本實用新型屬于連接件技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種鎖緊裝置。

背景技術(shù)：

鎖緊結(jié)構(gòu)在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，例如，無人機上云臺相機的鎖緊連接，將手機放置在展示柜上的鎖緊連接裝置，無線充電裝置上用于固定手機的鎖緊連接裝置等。現(xiàn)有的鎖緊裝置有卡扣式快插結(jié)構(gòu)、彈性體鎖緊結(jié)構(gòu)、永磁體鎖緊結(jié)構(gòu)等。卡扣式快插裝置具有零件少，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便等優(yōu)勢，但卡扣式快插裝置在解除鎖緊時操作不便；利用彈性體實現(xiàn)鎖緊的受彈性體材料限制其插拔次數(shù)相對較少，且鎖緊力相對較低；永磁體鎖緊裝置鎖緊方便，但是對電子產(chǎn)品存在磁性干擾，具有一定的局限性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種鎖緊裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中用于連接固定移動終端的連接裝置不能同時滿足插拔便捷、鎖緊力高及不對電子產(chǎn)品產(chǎn)生干擾的三項技術(shù)指標(biāo)的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種鎖緊裝置，包括：插盒、插頭、自復(fù)位鎖芯及至少一個滾動鎖塊，所述自復(fù)位鎖芯與所述插頭在所述插頭的中軸方向上滑動連接，所述插盒上設(shè)有可容納所述插頭及所述自復(fù)位鎖芯插入的倒錐形鎖孔，所述自復(fù)位鎖芯上設(shè)有側(cè)向開口的容置通孔，所述容置通孔內(nèi)設(shè)有在鎖緊狀態(tài)下能突出于所述自復(fù)位鎖芯側(cè)壁并能卡住所述倒錐形鎖孔開口的滾動鎖塊，所述自復(fù)位鎖芯與所述插頭之間設(shè)有相互配合的能使所述滾動鎖塊隨著所述自復(fù)位鎖芯的滑動沿所述插頭的中軸方向及所述插頭的徑向方向滾動的鎖塊導(dǎo)向機構(gòu)。

進一步地，所述鎖塊導(dǎo)向機構(gòu)為一組可調(diào)節(jié)間距的斜面機構(gòu)。

進一步地，所述插頭包括第一鎖緊部、第一導(dǎo)向部及安裝部，所述第一導(dǎo)向部的前端與所述第一鎖緊部連接，后端與所述安裝部連接，所述第一導(dǎo)向部中部設(shè)有與所述第一導(dǎo)向部中軸平行的導(dǎo)向通孔，所述第一鎖緊部下部設(shè)有向一側(cè)傾斜的斜頂，所述斜頂位于所述導(dǎo)向通孔上方。

進一步地，所述自復(fù)位鎖芯包括第二鎖緊部、第二導(dǎo)向部及自復(fù)位機構(gòu)，所述第二導(dǎo)向部的前端與所述第二鎖緊部連接，后端與所述自復(fù)位機構(gòu)連接，所述第二導(dǎo)向部與所述導(dǎo)向通孔的形狀相適配，并設(shè)于所述導(dǎo)向通孔內(nèi)，所述第二鎖緊部一側(cè)設(shè)有與所述斜頂?shù)膬A斜面相配合的調(diào)節(jié)斜面，所述容置通孔設(shè)于所述第二鎖緊部上。

進一步地，所述滾動鎖塊為滾針，所述容置通孔為喇叭狀條形通孔，其長軸垂直于所述第二導(dǎo)向部的中軸，所述容置通孔的內(nèi)側(cè)開口位于所述調(diào)節(jié)斜面上，外側(cè)開口位于所述第二鎖緊部的外側(cè)壁上，所述滾動鎖塊的外徑小于所述內(nèi)側(cè)開口的寬度，且大于所述外側(cè)開口的寬度。

進一步地，所述自復(fù)位機構(gòu)包括導(dǎo)向桿、能與所述安裝部的后端面抵接的限位凸起及能與所述限位凸起后端面抵接的壓簧，所述限位凸起的前端與所述第二導(dǎo)向部的后端連接，所述導(dǎo)向桿的前端與所述限位凸起的后端連接，所述壓簧套裝于所述導(dǎo)向桿外周。

進一步地，所述限位凸起的一側(cè)還設(shè)有輔助解鎖斜面。

進一步地，還包括與所述輔助解鎖斜面相配合的輔助解鎖臂。

進一步地，所述倒錐形鎖孔的開口處還設(shè)有插入導(dǎo)向斜面。

進一步地，所述第一鎖緊部的前端設(shè)有能覆蓋所述第二鎖緊部前端面的輔助插接凸起，所述輔助插接凸起的前端面為圓面。

本實用新型提供的鎖緊裝置的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型鎖緊裝置通過插頭與鎖芯的滑動配合，在插入或拔出的過程中，使得滾動鎖塊在滑動過程中具有平行于插頭中軸方向及垂直于插頭中軸方向兩個分量，能夠使得滾動鎖塊突出于鎖芯或回縮進鎖芯，進而達到通過控制插頭與鎖芯的相對滑動來控制鎖緊裝置的鎖緊狀態(tài)的目的，使得插拔過程便捷，鎖緊力高，并且不對電子產(chǎn)品產(chǎn)生干擾。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的鎖緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的插頭、自復(fù)位鎖芯及滾動鎖塊的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的A向結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖4為本實用新型實施例提供的鎖緊裝置的裝配使用狀態(tài)圖；

圖5為圖3中插盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中插盒的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖3中自復(fù)位鎖芯及滾動鎖塊的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中自復(fù)位鎖芯及滾動鎖塊的裝配結(jié)構(gòu)立體圖；

圖9為圖7中自復(fù)位鎖芯立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖3中插頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10中插頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實用新型插入鎖緊過程原理圖；

圖13為本實用新型解鎖拔出過程原理圖。

圖中：1、插盒；2、插頭；3、自復(fù)位鎖芯；4、滾動鎖塊；5、倒錐形鎖孔；6、容置通孔；7、第一鎖緊部；8、第一導(dǎo)向部；9、安裝部；10、導(dǎo)向通孔；11、斜頂；12、第二鎖緊部；13、第二導(dǎo)向部；14、自復(fù)位機構(gòu)；15、調(diào)節(jié)斜面；16、導(dǎo)向桿；17、壓簧；18、限位凸起；19、輔助解鎖斜面；20、輔助解鎖臂；21、插入導(dǎo)向斜面；22、輔助插接凸起；23、前凸起；24、第一臺面；25、第二臺面。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請一并參閱圖1至圖13，現(xiàn)對本實用新型提供的鎖緊裝置進行說明。所述鎖緊裝置，包括插盒1、插頭2、自復(fù)位鎖芯3及至少一個滾動鎖塊4，自復(fù)位鎖芯3與插頭在插頭2的中軸方向上滑動連接，插盒1上設(shè)有可容納插頭2及自復(fù)位鎖芯3插入的倒錐形鎖孔5，自復(fù)位鎖芯3上設(shè)有側(cè)向開口的容置通孔6，滾動鎖塊4設(shè)于容置通孔6內(nèi)，自復(fù)位鎖芯3與插頭2之間設(shè)有相互配合的鎖塊導(dǎo)向機構(gòu)，使?jié)L動鎖塊4能隨著自復(fù)位鎖芯3的滑動沿插頭2的中軸方向及插頭2的徑向方向滾動。一般情況下，倒錐形鎖孔5的開口寬度與插頭2及自復(fù)位鎖芯3在鎖緊狀態(tài)下的寬度相吻合，使得插頭2及自復(fù)位鎖芯3剛好能夠插入倒錐形鎖孔5中，在插入鎖緊狀態(tài)下，滾動鎖塊4受到鎖塊導(dǎo)向機構(gòu)的調(diào)節(jié)作用而突出于自復(fù)位鎖芯3的側(cè)壁，并能卡住倒錐形鎖孔5的開口。

本實用新型提供的鎖緊裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在插頭2及自復(fù)位鎖芯3之間設(shè)置鎖塊導(dǎo)向機構(gòu)，通過插頭2與自復(fù)位鎖芯3的滑動配合，在插入或拔出時，與倒錐形鎖孔5相配合，使得滾動鎖塊4在滑動過程中具有平行于插頭2中軸方向及垂直于插頭2中軸方向兩個分量，能夠使得滾動鎖塊4突出于自復(fù)位鎖芯3或回縮進自復(fù)位鎖芯3，進而達到通過控制插頭2與自復(fù)位鎖芯3的相對滑動來控制鎖緊裝置的鎖緊狀態(tài)的目的，在主要的鎖緊結(jié)構(gòu)中不使用卡扣式結(jié)構(gòu)、彈性體材料或磁性吸附結(jié)構(gòu)，使得插拔過程便捷，鎖緊力高，并且不對電子產(chǎn)品產(chǎn)生干擾。

進一步地，請一并參閱圖3至圖13，作為本實用新型提供的鎖緊裝置的一種具體實施方式，鎖塊導(dǎo)向機構(gòu)為一組可調(diào)節(jié)間距的斜面機構(gòu)。采用可以相互遠(yuǎn)離或靠近的一組斜面進行導(dǎo)向，使得滾動鎖塊無需連接彈簧結(jié)構(gòu)就能進行上述的同時具有平行于插頭2中軸方向及垂直于插頭2中軸方向兩個分量的運動，使得鎖塊導(dǎo)向機構(gòu)的使用壽命更長，性能更加穩(wěn)定。

進一步地，請一并參閱圖1至圖4及圖10至圖11，作為本實用新型提供的鎖緊裝置的一種具體實施方式，為了實現(xiàn)上述具有可調(diào)節(jié)間距的斜面組的結(jié)構(gòu)，插頭包括第一鎖緊部7、第一導(dǎo)向部8及安裝部9，第一導(dǎo)向部8的前端與第一鎖緊部7連接，后端與安裝部連接9，第一導(dǎo)向部8中部設(shè)有與第一導(dǎo)向部8中軸平行的導(dǎo)向通孔10，第一鎖緊部7下部設(shè)有向一側(cè)傾斜的斜頂11，斜頂11位于導(dǎo)向通孔10上方。導(dǎo)向通孔10用于對自復(fù)位鎖芯3的運動方向進行導(dǎo)向，其加工簡單、成本低，導(dǎo)向準(zhǔn)確，適用于多種尺寸的使用環(huán)境。斜頂11的斜面為上述具有可調(diào)節(jié)間距的斜面組結(jié)構(gòu)的第一斜面。

進一步的，在安裝部9上設(shè)有若干安裝孔，用于與位于最外側(cè)的第一臺面24裝配固定。

進一步地，請參閱圖3至圖4及圖7至圖9，作為本實用新型提供的鎖緊裝置的一種具體實施方式，與上述插頭2的結(jié)構(gòu)相配合的，自復(fù)位鎖芯3包括第二鎖緊部12、第二導(dǎo)向部13及自復(fù)位機構(gòu)14，第二導(dǎo)向部13的前端與所述第二鎖緊部12連接，后端與自復(fù)位機構(gòu)14連接，第二導(dǎo)向部13與導(dǎo)向通孔1的形狀相適配，并設(shè)于導(dǎo)向通孔10內(nèi)，第二鎖緊部12一側(cè)設(shè)有與斜頂11的傾斜面相配合的調(diào)節(jié)斜面15，容置通孔6設(shè)于第二鎖緊部12上。本實施例在裝配時，插頭2通過導(dǎo)向通孔10套裝于第二導(dǎo)向部13的外部，調(diào)節(jié)斜面15位于斜頂11斜面的正下方，第二導(dǎo)向部13能夠在導(dǎo)向通孔10內(nèi)部穩(wěn)定的沿導(dǎo)向通孔10的中軸線方向滑動，不晃動，使得調(diào)節(jié)斜面15能夠準(zhǔn)確的沿一直線靠近或遠(yuǎn)離斜頂11的斜面，當(dāng)兩個斜面相互遠(yuǎn)離時，處于解鎖狀態(tài)，當(dāng)兩個斜面相互靠近時，處于鎖緊狀態(tài)。自復(fù)位鎖芯3還能為鎖緊狀態(tài)提供持續(xù)的鎖緊力，即在自由狀態(tài)下就能夠保持兩個斜面相互靠近的狀態(tài)，進而保持鎖緊狀態(tài)，使得本實用新型的鎖緊裝置使用性能穩(wěn)定，鎖緊力高，不易松脫，并且，裝置整體的體積小巧，固定一側(cè)只需要露出鎖頭，外形更加美觀。

進一步地，參閱圖2至圖4及圖7至圖9，作為本實用新型提供的鎖緊裝置的一種具體實施方式，為了實現(xiàn)滾動鎖塊4的滾動活動，將其滾動運動限制于與始終沿一條軸線，進而使得鎖緊過程容易控制，并能使鎖緊時的卡緊接觸面積較大，滾動鎖塊4設(shè)置為滾針。同時，容置通孔6為喇叭狀條形通孔，其長軸垂直于第二導(dǎo)向部13的中軸，容置通孔6的內(nèi)側(cè)開口位于調(diào)節(jié)斜面15上，外側(cè)開口位于第二鎖緊部12的外側(cè)壁上，滾動鎖塊4的外徑小于內(nèi)側(cè)開口的寬度，且大于外側(cè)開口的寬度。在調(diào)節(jié)斜面15遠(yuǎn)離斜頂11時，滾針能夠通過喇叭孔的導(dǎo)向順勢下滑，并同時向自復(fù)位鎖芯3內(nèi)部回縮，此時可實現(xiàn)插入或拔出的過程。在調(diào)節(jié)斜面15靠近斜頂11時，滾針能夠通過喇叭孔的導(dǎo)向在斜頂11的推進力作用下上升，在外側(cè)開口處被卡住，一部分會突出于第二鎖緊部12的外壁，實現(xiàn)卡住倒錐形鎖孔5的開口的所用，但滾針不會脫出第二鎖緊部12，使用性能更加穩(wěn)定。

進一步地，作為本實用新型提供的鎖緊裝置的一種具體實施方式，保證裝配的強度及使用的穩(wěn)定性，滾動鎖塊4與容置通孔6一一對應(yīng)，避免了多個滾動鎖塊4在同一容置通孔中運動出現(xiàn)混亂，影響解鎖或鎖緊過程，也進一步降低了容置通孔6的加工難度。

進一步地，請參閱圖1至圖4及圖7至9，作為本實用新型提供的鎖緊裝置的一種具體實施方式，自復(fù)位機構(gòu)14包括導(dǎo)向桿16、套裝于所述導(dǎo)向桿16外周的壓簧17及設(shè)于導(dǎo)向桿16前端的限位凸起18，限位凸起18的前端與第二導(dǎo)向部13的后端連接，壓簧17的前端能夠與限位凸起18的后端面抵接，限位凸起18的前端面能與安裝部9的后端面抵接。裝配時，壓簧17的后端與位于內(nèi)側(cè)的第二臺面25抵接，第二臺面25上設(shè)有能夠容納導(dǎo)向桿16通過的通孔或槽狀的結(jié)構(gòu)，進而實現(xiàn)自復(fù)位鎖芯3整體在其軸線方向上的運動。在自由狀態(tài)下，壓簧17能夠持續(xù)頂緊自復(fù)位鎖芯3，進而使其保持鎖緊狀態(tài)。

進一步地，請參閱圖1至圖4及圖7至9，作為本實用新型提供的鎖緊裝置的一種具體實施方式，限位凸起18的一側(cè)還設(shè)有輔助解鎖斜面19。在解鎖時，需要外力作用，使自復(fù)位鎖芯3整體向后移動，使得斜頂11與調(diào)節(jié)斜面15相互遠(yuǎn)離，因此，設(shè)置輔助解鎖斜面19能夠提供相對便捷的施力平臺，便于解鎖過程的操作。

進一步地，參閱圖4，作為本實用新型提供的鎖緊裝置的一種具體實施方式，為了進一步方便解鎖操作，還包括與輔助解鎖斜面19相配合的輔助解鎖臂20。輔助解鎖臂20安裝于第一臺面24與第二臺面25之間，其中軸與導(dǎo)向桿16的中軸相互垂直，通過調(diào)節(jié)輔助解鎖臂20進行沿其軸線方向的移動，使其接觸輔助解鎖斜面19并進行擠壓，進而使自復(fù)位鎖芯3整體后移。

優(yōu)選的，輔助解鎖臂20與輔助解鎖斜面19相接觸的一端設(shè)有與輔助解鎖斜面19傾斜度相吻合的輔助加強斜面，能夠使得輔助解鎖臂20的調(diào)節(jié)過程更加省力，調(diào)解效率更高。

進一步的，輔助解鎖臂20可通過手動裝置進行調(diào)節(jié)，當(dāng)需要解鎖時，人手需要長按與輔助解鎖臂20相連的控制端；也可通過自動裝置進行調(diào)節(jié)，當(dāng)需要解鎖時，人手只需觸發(fā)其控制端，自動控制設(shè)備能持續(xù)推動輔助解鎖臂20，調(diào)控效率更高。

進一步地，請參閱圖3至圖6，作為本實用新型提供的鎖緊裝置的一種具體實施方式，為了進一步方便插頭2及自復(fù)位鎖芯3的插入，倒錐形鎖孔5的開口處還設(shè)有插入導(dǎo)向斜面21，其能夠?qū)Σ迦胛矬w進行初步導(dǎo)向。

進一步地，請參閱圖5，作為本實用新型提供的鎖緊裝置的一種具體實施方式，為了進一步提高鎖緊力，并簡化加工過程，倒錐形鎖孔5的側(cè)壁傾斜角β為5°-10°。

進一步地，請參閱圖3至圖6及圖10至圖11，作為本實用新型提供的鎖緊裝置的一種具體實施方式，第一鎖緊部7的前端設(shè)有能覆蓋第二鎖緊部12前端面的輔助插接凸起22，輔助插接凸起22的前端面為圓面。由于自復(fù)位鎖芯3的前部的第二鎖緊部12厚度較薄且開設(shè)有容置通孔，插入時直接與插盒1接觸碰撞容易對其造成損傷，通過輔助插接凸起22的包覆，自復(fù)位鎖芯3的前端能夠得到更好的保護。輔助插接凸起22的圓形前端面能夠進一步與插入導(dǎo)向斜面21相配合，提高插入對準(zhǔn)的效率，進而使插接過程更加便捷。

進一步地，作為本實用新型提供的鎖緊裝置的一種具體實施方式，斜頂11的傾斜面與導(dǎo)向通孔10內(nèi)壁的夾角(即斜頂11的傾斜角度)為15°-35°。這一角度能夠保證斜面的導(dǎo)向效果，進而保證解鎖及鎖定過程順利進行，還能夠使自復(fù)位鎖芯3及插頭2被設(shè)計的更加輕薄，占用空間更小，裝置整體更加美觀。

進一步的，插盒1上設(shè)有相應(yīng)的連接固定結(jié)構(gòu)，便于與被鎖緊件連接，也可以直接設(shè)置于被鎖緊件上。

進一步的，如前述，與插頭2及自復(fù)位鎖芯3相配合的連接部需要有兩個安裝臺面，即外層的第一臺面24，用于固定插頭2，及內(nèi)層的第二臺面25，用于為壓簧17提供施力平面，并能容納導(dǎo)向桿16的往復(fù)運動。

插入鎖緊過程，參閱圖12：

本實施例中，當(dāng)需要連接時，插頭2一側(cè)固定，倒錐形鎖孔5及相連的被鎖緊件向下移動，插頭2開始插入倒錐形鎖孔5中。插頭2中的滾針首先與倒錐形鎖孔5口部的插入導(dǎo)向斜面21接觸，由于倒錐形鎖孔5口部小于此處插頭2、自復(fù)位鎖芯3及滾針暴露部位的總體寬度，插頭2、自復(fù)位鎖芯3及滾針無法通過；在插入導(dǎo)向斜面21的擠壓作用下，滾針帶動自復(fù)位鎖芯3向下移動壓縮底部的壓簧17，調(diào)節(jié)斜面15開始遠(yuǎn)離斜頂21；自復(fù)位鎖芯3下向移動的同時滾針沿容置通孔6的斜面向左下移動；當(dāng)移動到一定位置后，滾針完全位于自復(fù)位鎖芯3內(nèi)部，插頭2及自復(fù)位鎖芯3能夠繼續(xù)插入倒錐形鎖孔5中，調(diào)節(jié)斜面15開始靠近斜頂21；由于孔腔內(nèi)口部小內(nèi)部大，倒錐形鎖孔5向下移動的同時，滾針又沿孔腔側(cè)壁向右移動，至到插頭2插入到限定的位置完成插入連接動作。

在連接狀態(tài)下，由于倒錐形鎖孔5孔腔側(cè)壁與插頭2及自復(fù)位鎖芯3的外壁之間具有一定的夾角，向上拔出插盒1時，滾針在倒錐形鎖孔5的內(nèi)腔中越擠越緊，實現(xiàn)鎖緊功能。鎖緊后，沒有外力推動輔助解鎖斜面19的情況下，插盒1與插頭2不會分離，鎖緊力可靠。

解鎖拔出過程，參閱圖13：

本實施例中，當(dāng)需要解鎖時，帶動插盒1向下輕微移動，滾針沿倒錐形鎖孔5的孔腔向下向右移動與插頭2斜面分離，隨后，調(diào)節(jié)輔助解鎖臂20擠壓輔助解鎖斜面19，自復(fù)位鎖芯3向下移動，調(diào)節(jié)斜面15開始遠(yuǎn)離斜頂21，滾針沿倒錐形鎖孔5的孔腔向下向左移動，進一步與插頭2斜面分離并向自復(fù)位鎖芯3內(nèi)部回縮；然后，向上拔出插盒1，滾針在孔腔側(cè)壁作用下，向左移動，當(dāng)滾針完成進入自復(fù)位鎖芯3時，倒錐形鎖孔5可以從插頭2中順利拔出，完成解鎖動作。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。