本實用新型涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種立體滑臺。

背景技術(shù)：

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，經(jīng)常需要涉及到對工件、元器件等的位置狀態(tài)調(diào)整、對位、位置校正等等?，F(xiàn)有技術(shù)中，通過機(jī)械臂、機(jī)械手等進(jìn)行三維位置調(diào)節(jié)時，尤其是Z軸位置的調(diào)節(jié)需要，復(fù)雜的控制方案，而且精度難以控制。另外，調(diào)位方案中，位置調(diào)接好了以后，需要對位置進(jìn)行固定，現(xiàn)有方案中操作比較復(fù)雜，鎖定過程容易破壞工件的位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的之一，克服現(xiàn)有位置狀態(tài)鎖定結(jié)構(gòu)容易影響破壞工件位置，操作麻煩，影響精度的問題，提供一種快速對位置進(jìn)行鎖定的方案；

本實用新型的目的之二，提供能對快速對工件的Z軸位置進(jìn)行高精度微調(diào)，調(diào)位的控制簡單的解決方案。

本實用新型目的通過以下方案實現(xiàn)：

本實用新型的Z軸滑臺，其特征在于：包括Z軸水平滑板、Z軸基座，Z軸水平滑板與Z軸基座通過Z軸水平滑軌及對應(yīng)的滑槽卯合在一起；Z軸基座相對Z軸水平滑板滑動的接觸面上設(shè)有若干Z軸吸附孔，所述Z軸吸附孔與負(fù)氣壓通道聯(lián)通，通過所述Z軸吸附孔的負(fù)氣壓將Z軸水平滑板鎖定在對應(yīng)的位置。

優(yōu)選地，縱向滑板的具有腿部，腿部底部具有與槽的斜坡面角度一致的斜面；所述縱向滑板的腿部穿過Z軸基座后置于槽的斜坡面上；Z軸水平滑板的水平滑動通過槽與滑輪組的配合使縱向滑板沿Z軸移動。

進(jìn)一步，還包括縱向滑板，Z軸水平滑板上設(shè)有一斜坡面的槽，縱向滑板的具有腿部，腿部底部具有與槽的斜坡面角度一致的斜面；所述縱向滑板的腿部穿過Z軸基座后置于槽的斜坡面上；Z軸水平滑板的水平滑動通過槽與滑輪組的配合使縱向滑板沿Z軸移動。

優(yōu)選地，所述Z軸基座上設(shè)有Z軸縱向滑軌，所述縱向滑板對應(yīng)設(shè)有滑塊，縱向滑板通過滑塊與Z軸縱向滑軌活動連接。

優(yōu)選地，所述Z軸基座底部在Z軸水平滑板滑動方向的兩側(cè)設(shè)有Z軸歸零汽缸組件，Z軸水平滑板對應(yīng)設(shè)有定位塊；所述Z軸歸零汽缸組件包括彈簧和定位推桿，所述彈簧套在定位推桿朝向定位塊的一端，定位推桿另一端與所述正氣壓通道聯(lián)通；正氣壓通道產(chǎn)生正氣壓，推動定位推桿克服彈簧的彈力伸出并將定位塊頂出至Z軸基座對應(yīng)部位相抵后完成Z軸水平滑板位置歸零。

另外，所述Z軸水平滑板可設(shè)有手柄，手柄可以用于手動操作，也可以與其它電控機(jī)構(gòu)連接。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型效果包括但不限于：采用負(fù)氣壓通道以及對應(yīng)的吸附結(jié)構(gòu)，可快速的對Z軸的位置進(jìn)行鎖定，并且不會破壞調(diào)節(jié)好的位置，不會影響精度；通過正氣壓及對應(yīng)的歸零汽缸組件結(jié)構(gòu)，快速對Z軸的位置進(jìn)行歸零，有利于提高立體位置微調(diào)的精度；通過Z軸水平滑板的水平滑動即可調(diào)節(jié)縱向的位置，立體位置的整體控制簡單，通用性好，本實用新型可廣泛應(yīng)用在各種需要工件、零件對位或位置調(diào)整的手動或自動設(shè)備/儀器等。

附圖說明

圖1為Z軸滑臺原始狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為Z軸滑臺做了位置調(diào)節(jié)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為Z軸滑臺爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為Z軸滑臺仰視角度的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為Z軸水平滑板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為在正氣壓通道、負(fù)氣壓通道進(jìn)行局部剖切后的立體視意圖；

圖7為Z軸滑臺的正面視圖；

圖8為圖7在A處的剖視圖；

圖9為圖7在B處的剖視圖；

圖10為圖7在C處的剖視圖；

圖11為Z軸滑臺某應(yīng)用場合的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進(jìn)一步說明。

需要說明的是以下關(guān)于“Z軸”的描述是為了方便表達(dá)和理解，它們可以根據(jù)坐標(biāo)系的定義不同而改變； “立體位置”可以理解為包括：工件、立體滑臺某些點的具體三維坐標(biāo)、或者工件\載物臺\凸臺整體的三維位置等；“歸零”可以理解為對應(yīng)的零部件還原至默認(rèn)的初始位置，以方便計算與執(zhí)行需要調(diào)節(jié)的位移量、移動的距離等。 “目標(biāo)位置”可理解為工件或物件立體位置需要調(diào)節(jié)至的對應(yīng)的三維坐標(biāo)等。

更具體來說，參考圖1至10所示，Z軸滑臺1包括Z軸水平滑板13、Z軸基座11和縱向滑板12。其中，Z軸基座11底部設(shè)有Z軸水平滑槽111，Z軸水平滑板13對應(yīng)設(shè)有Z軸水平滑軌131，Z軸水平滑板13通過Z軸水平滑軌131與Z軸水平滑槽111卯合在Z軸基座11底部，且Z軸水平滑板13可以相對Z軸基座11做水平滑動。另外Z軸水平滑板13上還設(shè)有一斜坡面的槽132，縱向滑板12的具有腿部123，腿部123底部具有與槽132的斜坡面角度一致的斜面。Z軸基座11中間開設(shè)有安裝孔?？v向滑板12的腿部123穿過Z軸基座11中間的安裝孔后與槽132的斜坡面相抵。優(yōu)選方案中，腿部123上安裝有滑輪組122，滑輪組122中心點連線的水平角度與槽132的斜坡面角度一致，滑輪組122與槽132的斜坡面相抵。這樣，Z軸水平滑板13的水平滑動，通過槽132與滑輪組122配合作用下，使縱向滑板12同步沿Z軸移動，進(jìn)而實現(xiàn)對工件的Z軸位置的調(diào)節(jié)。Z軸基座11底部相對Z軸水平滑板13滑動的接觸面上設(shè)有若干Z軸吸附孔17。優(yōu)選方案中，有兩排均勻分布的Z軸吸附孔17分別設(shè)置在槽132的兩側(cè)。Z軸吸附孔17同時與負(fù)氣壓通道14聯(lián)通，這樣通過Z軸吸附孔17的負(fù)氣壓，可以使Z軸水平滑板13與Z軸基座11接觸的面緊緊吸附，阻止Z軸水平滑板13的進(jìn)一步滑動，將Z軸水平滑板13鎖定在對應(yīng)的位置。為保證Z軸水平滑板13水平滑動時，縱向滑板12能沿Z軸正確移動，Z軸基座11上設(shè)有Z軸縱向滑軌112，縱向滑板12對應(yīng)設(shè)有滑塊121，縱向滑板12通過滑塊121與Z軸縱向滑軌112活動連接。另外，Z軸基座11底部在Z軸水平滑板13滑動方向的兩側(cè)設(shè)有Z軸歸零汽缸組件16，優(yōu)選方案時對稱分布在槽132的兩側(cè)。Z軸水平滑板13對應(yīng)設(shè)有定位塊134；Z軸基座11底部對應(yīng)設(shè)置有Z軸歸零汽缸組件16安裝部， Z軸歸零汽缸組件16包括彈簧和定位推桿，彈簧套在定位推桿朝向定位塊134的一端，定位推桿另一端與正氣壓通道15聯(lián)通。正氣壓通道15產(chǎn)生正氣壓，推動定位推桿克服彈簧的彈力伸出并將定位塊134頂出至Z軸基座11對應(yīng)部位相抵后完成Z軸水平滑板13位置歸零。優(yōu)選方案中，正氣壓通道15和負(fù)氣壓通道14的進(jìn)氣口或出氣口可以設(shè)置在Z軸基座11上。Z軸水平滑板13上設(shè)有一手柄，手柄可以用于手動操作，也可以與其它電控機(jī)構(gòu)連接。

通過本實用新型的工作原理如下：

Z軸水平滑板13滑動過程中，槽132不同高度部位與滑輪組122相抵，進(jìn)而帶動縱向滑板12沿Z軸上下滑動；當(dāng)縱向滑板12的高度調(diào)節(jié)到目標(biāo)位置時，

負(fù)氣壓通道14使Z軸吸附孔17產(chǎn)生負(fù)氣壓，使對應(yīng)的接觸面緊緊吸附，Z軸水平滑板13無法再滑動，縱向滑板12被鎖定在目標(biāo)位置。另外，在需要調(diào)整工件的位置狀態(tài)前，負(fù)氣壓通道14的負(fù)氣壓撤銷；正氣壓通道15產(chǎn)生正氣壓并推動Z軸歸零汽缸組件16定位推桿克服彈簧的彈力伸出并將定位塊134頂出至Z軸基座11對應(yīng)部位相抵進(jìn)而完成Z軸位置歸零；然后撤銷正氣壓通道15的正氣壓，Z軸歸零汽缸組件16的定位推桿在彈簧的彈力作用遠(yuǎn)離定位塊134，允許縱向滑板12進(jìn)行位置的調(diào)整。

參考圖11，Z軸滑臺1可以與X軸滑臺、Y軸滑臺等組合成立體位置的調(diào)節(jié)裝置，實現(xiàn)對工件等的對位、位置微調(diào)、修正等。Z軸滑臺1可應(yīng)用在各種自動化設(shè)備或 儀器中。

以上所述僅為本實用新型的某個或某些優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均應(yīng)同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。另外，以上文字描述未盡之處也可以參考圖1至11的直接表達(dá)和常規(guī)的理解去實施。