本發(fā)明涉及監(jiān)控設備領域，特別涉及一種機房雙向監(jiān)控安裝架。

背景技術：

隨著社會的發(fā)展，各種各樣的行業(yè)都需要使用計算機、網(wǎng)絡等相關的設備，而機房作為這一類設備的集結地，則是各行各業(yè)正常運作的核心區(qū)域，因此對機房采取種種保護措施也是非常重要的。其中，監(jiān)控也是保護措施的一種，目前監(jiān)控的安裝一般是采用固定位置進行安裝，通常是安裝在房間與門相對的房頂角部，但是作為機房監(jiān)控，傳統(tǒng)的安裝方式存在兩個不足。其一是所有的監(jiān)控均存在的問題，安裝在房頂角部是為了監(jiān)控設備能獲得相對較大的圖像采集范圍，但是這樣的話很容易導致對進入機房的人員拍攝只能按照俯視的角度進行拍攝，因此導致對臉部的拍攝可能不十分清晰。但是，如果把監(jiān)控攝像機的高度降至與一般人臉部大約等高的高度，那么監(jiān)控攝像機所采集圖像的角度又會較窄，影響整體效果；其二，為了保證各種各樣設備的擺放，所以絕大多數(shù)機房都會使用機柜作為設備存放的載體，機柜的高度從一米左右到兩米以上均是常見尺寸，而且一個機房擺放多個機柜是很普遍的。這就造成了高達兩米的機柜很容易造成固定式監(jiān)控攝像機的死角?，F(xiàn)有技術中存在附有云臺或者軌道的監(jiān)控攝像機，但是云臺往往也只能提供攝像機進行原地的轉向和高度的調整，而軌道攝像機通常是用于較大空間中使攝像機進行巡航式的拍攝，并不適合機房的使用，且二者都相對造價較高。

技術實現(xiàn)要素：

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，針對傳統(tǒng)監(jiān)控攝像機并不能完美監(jiān)控機房的問題，本發(fā)明提供一種機房雙向監(jiān)控安裝架。

其技術方案為，使用導軌配合特殊的監(jiān)控支架，使監(jiān)控攝像機在需要范圍內(nèi)移動，并且在移動過程中自動調整拍攝的角度。

一種機房雙向監(jiān)控安裝架，包括監(jiān)控攝像機100，還包括豎直移動機構1，所述監(jiān)控攝像機100與所述豎直移動機構1連接；

所述豎直移動機構1包括與安裝空間頂部固定連接的頂板11，所述頂板11下方設置底板13，二者通過豎直設置的立柱12連接，頂板11與底板13之間還設置有托架14，所述托架14包括水平設置的托架底板141，托架底板141與所述立柱12滑動連接；托架底板141上開設有螺紋孔，所述頂板11與底板13之間設置豎直絲杠15，所述托架底板141與所述豎直絲杠15螺紋連接；所述監(jiān)控攝像機100與所述托架14連接。

優(yōu)選為，所述托架底板141上表面設置有監(jiān)控支架142，所述監(jiān)控支架142包括水平設置的基板143，基板143的兩側豎直設置有側板144，側板144包括矩形板，及與矩形板連接的扇形齒板145，兩個所述側板144鉸接豎直支板146，豎直支板146的底端固定在所述托架底板141上；所述監(jiān)控攝像機100固定在所述基板143的上表面上；

所述頂板11與底板13之間設置有豎直齒條16，所述托架底板141上設置有供所述豎直齒條16穿過的通孔，豎直齒條16的頂端與所述頂板11的下表面固定連接；

所述扇形齒板145嚙合小齒輪17，小齒輪17與所述齒條16嚙合；所述小齒輪17與所述豎直支板146之間跨接固定連桿18，所述固定連桿18一端與所述豎直支板146的外側面固定連接，另一端設置有軸桿，軸桿上設置所述小齒輪17，軸桿與小齒輪17同軸。

優(yōu)選為，所述基板143上設置有用于固定所述監(jiān)控攝像機100定位機構；所述定位機構包括設置在所述基板143上的滑槽147，及豎直設置的兩塊夾板148，所述夾板148下部穿過所述滑槽147；兩塊所述夾板148之間通過螺桿149連接，螺桿149設置在所述基板143下側；螺桿149一端設置有螺母；兩塊所述夾板148對稱設置在所述監(jiān)控攝像機100的兩側。

優(yōu)選為，所述基板143上還設置有用于對所述監(jiān)控攝像機100前后進行固定的定位器150，所述定位器150包括豎直設置的卡板151，所述卡板151下部設置連桿152，所述連桿152穿插在所述基板143板體上開設的槽孔內(nèi)；

所述基板143的前后兩側對稱設置兩個所述定位器150，兩個所述定位器150的所述連桿152端部通過彈簧連接。

優(yōu)選為，所述夾板148連接頂部卡板153，所述頂部卡板153成倒“L”形，其水平部分位于所述夾板148的上側，豎直部分位于開設在所述夾板148板體的空腔內(nèi)，且通過鎖緊螺栓154與所述夾板148的側壁連接。

優(yōu)選為，所述基板143的上表面、所述夾板148相對的兩個內(nèi)側面均設置有橡膠墊155。通過夾板148與定位器150的配合，可以適用于絕大部分的監(jiān)控攝像機，而且從多個方向加以固定，保證監(jiān)控攝像機安裝的穩(wěn)固。

優(yōu)選為，所述基板143上設置有用于固定所述監(jiān)控攝像機100的水平定位機構及豎直定位機構；

所述基板143上開設滑槽147，所述水平定位機構包括豎直設置的兩塊夾板148，所述夾板148下部穿過所述滑槽147；兩塊所述夾板148之間通過螺桿149連接，所述螺桿149設置在所述基板143的下側；兩塊所述夾板148對稱設置在所述監(jiān)控攝像機100的左右兩側；

所述基板143上還設置有用于對所述監(jiān)控攝像機100前后固定的定位器150，所述定位器150包括豎直設置的卡板151，所述卡板151下部水平設置連桿152，所述連桿152穿插在所述基板143板體上開設的槽孔內(nèi)。

所述基板143的兩側對稱設置兩個所述定位器150，兩個所述定位器150的所述連桿152端部通過彈簧連接。

所述豎直定位機構包括固定帶156及固定帶拉緊組件157，所述固定帶156一端與一塊所述夾板148的上端連接，另一端連接所述固定帶拉緊組件157；所述固定帶156連接的所述夾板148為距離所述固定帶拉緊組件157較遠的那一塊所述夾板148；

所述固定帶拉緊組件157與所述基板143的其中一個所述側板144連接。

所述固定帶拉緊組件157包括設置在所述側板144外側的鎖緊桿158，及與所述鎖緊桿158螺紋連接的鎖緊套筒159，所述鎖緊桿158靠近所述側板144的一端鉸接固定帶連接件160，所述固定帶連接件160與所述固定帶156連接。

所述鎖緊桿158與所述固定帶連接件160的鉸接處設置扭簧。

與所述固定帶156連接的所述夾板148上設置有固定帶連接板161，所述固定帶連接板161下部設置在所夾板148板體上開設的空腔內(nèi)，二者通過連接板螺栓162進行鎖緊。

優(yōu)選為，所述豎直絲杠15下部水平設置有支撐板19，所述支撐板19與所述立柱12固定連接，支撐板19上設置有通孔，所述豎直絲杠15的下部穿過該通孔，且豎直絲杠15的外表面通過軸承與通孔的內(nèi)表面連接。

優(yōu)選為，本機房雙向監(jiān)控安裝架還包括水平移動機構2，所述水平移動機構2上設置另外一臺所述監(jiān)控攝像機100；

所述水平移動機構2包括水平導軌21，及與所述水平導軌21滑動連接的水平支架22；所述水平導軌21下側設置水平絲杠23，所述水平支架22的底部設置螺紋孔，與所述水平絲杠23螺紋連接。

優(yōu)選為，所述水平支架22包括上部支架221與下部支架222，所述上部支架221位于所述水平導軌21上側，下部支架222位于所述水平導軌21下側，上部支架221與下部支架222之間通過立桿223固定連接；所述下部支架222上設置所述螺紋孔，所述水平絲杠23通過該螺紋孔與所述水平支架22螺紋連接，所述水平導軌21穿插在所述上部支架221與下部支架222之間。

優(yōu)選為，所述水平導軌21上表面沿導軌方向設置有水平齒條24，所述上部支架221包括上板25，上板25下側設置有轉向機構，所述轉向機構下端與所述水平齒條24連接，上端穿過所述上板25與所述監(jiān)控攝像機100底部連接。

優(yōu)選為，所述轉向機構包括轉軸227，轉軸227頂部穿過所述上板25與所述監(jiān)控攝像機100底部連接，轉軸227與所述上板25之間通過軸承連接；所述轉向機構還包括從動輪224，從動輪224一側與所述水平齒條24嚙合，另一側嚙合減速齒輪組225的高速輸入端，所述減速齒輪組225包括三個相互疊加嚙合的減速齒輪；所述轉軸227底部設置有第二從動輪226，所述減速齒輪組225的低速輸出端與所述第二從動輪226嚙合，所述第二從動輪226與所述轉軸227同軸。從齒輪的配合和零件占據(jù)的空間合理性上，作如下考慮：盡量將轉向機構的大小和監(jiān)控攝像機100的大小匹配，可以減小水平移動機構的體積，以便使其有相對較輕的重量，達到需求的減速效果，所以選擇將三個減速齒輪疊加嚙合。

優(yōu)選為，所述水平支架22下側與所述水平導軌21相接觸的位置設置有滾輪。

優(yōu)選為，所述底板13上設置兩個電機101，兩個所述電機101的輸出軸分別與所述豎直絲杠15、水平絲杠23連接。

優(yōu)選為，所述豎直絲杠15的底部設置有錐齒輪一26，所述水平絲杠23靠近所述豎直絲杠15的一端設置有錐齒輪二27，所述錐齒輪一26和錐齒輪二27相互嚙合；所述電機101僅設置一個，其輸出軸與豎直絲杠15或水平絲杠23連接。

電機101采用減速電機、伺服電機均可，電機101通過相應的控制器進行控制。當豎直移動機構1、水平移動機構2的監(jiān)控攝像機100移動到各自的極限位置時，則觸發(fā)電機101反轉，如此使兩個方向的監(jiān)控攝像機100往復運動?？梢酝ㄟ^監(jiān)控攝像機在豎直移動或水平移動機構的極限移動位置設置控制按鈕，利用移動機構自身的動力去觸碰按鈕，以此控制電機轉向，或者直接通過控制器控制電機周期性的改變轉向。電機101的控制和轉向是現(xiàn)有技術，在此不再贅述。

一種機房監(jiān)控方法：

步驟一，在被監(jiān)控區(qū)域分別設置可以在豎直方向運動的監(jiān)控攝像機和可以在水平方向運動的監(jiān)控攝像機，并分別調整配置其拍攝角度；

步驟二，控制兩個所述監(jiān)控攝像機在進行監(jiān)控圖像采集的同時分別沿豎直方向和水平方向沿做往復運動。

優(yōu)選為，所述步驟一中，豎直方向的監(jiān)控攝像機配置為，當監(jiān)控攝像機位于其移動行程最高處時，鏡頭角度向下傾斜朝向監(jiān)控區(qū)域入口方向；當監(jiān)控攝像機位于其移動行程最低處時，鏡頭角度水平朝向監(jiān)控區(qū)域入口方向；水平方向的監(jiān)控攝像機配置為，當監(jiān)控攝像機位于水平移動行程的端部時，鏡頭角度朝向所監(jiān)控區(qū)域的中部位置。

所述步驟二中，豎直方向的所述監(jiān)控攝像機往復運動包括，所述監(jiān)控攝像機機身整體在豎直方向進行往復的升降運動，且由最高位置向最低位置移動時，其鏡頭同步由向下傾斜逐步變?yōu)樗?；當運動方向反轉后，其鏡頭運動方向也同步反轉；水平方向的所述監(jiān)控攝像機往復運動包括，所述監(jiān)控攝像機機身整體在水平方向進行往復的平移，且當監(jiān)控攝像機的機身整體由水平移動行程的一端向另外一端移動時，鏡頭隨著機身移動同步調整角度，始終保持朝向監(jiān)控區(qū)域的中部位置。

優(yōu)選為，所述步驟一中，豎直方向的所述監(jiān)控攝像機配置，監(jiān)控攝像機豎直方向的移動行程，移動行程最低處與最高處的間距大于等于一米。

優(yōu)選為，所述步驟二中，所述豎直方向和水平方向的兩個所述監(jiān)控攝像機同步運動。即當豎直方向的監(jiān)控攝像機位于最高處時，水平方向的監(jiān)控攝像機位于其行程距離豎直方向監(jiān)控攝像機較近的端部；當豎直方向的監(jiān)控攝像機位于最低處時，水平方向的監(jiān)控攝像機位于其行程距離豎直方向監(jiān)控攝像機較遠的端部。

根據(jù)一般機房的結構，從房頂向下一米的移動距離可以保證豎直方向的監(jiān)控攝像機在處于最低點時可以更好的獲取進入監(jiān)控區(qū)域人員的面部特征圖像，且其監(jiān)控范圍不會受到過大的影響而產(chǎn)生死角。而豎直方向和水平方向的監(jiān)控攝像機行程極限位置相互匹配則可以保證當豎直方向的監(jiān)控攝像機位于低點時視野較小，而此時的水平方向監(jiān)控攝像機的位置可以使其獲得相對于豎直方向監(jiān)控攝像機方向較大的視野范圍。反之，當豎直方向的監(jiān)控攝像機位于最高點時，則對于水平方向的監(jiān)控攝像機做出視角的補足。

本發(fā)明安裝時，首先將豎直移動機構1和水平移動機構2都安裝固定好，豎直移動機構1固定在安裝空間的房頂下側，水平移動機構2在滿足與豎直移動機構1配合的情況下固定在安裝空間的房屋側壁。兩部監(jiān)控攝像機100分別安裝在兩個方向移動機構各自的安裝位上，預留足夠監(jiān)控攝像機100移動距離的電線和信號線。配置好電機101，調試好監(jiān)控攝像機的角度。

本發(fā)明使用時，以單個電機101輸出至豎直絲杠15為例，在電機101的帶動下，豎直絲杠15轉動，從而帶動與其螺紋連接的托架14在豎直方向升降運動，在托架14整體運動的過程中，因為小齒輪17和豎直齒條16相互嚙合，且小齒輪17因為固定連桿18對其起到限位的作用，所以小齒輪17帶動與其相互嚙合的扇形齒板145沿自身扇形的圓心轉動，從而使托架底板141上的攝像頭拍攝角度發(fā)生變化。位于豎直移動機構1的監(jiān)控攝像機100調整為向下傾斜拍攝的角度，按照一般機房監(jiān)控設置方式，將其鏡頭對準監(jiān)控區(qū)域的房門。當托架14從豎直移動機構1的上部向下移動時，在此過程中，監(jiān)控攝像機100在扇形齒板145的作用下，鏡頭逐漸抬高，當托架14移動到豎直移動機構的下部時，鏡頭方向由向下傾斜變?yōu)樗?。當電機101反轉后，監(jiān)控攝像機100則在托架14的帶動下回到豎直移動機構1的上部，其鏡頭方向重新回復為向下傾斜。當豎直絲杠15轉動時，和豎直絲杠15同軸的錐齒輪一26也跟隨轉動，錐齒輪一26帶動與其嚙合的錐齒輪二27，從而水平絲杠23在豎直絲杠15轉動的同時也進行旋轉。而在水平絲杠23的帶動下，水平支架22沿水平導軌21移動。在移動的過程中，從動輪224沿水平齒條24旋轉移動，從動輪224通過三個相互嚙合的減速齒輪組成的減速齒輪組225減速，將動力傳遞給第二從動輪226，第二從動輪226帶動轉軸227轉動，從而帶動其上的水平移動機構2的監(jiān)控攝像機100在水平移動的同時，鏡頭角度在水平方向轉動。當水平支架22沿水平導軌21從左往右移動時，其上的監(jiān)控攝像機100的鏡頭以轉軸227為圓心從右向左轉動，當水平支架22沿水平導軌21從右往左移動時，其上的監(jiān)控攝像機100的鏡頭從左向右轉動。

本發(fā)明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：設計合理、使用方便。豎直方向的監(jiān)控攝像機沿一定軌跡上下移動的同時其鏡頭角度相應變化，豎直方向的監(jiān)控畫面可以在移動的過程中對進入機房的人臉部進行更為清晰和細致的圖像采集。水平方向的監(jiān)控則可以在移動過程中配合鏡頭角度的變化對機房中機柜后部空間進行一定程度的拍攝，而且因為鏡頭是在水平移動的同時進行角度的偏轉，所以不會因為機身移動而導致對重要區(qū)域拍攝圖像的丟失。兩個方向的監(jiān)控攝像機僅用一個電機便可同步驅動運轉。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的整體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例的豎直移動機構示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例的豎直移動機構局部示意圖。

圖4為本發(fā)明A局部放大圖示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例的托架結構示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例的水平移動機構示意圖。

圖7為本發(fā)明實施例的水平移動機構俯視圖。

圖8為本發(fā)明實施例的轉向機構連動機構示意圖。

圖9為本發(fā)明實施例的整體結構主視示意圖。

圖10為本發(fā)明實施例的使用狀態(tài)示意圖一。

圖11為本發(fā)明實施例的使用狀態(tài)示意圖二。

圖12為本發(fā)明實施例4的監(jiān)控支架結構軸測圖。

圖13為本發(fā)明實施例4的監(jiān)控支架結構主視圖。

圖14為本發(fā)明實施例5的監(jiān)控支架結構軸測圖。

圖15為本發(fā)明實施例5的監(jiān)控支架結構爆炸圖。

圖16為本發(fā)明實施例5的監(jiān)控支架結構主視圖。

其中，附圖標記為： 1、豎直移動機構；11、頂板；12、立柱；13、底板；14、托架；141、托架底板；142、監(jiān)控支架；143、基板；144、側板；145、扇形齒板；146、豎直支板；147、滑槽；148、夾板；149、螺桿；150、定位器；151、卡板；152、連桿；153、頂部卡板；154、鎖緊螺栓；155、橡膠墊；156、固定帶；157、固定帶拉緊組件；158、鎖緊桿；159、鎖緊套筒；160、固定帶連接件；161、固定帶連接板；162、連接板螺栓；115、豎直絲杠；16、豎直齒條；17、小齒輪；18、固定連桿；19、支撐板；2、水平移動機構；21、水平導軌；22、水平支架；221、上部支架；222、下部支架；223、立桿；224、從動輪；225、減速齒輪組；226、第二從動輪；227、轉軸；23、水平絲杠；24、水平齒條；25、上板；26、錐齒輪一；27、錐齒輪二；100、監(jiān)控攝像機；101、電機。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。當然，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1

參見圖1至圖11，本發(fā)明提供一種機房雙向監(jiān)控安裝架，包括監(jiān)控攝像機100，還包括豎直移動機構1，監(jiān)控攝像機100與豎直移動機構1連接；

豎直移動機構1包括與安裝空間頂部固定連接的頂板11，頂板11下方設置底板13，二者通過豎直設置的立柱12連接，頂板11與底板13之間還設置有托架14，托架14包括水平設置的托架底板141，托架底板141與立柱12滑動連接；托架底板141上開設有螺紋孔，頂板11與底板13之間設置豎直絲杠15，托架底板141與豎直絲杠15螺紋連接；監(jiān)控攝像機100與托架14連接。

托架底板141上表面設置有監(jiān)控支架142，監(jiān)控支架142包括水平設置的基板143，基板143的兩側豎直設置有側板144，側板144包括矩形板，及與矩形板連接的扇形齒板145，兩個側板144鉸接豎直支板146，豎直支板146的底端固定在托架底板141上；監(jiān)控攝像機100固定在基板143的上表面上；

頂板11與底板13之間設置有豎直齒條16，托架底板141上設置有供豎直齒條16穿過的通孔，豎直齒條16的頂端與頂板11的下表面固定連接；

扇形齒板145嚙合小齒輪17，小齒輪17與齒條16嚙合；小齒輪17與豎直支板146之間跨接固定連桿18，固定連桿18一端與豎直支板146的外側面固定連接，另一端設置有軸桿，軸桿上設置小齒輪17，軸桿與小齒輪17同軸。

豎直絲杠15下部水平設置有支撐板19，支撐板19與立柱12固定連接，支撐板19上設置有通孔，豎直絲杠15的下部穿過該通孔，且豎直絲杠15的外表面通過軸承與通孔的內(nèi)表面連接。

本機房雙向監(jiān)控安裝架還包括水平移動機構2，水平移動機構2上設置另外一臺監(jiān)控攝像機100；

水平移動機構2包括水平導軌21，及與水平導軌21滑動連接的水平支架22；水平導軌21下側設置水平絲杠23，水平支架22的底部設置螺紋孔，與水平絲杠23螺紋連接。

水平支架22包括上部支架221與下部支架222，上部支架221位于水平導軌21上側，下部支架222位于水平導軌21下側，上部支架221與下部支架222之間通過立桿223固定連接；下部支架222上設置螺紋孔，水平絲杠23通過該螺紋孔與水平支架22螺紋連接，水平導軌21穿插在上部支架221與下部支架222之間。

水平導軌21上表面沿導軌方向設置有水平齒條24，上部支架221包括上板25，上板25下側設置有轉向機構，轉向機構下端與水平齒條24連接，上端穿過上板25與監(jiān)控攝像機100底部連接。

轉向機構包括轉軸227，轉軸227頂部穿過上板25與監(jiān)控攝像機100底部連接，轉軸227與上板25之間通過軸承連接；轉向機構還包括從動輪224，從動輪224一側與水平齒條24嚙合，另一側嚙合減速齒輪組225的高速輸入端，減速齒輪組225包括三個相互疊加嚙合的減速齒輪；轉軸227底部設置有第二從動輪226，減速齒輪組225的低速輸出端與第二從動輪226嚙合，第二從動輪226與轉軸227同軸。

水平支架22下側與水平導軌21相接觸的位置設置有滾輪。

豎直絲杠15的底部設置有錐齒輪一26，水平絲杠23靠近豎直絲杠15的一端設置有錐齒輪二27，錐齒輪一26和錐齒輪二27相互嚙合；電機101僅設置一個，其輸出軸與豎直絲杠15或水平絲杠23連接。

電機101采用減速電機、伺服電機均可，電機101通過相應的控制器進行控制。當豎直移動機構1、水平移動機構2的監(jiān)控攝像機100移動到各自的極限位置時，則觸發(fā)電機101反轉，如此使兩個方向的監(jiān)控攝像機100往復運動?？梢酝ㄟ^監(jiān)控攝像機在豎直移動或水平移動機構的極限移動位置設置控制按鈕控制電機轉向，或者直接通過控制器控制電機周期性的改編轉向。電機101的控制和轉向是現(xiàn)有技術，在此不再贅述。

本發(fā)明安裝時，首先將豎直移動機構1和水平移動機構2都安裝固定好，豎直移動機構1固定在安裝空間的房頂下側，水平移動機構2在滿足與豎直移動機構1配合的情況下固定在安裝空間的房屋側壁。兩部監(jiān)控攝像機100分別安裝在兩個方向移動機構各自的安裝位上，預留足夠監(jiān)控攝像機100移動距離的電線和信號線。配置好電機101，調試好監(jiān)控攝像機的角度。

本發(fā)明使用時，以單電機101輸出至豎直絲杠15為例，在電機101的帶動下，豎直絲杠15轉動，從而帶動與其螺紋連接的托架14在豎直方向升降運動，在托架14整體運動的過程中，因為小齒輪17和豎直齒條16相互嚙合，且小齒輪17因為固定連桿18對其起到限位的作用，所以小齒輪17帶動與其相互嚙合的扇形齒板145沿自身扇形的圓心轉動，從而使托架底板141上的攝像頭拍攝角度發(fā)生變化。位于豎直移動機構1的監(jiān)控攝像機100調整為向下傾斜拍攝的角度，按照一般機房監(jiān)控設置方式，將其鏡頭對準監(jiān)控區(qū)域的房門。當托架14從豎直移動機構1的上部向下移動時，在此過程中，監(jiān)控攝像機100在扇形齒板145的作用下，鏡頭逐漸抬高，當托架14移動到豎直移動機構的下部時，鏡頭方向由向下傾斜變?yōu)樗?。當電機101反轉后，監(jiān)控攝像機100則在托架14的帶動下回到豎直移動機構1的上部，其鏡頭方向重新回復為向下傾斜。當豎直絲杠15轉動時，和豎直絲杠15同軸的錐齒輪一26也跟隨轉動，錐齒輪一26帶動與其嚙合的錐齒輪二27，從而水平絲杠23在豎直絲杠15轉動的同時也進行旋轉。而在水平絲杠23的帶動下，水平支架22沿水平導軌21移動。在移動的過程中，從動輪224沿水平齒條24旋轉移動，從動輪224通過三個相互嚙合的減速齒輪組成的減速齒輪組225減速，將動力傳遞給第二從動輪226，第二從動輪226帶動轉軸227轉動，從而帶動其上的屬于水平移動機構2的監(jiān)控攝像機100在水平移動的同時，鏡頭角度在水平方向轉動。當水平支架22沿水平導軌21從左往右移動時，其上的監(jiān)控攝像機100的鏡頭以轉軸227為圓心從右向左轉動，當水平支架22沿水平導軌21從右往左移動時，其上的監(jiān)控攝像機100的鏡頭從左向右轉動。

實施例2

在實施例1的基礎上，底板13上設置兩個電機101，兩個電機101的輸出軸分別與豎直絲杠15、水平絲杠23連接。分別用兩個電機101控制豎直移動機構1和水平移動機構2，可以根據(jù)使用環(huán)境的實際情況將兩個方向的移動機構分開使用。

實施例3

在實施例1的基礎上，根據(jù)實際需求，也可選用將豎直移動機構1電機安置在豎直絲杠15的頂部，即豎直移動機構1的驅動部分放置在整體機構的上部。錐齒輪一26也可置于豎直絲杠15的上部，而水平移動機構2與豎直移動機構1相配合，因此水平移動機構2做出相應的位置調整。

實施例4

參見圖12與圖13，在實施例1的基礎上，監(jiān)控支架142的基板143上設置有定位機構；定位機構包括設置在基板143上的滑槽147，及豎直設置的兩塊夾板148，夾板148下部穿過滑槽147；兩塊夾板148之間通過螺桿149連接，螺桿149設置在基板143下側；螺桿149一端設置有螺母；兩塊夾板148對稱設置在監(jiān)控攝像機100的兩側。

基板143上還設置有用于對監(jiān)控攝像機100前后進行固定的定位器150，定位器150包括豎直設置的卡板151，卡板151下部設置連桿152，連桿152穿插在基板143板體上開設的槽孔內(nèi)；

基板143的前后兩側對稱設置兩個定位器150，兩個定位器150的連桿152端部通過彈簧連接。

夾板148連接頂部卡板153，頂部卡板153成倒“L”形，其水平部分位于夾板148的上側，豎直部分位于開設在夾板148板體的空腔內(nèi)，且通過鎖緊螺栓154與夾板148的側壁連接。

基板143的上表面、夾板148相對的兩個內(nèi)側面均設置有橡膠墊155。

實施例5

參見圖14至圖16，在實施例4的基礎上且不同的是，基板143上設置有水平定位機構及豎直定位機構；

基板143上開設滑槽147，水平定位機構包括豎直設置的兩塊夾板148，夾板148下部穿過滑槽147；兩塊夾板148之間通過螺桿149連接，螺桿149設置在基板143的下側；兩塊夾板148對稱設置在監(jiān)控攝像機100的左右兩側；

基板143上還設置有用于對監(jiān)控攝像機100前后固定的定位器150，定位器150包括豎直設置的卡板151，卡板151下部水平設置連桿152，連桿152穿插在基板143板體上開設的槽孔內(nèi)。

基板143的兩側對稱設置兩個定位器150，兩個定位器150的連桿152端部通過彈簧連接。

豎直定位機構包括固定帶156及固定帶拉緊組件157，固定帶156一端與一塊夾板148的上端連接，另一端連接固定帶拉緊組件157；固定帶156連接的夾板148為距離固定帶拉緊組件157較遠的那一塊夾板148；

固定帶拉緊組件157與基板143的其中一個側板144連接。

固定帶拉緊組件157包括設置在側板144外側的鎖緊桿158，及與鎖緊桿158螺紋連接的鎖緊套筒159，鎖緊桿158靠近側板144的一端鉸接固定帶連接件160，固定帶連接件160與固定帶156連接。

鎖緊桿158與固定帶連接件160的鉸接處設置扭簧。

與固定帶156連接的夾板148上設置有固定帶連接板161，固定帶連接板161下部設置在所夾板148板體上開設的空腔內(nèi)，二者通過連接板螺栓162進行鎖緊。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。