本實(shí)用新型涉及一種磁流變阻尼器，尤其涉及一種非對(duì)稱磁流變閥控阻尼器系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

磁流變阻尼器具有毫秒級(jí)的響應(yīng)速度、大控制范圍和大阻尼力輸出的特點(diǎn)，使其廣泛用于半主動(dòng)控制系統(tǒng)中的智能器件。它主要通過對(duì)勵(lì)磁線圈輸入不同大小的電流，從而控制阻尼間隙處磁場(chǎng)的大小，達(dá)到改變磁流變液的屈服強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)阻尼器輸出阻尼力無級(jí)可調(diào)的目的。

傳統(tǒng)磁流變阻尼器主要通過控制阻尼間隙處磁場(chǎng)大小來控制輸出阻尼力。但磁流變液存在飽和點(diǎn)，輸入電流增加到一定大小后輸出阻尼力將不再變化。一般是通過增大活塞頭的體積從而使阻尼間隙長(zhǎng)度增加，或者減少阻尼間隙厚度，達(dá)到提到最大輸出阻尼力的目的。這不僅使阻尼器的體積增大，同時(shí)還增加了其制造成本；另外減少阻尼間隙厚度也容易導(dǎo)致阻尼器堵塞。而且，磁流變阻尼器受損后，進(jìn)行維修時(shí)拆卸非常困難，這也在一定程度上增加了維護(hù)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提出一種非對(duì)稱磁流變閥控阻尼器系統(tǒng)。該非對(duì)稱磁流變閥控阻尼器系統(tǒng)在阻尼器旁并聯(lián)一個(gè)非對(duì)稱磁流變閥，通過實(shí)時(shí)改變磁流變閥外加磁場(chǎng)強(qiáng)度的大小來控制磁流變閥兩端口壓力差，從而控制阻尼器缸體兩腔的壓力差，達(dá)到控制阻尼器輸出阻尼力的目的。該系統(tǒng)采用一種具有徑向和圓環(huán)流的非對(duì)稱式磁流變閥，具有更長(zhǎng)的有效阻尼間隙。在體積很小的情況下，能提供更大的壓差，從而產(chǎn)生更大的輸出阻尼力。而且，這種旁通式磁流變阻尼器裝配簡(jiǎn)單，有效降低了后期維護(hù)成本。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案包括：液壓彎管Ⅰ(1)、閥體左端蓋(2)、閥體(3)、導(dǎo)磁圓盤(4)、定位盤(5)、勵(lì)磁線圈(6)、閥芯(7)、閥體右端蓋(8)、液壓彎管Ⅱ(9)、蓄能器缸體(10)、彈簧(11)、浮動(dòng)活塞(12)、液壓彎管Ⅲ(13)、三通管接頭(14)、液壓直管(15)、阻尼器右吊環(huán)(16)、阻尼器右端蓋(17)、活塞頭(18)、阻尼器缸體(19)、阻尼器左端蓋(20)、活塞桿(21)、阻尼器左吊環(huán)(22)；阻尼器左吊環(huán)(22)與活塞桿(21)左端通過螺紋固定連接；阻尼器左端蓋(20)中間加工有圓形通孔，活塞桿(21)與阻尼器左端蓋(20)圓形通孔內(nèi)表面間隙配合，并通過密封圈密封；阻尼器左端蓋(20)右端外表面與阻尼器缸體(19)內(nèi)表面間隙配合，并通過密封圈進(jìn)行密封；阻尼器左端蓋(20)與阻尼器缸體(19)通過螺釘固定連接；活塞頭(18)中間加工有圓形通孔，活塞頭(18)圓形通孔內(nèi)表面與活塞桿(21)右端外表面過渡配合；活塞頭(18)通過活塞桿(21)右側(cè)臺(tái)肩進(jìn)行軸向定位；活塞桿(21)右端加工有外螺紋，活塞頭(18)與活塞桿(21)通過鎖緊螺母進(jìn)行緊固連接；活塞頭(18)外表面與阻尼器缸體(19)內(nèi)表面間隙配合，并通過密封圈進(jìn)行密封；阻尼器右端蓋(17)左端外表面與阻尼器缸體(19)內(nèi)表面間隙配合，并通過密封圈進(jìn)行密封；阻尼器右端蓋(17)與阻尼器缸體(19)通過螺釘固定連接；阻尼器右端蓋(17)右端與阻尼器右吊環(huán)(16)通過螺紋固定連接；阻尼器缸體(19)側(cè)面加工有兩個(gè)螺紋通孔，液壓彎管Ⅰ(1)與阻尼器缸體(19)通過管接頭固定連接；閥體左端蓋(2)中間加工有螺紋通孔，液壓彎管Ⅰ(1)與閥體左端蓋(2)通過管接頭固定連接；閥體(3)內(nèi)表面與閥體左端蓋(2)右端外表面間隙配合，并通過密封圈密封；閥體(3)與閥體左端蓋(2)通過螺釘固定連接；導(dǎo)磁圓盤(4)與定位盤(5)通過沉孔螺釘固定連接；定位盤(5)加工有內(nèi)螺紋通孔，閥芯(7)左端加工有外螺紋；定位盤(5)和閥芯(7)通過螺紋固定連接，兩者之間圍成的凹槽形成繞線槽；勵(lì)磁線圈(6)纏繞于閥芯(7)和定位盤(5)圍成的繞線槽中，其引線由閥芯(7)中的引線孔和閥體右端蓋(8)相對(duì)應(yīng)的引線孔引出；定位盤(5)外表面與閥體(3)內(nèi)表面間隙配合，并通過密封圈密封；閥體右端蓋(8)與閥芯(7)通過密封圈密封；閥體右端蓋(8)、閥芯(7)以及閥體(3)通過螺釘固定連接；閥體右端蓋(8)中間加工有螺紋通孔，液壓彎管Ⅱ(9)與閥體右端蓋(8)通過管接頭固定連接；液壓彎管Ⅱ(9)與三通管接頭(14)上端固定連接；三通管接頭(14)右端與液壓彎管Ⅲ(13)固定連接；三通管接頭(14)下端與液壓直管(15)固定連接；液壓直管(15)與阻尼器缸體(19)通過管接頭固定連接；蓄能器缸體(10)下端加工有外螺紋，液壓彎管Ⅲ(13)與蓄能器缸體(10)下端通過螺紋固定連接；浮動(dòng)活塞(12)與蓄能器缸體(10)內(nèi)表面間隙配合，并通過密封圈密封；浮動(dòng)活塞(12)上端加工有沉孔，彈簧(11)下端與浮動(dòng)活塞(12)上端沉孔配合；彈簧(11)上端緊靠蓄能器缸體(10)頂部。

本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是：

（1）該非對(duì)稱磁流變閥控阻尼器系統(tǒng)在阻尼器旁并聯(lián)一個(gè)非對(duì)稱磁流變閥，通過實(shí)時(shí)改變磁流變閥外加磁場(chǎng)強(qiáng)度的大小來控制磁流變閥兩端口壓力差，從而控制阻尼器缸體兩腔的壓力差，達(dá)到控制阻尼器輸出阻尼力的目的。

（2）該系統(tǒng)采用一種具有徑向和圓環(huán)流的非對(duì)稱式磁流變閥，具有更長(zhǎng)的有效阻尼間隙。在體積很小的情況下，能提供更大的壓差，從而產(chǎn)生更大的輸出阻尼力。

（3）該系統(tǒng)裝配簡(jiǎn)單，有效降低了后期維護(hù)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型磁流變閥磁力線分布示意圖。

圖3是本實(shí)用新型磁流變閥液流通道及阻尼間隙示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1所示為實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。它包括液壓彎管Ⅰ(1)、閥體左端蓋(2)、閥體(3)、導(dǎo)磁圓盤(4)、定位盤(5)、勵(lì)磁線圈(6)、閥芯(7)、閥體右端蓋(8)、液壓彎管Ⅱ(9)、蓄能器缸體(10)、彈簧(11)、浮動(dòng)活塞(12)、液壓彎管Ⅲ(13)、三通管接頭(14)、液壓直管(15)、阻尼器右吊環(huán)(16)、阻尼器右端蓋(17)、活塞頭(18)、阻尼器缸體(19)、阻尼器左端蓋(20)、活塞桿(21)、阻尼器左吊環(huán)(22)。該非對(duì)稱磁流變閥控阻尼器系統(tǒng)將阻尼器、磁流變閥和蓄能器連接在一起，形成閉合回路。通過控制磁流變閥外加磁場(chǎng)強(qiáng)度，控制磁流變閥兩邊壓差，可達(dá)到控制輸出阻尼力的目的。

圖2所示為磁流變閥磁力線分布圖。圖中導(dǎo)磁圓盤(4)、閥體(3)及閥芯(7)為10號(hào)鋼導(dǎo)磁材料，因此磁力線能夠垂直穿過軸向和徑向有效阻尼間隙，有效增加了阻尼間隙長(zhǎng)度。

圖3所示為磁流變閥液流通道及阻尼間隙示意圖。阻尼間隙分為兩部分，第一部分是由導(dǎo)磁圓盤(4)與閥體(3)形成的軸向阻尼間隙，第二部分是由導(dǎo)磁圓盤(4)、閥體(3)及閥芯(7)圍成的徑向阻尼間隙。由于本實(shí)用新型是軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)上半部分給出了磁流變液在磁流變閥中的液流通道，下半部分則給出了具有徑向流和圓環(huán)流的磁流變閥的阻尼間隙有效工作區(qū)域。

本實(shí)用新型工作原理如下：

如圖1、圖2、圖3所示，阻尼器、磁流變閥和蓄能器通過液壓管連接形成閉合回路。當(dāng)阻尼器中活塞桿(21)運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓迫阻尼器缸體(19)內(nèi)的磁流變液流動(dòng)。磁流變液流經(jīng)磁流變閥，給磁流變閥中勵(lì)磁線圈(6)通入一定大小的電流，由于導(dǎo)磁圓盤(4)、閥體(3)及閥芯(7)為10號(hào)鋼導(dǎo)磁材料，因電磁效應(yīng)形成的磁力線穿過導(dǎo)磁圓盤(4)、閥體(3)及閥芯(7)形成閉合回路。磁力線既垂直于導(dǎo)磁圓盤(4)與閥體(3)形成的軸向液流通道，又垂直于導(dǎo)磁圓盤(4)、閥體(3)與閥芯(7)圍成的徑向液流通道。勵(lì)磁線圈(6)通電時(shí)，由于磁場(chǎng)作用，徑向和軸向液流通道處的磁流變液其粘度會(huì)增大，屈服應(yīng)力增強(qiáng)。磁流變液流過這兩個(gè)通道，就必須克服這種鏈狀排列的分子間的力，從而導(dǎo)致磁流變液流經(jīng)閥的阻力增大，可減慢或阻止液體的流動(dòng)，從而產(chǎn)生壓力差。通過調(diào)節(jié)勵(lì)磁線圈(6)中電流大小，可改變磁流變液的屈服應(yīng)力，以達(dá)到所需的進(jìn)出口壓力差，進(jìn)而改變阻尼器缸體(19)內(nèi)左腔和右腔的壓力差，達(dá)到調(diào)節(jié)輸出阻尼力的目的。