本實(shí)用新型涉及影視拍攝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種影視動(dòng)畫(huà)三維數(shù)控軌跡拍攝設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著影視行業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展，觀(guān)眾對(duì)影視畫(huà)面效果的要求越來(lái)越高，在影視拍攝過(guò)程中，拍攝設(shè)備的性能直接影響到成像質(zhì)量。傳統(tǒng)的拍攝設(shè)備自由度較少，無(wú)法滿(mǎn)足多自由度多幀數(shù)的拍攝需求，并且傳統(tǒng)拍攝設(shè)備中的各自由度連接處缺少定位鎖止結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致設(shè)備操作不便，另外，現(xiàn)有的拍攝設(shè)備在轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)需要人工搬運(yùn)或另行裝箱，轉(zhuǎn)場(chǎng)過(guò)程較為繁瑣，影響拍攝進(jìn)度。

因此，提供一種影視動(dòng)畫(huà)三維數(shù)控軌跡拍攝設(shè)備，以期實(shí)現(xiàn)多自由度、多角度拍攝，從而滿(mǎn)足各點(diǎn)位拍攝需求，同時(shí)便于設(shè)備操作和轉(zhuǎn)場(chǎng)，保證拍攝進(jìn)度，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種影視動(dòng)畫(huà)三維數(shù)控軌跡拍攝設(shè)備，以期實(shí)現(xiàn)多自由度、多角度拍攝，從而滿(mǎn)足各點(diǎn)位拍攝需求，同時(shí)便于設(shè)備操作和轉(zhuǎn)場(chǎng)，保證拍攝進(jìn)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種影視動(dòng)畫(huà)三維數(shù)控軌跡拍攝設(shè)備，包括箱體、放置于所述箱體內(nèi)的支架，和安裝于所述支架上的圖像采集裝置；

所述箱體的底部設(shè)置有行走輪，其側(cè)方設(shè)置有拉手；

所述支架包括可拆卸地安裝于所述箱體的底座、設(shè)置于所述底座上的水平運(yùn)動(dòng)板、安裝于所述水平運(yùn)動(dòng)板上方的第一伸縮缸，和通過(guò)轉(zhuǎn)接部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第一伸縮缸的第二伸縮缸，所述圖像采集裝置安裝于所述第二伸縮缸的末端；

所述水平運(yùn)動(dòng)板在驅(qū)動(dòng)組件的作用下沿水平方向可滑動(dòng)地安裝于所述底座，所述第一伸縮缸的固定端固接于所述水平運(yùn)動(dòng)板，其伸縮端沿豎直方向靠近或者遠(yuǎn)離所述固定端；所述第二伸縮缸的固定端通過(guò)所述轉(zhuǎn)接部件安裝于所述第一伸縮缸的伸縮端，所述第二伸縮缸的伸縮端沿其軸向伸縮，并帶動(dòng)所述圖像采集裝置在所述第二伸縮缸的軸向上運(yùn)動(dòng)；所述第二伸縮缸通過(guò)所述轉(zhuǎn)接部件在水平面上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第一伸縮缸；

所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于所述底座上的齒條、設(shè)置于所述水平運(yùn)動(dòng)板上并與所述齒條嚙合的齒輪，和與所述齒輪傳動(dòng)連接的行星減速步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述底座上設(shè)置有沿水平方向延伸的滾珠導(dǎo)軌，所述水平運(yùn)動(dòng)板的下表面設(shè)置有滑塊，所述滑塊可滑動(dòng)地安裝于所述滾珠導(dǎo)軌。

進(jìn)一步地，所述第一伸縮缸和所述第二伸縮缸均為竹節(jié)式電動(dòng)推桿。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接部件包括轉(zhuǎn)接電機(jī)、與所述轉(zhuǎn)接電機(jī)傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)接齒輪，和與所述轉(zhuǎn)接齒輪固接的轉(zhuǎn)接座，所述第二伸縮缸的固定端通過(guò)轉(zhuǎn)接板安裝于所述轉(zhuǎn)接座，所述轉(zhuǎn)接齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一伸縮缸的伸縮端。

進(jìn)一步地，所述第二伸縮缸的固定端通過(guò)水平設(shè)置的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板與所述第二伸縮缸的固定端之間設(shè)置有第三伸縮缸，所述第三伸縮缸的固定端與所述轉(zhuǎn)接板固定連接，其伸縮端與所述第二伸縮缸的固定端固定連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸外套設(shè)有第一套筒式電磁吸鐵。

進(jìn)一步地，所述圖像采集裝置包括與所述第二伸縮缸的伸縮端固接的連接柱、與所述連接柱固接的連接座，和與所述連接座鉸接的攝像頭；所述連接柱內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述連接柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝于所述旋轉(zhuǎn)軸，所述攝像頭在豎直平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述連接座。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述連接柱之間設(shè)置有第二套筒式電磁吸鐵。

進(jìn)一步地，所述箱體包括底板、與所述底板可拆卸連接的側(cè)板，和與所述側(cè)板可拆卸連接的頂板，所述底座可拆卸地安裝于所述底板，所述拉手為開(kāi)設(shè)于所述側(cè)板的扣手，所述行走輪為帶剎車(chē)滾輪。

進(jìn)一步地，所述第一伸縮缸的外設(shè)設(shè)置有多個(gè)加強(qiáng)斜撐。

本實(shí)用新型所提供的影視動(dòng)畫(huà)三維數(shù)控軌跡拍攝設(shè)備包括箱體、放置于所述箱體內(nèi)的支架，和安裝于所述支架上的圖像采集裝置；所述箱體的底部設(shè)置有行走輪，其側(cè)方設(shè)置有拉手；所述支架包括可拆卸地安裝于所述箱體的底座、設(shè)置于所述底座上的水平運(yùn)動(dòng)板、安裝于所述水平運(yùn)動(dòng)板上方的第一伸縮缸，和通過(guò)轉(zhuǎn)接部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第一伸縮缸的第二伸縮缸，所述圖像采集裝置安裝于所述第二伸縮缸的末端；所述水平運(yùn)動(dòng)板在驅(qū)動(dòng)組件的作用下沿水平方向可滑動(dòng)地安裝于所述底座，所述第一伸縮缸的固定端固接于所述水平運(yùn)動(dòng)板，其伸縮端沿豎直方向靠近或者遠(yuǎn)離所述固定端；所述第二伸縮缸的固定端通過(guò)所述轉(zhuǎn)接部件安裝于所述第一伸縮缸的伸縮端，所述第二伸縮缸的伸縮端沿其軸向伸縮，并帶動(dòng)所述圖像采集裝置在所述第二伸縮缸的軸向上運(yùn)動(dòng)；所述第二伸縮缸通過(guò)所述轉(zhuǎn)接部件在水平面上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第一伸縮缸；所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于所述底座上的齒條、設(shè)置于所述水平運(yùn)動(dòng)板上并與所述齒條嚙合的齒輪，和與所述齒輪傳動(dòng)連接的行星減速步進(jìn)電機(jī)。

在使用過(guò)程中，可將支架和支架上的圖像采集設(shè)備自箱體內(nèi)取出，拍攝時(shí)根據(jù)需要，通過(guò)水平運(yùn)動(dòng)板相對(duì)于底座的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圖像采集設(shè)備在X軸方向上的平移，以調(diào)整水平拍攝位置；通過(guò)第一伸縮缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)圖像采集設(shè)備在Y軸方向上的平移，以調(diào)整豎直拍攝位置；并通過(guò)第二伸縮缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)圖像采集設(shè)備沿第二伸縮缸軸向上的平移，以調(diào)整該方向的拍攝位置；在拍攝完畢后，將支架裝進(jìn)箱體，拉動(dòng)拉手即可驅(qū)動(dòng)箱體在行走輪的作用下移動(dòng)轉(zhuǎn)場(chǎng)。這樣，該影視動(dòng)畫(huà)三維數(shù)控軌跡拍攝設(shè)備實(shí)現(xiàn)了多自由度、多角度的拍攝，從而滿(mǎn)足了各點(diǎn)位拍攝需求，同時(shí)，由于設(shè)置有帶行走輪的箱體，使其便于設(shè)備操作和轉(zhuǎn)場(chǎng)，保證了拍攝進(jìn)度；另外，各自由度通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)控制，便于操作和定位，滿(mǎn)足點(diǎn)位拍攝需要。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所提供的影視動(dòng)畫(huà)三維數(shù)控軌跡拍攝設(shè)備一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-底座 2-水平運(yùn)動(dòng)板 3-第一伸縮缸 4-第二伸縮缸 5-轉(zhuǎn)接板

6-第三伸縮缸 7-連接柱 8-連接座 9-攝像頭 10-加強(qiáng)斜撐

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型所提供的影視動(dòng)畫(huà)三維數(shù)控軌跡拍攝設(shè)備一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實(shí)施方式中，本實(shí)用新型所提供的影視動(dòng)畫(huà)三維數(shù)控軌跡拍攝設(shè)備包括箱體、放置于所述箱體內(nèi)的支架，和安裝于所述支架上的圖像采集裝置；所述箱體的底部設(shè)置有行走輪，其側(cè)方設(shè)置有拉手；所述支架包括可拆卸地安裝于所述箱體的底座1、設(shè)置于所述底座1上的水平運(yùn)動(dòng)板2、安裝于所述水平運(yùn)動(dòng)板2上方的第一伸縮缸3，和通過(guò)轉(zhuǎn)接部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第一伸縮缸3的第二伸縮缸4，所述圖像采集裝置安裝于所述第二伸縮缸4的末端；所述水平運(yùn)動(dòng)板2在驅(qū)動(dòng)組件的作用下沿水平方向可滑動(dòng)地安裝于所述底座1，所述第一伸縮缸3的固定端固接于所述水平運(yùn)動(dòng)板2，其伸縮端沿豎直方向靠近或者遠(yuǎn)離所述固定端；所述第二伸縮缸4的固定端通過(guò)所述轉(zhuǎn)接部件安裝于所述第一伸縮缸3的伸縮端，所述第二伸縮缸4的伸縮端沿其軸向伸縮，并帶動(dòng)所述圖像采集裝置在所述第二伸縮缸4的軸向上運(yùn)動(dòng)；所述第二伸縮缸4通過(guò)所述轉(zhuǎn)接部件在水平面上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第一伸縮缸3；所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于所述底座1上的齒條、設(shè)置于所述水平運(yùn)動(dòng)板2上并與所述齒條嚙合的齒輪，和與所述齒輪傳動(dòng)連接的行星減速步進(jìn)電機(jī)。

具體地，第一伸縮缸3的伸縮行程在600mm-800mm，優(yōu)選為700mm；第二伸縮缸4的伸縮行程在600mm-800mm，優(yōu)選為700mm；水平運(yùn)動(dòng)板2的水平位移行程在2000mm-2400mm之間，優(yōu)選為2200mm；所述第二伸縮缸4相對(duì)于第一伸縮缸3在水平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍在0-360°之間。以上各行程和角度范圍可根據(jù)使用情況和拍攝要求確定，上述僅為實(shí)施例，并非范圍限定。

在使用過(guò)程中，可將支架和支架上的圖像采集設(shè)備自箱體內(nèi)取出，拍攝時(shí)根據(jù)需要，通過(guò)水平運(yùn)動(dòng)板2相對(duì)于底座1的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圖像采集設(shè)備在X軸方向上的平移，以調(diào)整水平拍攝位置；通過(guò)第一伸縮缸3的伸縮，實(shí)現(xiàn)圖像采集設(shè)備在Y軸方向上的平移，以調(diào)整豎直拍攝位置；并通過(guò)第二伸縮缸4的伸縮，實(shí)現(xiàn)圖像采集設(shè)備沿第二伸縮缸4軸向上的平移，以調(diào)整該方向的拍攝位置；在拍攝完畢后，將支架裝進(jìn)箱體，拉動(dòng)拉手即可驅(qū)動(dòng)箱體在行走輪的作用下移動(dòng)轉(zhuǎn)場(chǎng)。這樣，該影視動(dòng)畫(huà)三維數(shù)控軌跡拍攝設(shè)備實(shí)現(xiàn)了多自由度、多角度的拍攝，從而滿(mǎn)足了各點(diǎn)位拍攝需求，同時(shí)，由于設(shè)置有帶行走輪的箱體，使其便于設(shè)備操作和轉(zhuǎn)場(chǎng)，保證了拍攝進(jìn)度；另外，各自由度通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)控制，便于操作和定位，具有較高的定位精度，能夠滿(mǎn)足點(diǎn)位拍攝需要。

進(jìn)一步地，在底座1上設(shè)置有沿水平方向延伸的滾珠導(dǎo)軌，所述水平運(yùn)動(dòng)板2的下表面設(shè)置有滑塊，所述滑塊可滑動(dòng)地安裝于所述滾珠導(dǎo)軌，當(dāng)水平運(yùn)動(dòng)板2相對(duì)于底座1水平滑動(dòng)時(shí)，滑塊始終沿著滾珠導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，以保證水平運(yùn)動(dòng)板2的滑動(dòng)方向，提高運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向性。

為了便于電動(dòng)控制，以便實(shí)現(xiàn)步進(jìn)控制，保證預(yù)定點(diǎn)位的拍攝，所述第一伸縮缸3和所述第二伸縮缸4均為竹節(jié)式電動(dòng)推桿，且竹節(jié)式電動(dòng)推桿運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲低，定位可靠，有效行程較高。理論上，兩伸縮缸只要能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)即可，例如也可以為電缸或者油缸等部件。

具體地，上述轉(zhuǎn)接部件包括轉(zhuǎn)接電機(jī)、與所述轉(zhuǎn)接電機(jī)傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)接齒輪，和與所述轉(zhuǎn)接齒輪固接的轉(zhuǎn)接座，所述第二伸縮缸4的固定端通過(guò)轉(zhuǎn)接板5安裝于所述轉(zhuǎn)接座，所述轉(zhuǎn)接齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一伸縮缸3的伸縮端。

進(jìn)一步地，上述第二伸縮缸4的固定端通過(guò)水平設(shè)置的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)接板5，所述轉(zhuǎn)接板5與所述第二伸縮缸4的固定端之間設(shè)置有第三伸縮缸6，所述第三伸縮缸6的固定端與所述轉(zhuǎn)接板5固定連接，其伸縮端與所述第二伸縮缸4的固定端固定連接。以實(shí)現(xiàn)圖像采集裝置在豎直平面內(nèi)的擺動(dòng)，增加工作自由度，以進(jìn)一步提高拍攝性能。該圖像采集裝置的擺動(dòng)范圍可控制在±30°之間，該擺動(dòng)范圍可通過(guò)設(shè)定第三伸縮缸6的伸縮行程來(lái)確定。

為了提高定位可靠性，實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)位置的鎖止，以便于操作，上述轉(zhuǎn)接齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸外套設(shè)有第一套筒式電磁吸鐵。

在該具體實(shí)施方式中，還可對(duì)圖像采集裝置進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，以便增加更多的自由度，從而進(jìn)一步擴(kuò)大拍攝范圍。具體地，圖像采集裝置包括與所述第二伸縮缸4的伸縮端固接的連接柱7、與所述連接柱7固接的連接座8，和與所述連接座8鉸接的攝像頭9；所述連接柱7內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述連接柱7可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝于所述旋轉(zhuǎn)軸，所述攝像頭9在豎直平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述連接座8。

在使用過(guò)程中，連接柱7可繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)攝像頭9繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，攝像頭9可繞連接座8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，則實(shí)現(xiàn)了更多方向的自由度。

進(jìn)一步地，在旋轉(zhuǎn)軸與所述連接柱7之間設(shè)置有第二套筒式電磁吸鐵，以便能夠提高定位可靠性，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)位置的鎖止，以便于攝像頭9的位置調(diào)整操作。

上述箱體包括底板、與所述底板可拆卸連接的側(cè)板，和與所述側(cè)板可拆卸連接的頂板，所述底座1可拆卸地安裝于所述底板，所述拉手為開(kāi)設(shè)于所述側(cè)板的扣手，所述行走輪為帶剎車(chē)滾輪。這樣，在轉(zhuǎn)場(chǎng)到位后，可拆開(kāi)箱體以取出支架和圖像采集設(shè)備，使用完畢后，通過(guò)拼裝即可形成箱體，且可通過(guò)拉手拉動(dòng)箱體位移，以便于轉(zhuǎn)場(chǎng)。

為了提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，保證支撐強(qiáng)度，在第一伸縮缸3的外設(shè)設(shè)置有多個(gè)加強(qiáng)斜撐10。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。