本發(fā)明涉及一種浮動螺母機構，屬于機械技術領域。

背景技術：
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滾珠絲桿是一種成熟標準化的工業(yè)標準產品，廣泛應用于工具機械、精密機械等自動化設備，其特點是高精度、可逆性和高效率。正是由于以上的特點，其對設備零件的加工、制造和安裝也提出了很高的要求。雖然已有報道利用平面浮動螺母座將滾珠絲桿的螺母與設備可移動部件聯接起來，提高了安裝的精度要求，但是其還存在結構復雜、無法多方向浮動的問題。

絲桿螺母機構中，因一些機構在重載時由于剛性不足引起導軌彎曲變形，會使絲桿和螺母產生較大的不同心，還有一些結構是螺母和螺桿是分體式的，由于加工誤差，也使絲桿和螺母產生較大的不同心，所以在傳動過程中，絲桿受徑向力彎曲載、或過響傳動，有必要開發(fā)新的浮動螺母機構。

技術實現要素：
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為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種浮動螺母機構。本發(fā)明利用關節(jié)軸承組成的擺動機構，實現螺母的雙向浮動，能消除傳動過程中螺桿和螺母間較大同心誤差，使機械結構裝配和調節(jié)方便，延長機構運動壽命。

本發(fā)明的浮動螺母機構，主要包括：升降塊、聯接支架、關節(jié)軸承、螺母座、傳動螺母、螺桿；其中，升降塊與聯接支架固定連接；關節(jié)軸承的內孔套在銷軸上，銷軸由銷子固定在聯接支架的外側面上；關節(jié)軸承的外螺紋桿穿過螺母座的通孔由固定螺母連接；傳動螺母固定在螺母座中，傳動螺母套設在螺桿上。

在一種實施方式中，所述螺母座與關節(jié)軸承、固定螺母之間分別有下球面墊圈、上球面墊圈。

在一種實施方式中，所述固定螺母為六角螺母。

在一種實施方式中，所述聯接支架與螺桿連接的部分為長方體狀或者正方體狀。

在一種實施方式中，所述螺桿設置在聯接支架的中心位置。

在一種實施方式中，關節(jié)軸承有偶數個，每個關節(jié)軸承對應1個銷軸、1個銷子，相對于螺桿與聯接支架的接觸中心，呈中心對稱。

在一種實施方式中，所述關節(jié)軸承通過銷軸和銷子對稱固定在長方體狀或者正方體狀的聯接支架的外側面上。

在一種實施方式中，關節(jié)軸承有4個，對應4個銷軸、4個銷子，銷軸對稱固定在長方體聯接支架的4個外側面上。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的浮動螺母機構，能消除傳動過程中螺桿和螺母的較大不同心誤差，尤其適用于重載、機構剛性不足、加工誤差大的場合，使機械結構裝配和調節(jié)方便，顯著延長機構運動壽命。

附圖說明：

圖1：本發(fā)明的一種浮動螺母機構的結構示意圖；其中，1升降塊、2聯接支架、3關節(jié)軸承、4下球面墊圈、5上球面墊圈、6六角螺母、7螺母座、8傳動螺母、9螺桿；

圖2：本發(fā)明的圖1的A-A剖面圖；其中10銷子、11球面軸承、12銷軸。

具體實施方式：

下面將結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步詳細說明。

實施例1

本發(fā)明的浮動螺母機構，如圖1-2所示。

升降塊1上固定了聯接支架2。四個關節(jié)軸承3的內孔套在銷軸12上，見A-A剖視圖，銷軸12由銷子10固定在聯接支架2外側面上，組成一四連桿擺動機構。關節(jié)軸承3的外螺紋桿穿過螺母座7的通孔由六角螺母6連接，螺母座7的上下接觸部分分別由下球面墊圈4和上球面墊圈5進行過渡。傳動螺母8用螺釘固定在螺母座7中，通過旋入其中的螺桿9實現升降塊1的升降運動。

本發(fā)明的浮動螺母機構機構能通過四關節(jié)軸承3實現雙向擺動，在另一外方向上，由于關節(jié)軸承中球面軸承11的作用，也能實現雙向浮動。所以當螺桿傳動螺母，通過關節(jié)軸承帶動升降塊運動時，能消除升降件的二個方向的導向誤差，尤其是當螺桿與螺母不在同一安裝基準面上時，能消除其不同心誤差，實現傳動螺紋間均勻磨損，以有效保護螺桿螺母傳動機構。

雖然本發(fā)明已以較佳實施例公開如上，但其并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉此技術的人，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內，都可做各種的改動與修飾，因此本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書所界定的為準。