本實(shí)用新型涉及管道機(jī)器人生產(chǎn)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種一種管道機(jī)器人防纏繞行進(jìn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

管道機(jī)器人的推行代替了人工下井檢修和清污工作。人工下井只能在城市主管道直徑不小于1M和管道內(nèi)部沒有有毒氣體，還需管道內(nèi)上流的水給堵起來。對于條件的限制要求比較多。管道機(jī)器人能在人工進(jìn)不去的管道，在工作時(shí)無需把上流的水堵住，并能實(shí)時(shí)反饋管道內(nèi)部氣體和水流速度等。國內(nèi)管道內(nèi)部情況較為復(fù)雜，包含有淤泥、小磚塊、樹枝和油等雜物。機(jī)器人要在管道內(nèi)部進(jìn)行工作，需先對管道內(nèi)進(jìn)行清理。清理管道內(nèi)部雜物一般分為兩步：

（1）用高壓水泵集中處理，一端往管道內(nèi)沖水，另一端把污水吸走；

（2）初步清理完成后才能放機(jī)器人進(jìn)入管道進(jìn)行再次清污。

但是機(jī)器人進(jìn)入管道中爬行部分輪子還是會(huì)被沒有清理掉的雜物纏繞住，使機(jī)器人卡死在管道內(nèi)部。機(jī)器人死在管道內(nèi)部后只能靠鋼絲繩拖整個(gè)機(jī)器人出來，對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)造成一定的損壞。現(xiàn)有管道機(jī)器人在管道內(nèi)巡航時(shí)均出現(xiàn)輪子纏繞，導(dǎo)致整個(gè)機(jī)器人卡死在管道里面的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服以上不足，提供一種管道機(jī)器人防纏繞行進(jìn)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型利用齒輪箱蓋板延伸出的凸臺配合到輪子機(jī)構(gòu)中，而防止雜物纏繞到傳動(dòng)軸上，并在凸臺上裝毛刷使細(xì)小的石砂不會(huì)從輪轂和齒輪蓋板間進(jìn)去，有效防止雜物纏繞到軸和輪子上，防止管道機(jī)器人卡死，保證管道機(jī)器人在管道內(nèi)連續(xù)工作，提高工作效率。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

一種管道機(jī)器人防纏繞行進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括：

輪轂，其內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有方形孔，所述輪轂內(nèi)側(cè)邊沿設(shè)置有擋板，所述擋板設(shè)置有開口；

傳動(dòng)齒輪，其包括傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸一端卡設(shè)在所述方形孔里并通過螺絲固定；

齒輪箱，其包括蓋板本體和凸臺，所述凸臺沿軸向方向開設(shè)有通孔，所述蓋板本體扣合在所述傳動(dòng)齒輪上，所述凸臺邊沿設(shè)置有毛刷圈。

優(yōu)選的是，在所述的管道機(jī)器人防纏繞行進(jìn)機(jī)構(gòu)中，所述擋板與所述輪轂內(nèi)側(cè)邊沿以可拆卸方式連接。

優(yōu)選的是，在所述的管道機(jī)器人防纏繞行進(jìn)機(jī)構(gòu)中，所述開口的直徑比所述凸臺底座的直徑大2-3mm。

優(yōu)選的是，所述的管道機(jī)器人防纏繞行進(jìn)機(jī)構(gòu)，還包括橡膠輪胎，其扣合在所述輪轂外圈上。

優(yōu)選的是，在所述的管道機(jī)器人防纏繞行進(jìn)機(jī)構(gòu)中，所述毛刷圈通過黏貼的方式與所述凸臺邊沿連接。

優(yōu)選的是，在所述的管道機(jī)器人防纏繞行進(jìn)機(jī)構(gòu)中，所述螺絲為六角沉頭螺絲。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型利用齒輪箱蓋板延伸出的凸臺配合到輪子機(jī)構(gòu)中，而防止雜物纏繞到傳動(dòng)軸上，并在凸臺上裝毛刷使細(xì)小的石砂不會(huì)從輪轂和齒輪蓋板間進(jìn)去，有效防止雜物纏繞到軸和輪子上，防止管道機(jī)器人卡死，保證管道機(jī)器人在管道內(nèi)連續(xù)工作，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種管道機(jī)器人防纏繞行進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括：輪轂2，其內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)部設(shè)置方形孔，有輪轂內(nèi)側(cè)邊沿以可拆卸方式連接有擋板3，擋板設(shè)置有開口；傳動(dòng)齒輪9，其包括傳動(dòng)軸7，傳動(dòng)軸7一端卡設(shè)在方形孔內(nèi)，并通過六角沉頭螺絲6固定；齒輪箱，其包括蓋板本體8和凸臺5，凸臺5沿軸向方向開設(shè)有通孔，蓋板本體8扣合在傳動(dòng)齒輪9上，凸臺5邊沿黏貼有毛刷圈4；橡膠輪胎1，其扣合在輪轂2外圈上。其中，開口的直徑比凸臺底座的直徑大2-3mm。

使用本實(shí)用新型時(shí)，傳動(dòng)軸從齒輪箱中伸出到輪子上，軸端與輪子配合，端部再把輪子與軸用內(nèi)六角螺絲連接固定。擋板內(nèi)徑與齒輪箱蓋板凸臺間留有間隙，使大的雜物不會(huì)進(jìn)入到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。毛刷裝在凸臺上隨輪子一并轉(zhuǎn)動(dòng)，毛刷能擋住一些細(xì)小的雜物。從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)爬行器的防纏繞。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用。它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域。對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。