本實用新型涉及農(nóng)業(yè)植保作業(yè)技術領域，更具體地，涉及一種用于無人機藥箱的閥門和具有該閥門的無人機藥箱。

背景技術：

隨著規(guī)模農(nóng)業(yè)的不斷興起，農(nóng)用無人機近年來越來越多地出現(xiàn)在農(nóng)業(yè)植保作業(yè)領域，農(nóng)用無人機在作業(yè)中需要不停的加注藥水，快速的給無人機藥箱加注藥水是農(nóng)業(yè)植保無人機效率提高的重要保障，灌藥設備的出現(xiàn)大大提高了農(nóng)用無人機的注藥效率。

無人機藥箱一般有三個開口，第一個是位于藥箱頂部的注藥或盥洗蓋口，一般用于灌注藥液或者盥洗藥箱；第二個是位于藥箱頂部的透氣孔，一般在作業(yè)時，隨著箱體內(nèi)的藥液逐漸減少，箱體內(nèi)會產(chǎn)生負壓，需要打開該氣孔保持箱內(nèi)外的氣壓平衡；第三個是位于藥箱底部的出藥口，一般作業(yè)時輸出藥液從此口輸出。

相關技術中的透氣孔通常為圓形通孔，這種設計一般存在幾個問題：一是在作業(yè)時藥箱隨飛行器晃動，箱內(nèi)的藥液有可能從透氣孔濺出箱外；二是限制了藥箱，使藥箱不方便從無人機上卸下進行灌藥或者運輸，如果灌藥后單獨運輸或者安裝在無人機上，箱體內(nèi)的藥液容易漏出或濺出。

一些相關技術中使用了灌藥設備從藥箱底部的出藥口灌藥，這樣的灌藥方式對目前一般的無人機藥箱來說存在兩個問題：一是原本藥箱里的空氣會被加注的藥液擠壓，使藥箱內(nèi)部的壓強增加，如果排氣不及時或者排氣量不夠，會導致箱體鼓脹爆裂；二是灌藥機給藥箱灌完藥后，藥箱運輸以及安裝到無人機時容易將箱內(nèi)藥液濺出。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的提出了一種用于無人機藥箱的閥門，所述閥門可以保持無人機藥箱的內(nèi)壓氣壓平衡以及防止藥液濺出。

本實用新型的另一個目的在于提出了一種具有上述閥門的無人機藥箱。

根據(jù)本實用新型第一方面的用于無人機藥箱的閥門，包括：適于與所述無人機藥箱相連的閥體，所述閥體內(nèi)限定閥腔；擋水板，所述擋水板與所述閥體相連且設在所述閥腔內(nèi)，以將所述閥腔分為上閥腔和下閥腔，所述擋水板設有連通所述上閥腔與所述下閥腔的通孔， 所述上閥腔具有適于與外界連通的外開口，所述下閥腔具有適于與所述無人機機藥箱的內(nèi)部連通的內(nèi)開口；閥芯，所述閥芯設在所述上閥腔內(nèi)，所述閥芯設有常閉通氣孔，所述常閉通氣孔在所述閥腔的軸向上被所述擋水板遮擋且在所述上閥腔與所述下閥腔的氣壓差達到預定壓差時打開。

根據(jù)本實用新型的用于無人機藥箱的閥門能夠保持無人機藥箱內(nèi)外的氣壓平衡，防止藥液濺出或漏出。

另外，根據(jù)本實用新型的閥門還可以具有如下附加的技術特征：

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述閥芯包括：芯面，所述芯面上設有至少兩個交叉的彈性切口，所述至少兩個彈性切口配合形成所述常閉通氣孔；環(huán)形連接部，所述環(huán)形連接部設在所述芯面的外周沿上且與所述閥體相連。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述芯面形成為朝向所述擋水板的方向突出的弧形面，所述至少兩個彈性切口具有一個交叉點，所述交叉點平分每個所述彈性切口且位于所述弧形面的中心。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述擋水板包括：板本體，所述板本體與所述常閉通氣孔同軸設置且適于遮擋所述常閉通氣孔，所述板本體的外周面與所述閥腔的內(nèi)周面間隔開形成所述通孔；多個連接支腳，多個所述連接支腳間隔開設在所述板本體的外周面上，每個所述連接支腳的遠離所述板本體的一端與所述閥體的內(nèi)周面相連。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述板本體形成為圓形板，所述板本體的徑向尺寸大于等于所述彈性切口的最大切口長度。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述閥體包括：下閥體，所述下閥體內(nèi)限定有沿其軸向延伸的閥腔，所述擋水板與所述下閥體相連，所述下閥體上設有所述內(nèi)開口和第一軸向限位部；上閥體，所述上閥體套設在所述下閥體的上端，所述上閥體上設有所述外開口以及與所述第一軸向限位部配合的第二軸向限位部。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述第一軸向限位部和所述第二軸向限位部中的其中一個形成為限位凹槽，所述第一軸向限位部和所述第二軸向限位部中的其中另一個形成為限位凸起。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述下閥體的下部的外周面上設有適于與所述無人機藥箱螺紋連接的外螺紋。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述下閥體的上端設有環(huán)形安裝槽，所述閥芯的外周沿插設在所述環(huán)形安裝槽內(nèi)且與所述上閥體止抵。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述外開口包括設在所述上閥體的上端面上的中心開口，所述中心開口與所述上閥體同軸設置。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述上閥體包括：套環(huán)，所述套環(huán)套設在所述下閥體上且所述套環(huán)的內(nèi)周面上設有所述第二軸向限位部，所述套環(huán)的上邊沿設有沿其徑向向內(nèi)延伸且與所述下閥體止抵的內(nèi)翻邊；環(huán)形板，所述環(huán)形板設在所述內(nèi)翻邊的內(nèi)周沿上且沿所述套環(huán)的軸向向遠離所述套環(huán)的方向延伸，所述外開口還包括設在所述環(huán)形板上的側部開口；蓋板，所述蓋板連接在所述環(huán)形板的上邊沿上，所述蓋板上設有所述中心開口。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，在沿所述上閥體的周向上，所述側部開口的兩側邊沿上分別設有加強筋，每個所述加強筋與所述環(huán)形板和所述內(nèi)翻邊相連。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，還包括：閥蓋，所述閥蓋套設并連接在所述下閥體上且與所述無人機藥箱螺紋連接，所述下閥體與所述閥蓋的連接處設有密封圈。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，還包括：固定螺母，所述閥蓋套設在所述下閥體上，所述下閥體的外周面上設有止擋凸緣，所述密封圈止抵在所述止擋凸緣與所述閥蓋之間，所述固定螺母與所述下閥體螺紋連接且止擋在所述閥蓋下端。

根據(jù)本實用新型第二方面的無人機藥箱，包括根據(jù)本實用新型第一方面的用于無人機藥箱的閥門。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的用于無人機藥箱的閥門的結構示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的用于無人機藥箱的閥門的另一角度的結構示意圖；

圖3是根據(jù)本實用新型實施例的用于無人機藥箱的閥門的分解結構示意圖；

圖4是根據(jù)本實用新型實施例的用于無人機藥箱的閥門的俯視圖；

圖5是圖4中沿線A-A方向的剖視圖；

圖6是根據(jù)本實用新型實施例的用于無人機藥箱的閥門的下閥體的結構示意圖；

圖7是根據(jù)本實用新型實施例的用于無人機藥箱的閥門的上閥體的結構示意圖；

圖8是根據(jù)本實用新型實施例的用于無人機藥箱的閥門的上閥體的另一角度的結構示意圖；

圖9是根據(jù)本實用新型實施例的用于無人機藥箱的閥門的閥芯的結構示意圖；

圖10是根據(jù)本實用新型實施例的用于無人機藥箱的閥門的閥芯的另一角度的結構示意圖；

圖11是根據(jù)本實用新型實施例的用于無人機藥箱的閥門帶有閥蓋的結構示意圖；

圖12是圖11中所示結構的剖視圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于無人機藥箱的閥門的閥蓋的結構示意圖。

附圖標記：

閥門100；

閥體10；閥腔110；上閥腔101；下閥腔102；外開口103；中心開口1031；側部開口1032；內(nèi)開口104；第一軸向限位部105；第二軸向限位部106；外螺紋107；止擋凸緣108；安裝環(huán)槽109；上閥體11；套環(huán)111；內(nèi)翻邊1111；加強筋1112；環(huán)形板112；蓋板113；下閥體12；環(huán)形基板121；上閥段122；下閥段123；

擋水板20；通孔201；板本體21；連接支腳22；

閥芯30；常閉通氣孔310；彈性切口301；芯面31；環(huán)形連接部32；

閥蓋40；環(huán)形壁41；頂壁42；容納槽401；

密封圈50；

固定螺母60。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面結合附圖詳細描述根據(jù)本實用新型實施例的用于無人機藥箱的閥門100，其中，附圖中所示的上下方向以閥門100的通常使用狀態(tài)為準，閥門100的軸向通常為豎直方向，當然，根據(jù)需要，閥門100的軸向也可以相對于豎直方向稍有傾斜，這對本領域技術人員來說是可以理解的。

參照圖1至圖12所示，根據(jù)本實用新型實施例的閥門100可以包括閥體10、擋水板20和閥芯30，閥體10可以與無人機藥箱相連。

具體而言，閥體10內(nèi)可以限定閥腔110，擋水板20可以與閥體10相連并且設在閥腔110內(nèi)，從而將閥腔110分為上閥腔101和下閥腔102。擋水板20設有連通上閥腔101與下閥腔102的通孔201，上閥腔101具有適于與外界連通的外開口103，下閥腔102具有適于與無人機機藥箱的內(nèi)部連通的內(nèi)開口104。閥芯30設在上閥腔101內(nèi)，閥芯30設有常閉通氣孔310，常閉通氣孔310在閥腔110的軸向上被擋水板20遮擋且在上閥腔101與下閥腔102的氣壓差達到預定壓差時打開。

換言之，閥體10內(nèi)設有閥腔110，擋水板20設在閥腔110內(nèi)并且將閥腔110分隔成位于擋水板20下方的下閥腔102和位于擋水板20上方的上閥腔101。擋水板20上設有通孔201，通孔201貫通擋水板20，上閥腔101和下閥腔102可以通過通孔201連通。閥體10 上設有外開口103和內(nèi)開口104，外開口103與上閥腔101導通，內(nèi)開口104與下閥腔102導通，當閥門100安裝在無人機藥箱上時，內(nèi)開口104可以與無人機藥箱的內(nèi)部連通，此時，下閥腔102的氣壓等于無人機藥箱的內(nèi)部氣壓，上閥腔101的氣壓等于外界氣壓。

閥芯30設在上閥腔101內(nèi)，閥芯30上設有常閉通氣孔310，常閉通氣孔310在正常狀態(tài)下處于關閉狀態(tài)，當上閥腔101和下閥腔102的氣壓差達到預定壓差時，常閉通氣孔310可以打開，使上閥腔101和下閥腔102的氣流互通，從而釋放壓強，使上閥腔101和下閥腔102的氣壓達到平衡。

具體而言，當上閥腔101的氣壓超過下閥腔102的氣壓到預定壓差時，上閥腔101的氣體可以通過常閉通氣孔310進入到下閥腔102內(nèi)，閥門100可以通過向內(nèi)進氣保持內(nèi)外氣壓平衡；當下閥腔102的氣壓超過上閥腔101的氣壓預定壓差時，下閥腔102的氣體可以通過常閉通氣孔310進入到上閥腔101內(nèi)，閥門100可以通過向外排氣保持內(nèi)外氣壓平衡。由此，可以有效保持無人機藥箱內(nèi)外的壓強平衡。其中，本領域技術人員可以根據(jù)需要設定預定壓差的具體數(shù)值，當需要閥門100具有較高的靈敏度時，可以設置較小的預定壓差；反之，則可以將預定壓差設置的稍大一些。

進一步地，在閥腔110的軸向上，擋水板20可以位于常閉通氣孔310下方并且將常閉通氣孔310遮擋。由此，無人機藥箱內(nèi)的藥液會首先拍打在擋水板20上，從而避免對常閉通氣孔310產(chǎn)生沖擊作用，使常閉通氣孔310不會受到藥液的擊打而打開，仍然可以處于關閉狀態(tài)，從而有效防止藥液從常閉通氣孔310流出。

根據(jù)本實用新型實施例的用于無人機藥箱的閥門100，通過在閥體10內(nèi)設置具有常閉通氣孔310的閥芯30以及擋水板20，并使擋水板20遮擋常閉通氣孔310，使得常閉通氣孔310不僅可以實現(xiàn)通氣功能，同時還能有效防止藥液流出，使得在藥箱作業(yè)輸出藥液以及灌藥設備給藥箱灌藥時，該閥門100能自動吸進或排出空氣，保持無人機藥箱內(nèi)、外的壓強平衡，同時能解決灌滿藥液的無人機藥箱在作業(yè)時、單獨運輸裝卸或者傾倒時，無人機藥箱內(nèi)的藥液不會從閥門100處漏出或濺出，同時能增加灌藥效率，提高植保無人機的工作效率。

對于閥芯30的結構不做特殊限制，可選地，如圖9和圖10所示，閥芯30可以包括芯面31和環(huán)形連接部23，環(huán)形連接部23可以設在芯面31的外周沿上并且與閥體10相連。芯面31上可以設有至少兩個彈性切口301，所述至少兩個彈性切口301交叉設置，至少兩個彈性切口301配合形成常閉通氣孔310。彈性切口301在正常狀態(tài)下處于閉合狀態(tài)，使常閉通氣孔310可以關閉，同時，芯面31至少在彈性切口301處具有彈性，受力可以發(fā)生變形，使彈性切口301可以張開，常閉通氣孔310可以打開，其中，常閉通氣孔310打開的程度取決于芯面31的受力大小。當芯面31不受力時，彈性切口301可以自動閉合， 從而使常閉通氣孔310恢復到關閉狀態(tài)。

由此，當上閥腔101和下閥腔102氣壓相同或者氣壓差很小時，芯面31幾乎不受力，可以保持原狀，當上閥腔101和下閥腔102的氣壓不同時，芯面31可以受到該氣壓差作用產(chǎn)生變形，從而使彈性切口301可以張開，常閉通氣孔310可以打開，氣體可以排出或流入，使氣壓得到調整。

如圖5所示，芯面31可以形成為朝向擋水板20的方向突出的弧形面。當彈性切口301包括多個時，多個彈性切口301具有一個交叉點，交叉點平分每個彈性切口301并且位于弧形面的中心。換言之，芯面31可以形成為弧形面，弧形面朝向擋水板20突起，所有的彈性切口301交叉形成一個交叉點，該交叉點與弧形面同軸設置，并且位于每個彈性切口301的中點。由此，常閉通氣孔310可以形成在芯面31的中心，并且每個彈性切口301的變形較為均勻，使常閉通氣孔310開閉效果好。

如圖9和圖10所示，在本實用新型的一些具體示例中，彈性切口301包括兩個，兩個彈性切口301交叉設置并且大致呈垂直狀態(tài)。由此，不僅方便制造，而且可以保證芯面31變形均勻且復原性好。

如圖6所示，根據(jù)本實用新型的一個實施例，擋水板20可以包括板本體21和多個連接支腳22。板本體21可以與常閉通氣孔310同軸設置并且適于遮擋常閉通氣孔310，板本體21的外周面可以與閥腔110的內(nèi)周面間隔開形成通孔201。換言之，板本體21的軸線經(jīng)過多個彈性切口301交叉點，并且在閥門100的軸向上，板本體21可以從下方將常閉通氣孔310遮擋住，板本體21的徑向尺寸小于閥腔110的徑向尺寸，從而使板本體21與閥腔110的內(nèi)周面之間可以間隔開形成連通上閥腔101和下閥腔102的通孔201。由此，擋水板20不僅具有較好的擋水效果，而且通氣效果好。

多個連接支腳22可以間隔開設在板本體21的外周面上，每個連接支腳22的遠離板本體21的一端可以與閥體10的內(nèi)周面相連。由此，板本體21可以通過多個連接支腳22與閥體10實現(xiàn)連接，同時可以保證較好的通氣效果。較優(yōu)選地，多個連接支腳22可以沿板本體21的周向均勻地設置在板本體21的外周沿上，每個連接支腳22可以沿板本體21的徑向延伸設置。

可選地，板本體21可以形成為圓形板，板本體21的徑向尺寸可以大于等于彈性切口301的最大切口長度。換言之，板本體21上可以設有多個彈性切口301，多個彈性切口301的切口長度可以相同，也可以不同。其中，板本體21的徑向尺寸可以等于或者大于最大切口長度。由此，板本體21可以對常閉通氣孔310起到較好的遮擋效果，有效防止漏水。

參照圖1至圖8所示，閥體10可以包括下閥體12和上閥體11。下閥體12內(nèi)可以限定有沿下閥體12的軸向延伸的閥腔110，擋水板20可以與下閥體12相連，較優(yōu)選地，擋水 板20可以與下閥體12為一體形成件。下閥體12上可以設有內(nèi)開口104和第一軸向限位部105。上閥體11可以套設在下閥體12的上端，上閥體11上可以設有外開口103以及第二軸向限位部106，第一軸向限位部105可以與第二軸向限位部106配合相連，從而對下閥體12和上閥體11進行軸向限位，提高下閥體12和上閥體11的連接牢固性和準確性，避免下閥體12和上閥體11在氣壓差的作用下發(fā)生分離，閥門100使用可靠。

對于第一軸向限位部105和第二軸向限位部106的具體結構不做特殊限制?？蛇x地，根據(jù)本實用新型的一些實施例，第一軸向限位部105和第二軸向限位部106中的其中一個可以形成為限位凹槽，第一軸向限位部105和第二軸向限位部106中的另一個形成為限位凸起。限位凸起與限位凹槽配合性好，不僅裝配容易，而且限位作用好。例如，如圖5至圖7所示，第一軸向限位部105可以形成為限位凸起，第二軸向限位部106可以形成為限位凹槽，限位凸起和限位凹槽分別形成為環(huán)形。由此可以起到較好的限位作用，使上閥體11和下閥體12連接較牢固。

參照圖5和圖6所示，下閥體12的上端可以設有環(huán)形安裝槽109，閥芯30的外周沿可以插設在環(huán)形安裝槽109內(nèi)并且與上閥體11止抵。由此，可以使閥芯30方便安裝，同時可以通過下閥體12和上閥體11對閥芯30進行固定，固定效果好。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，外開口103可以包括設在上閥體11的上端面上的中心開口1031，中心開口1031可以與上閥體11同軸設置，參照圖1至圖10所示。由此，不僅方便制造而且氣體流動性好。

參照圖1至圖8所示，上閥體11可以包括套環(huán)111、環(huán)形板112和蓋板113。套環(huán)111可以套設在下閥體12上，套環(huán)111的內(nèi)周面上可以設有第二軸向限位部106，套環(huán)111的上邊沿上可以設有沿套環(huán)111的徑向向內(nèi)延伸的內(nèi)翻邊1111，當上閥體11安裝在下閥體12上時，內(nèi)翻邊1111可以與下閥體12止抵。環(huán)形板112可以設在內(nèi)翻邊1111的內(nèi)周沿上，并且環(huán)形板112可以沿套環(huán)111的軸向向遠離套環(huán)111的方向延伸，即環(huán)形板112與內(nèi)翻邊1111垂直。外開口103還可以包括設在環(huán)形板112上的側部開口1032。蓋板113可以連接在環(huán)形板112的上邊沿上，蓋板113上設有中心開口1031。由此，可以通過中心開口1031和側部開口1032同時進氣或出氣，進出氣性能更好。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，側部開口1032可以包括多個，多個側部開口1032可以沿環(huán)形板112的周向均勻地設置在環(huán)形板112上。如圖1至圖4所示，側部開口1032可以為四個，四個側部開口1032可以均勻設置在環(huán)形板112上。由此，可以保證較好的進氣和出氣效果。另外，中心開口1031和側部開口1032的形狀可以根據(jù)需要進行設置，例如，可以為圓形或多邊形等。

參照圖1至圖5以及圖7和圖8所示，在沿上閥體11的周向上，側部開口1032的兩 側邊沿上分別可以設有加強筋1112，每個加強筋1112可以與環(huán)形板112和內(nèi)翻邊1111相連。由此，加強筋1112可以起到加強上閥體11的強度的效果，使上閥體11不易損壞，同時制備成本相對較低。

作為可選的實施方式，如圖11和圖12所示，根據(jù)本實用新型實施例的閥門100還可以包括閥蓋40，閥蓋40可以套設并連接在下閥體12上，下閥體12與閥蓋40的連接處可以設有密封圈50。由此，不僅使外形更美觀，而且可以使閥門100受到保護，不易發(fā)生損壞。

圖12和圖13示出了根據(jù)本實用新型一種實施例的閥門100的閥蓋40。閥蓋40大致形成為圓柱形且包括環(huán)形壁41和頂壁42，頂壁42的中部向下凹陷形成容納槽401，閥體10的上部可以設置在該容納槽401內(nèi)，并且與容納槽401的內(nèi)周壁面間隔開，以實現(xiàn)較好的保護作用。環(huán)形壁41的外周面可以設有多個沿其周向間隔開且沿其軸向延伸的凹槽。由此，不僅外形美觀，而且便于旋轉操作。

可以理解的是，閥蓋40與下閥體12的連接方式可以有多種，可選地，根據(jù)本實用新型實施例的閥門100還可以包括固定螺母60，閥蓋40可以套設在下閥體12上，下閥體12的外周面上可以設有止擋凸緣108，密封圈50可以止抵在止擋凸緣108與閥蓋40之間，固定螺母60可以與下閥體12的外螺紋107螺紋連接并且止擋在閥蓋40下端。由此，可以方便裝配閥蓋40和下閥體12，并且連接較牢固，密封性好，可以有效防止漏水和漏氣。

在裝配閥蓋40與下閥體12時，可以首先將密封圈50從下方套設到下閥體12上，然后再將閥蓋40從下方套設在下閥體12，調整密封圈50與閥蓋40的位置，使止擋凸緣108與閥蓋40可以夾住密封圈50，然后再將固定螺母60從下方擰緊在下閥體12上，并且止抵閥蓋40，以對閥蓋40構成止擋，實現(xiàn)閥蓋40在下閥體12上的固定。

如圖5和圖6所示，根據(jù)本實用新型的一些實施例，下閥體12可以包括環(huán)形基板121、上閥段122和下閥段123。環(huán)形基板121內(nèi)可以限定有貫通孔201，擋水板20可以設在貫通孔201內(nèi)并且與環(huán)形基板121相連。上閥段122可以設在環(huán)形基板121的上端，上閥段122內(nèi)可以限定有上閥腔101，上閥體11可以套設在上閥段122上，上閥段122的外周面上可以設有第一軸向限位部105，上閥段122的上端可以設有安裝環(huán)槽109，閥芯30的環(huán)形連接部23的外周沿可以設置在安裝環(huán)槽109內(nèi)。如圖5所示，環(huán)形連接部23與上閥體11相互止抵的面分別可以形成為斜面。由此，可以提高閥芯30與閥體10連接的可靠性，使閥芯30安裝更牢固。

下閥段123可以設在環(huán)形基板121的下端，下閥段123內(nèi)可以限定有下閥腔102和內(nèi)開口104，可選地，下閥腔102的下端可以敞開形成內(nèi)開口104?？蛇x地，下閥段123的外周面上可以設置有外螺紋107，當閥門100上沒有設置閥蓋40時，可以使外螺紋107與無 人機藥箱螺紋連接，使閥門100可以與無人機藥箱實現(xiàn)連接。如圖11至圖13所示，當根據(jù)本發(fā)明實施例的閥門100包括閥蓋40時，閥蓋40的環(huán)形壁41的內(nèi)周面上可以設置內(nèi)螺紋，可以使該內(nèi)螺紋與無人機藥箱螺紋連接，從而使閥門100可以通過閥蓋40與無人機藥箱實現(xiàn)連接，連接操作方便。

環(huán)形基板121的上部的外周面可以向外延伸超出下閥段123的外周面，從而形成止擋凸緣108，環(huán)形基板121的下部的外周面上可以設置密封環(huán)槽，密封圈50可以設置在密封環(huán)槽內(nèi)，以保證較好的裝配效果?？蛇x地，環(huán)形基板121的外周沿可以形成為多邊形結構，例如，如圖1至圖6所示，環(huán)形基板121的外周沿可以呈正六邊形，并且正六邊形的各個側邊的連接處呈圓角過渡，即正六邊形的各個角形成為圓角，而非尖角，使用安全性好。

在本實用新型的一些具體實施方式中，下閥體12與擋水板20為一體形成件，上閥體11為一體形成件，閥芯30為一體形成件。下閥體12的軸向長度可以大于上閥體11的軸向長度，閥芯30采用可以變形的彈性材料或柔性材料制備，例如，橡膠材料或硅膠材料等制成。

根據(jù)本實用新型實施例的無人機藥箱可以包括根據(jù)本實用新型實施例的用于無人機藥箱的閥門100，閥門100可以安裝在無人機藥箱的箱體的出氣孔處，以起到較好的通氣以及防漏水的效果。

根據(jù)本實用新型實施例的無人機藥箱的其他構成以及操作對于本領域的普通技術人員來說是可知的，在此不再詳細描述。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體 含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“實施例”、“具體實施例”、“示例”或“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。