本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種雙向自動變速電機傳動裝置，特別涉及一種雙向自動變速電機傳動裝置中的緩沖機構。

背景技術：

為了克服傳統(tǒng)無刷輪轂電機、無刷差速電機或是串勵電機在使用過程中存在爬坡性能和速度等方面的缺陷，電動三輪車中開始使用雙向自動變速電機傳動機構，它通過單向卡頭和前進單向器以及后退單向器的配合來實現(xiàn)電動三輪車的前進或倒退，但是，目前這種結構的雙向自動變速電機傳動機構存在著結構不緊湊、零部件分布分散、空間占用過大等問題。

而為了解決上述問題，本申請人曾申請過一種雙向自動變速電機傳動裝置[申請?zhí)枺?01510424829.9]，它包括殼體以及均軸向固定在殼體內(nèi)的主軸和輸入軸，主軸上套有單向器，單向器包括外環(huán)和與主軸固定的內(nèi)環(huán)，主軸上軸向固定有齒輪，外環(huán)上固定有連接件，主軸上周向固定有傳動件，轉(zhuǎn)軸通過齒輪機構同時帶動外環(huán)和齒輪轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)軸與外環(huán)之間的傳動比大于轉(zhuǎn)軸與齒輪的傳動比；當轉(zhuǎn)軸逆時針轉(zhuǎn)動時，單向器處于打滑狀態(tài)，連接件和傳動件通過設于兩者之間的結合機構聯(lián)動；當轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動時，連接件和傳動件通過設于殼體內(nèi)的分離機構分離并保持分離狀態(tài)；當轉(zhuǎn)軸順時針高速轉(zhuǎn)動時，齒輪和內(nèi)環(huán)通過設于兩者之間的變速機構聯(lián)動。該雙向自動變速電機傳動裝置在實現(xiàn)電動三輪車正倒車的前提下，很好地減小了整個傳動裝置所要占用的空間，使整體結構變得更加簡單。

但是，上述雙向自動變速電機傳動裝置也存在著一些缺陷：在該雙向自動變速電機傳動裝置中，變速機構包括套設在主軸上的行星齒輪機構和套設在主軸上并與齒輪相固定的環(huán)形板，環(huán)形板位于齒輪和行星齒輪機構之間，行星齒輪機構包括齒圈、太陽輪和行星架，太陽輪通過套設在主軸上的軸套與齒輪相連，行星架與內(nèi)環(huán)周向固定，環(huán)形板的端面上鉸接有向心塊，向心塊至少有2塊且沿周向分布，每個向心塊和環(huán)形板的鉸接處均設有扭簧，軸套上套設有呈筒狀的抵靠件，且抵靠件一端與環(huán)形板相抵，向心塊和抵靠件之間設有通過向心塊的轉(zhuǎn)動帶動抵靠件向行星架方向軸向移動的導向組件二，齒圈和行星架之間設有當?shù)挚考蛐行羌芊较蜉S向移動時能使齒圈和行星架聯(lián)動的連接結構，抵靠件和行星架之間設有壓縮彈簧六。當轉(zhuǎn)軸帶動齒輪高速轉(zhuǎn)動時，齒輪通過軸套及太陽輪帶動齒圈轉(zhuǎn)動，同時通過導向組件二的作用使抵靠件向著行星架移動并使行星架與齒圈通過連接結構形成聯(lián)動，齒圈由此帶動行星架一同轉(zhuǎn)動，由于行星架與內(nèi)環(huán)周向固定，內(nèi)環(huán)與主軸相固定，因此行星架便通過內(nèi)環(huán)帶動主軸進行轉(zhuǎn)動。但是需要注意的是，在該雙向自動變速電機傳動裝置中通過在行星架上設置凸出的限位柱及在內(nèi)環(huán)的端面上設置限位孔，限位柱插入到限位孔內(nèi)從而使行星架與內(nèi)環(huán)形成周向固定。然而采用限位柱進行周向固定便導致行星架與內(nèi)環(huán)之間是剛性連接的，那么當行星架帶動內(nèi)環(huán)開始轉(zhuǎn)動時，限位柱與內(nèi)環(huán)之間會產(chǎn)生剛性碰撞，從而產(chǎn)生較大的噪音。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提出了一種雙向自動變速電機傳動裝置中的緩沖機構，解決的技術問題是如何降低傳動裝置的噪聲。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：一種雙向自動變速電機傳動裝置中的緩沖機構，傳動裝置包括單向器和行星架，其特征在于，所述單向器的一側(cè)具有呈圓環(huán)形的安裝槽，所述緩沖機構包括固連在安裝槽中的擋塊和設在安裝槽中且可滑動的若干個滑塊，相鄰的兩個滑塊之間設有彈簧，若干個滑塊中的其中一個滑塊上具有緩沖孔，所述行星架上具有緩沖柱，所述行星架與單向器相貼合且所述行星架封堵安裝槽，所述緩沖柱嵌入到緩沖孔中并與該滑塊相固連。

行星架與單向器相貼合，使位于安裝槽中的滑塊和彈簧不會脫落，本緩沖機構的穩(wěn)定性好；本緩沖機構通過將行星架與單向器之間的剛性周向固定變?yōu)椴捎脧椈珊突瑝K進行的柔性周向固定，在行星架剛開始帶動單向器一同轉(zhuǎn)動時，行星架通過緩沖柱帶動具有緩沖孔的滑塊移動，然后依次帶動彈簧和其他滑塊沿著安裝槽滑動，在彈簧彈力的作用下，使單向器能夠比較平穩(wěn)地開始轉(zhuǎn)動，彈簧和滑塊能夠很好地起到緩沖作用，而且彈簧和滑塊與單向器之間也不會形成剛性的碰撞，提高了行星架和單向器之間的傳動穩(wěn)定性并且能很好地消除了噪音，從而使傳動裝置的噪聲低。

在上述的一種雙向自動變速電機傳動裝置中的緩沖機構中，若干個滑塊包括與擋塊相接觸的第一滑塊和第二滑塊、以及位于第一滑塊和第二滑塊之間的中間滑塊，所述緩沖孔位于第一滑塊中，所述第一滑塊和第二滑塊遠離擋塊的一側(cè)均具有臺階面，所述中間滑塊的兩側(cè)均具有臺階面，所述彈簧的兩端分別抵靠在相對設置的兩個臺階面上。臺階面的設置起到定位彈簧的作用，使彈簧能夠起到更好的傳遞力和緩沖力的作用，而且緩沖孔位于與擋塊相接觸的第一滑塊中，使所有的彈簧和滑塊均能起到緩沖作用，緩沖效果好，行星架和單向器之間傳動穩(wěn)定，噪音低，從而使傳動裝置的噪聲低。

在上述的一種雙向自動變速電機傳動裝置中的緩沖機構中，若干個滑塊包括與擋塊相接觸的第一滑塊以及不與滑塊相接觸的中間滑塊，所述緩沖孔位于第一滑塊中，所述第一滑塊遠離擋塊的一側(cè)具有臺階面，所述擋塊不與第一滑塊接觸的一側(cè)具有臺階面，所述中間滑塊的兩側(cè)均具有臺階面，所述彈簧的兩端分別抵靠在相對設置的兩個臺階面上。臺階面的設置起到定位彈簧的作用，使彈簧能夠起到更好的傳遞力和緩沖力的作用，而且緩沖孔位于與擋塊相接觸的第一滑塊中，使所有的彈簧和滑塊均能起到緩沖作用，緩沖效果好，行星架和單向器之間傳動穩(wěn)定，噪音低，從而使傳動裝置的噪聲低，而且該種結構，可以適當?shù)臏p少一個滑塊。

在上述的一種雙向自動變速電機傳動裝置中的緩沖機構中，所述滑塊與安裝槽槽壁相接觸的兩端均呈弧形?；瑝K與安裝槽槽壁的配合效果好，滑塊在移動的過程中，移動順暢，不會卡住，使行星架和單向器之間傳動穩(wěn)定，不會產(chǎn)生剛性碰撞，噪音低，從而使傳動裝置的噪聲低。

在上述的一種雙向自動變速電機傳動裝置中的緩沖機構中，所述滑塊的厚度與安裝槽的深度一致。該種結構，使滑塊安裝在安裝槽中后的穩(wěn)定性好，不會因為滑塊的上下跳動產(chǎn)生噪聲，使本傳動裝置噪聲低。

在上述的一種雙向自動變速電機傳動裝置中的緩沖機構中，所述臺階面上具有定位柱，所述彈簧的兩端分別套在定位柱外。定位柱的設置提高彈簧的穩(wěn)定性，使彈簧在伸縮、移動的過程中不會偏移位置，彈簧起到很好的緩沖效果，從而提高使行星架和單向器之間的傳動穩(wěn)定性。

在上述的一種雙向自動變速電機傳動裝置中的緩沖機構中，所述彈簧為圓柱彈簧。受力均勻，傳遞效果好。

在上述的一種雙向自動變速電機傳動裝置中的緩沖機構中，所述彈簧的軸向與單向器的徑向相垂直。該種結構，使彈簧起到最好的緩沖效果，提高使行星架和單向器之間的傳動穩(wěn)定性，降低噪聲，從而使傳動裝置的噪聲低。

在上述的一種雙向自動變速電機傳動裝置中的緩沖機構中，相鄰兩個滑塊之間設置1-4根彈簧。彈簧的數(shù)量根據(jù)實際需要設定，彈簧設置1-4根，在使本緩沖機構在較小的空間中具有較好的緩沖效果。

在上述的一種雙向自動變速電機傳動裝置中的緩沖機構中，所述擋塊的內(nèi)端與安裝槽的內(nèi)槽壁相連，外端與安裝槽的外槽壁相連，所述擋塊與單向器為一體式結構。一體式結構，牢固程度高。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的雙向自動變速電機傳動裝置中的緩沖機構通過將行星架與單向器之間的剛性周向固定變?yōu)椴捎脧椈珊突瑝K進行的柔性周向固定，在行星架剛開始帶動單向器一同轉(zhuǎn)動時，行星架通過緩沖柱帶動具有緩沖孔的滑塊移動，然后依次帶動彈簧和其他滑塊沿著安裝槽滑動，在彈簧彈力的作用下，使單向器能夠比較平穩(wěn)地開始轉(zhuǎn)動，彈簧和滑塊能夠很好地起到緩沖作用，而且彈簧和滑塊與單向器之間也不會形成剛性的碰撞，提高了行星架和單向器之間傳動的穩(wěn)定性并且能很好地消除了噪音，從而使傳動裝置的噪聲低。

附圖說明

圖1是本雙向自動變速電機傳動裝置中的緩沖機構的實施例一的整體結構示意圖。

圖2是本雙向自動變速電機傳動裝置中的緩沖機構的實施例二的整體結構示意圖。

圖3是本本雙向自動變速電機傳動裝置中的行星架上的緩沖柱的結構示意圖。

圖中，1、單向器；2、行星架；3、安裝槽；4、擋塊；5、滑塊；51、第一滑塊；52、第二滑塊；53、中間滑塊；6、彈簧；7、緩沖孔；8、緩沖柱；9、臺階面。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

實施例一

如圖1、圖3所示，本雙向自動變速電機的傳動裝置包括單向器1、行星架2和緩沖機構。

單向器1的一側(cè)具有呈圓環(huán)形的安裝槽3，緩沖機構包括固連在安裝槽3中的擋塊4和設在安裝槽3中且可滑動的滑塊5。

擋塊4的內(nèi)端與安裝槽3的內(nèi)槽壁相連，外端與安裝槽3的外槽壁相連，擋塊4與單向器1為一體式結構。

本實施例中，滑塊5的數(shù)量為五塊，包括與擋塊4相接觸的第一滑塊51和第二滑塊52、以及位于第一滑塊51和第二滑塊52之間的三塊中間滑塊53，在實際生產(chǎn)中，滑塊5的數(shù)量可以為三塊或者七塊，包括與擋塊4相接觸的第一滑塊51和第二滑塊52、以及位于第一滑塊51和第二滑塊52之間的一塊或者五塊中間滑塊53，第一滑塊51、第二滑塊52和中間滑塊53均位于安裝槽3中，第一滑塊51中具有緩沖孔7，星架上具有緩沖柱8，行星架2與單向器1相貼合且行星架2封堵安裝槽3，緩沖柱8嵌入到緩沖孔7中并與第一滑塊51相固連?；瑝K5與安裝槽3槽壁相接觸的兩端均呈弧形，且滑塊5的厚度與安裝槽3的深度一致。

第一滑塊51和第二滑塊52遠離擋塊4的一側(cè)均具有臺階面9，中間滑塊53的兩側(cè)均具有臺階面9，每個臺階面9上均具有定位柱(圖上被彈簧6擋住，未畫出)，相鄰的兩個滑塊5之間均設有彈簧6，彈簧6為圓柱彈簧，彈簧6的兩端分別抵靠在相對設置的兩個臺階面9上，且彈簧6的兩端分別套在定位柱外，彈簧6的軸向與單向器1的徑向相垂直。本實施例中，相鄰兩個滑塊5之間設置兩根彈簧6，在實際生產(chǎn)中，相鄰兩個滑塊5之間也可以設置一根或者四根彈簧6。

實施例二

如圖2所示，本實施例同實施例一的結構和原理基本相同，不同的地方在于，本實施例中，不存在第二滑塊52，也可以理解為第二滑塊52與擋塊4制成一體式結構，擋塊4不與第一滑塊51接觸的一側(cè)具有臺階面9。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了單向器1、行星架2、安裝槽3、擋塊4、滑塊5、第一滑塊51、第二滑塊52、中間滑塊53、彈簧6、緩沖孔7、緩沖柱8、臺階面9等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。