的同時(shí),鏡頭角度在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)水平支架22沿水平導(dǎo)軌21從左往右移動(dòng)時(shí),其上的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的鏡頭以轉(zhuǎn)軸227為圓心從右向左轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)水平支架22沿水平導(dǎo)軌21從右往左移動(dòng)時(shí),其上的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的鏡頭從左向右轉(zhuǎn)動(dòng)。
實(shí)施例2
參見(jiàn)圖9至圖12,在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上,水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上還設(shè)置有理線機(jī)構(gòu)28,理線機(jī)構(gòu)28包括設(shè)置在水平導(dǎo)軌21后側(cè)的理線槽281,理線槽281上表面設(shè)置有壓條282,壓條282由軟質(zhì)材料制成;理線槽281和壓條282之間還設(shè)置有收線器29,收線器29包括用于纏繞理線槽281內(nèi)線纜的收線盤291、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)292及齒盤293,收線盤291后側(cè)設(shè)置齒盤293,齒盤293與設(shè)置在理線槽281后側(cè)的齒條283嚙合,齒盤293與收線盤291同軸;收線盤291與壓條282之間設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)292,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)292包括位于收線盤291上側(cè)的弧形板294,及位于弧形板294兩側(cè)的導(dǎo)向架295,導(dǎo)向架295包括上壓板296與下頂板297,壓條282位于上壓板296與下頂板297之間;收線器29與上板25固定連接。
沿線槽281上表面設(shè)置若干小凹洞,小凹洞內(nèi)設(shè)置有磁鐵,壓條282的下表面設(shè)置若干與小凹洞對(duì)應(yīng)的軟質(zhì)金屬線,金屬線由可被磁鐵吸引的金屬制成。
收線器29可以在水平方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)平移時(shí),在齒盤293的帶動(dòng)下,收線盤291轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)將線槽內(nèi)的線纜卷起,并且在下頂板297的作用下,將前進(jìn)方向的壓條282頂起,在相反方向的上壓板296的作用下,再將壓條282壓合在理線槽281上表面上。收線器29采用轉(zhuǎn)軸纏繞線纜的方式進(jìn)行收線,采用同心觸片的形式將線纜連接至收線盤291外部,此為現(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。