一種基于偏心軸的3k?h型精密行星齒輪背隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于偏心軸的3K?H型精密行星齒輪背隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)齒圈A和內(nèi)齒圈B，內(nèi)齒圈A和內(nèi)齒圈B可以實(shí)現(xiàn)同軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)齒圈A和內(nèi)齒圈B的內(nèi)部安裝有行星架，行星架內(nèi)安裝若干雙聯(lián)行星齒輪，各個(gè)雙聯(lián)行星齒輪的大小齒輪分別與內(nèi)齒圈A和內(nèi)齒圈B嚙合，每個(gè)雙聯(lián)行星齒輪的內(nèi)孔兩端均裝有軸承,偏心軸貫穿各個(gè)雙聯(lián)行星齒輪的內(nèi)孔里安裝的軸承，偏心軸通過(guò)卡簧固定在行星架的兩端面，本實(shí)用新型專利通過(guò)選裝不同偏轉(zhuǎn)角度的偏心軸來(lái)調(diào)節(jié)雙聯(lián)行星齒輪與內(nèi)齒圈的嚙合位置,來(lái)控制背隙大小并減少裝配耗時(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)提高產(chǎn)品精度,降低成本的目的。
【專利說(shuō)明】
一種基于偏心軸的3K-H型精密行星齒輪背隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種齒輪背隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種基于偏心軸的3K-H型精密行星齒輪背隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，屬于齒輪機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有的3K-H型精密行星齒輪減速機(jī)受到加工精度極限的限制以及裝配的需要，不可避免地存在較大的背隙(齒側(cè)間隙)，而背隙過(guò)大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品精度低，機(jī)械磨損大，使用成本高等問(wèn)題。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服行星齒輪背隙過(guò)大，導(dǎo)致產(chǎn)品精度低，機(jī)械磨損大，使用成本高的缺陷，提供一種基于偏心軸的3K-H型精密行星齒輪背隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型屬于一種基于偏心軸的3K-H型精密行星齒輪背隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)齒圈A和內(nèi)齒圈B，所述內(nèi)齒圈A和內(nèi)齒圈B可以實(shí)現(xiàn)同軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述內(nèi)齒圈A和所述內(nèi)齒圈B的內(nèi)部安裝有行星架，所述行星架內(nèi)安裝若干雙聯(lián)行星齒輪，所述各個(gè)雙聯(lián)行星齒輪的大小齒輪分別與內(nèi)齒圈A和內(nèi)齒圈B嚙合，所述各個(gè)雙聯(lián)行星齒輪的內(nèi)孔兩端均裝有軸承，所述偏心軸貫穿所述各個(gè)雙聯(lián)行星齒輪的內(nèi)孔里安裝的軸承，偏心軸通過(guò)卡簧固定在行星架的兩端面。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述偏心軸上安裝有卡簧，所述卡簧卡在所述偏心軸上有卡槽的一側(cè)，所述偏心軸貫穿所述軸承和所述卡簧。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述內(nèi)齒圈A和所述內(nèi)齒圈B互為固定齒圈、輸出齒圈。
[0008]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是:該種基于偏心軸的3K-H型精密行星齒輪背隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)在3K-H型精密行星減速機(jī)的行星架上選裝不同偏轉(zhuǎn)角度的行星齒輪偏心軸來(lái)調(diào)節(jié)雙聯(lián)行星齒輪徑向位置，調(diào)節(jié)雙聯(lián)行星齒輪與外齒圈的緊密度，從而達(dá)到減少嚙合背隙，提高傳動(dòng)精度的目的；通過(guò)在3K-H型精密行星減速機(jī)的行星架上調(diào)節(jié)雙聯(lián)行星齒輪與外齒圈的背隙，從而達(dá)到降低裝配難度，實(shí)現(xiàn)提高產(chǎn)品精度，降低成本的目的?！靖綀D說(shuō)明】

[0009]附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0010]圖1是本實(shí)用新型爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1、內(nèi)齒圈A;2、內(nèi)齒圈B;3、行星架;4、偏心軸;5、軸承;6、雙聯(lián)行星齒輪;7、卡簧。【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]實(shí)施例1
[0015]如圖1-2所示，一種基于偏心軸的3K-H型精密行星齒輪背隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)齒圈 A和內(nèi)齒圈B，內(nèi)齒圈A1和內(nèi)齒圈B2可以實(shí)現(xiàn)同軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)齒圈A1和內(nèi)齒圈B2的內(nèi)部安裝有行星架3，行星架3內(nèi)安裝若干雙聯(lián)行星齒輪6，各個(gè)雙聯(lián)行星齒輪6的大小齒輪分別與內(nèi)齒圈A1和內(nèi)齒圈B2嚙合，各個(gè)雙聯(lián)行星齒輪6的內(nèi)孔兩端均裝有軸承5，偏心軸4貫穿各個(gè)雙聯(lián)行星齒輪6的內(nèi)孔里安裝的軸承5,偏心軸4通過(guò)卡簧7固定在行星架3的兩端面。
[0016]偏心軸4上安裝有卡簧7,卡簧7卡在偏心軸4上有卡槽的一側(cè)，偏心軸4貫穿軸承5 和卡簧7。內(nèi)齒圈A1和內(nèi)齒圈B2互為固定齒圈、輸出齒圈。
[0017]雙聯(lián)行星齒輪6的內(nèi)部安裝有卡簧7,卡簧7固定在軸承5的一側(cè)，偏心軸4貫穿軸承 5和卡簧7。內(nèi)齒圈A1和內(nèi)齒圈B2互為固定齒圈、輸出齒圈。
[0018]裝配方式:將軸承5裝入雙聯(lián)行星齒輪6的兩端，將雙聯(lián)行星齒輪6連同裝入兩端的軸承5—并放入行星架3的安裝槽內(nèi)并對(duì)齊孔位，將偏心軸4穿過(guò)行星架3、軸承5、雙聯(lián)行星齒輪6，另一端將卡簧7裝入卡簧槽卡住。依次裝完3組或4組雙聯(lián)行星齒輪6。再將內(nèi)齒圈A1、 內(nèi)齒圈B2依次分別裝入與雙聯(lián)行星齒輪6形成嚙合關(guān)系，即完成安裝。
[0019]調(diào)節(jié)背隙的方式:裝配完成后，如果測(cè)量發(fā)現(xiàn)內(nèi)齒圈A1和內(nèi)齒圈B2存在超差的反向背隙，再根據(jù)背隙值大小選用另一組向外偏轉(zhuǎn)角度更大的偏心軸4替換原有的偏心軸4; 反之亦然。
[0020]該種基于偏心軸的3K-H型精密行星齒輪背隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)在3K-H型精密行星減速機(jī)的行星架上選裝不同偏轉(zhuǎn)角度的行星齒輪偏心軸來(lái)調(diào)節(jié)雙聯(lián)行星齒輪徑向位置，調(diào)節(jié)雙聯(lián)行星齒輪與外齒圈的緊密度，從而達(dá)到減少嚙合背隙，提高傳動(dòng)精度的目的；通過(guò)在 3K-H型精密行星減速機(jī)的行星架上調(diào)節(jié)雙聯(lián)行星齒輪與外齒圈的背隙，從而達(dá)到降低裝配難度，實(shí)現(xiàn)提高產(chǎn)品精度，降低成本的目的。[〇〇21]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于偏心軸的3K-H型精密行星齒輪背隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)齒圈A(l)和內(nèi)齒圈B (2)，所述內(nèi)齒圈A(l)和所述內(nèi)齒圈B(2)可以實(shí)現(xiàn)同軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述內(nèi)齒圈A(l)和所 述內(nèi)齒圈B(2)的內(nèi)部安裝有行星架(3)，其特征在于，所述行星架(3)內(nèi)安裝若干雙聯(lián)行星 齒輪(6)，各個(gè)所述雙聯(lián)行星齒輪(6)的大小齒輪分別與所述內(nèi)齒圈A(l)和所述內(nèi)齒圈B(2) 之間互相嚙合，每個(gè)所述雙聯(lián)行星齒輪(6)的內(nèi)孔兩端均安裝有軸承(5)，兩端的所述軸承 (5)內(nèi)孔裝有偏心軸(4)，所述偏心軸(4)通過(guò)卡簧(7)固定在所述行星架(3)的兩端面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于偏心軸的3K-H型精密行星齒輪背隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特 征在于，所述雙聯(lián)行星齒輪(6)的內(nèi)孔兩端安裝有所述軸承(5)，所述偏心軸(4)貫穿所述軸 承(5)，所述卡簧(7)卡在所述偏心軸(4)的一側(cè)卡槽內(nèi)，所述偏心軸(4)貫穿所述軸承(5)和 所述卡簧(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于偏心軸的3K-H型精密行星齒輪背隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特 征在于，所述內(nèi)齒圈A(l)和所述內(nèi)齒圈B( 2)互為固定齒圈、輸出齒圈。
【文檔編號(hào)】F16H57/12GK205715606SQ201620614307
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】劉接龍
【申請(qǐng)人】劉接龍