本專利涉及一種船載三維激光掃描儀安裝支架。

背景技術(shù)：

三維激光掃描儀又稱為“實(shí)景復(fù)制技術(shù)”，船載三維激光掃描儀采用線掃描方式，可以快速、實(shí)時(shí)、非接觸的獲取目標(biāo)對象的表面三維點(diǎn)云信息。在此之前的船載三維激光掃描儀多采用臨時(shí)安裝支架或傳統(tǒng)的測繪儀器支架兩種方式。前者現(xiàn)場調(diào)節(jié)不方便，且不能重復(fù)使用；后者使用時(shí)固定連接不牢靠，容易發(fā)生儀器跌落等危險(xiǎn)?？傊?，目前采用的船載三維激光掃描儀支架可操作性比較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)場調(diào)節(jié)不方便、且不能重復(fù)使用、使用時(shí)固定連接不牢靠，容易發(fā)生儀器跌落等危險(xiǎn)、可操作性比較差的缺陷。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種船載三維激光掃描儀安裝支架，包括保護(hù)罩、保護(hù)罩支撐柱、保護(hù)罩通氣孔、支撐腿、支撐腿連接片、支撐腿底部卡環(huán)、配套固定用卡環(huán)、配套固定用卡片、儀器安裝底板安裝孔、儀器安裝底板、儀器安裝螺孔、U形管固定螺孔、U型管、防滑螺孔、方形管安裝螺孔和方形管；所述保護(hù)罩與橫梁、儀器安裝底板與橫梁、U形管與方形管、方形管與支撐腿、支撐腿底部卡環(huán)與配套固定用卡環(huán)之間采用螺絲緊固連接，其余部分采用焊接；保護(hù)罩置于方形管上方，保護(hù)罩上 設(shè)置保護(hù)罩通氣孔，儀器安裝底板安裝于保護(hù)罩正下方，儀器安裝底板的邊緣的三個(gè)儀器安裝底板安裝孔采用內(nèi)陷方式設(shè)置，U形管間隔安裝在兩條方形管之間，U形管側(cè)面開設(shè)多個(gè)防滑螺孔；支架的方形管由平行的四根管組成，分別位于兩根平行U形管的下方，每根U形管下方設(shè)置兩根方形管，方形管上鉆有方形管安裝方形管安裝螺孔；支撐腿安裝在方形管的前后端角下方，支撐腿采用內(nèi)攻絲螺紋，緊固螺栓可以直接旋進(jìn)方形管；支撐腿底部卡環(huán)安裝在支撐腳末端，通過支撐腿連接片連接；支撐腿底部卡環(huán)尾端能安裝配套固定用卡環(huán)，能通過螺絲長度的調(diào)節(jié)；保護(hù)罩由底部無孔板一塊、側(cè)面三塊有孔板三塊組成，各個(gè)板通過內(nèi)置磁鐵的方形管與支架橫梁連接，通過磁鐵吸附支撐方形管，保護(hù)罩支撐柱置于保護(hù)罩四個(gè)角；儀器安裝底板安裝孔、儀器安裝螺孔安裝設(shè)置儀器安裝底板上；U形管上設(shè)置U形管固定螺孔，U形管和方形管之間采用側(cè)面螺絲緊固，滿足伸縮長度任意調(diào)節(jié)的需求。

所述支撐腿底部卡環(huán)尾端能安裝配配套固定用卡片。結(jié)合對應(yīng)的卡環(huán)或者卡片，可以更廣泛的適用于不同形狀和大小的船體護(hù)欄或支架等可固定位置的安裝使用。

所述的可伸縮安裝支架可以根據(jù)安裝位置的需要在1.5m至2.5m范圍內(nèi)自由的調(diào)節(jié)長度，可以有有效的滿足不同長度船舶和位置的安裝需要，具體為通過U形管上的U形管固定螺孔進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述保護(hù)罩通氣孔設(shè)置在除頂面外的其它面，采用斜孔方式，可以在實(shí)現(xiàn)通風(fēng)散熱的同時(shí)，避免雨水或者海水的飛濺，有效的保護(hù)儀 器。開孔上采用可拆卸過濾網(wǎng)設(shè)計(jì)，可以防止灰塵的進(jìn)入，有效保護(hù)儀器。

所述的支撐腿具有一定的高度，可以為支架橫梁安裝提供預(yù)留空間，有效的減少支架兩端安裝位置之間的突起物對支架安裝的影響，方便儀器安裝底板固定螺旋的接觸操作。

所述的保護(hù)罩內(nèi)部角鐵內(nèi)置磁鐵，可以實(shí)現(xiàn)防護(hù)罩立面的自由選擇，不妨礙儀器的視場角和使用。

所述的安裝支架全部部件采用不銹鋼材料制作，同時(shí)部件表面涂抹防水層，防腐蝕，有效適用于室外海洋作業(yè)環(huán)境。安裝支架的防震橡膠墊采用優(yōu)質(zhì)橡膠制作，可以自由選擇安裝與否，有效減輕船體要換對儀器接觸面的損害。

本實(shí)用新型的工作原理：安裝支架主體采用U形角鐵和方形鋼管制作可伸縮橫梁，上部通過儀器安裝底板與儀器連接，外部加裝保護(hù)罩，下部通過支撐腿與船體可固定位置或者護(hù)欄等連接，通過卡環(huán)或者卡片進(jìn)行固定。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的整個(gè)支架長度可以自由調(diào)整，可以有有效的滿足不同長度船舶和位置的安裝需要，所有部件均可自由的拆裝組合，可操作性強(qiáng)，可以重復(fù)安裝使用，拆卸方便，可以重復(fù)使用，降低支架使用成本。

附圖說明

圖1為所述船載三維激光掃描儀安裝支架的主視圖；

圖2為所述船載三維激光掃描儀安裝支架的俯視圖；

圖3為所述船載三維激光掃描儀安裝支架的左視圖；

圖4為所述伸縮橫梁上部的U形管的主視圖；

圖5為所述伸縮橫梁上部的U形管的俯視圖；

圖6為所述伸縮橫梁上部的U形管的左視圖；

圖7為所述伸縮橫梁下部的方形管部分主視圖；

圖8為所述伸縮橫梁下部的方形管部分俯視圖；

圖9為所述伸縮橫梁下部的方形管部分左視圖；

圖10為頂部保護(hù)罩局部的主視圖；

圖11為頂部保護(hù)罩局部的俯視圖；

圖12為頂部保護(hù)罩局部的左視圖；

圖13為保護(hù)罩側(cè)面通氣孔的主視圖；

圖14為保護(hù)罩側(cè)面通氣孔的俯視圖；

圖15為保護(hù)罩側(cè)面通氣孔的左視圖；

圖16為儀器安裝底板的主視圖；

圖17為儀器安裝底板的左視圖；

圖18為支撐腿的主視圖；

圖19為支撐腿的俯視圖；

圖20為配套固定用卡環(huán)的主視圖；

圖21為配套固定用卡環(huán)的左視圖；

圖22為配套固定用卡片的主視圖；

圖23為配套固定用卡片的左視圖。

附圖標(biāo)記說明

1保護(hù)罩；2保護(hù)罩支撐柱；3保護(hù)罩通氣孔；4支撐腿；5支撐腿連接片；6支撐腿底部卡環(huán)；7配套固定用卡環(huán)；8配套固定用卡片；9儀器安裝底板安裝孔；10儀器安裝底板；11儀器安裝螺孔；12U形管固定螺孔；13U型管；14防滑螺孔；15方形管安裝螺孔；16方形管。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

如圖1-23所示，一種船載三維激光掃描儀安裝支架，包括保護(hù)罩1、保護(hù)罩支撐柱2、保護(hù)罩通氣孔3、支撐腿4、支撐腿連接片5、支撐腿底部卡環(huán)6、配套固定用卡環(huán)7、配套固定用卡片8、儀器安裝底板安裝孔9、儀器安裝底板10、儀器安裝螺孔11、U形管固定螺孔12、U型管13、防滑螺孔14、方形管安裝螺孔15和方形管16；所述保護(hù)罩1與橫梁、儀器安裝底板10與橫梁、U形管13與方形管16、方形管16與支撐腿4、支撐腿底部卡環(huán)6與配套固定用卡環(huán)7之間采用螺絲緊固連接，其余部分采用焊接；保護(hù)罩1置于方形管16上方，保護(hù)罩1上設(shè)置保護(hù)罩通氣孔3，儀器安裝底板10安裝于保護(hù)罩1正下方，儀器安裝底板10的邊緣的三個(gè)儀器安裝底板安裝孔9采用內(nèi)陷方式設(shè)置，U形管13間隔安裝在兩條方形管16之間，U形管側(cè)面開設(shè)多個(gè)防滑螺孔14；支架的方形管16由平行的四根管組成，分別位于兩根平行U形管13的下方，每根U形管13下方設(shè)置兩根方形管16，方形管16上鉆有方形管安裝方形 管安裝螺孔15；支撐腿4安裝在方形管16的前后端角下方，支撐腿4采用內(nèi)攻絲螺紋，緊固螺栓可以直接旋進(jìn)方形管16；支撐腿底部卡環(huán)6安裝在支撐腳4末端，通過支撐腿連接片5連接；支撐腿底部卡環(huán)6尾端能安裝配套固定用卡環(huán)7，能通過螺絲長度的調(diào)節(jié)；保護(hù)罩1由底部無孔板一塊、側(cè)面三塊有孔板三塊組成，各個(gè)板通過內(nèi)置磁鐵的方形管16與支架橫梁連接，通過磁鐵吸附支撐方形管16，保護(hù)罩支撐柱2置于保護(hù)罩1四個(gè)角；儀器安裝底板安裝孔9、儀器安裝螺孔11安裝設(shè)置儀器安裝底板上；U形管13上設(shè)置U形管固定螺孔12，U形管13和方形16管之間采用側(cè)面螺絲緊固，滿足伸縮長度任意調(diào)節(jié)的需求。

所述支撐腿底部卡環(huán)6尾端能安裝配配套固定用卡片8。結(jié)合對應(yīng)的卡環(huán)或者卡片，可以更廣泛的適用于不同形狀和大小的船體護(hù)欄或支架等可固定位置的安裝使用。

所述的可伸縮安裝支架可以根據(jù)安裝位置的需要在1.5m至2.5m范圍內(nèi)自由的調(diào)節(jié)長度，可以有有效的滿足不同長度船舶和位置的安裝需要，具體為通過U形管13上的U形管固定螺孔12進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述保護(hù)罩通氣孔設(shè)置在除頂面外的其它面，采用斜孔方式，可以在實(shí)現(xiàn)通風(fēng)散熱的同時(shí)，避免雨水或者海水的飛濺，有效的保護(hù)儀器。開孔上采用可拆卸過濾網(wǎng)設(shè)計(jì)，可以防止灰塵的進(jìn)入，有效保護(hù)儀器。

所述的支撐腿4具有一定的高度，可以為支架橫梁安裝提供預(yù) 留空間，有效的減少支架兩端安裝位置之間的突起物對支架安裝的影響，方便儀器安裝底板10固定螺旋的接觸操作。

所述的保護(hù)罩1內(nèi)部角鐵內(nèi)置磁鐵，可以實(shí)現(xiàn)防護(hù)罩立面的自由選擇，不妨礙儀器的視場角和使用。

所述的安裝支架全部部件采用不銹鋼材料制作，同時(shí)部件表面涂抹防水層，防腐蝕，有效適用于室外海洋作業(yè)環(huán)境。安裝支架的防震橡膠墊采用優(yōu)質(zhì)橡膠制作，可以自由選擇安裝與否，有效減輕船體要換對儀器接觸面的損害。

本實(shí)用新型的工作原理：安裝支架主體采用U形角鐵和方形鋼管制作可伸縮橫梁，上部通過儀器安裝底板與儀器連接，外部加裝保護(hù)罩，下部通過支撐腿與船體可固定位置或者護(hù)欄等連接，通過卡環(huán)或者卡片進(jìn)行固定。本實(shí)用新型的整個(gè)支架長度可以自由調(diào)整，可以有有效的滿足不同長度船舶和位置的安裝需要，所有部件均可自由的拆裝組合，可操作性強(qiáng)，可以重復(fù)安裝使用，拆卸方便，可以重復(fù)使用，降低支架使用成本。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。