本發(fā)明涉及閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保護(hù)
技術(shù)領(lǐng)域：
，更具體地說(shuō)，涉及一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：陽(yáng)江核電廠日常功率運(yùn)行期間，多次出現(xiàn)核島楊修電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)法正常開啟閥門，檢查發(fā)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)觸發(fā)，手動(dòng)開啟一次后，閥門開關(guān)功能又恢復(fù)正常，初步分析閥門開啟瞬間由于靜摩擦力過(guò)大導(dǎo)致觸發(fā)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)。陽(yáng)江3號(hào)機(jī)組從調(diào)試到商運(yùn)后楊修電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩觸發(fā)問(wèn)題反饋如下：2015年11月19日，3號(hào)機(jī)組調(diào)試期間，Y3RRI170VN電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)動(dòng)作閥門無(wú)法開啟。2016年04月09日，3號(hào)機(jī)組日常運(yùn)行期間，執(zhí)行T3RPB025試驗(yàn)時(shí)Y3RRI313VN無(wú)法開啟。2016年06月04日，3號(hào)機(jī)組日常運(yùn)行期間，執(zhí)行T3RPA025試驗(yàn)時(shí)Y3RRI304VN無(wú)法開啟。要想正常地開啟閥門，必須考慮閥門開啟瞬間的開閥摩擦力問(wèn)題，根據(jù)反饋，開發(fā)瞬間即使閥芯完全脫開后，仍有可能觸發(fā)開力矩保護(hù)，說(shuō)明開閥摩擦力存在很大的不確定性，因此，如何正常地開啟閥門以及開啟閥門后對(duì)整個(gè)控制電路上下游控制保護(hù)的影響是本申請(qǐng)重點(diǎn)解決的問(wèn)題。從現(xiàn)場(chǎng)使用情況看，楊修電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在全關(guān)位置開閥時(shí)開力矩觸發(fā)的問(wèn)題較多，因此在保證設(shè)備安全的前提下，有必要分析下全關(guān)位電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩旁路的設(shè)定值的合理性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)揚(yáng)修電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)法正常開啟閥門以及正常開啟閥門后觸發(fā)的電路保護(hù)問(wèn)題，通過(guò)對(duì)閥門的國(guó)產(chǎn)1E級(jí)K3類楊修電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)旁路的整定計(jì)算分析，提出一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法和系統(tǒng)，通過(guò)在開力矩限位的兩端增加旁路，此種情況下，即使開力矩限位斷開，閥門的控制回路仍導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)閥門的正常開啟，然后通過(guò)對(duì)閥門的國(guó)產(chǎn)1E級(jí)K3類楊修電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)旁路的整定計(jì)算分析，獲取旁路時(shí)間的合理設(shè)定值，解決了由于開啟旁路帶來(lái)的電路設(shè)備的保護(hù)問(wèn)題，提高了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試效率，改善了閥門的開啟性能，降低了開啟旁路對(duì)上下游保護(hù)設(shè)備的損害，具有廣泛的推廣價(jià)值。一方面，提出一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法，包括：在閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保護(hù)動(dòng)作裝置的兩端增加閥門開啟旁路；根據(jù)所述閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)確定旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸與閥門輸出軸之間的對(duì)應(yīng)圈數(shù)的比例關(guān)系；根據(jù)所述比例關(guān)系以及所述閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全程開閥時(shí)間確定所述閥門開啟旁路時(shí)間關(guān)系式：根據(jù)所述閥門開啟旁路時(shí)間關(guān)系式以及所述閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)確定旁路時(shí)間值。根據(jù)本發(fā)明所述的一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法，所述閥門開啟旁路包括用于關(guān)斷旁路的旁路開關(guān)動(dòng)作裝置。根據(jù)本發(fā)明所述的一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法，所述根據(jù)所述閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)確定旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸與閥門輸出軸之間的調(diào)整圈數(shù)的比例關(guān)系，包括：根據(jù)所述閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)確定閥門輸出軸斜齒數(shù)、行程軸齒數(shù)、旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸齒數(shù)以及行程計(jì)數(shù)齒數(shù)；根據(jù)不同型號(hào)的所述閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸齒數(shù)和行程計(jì)數(shù)齒數(shù)確定旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸與閥門輸出軸對(duì)應(yīng)的圈數(shù)比例。根據(jù)本發(fā)明所述的一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法，所述根據(jù)所述比例關(guān)系以及所述閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全程開閥時(shí)間確定所述閥門開啟旁路時(shí)間關(guān)系式：包括：根據(jù)所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)獲取所述閥門輸出軸圈數(shù)；根據(jù)所述閥門輸出軸圈數(shù)以及所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速確定所述閥門全程開啟時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明所述的一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法，根據(jù)所述閥門開啟旁路時(shí)間關(guān)系式以及所述閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)確定旁路時(shí)間值，包括：根據(jù)所述閥門的行程確定需要開旁路的開度范圍；根據(jù)所述開度范圍以及所述閥門開啟旁路時(shí)間關(guān)系式確定開旁路時(shí)間值。根據(jù)本發(fā)明所述的一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法，所述閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法還包括：根據(jù)所述閥門的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所處控制電路的上下游保護(hù)設(shè)備確定所述閥門開啟時(shí)間。另一方面，提出一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正系統(tǒng)，包括：用于在閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保護(hù)動(dòng)作裝置的兩端增加閥門開啟旁路的裝置、用于根據(jù)所述閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)確定旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸與閥門輸出軸之間的對(duì)應(yīng)圈數(shù)的比例關(guān)系的裝置、用于根據(jù)所述比例關(guān)系以及所述閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全程開閥時(shí)間確定所述閥門開啟旁路時(shí)間關(guān)系式：的裝置以及用于根據(jù)所述閥門開啟旁路時(shí)間關(guān)系式以及所述閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)確定旁路時(shí)間值的裝置。根據(jù)本發(fā)明所述的一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正系統(tǒng)，所述用于根據(jù)所述閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)確定旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸與閥門輸出軸之間的對(duì)應(yīng)圈數(shù)的比例關(guān)系的裝置包括：用于根據(jù)所述閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)確定閥門輸出軸斜齒數(shù)、行程軸齒數(shù)、旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸齒數(shù)以及行程計(jì)數(shù)齒數(shù)的裝置以及用于根據(jù)不同型號(hào)的所述閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸齒數(shù)和行程計(jì)數(shù)齒數(shù)確定旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸與閥門輸出軸對(duì)應(yīng)的圈數(shù)比例的裝置。根據(jù)本發(fā)明所述的一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正系統(tǒng)，所述用于所述根據(jù)所述比例關(guān)系以及所述閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全程開閥時(shí)間確定所述閥門開啟旁路時(shí)間關(guān)系式：的裝置包括：用于根據(jù)所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)獲取所述閥門輸出軸圈數(shù)的裝置以及用于根據(jù)所述閥門輸出軸圈數(shù)以及所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速確定所述閥門全程開啟時(shí)間的裝置。根據(jù)本發(fā)明所述的一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正系統(tǒng)，所述用于根據(jù)所述閥門開啟旁路時(shí)間關(guān)系式以及所述閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)確定旁路時(shí)間值的裝置包括用于根據(jù)所述閥門的行程確定需要開旁路的開度范圍的裝置以及用于根據(jù)所述開度范圍以及所述閥門開啟旁路時(shí)間關(guān)系式確定開旁路時(shí)間值的裝置。根據(jù)本發(fā)明所述的一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正系統(tǒng)，所述閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正系統(tǒng)還包括：用于根據(jù)所述閥門的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所處控制電路的上下游保護(hù)設(shè)備確定所述閥門開啟時(shí)間的裝置。實(shí)施本發(fā)明中一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法和系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)閥門的國(guó)產(chǎn)1E級(jí)K3類楊修電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)旁路的整定計(jì)算分析，提出一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法和系統(tǒng)，通過(guò)在開力矩限位的兩端增加旁路，此種情況下，即使開力矩限位斷開，閥門的控制回路仍導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)閥門的正常開啟，然后通過(guò)對(duì)閥門的國(guó)產(chǎn)1E級(jí)K3類楊修電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)旁路的整定計(jì)算分析，獲取旁路時(shí)間的合理設(shè)定值，解決了由于開啟旁路帶來(lái)的電路設(shè)備的保護(hù)問(wèn)題，提高了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試效率，改善了閥門的開啟性能，具有廣泛的推廣價(jià)值。附圖說(shuō)明下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：圖1是本發(fā)明一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法實(shí)施例流程圖；圖2是本發(fā)明一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法中步驟S2的子步驟流程示意圖；圖3是本發(fā)明一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法中步驟S3的子步驟流程示意圖；圖4是本發(fā)明一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法中步驟S4的子步驟流程示意圖；圖5是本發(fā)明中閥門力矩關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制原理實(shí)施例的示意圖；圖6是本發(fā)明中兩種閥門的操作轉(zhuǎn)矩特性曲線示意圖；具體實(shí)施方式陽(yáng)江核電廠日常功率運(yùn)行期間，多次出現(xiàn)核島楊修電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)法正常開啟閥門，檢查發(fā)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)觸發(fā)，手動(dòng)開啟一次后，閥門開關(guān)功能又恢復(fù)正常，初步分析閥門開啟瞬間由于靜摩擦力過(guò)大導(dǎo)致觸發(fā)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)。要想正常地開啟閥門，必須考慮閥門開啟瞬間的開閥摩擦力問(wèn)題，根據(jù)反饋，開發(fā)瞬間即使閥芯完全脫開后，仍有可能觸發(fā)開力矩保護(hù)，說(shuō)明開閥摩擦力存在很大的不確定性。本發(fā)明要解決的問(wèn)題是：揚(yáng)修電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥門無(wú)法正常地開啟，在增加旁路后，閥門能正常地開啟，但是對(duì)閥門所處的整個(gè)控制電路上下游控制保護(hù)設(shè)備觸發(fā)的問(wèn)題。本發(fā)明提出的技術(shù)方案是：提出一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法和系統(tǒng)，系統(tǒng)包括用于在閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保護(hù)動(dòng)作裝置的兩端增加閥門開啟旁路的裝置A、用于根據(jù)閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)確定旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸與閥門輸出軸之間的對(duì)應(yīng)圈數(shù)的比例關(guān)系的裝置B、用于根據(jù)比例關(guān)系以及閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全程開閥時(shí)間確定閥門開啟旁路時(shí)間關(guān)系式：的裝置C以及用于根據(jù)閥門開啟旁路時(shí)間關(guān)系式以及閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)確定旁路時(shí)間值的裝置D，裝置A在閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制線路上增加旁路，這樣即使在閥門開啟瞬間靜摩擦力過(guò)大，閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保護(hù)裝置動(dòng)作，增加的旁路仍能使閥門處于回路中，繼續(xù)開啟；旁路開啟后，閥門的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去開力矩保護(hù)，這時(shí)候一旦由于閥門異常造成的閥門靜摩擦力過(guò)大導(dǎo)致的電氣設(shè)備過(guò)流、過(guò)載等問(wèn)題只能依靠上游的保護(hù)設(shè)備對(duì)閥門的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行連帶保護(hù)，但這樣明顯會(huì)增加上游保護(hù)設(shè)備的負(fù)擔(dān)，導(dǎo)致上游保護(hù)設(shè)備的損耗和故障率，因此要對(duì)開旁路的時(shí)間進(jìn)行的合理的整定，綜合平衡發(fā)明執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制回路開旁路時(shí)間，裝置B、C根據(jù)閥門的旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸與閥門輸出軸圈數(shù)的比例關(guān)系以及閥門全程開啟時(shí)間來(lái)確定閥門開啟旁路時(shí)間的整定值，裝置D的作用是使閥門開啟旁路時(shí)間時(shí)需要綜合考慮閥門的行程以及上下游保護(hù)設(shè)備的量程范圍來(lái)確定旁路開啟時(shí)間；實(shí)現(xiàn)閥門的正常開啟，然后通過(guò)對(duì)閥門的國(guó)產(chǎn)1E級(jí)K3類楊修電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)旁路的整定計(jì)算分析，獲取旁路時(shí)間的合理設(shè)定值，解決了由于開啟旁路帶來(lái)的電路設(shè)備的保護(hù)問(wèn)題，提高了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試效率，改善了閥門的開啟性能，具有廣泛的推廣價(jià)值。下面將結(jié)合附圖詳細(xì)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行解釋。一、方法實(shí)施例圖1是本發(fā)明一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法實(shí)施例流程圖，請(qǐng)參考圖1，S1、在閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保護(hù)動(dòng)作裝置的兩端增加閥門開啟旁路。圖5是本發(fā)明中閥門力矩關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制原理實(shí)施例的示意圖，如圖5，S2是閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保護(hù)裝置，S7是旁路開關(guān)動(dòng)作裝置，S8是開力矩控制觸點(diǎn)，S1是關(guān)力矩控制觸點(diǎn)，CO是閥門開控制線圈，CF是閥門關(guān)控制線圈，旁路的兩端與閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作裝置S2的兩端相接閥門在全關(guān)位置時(shí)，開控制回路的閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作裝置S2導(dǎo)通、開力矩控制觸點(diǎn)S8導(dǎo)通，同時(shí)通過(guò)旁路開關(guān)動(dòng)作裝置S7，將閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作裝置短路，此種情況下，即使閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保護(hù)裝置動(dòng)作，閥門開控制回路仍導(dǎo)通，閥門仍能夠開閥，從而實(shí)現(xiàn)開閥瞬間旁路開力矩的功能。當(dāng)閥門開啟一定開度后，關(guān)終端觸點(diǎn)斷開，開旁路功能退出，開力矩功能恢復(fù)正常。通過(guò)增加旁路，解決了由于開啟旁路帶來(lái)的電路設(shè)備的保護(hù)問(wèn)題，使閥門在開啟瞬間，閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置動(dòng)作時(shí)仍能使閥門控制回路導(dǎo)通，使閥門正常開啟。S2、根據(jù)閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)確定旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸與閥門輸出軸之間的對(duì)應(yīng)圈數(shù)的比例關(guān)系。圖2是本發(fā)明一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法中步驟S2的子步驟流程示意圖，請(qǐng)參考圖2，步驟S2包括：S1、根據(jù)閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)確定閥門輸出軸斜齒數(shù)、行程軸齒數(shù)、旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸齒數(shù)以及行程計(jì)數(shù)齒數(shù)。S2、根據(jù)不同型號(hào)的閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸齒數(shù)和行程計(jì)數(shù)齒數(shù)確定旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸與閥門輸出軸對(duì)應(yīng)的圈數(shù)比例。附表1和2分別是閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)和內(nèi)部傳動(dòng)關(guān)系，附表1.閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)附表2.閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部傳動(dòng)關(guān)系對(duì)于閥門不同型號(hào)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，雖然閥門輸出軸和行程軸齒數(shù)不同，但是速比是相同的，都是約0.7，如附表2，所有型號(hào)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的ESM輸入齒輪數(shù)和行程計(jì)數(shù)齒數(shù)都是16和20，即所有電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的ESM旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸調(diào)1圈，閥門輸出軸對(duì)應(yīng)的圈數(shù)是0.875圈。S3、根據(jù)比例關(guān)系以及閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全程開閥時(shí)間確定閥門開啟旁路時(shí)間關(guān)系式：圖3是本發(fā)明一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法中步驟S3的子步驟流程示意圖，請(qǐng)參考圖3，S31、根據(jù)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)獲取閥門輸出軸圈數(shù)。S32、根據(jù)閥門輸出軸圈數(shù)以及電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速確定閥門全程開啟時(shí)間。獲得旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸與閥門輸出軸的關(guān)系式后，再根據(jù)旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸與旁路時(shí)間的關(guān)系式就可以得到旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)整1圈對(duì)應(yīng)的理論時(shí)間，如附表3，附表3.不同型號(hào)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)整1圈對(duì)應(yīng)的理論時(shí)間。附表3.不同型號(hào)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)整1圈對(duì)應(yīng)的理論時(shí)間型號(hào)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)圈數(shù)全行程時(shí)間s理論旁路時(shí)間sK3-2HA3022-9FA00-0EC2-ZY0120411.82.5K3-2HA3022-9GA00-0EA2-ZY40281937.52.6K3-2HA3012-9HA00-0EA2-ZY40401418.82.4K3-2HA3032-9JA01-0EA2-ZY405620182K3-2HA3022-9KA00-0EC2-ZY40801913.51.9這樣根據(jù)旁路開關(guān)動(dòng)作裝置的調(diào)整圈數(shù)來(lái)設(shè)定旁路開啟時(shí)間，根據(jù)閥門的行程確定其開度范圍，再根據(jù)其開度范圍確定需要旁路開啟的時(shí)間。S4、根據(jù)閥門開啟旁路時(shí)間關(guān)系式以及閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)確定旁路時(shí)間值。圖4是本發(fā)明一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法中步驟S4的子步驟流程示意圖，請(qǐng)參考圖4，S41、根據(jù)閥門的行程確定需要開旁路的開度范圍。S42、根據(jù)開度范圍以及閥門開啟旁路時(shí)間關(guān)系式確定開旁路時(shí)間值。圖6是本發(fā)明中兩種閥門的操作轉(zhuǎn)矩特性曲線示意圖，請(qǐng)參考圖6，根據(jù)閥門操作特性曲線可知，閥門在0％-20％開度范圍內(nèi)，閥門的操作轉(zhuǎn)矩較大，閥門在設(shè)計(jì)、選型階段實(shí)際也考慮了閥門的操作特性，因此，在此閥門開度范圍內(nèi)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)承受的負(fù)載力矩也相應(yīng)較大，為提高閥門開閥的可靠性，旁路時(shí)間也應(yīng)在閥門全行程的0％-20％開度范圍內(nèi)設(shè)定，但對(duì)于大行程的閥門不能一概而論，需要考慮旁路實(shí)際時(shí)間。如附表4電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥芯脫出的時(shí)間與旁路時(shí)間對(duì)比表，附表4.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥芯脫出的時(shí)間與旁路時(shí)間對(duì)比表根據(jù)3號(hào)機(jī)組3RRI313VN、3RRI304VN反饋，在開閥瞬間，即使閥芯完全脫開后，仍有可能觸發(fā)開力矩保護(hù)，進(jìn)一步證明閥門開閥的摩擦力存在很大的不確定性，因此開旁路需要重點(diǎn)考慮摩擦力的不確定性，在保證設(shè)備安全的前提下，適當(dāng)延長(zhǎng)開旁路時(shí)間，以保證閥門可靠開啟。因此，從保護(hù)設(shè)備安全而言，開力矩旁路時(shí)間只要能夠克服開啟瞬間摩擦力即可；從提高閥門開啟性能來(lái)講，開力矩旁路時(shí)間稍長(zhǎng)有利于閥門可靠開啟，兩者需要均衡考慮，綜合閥門開閥瞬間阻力特性、旁路行程、上游開關(guān)保護(hù)影響等幾個(gè)因素，并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整的實(shí)際可操作性，分析得出了核島揚(yáng)修電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)合理的開力矩旁路整定原則，即按電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)整開力矩旁路。如附表5.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速與旁路開關(guān)動(dòng)作裝置S7的調(diào)整圈數(shù)的對(duì)比表，閥芯脫出的時(shí)間與旁路時(shí)間對(duì)比表附表5.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速與旁路開關(guān)動(dòng)作裝置S7的調(diào)整圈數(shù)的對(duì)比表根據(jù)本發(fā)明的一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法，閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法還包括：根據(jù)閥門的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所處控制電路的上下游保護(hù)設(shè)備確定閥門開啟時(shí)間。在開閥瞬間，開力矩旁路投入后，開力矩保護(hù)短時(shí)失效，設(shè)備的保護(hù)只能通過(guò)上游開關(guān)的過(guò)流保護(hù)和過(guò)載保護(hù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。如Y2RRI011VN電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上游開關(guān)保護(hù)配置見(jiàn)表6。表6.閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所在的控制回路上下游開關(guān)保護(hù)配置表過(guò)流保護(hù)是通過(guò)熔斷器的速斷保護(hù)實(shí)現(xiàn)，主要防止下游負(fù)荷接地、繞組匝間短路等嚴(yán)重事故，防止設(shè)備損壞。過(guò)載保護(hù)是通過(guò)熱繼電器的反時(shí)限保護(hù)實(shí)現(xiàn)，主要防止下游過(guò)負(fù)荷，卡澀等，防止電機(jī)因過(guò)載而損壞或閥門發(fā)生卡澀而損壞閥門。下面就從旁路功能啟用后，開力矩旁路整定時(shí)間對(duì)過(guò)流保護(hù)和過(guò)載保護(hù)兩方面影響進(jìn)行分析。(1)開力矩旁路過(guò)長(zhǎng)對(duì)過(guò)流保護(hù)的影響開閥瞬間，在無(wú)開力矩保護(hù)情況下，若下游電機(jī)發(fā)生真實(shí)接地或繞組匝間短路，其故障電流是額定電流的6-8倍，上游開關(guān)熔斷器能迅速熔斷而保護(hù)設(shè)備。因此在開閥瞬間，開力矩旁路的時(shí)間長(zhǎng)短對(duì)過(guò)流保護(hù)無(wú)影響。(2)開力矩旁路過(guò)長(zhǎng)對(duì)過(guò)載保護(hù)的影響在開力矩旁路的時(shí)間段內(nèi)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出是最大轉(zhuǎn)矩的力，其電流也是最大轉(zhuǎn)矩電流，以RRI011VN為例，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)型號(hào)為1LP1089-2WQ，最大轉(zhuǎn)矩電流為13.5A。根據(jù)熱偶特性曲線可知，在最大轉(zhuǎn)矩電流情況下，熱偶的動(dòng)作時(shí)間為60S左右。力矩旁路的時(shí)間遠(yuǎn)小于最大轉(zhuǎn)矩電流時(shí)熱偶動(dòng)作的時(shí)間，因此，在閥門非真實(shí)卡澀情況下，旁路時(shí)間內(nèi)的最大控制轉(zhuǎn)矩電流不會(huì)觸發(fā)上游熱偶保護(hù)動(dòng)作，對(duì)過(guò)載保護(hù)無(wú)影響。需要說(shuō)明的是旁路開啟時(shí)間在開閥瞬間對(duì)閥門所在的控制回路的上下游保護(hù)設(shè)備并無(wú)太大的影響，但有些行程較大的閥門開閥的時(shí)間較長(zhǎng)，對(duì)上下游保護(hù)設(shè)備造成的損害不可忽略，因此需要對(duì)旁路開啟的時(shí)間值進(jìn)行修正，通過(guò)實(shí)施本發(fā)明提出的一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法，通過(guò)設(shè)定合適的旁路開啟時(shí)間，降低了因開啟旁路對(duì)上下游保護(hù)設(shè)備造成的損害和負(fù)擔(dān)。另一方面，提出一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正系統(tǒng)，包括：用于在閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保護(hù)動(dòng)作裝置的兩端增加閥門開啟旁路的裝置A、用于根據(jù)閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)確定旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸與閥門輸出軸之間的對(duì)應(yīng)圈數(shù)的比例關(guān)系的裝置B、用于根據(jù)比例關(guān)系以及閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全程開閥時(shí)間確定閥門開啟旁路時(shí)間關(guān)系式：的裝置C以及用于根據(jù)閥門開啟旁路時(shí)間關(guān)系式以及閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)確定旁路時(shí)間值的裝置D。根據(jù)本發(fā)明的一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正系統(tǒng)，用于根據(jù)閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)確定旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸與閥門輸出軸之間的對(duì)應(yīng)圈數(shù)的比例關(guān)系的裝置包括：用于根據(jù)閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)確定閥門輸出軸斜齒數(shù)、行程軸齒數(shù)、旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸齒數(shù)以及行程計(jì)數(shù)齒數(shù)的裝置B1以及用于根據(jù)不同型號(hào)的閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸齒數(shù)和行程計(jì)數(shù)齒數(shù)確定旁路開關(guān)動(dòng)作裝置調(diào)節(jié)軸與閥門輸出軸對(duì)應(yīng)的圈數(shù)比例的裝置B2。根據(jù)本發(fā)明的一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正系統(tǒng)，用于根據(jù)比例關(guān)系以及閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全程開閥時(shí)間確定閥門開啟旁路時(shí)間關(guān)系式：的裝置C包括：用于根據(jù)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)獲取閥門輸出軸圈數(shù)的裝置C1以及用于根據(jù)閥門輸出軸圈數(shù)以及電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速確定閥門全程開啟時(shí)間的裝置C2。根據(jù)本發(fā)明的一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正系統(tǒng)，用于根據(jù)閥門開啟旁路時(shí)間關(guān)系式以及閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)確定旁路時(shí)間值的裝置D包括用于根據(jù)閥門的行程確定需要開旁路的開度范圍的裝置D1以及用于根據(jù)開度范圍以及閥門開啟旁路時(shí)間關(guān)系式確定開旁路時(shí)間值的裝置D2。根據(jù)本發(fā)明的一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正系統(tǒng)，閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正系統(tǒng)還包括：用于根據(jù)閥門的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所處控制電路的上下游保護(hù)設(shè)備確定閥門開啟時(shí)間的裝置E。根據(jù)本發(fā)明提出的一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正系統(tǒng)，閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正系統(tǒng)還包括用于開啟開力矩保護(hù)的閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)保護(hù)動(dòng)作裝置S2以及用于打開和關(guān)斷旁路的旁路開關(guān)動(dòng)作裝置S7。實(shí)施本發(fā)明中一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法和系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)閥門的國(guó)產(chǎn)1E級(jí)K3類楊修電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)旁路的整定計(jì)算分析，提出一種閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)修正方法和系統(tǒng)，通過(guò)在開力矩限位的兩端增加旁路，此種情況下，即使開力矩限位斷開，閥門的控制回路仍導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)閥門的正常開啟，然后通過(guò)對(duì)閥門的國(guó)產(chǎn)1E級(jí)K3類楊修電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開力矩保護(hù)旁路的整定計(jì)算分析，獲取旁路時(shí)間的合理設(shè)定值，解決了由于開啟旁路帶來(lái)的電路設(shè)備的保護(hù)問(wèn)題，提高了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試效率，改善了閥門的開啟性能，降低了對(duì)上下游保護(hù)設(shè)備的損害，具有廣泛的推廣價(jià)值。以上，僅為本發(fā)明較佳具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3