本發(fā)明涉及運(yùn)動機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮組件及采用該伸縮組件的電動抽屜柜。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的抽屜柜大多是通過手動方式進(jìn)行打開和關(guān)閉，不符合當(dāng)前智能家居的需求。市面上也存在一些電動抽屜柜，其通過電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠進(jìn)行抽屜的開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了抽屜柜的智能化設(shè)計。

然而，滾珠絲杠由于高度方向的尺寸相對較大，需要占用較多的柜體內(nèi)部空間以進(jìn)行安裝及供其運(yùn)動以帶動抽屜開關(guān)。另外，滾珠絲杠價格相對較高，從而使得電動抽屜柜的成本較高，不利于推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的首要目的旨在提供一種體積較小、成本較低的伸縮組件。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種采用上述伸縮組件的電動抽屜柜，其內(nèi)部空間利用率高，且成本低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種伸縮組件，包括連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述連桿機(jī)構(gòu)包括左擺桿、右擺桿、分別通過其首端與左擺桿、右擺桿的末端對應(yīng)連接并相互鉸接的兩個中連桿、鉸接在兩個中連桿末端的兩個末端連桿和均與兩個末端連桿的末端連接的末端連接座；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括其首端用于與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的電機(jī)擺桿，所述電機(jī)擺桿的末端與左擺桿或右擺桿連接，以在電機(jī)驅(qū)動下帶動所述末端連接座進(jìn)行直線運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件還包括設(shè)于電機(jī)擺桿末端的滾輪及開設(shè)在左擺桿和右擺桿之一上的凸輪槽，所述滾輪插設(shè)于所述凸輪槽中并可沿凸輪槽限定的方向運(yùn)動，其中，所述凸輪槽的縱長方向與設(shè)置凸輪槽的一個擺桿縱長方向具有為銳角的夾角。

優(yōu)選地，所述左擺桿和右擺桿的轉(zhuǎn)動方向相反，轉(zhuǎn)動角度相同。

具體地，所述左擺桿、右擺桿相互靠近的一端各設(shè)有相互配合的嚙齒，二者相互嚙合。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)，其轉(zhuǎn)軸與所述電機(jī)擺桿的首端連接。

進(jìn)一步地，所述伸縮組件還包括底座，所述底座上設(shè)有所述電機(jī)安裝座及左定位軸、右定位軸，所述電機(jī)安裝在所述電機(jī)安裝座上，所述左擺桿、右擺桿相互靠近一端分別套設(shè)在所述左定位軸和右定位軸上。

一種電動抽屜柜，包括柜體、設(shè)于柜體內(nèi)的抽屜及與所述柜體和抽屜連接的伸縮組件，所述伸縮組件為上述的伸縮組件，所述末端連接座與所述抽屜的底端連接。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明的伸縮組件由于采用連桿機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相配合傳動，且連桿可設(shè)成較薄的片狀，使得其不需要占用太多的安裝空間，從而提高抽屜柜內(nèi)部空間的利用率；同時，由于連桿機(jī)構(gòu)成本較低，使得伸縮組件成本較低。

2.本發(fā)明的伸縮組件中，由于連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)的配合設(shè)計，其中滾輪和凸輪槽的設(shè)置使得電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度與末端連接座的直線行程成線性比例關(guān)系，將電機(jī)轉(zhuǎn)動角度與連桿機(jī)構(gòu)之間非線性比例關(guān)系轉(zhuǎn)化為線性比例關(guān)系，避免了非線性輸出時由于輸出輸入的比例變化太大而導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用效率不足的情況，從而可以采用功率較小或扭矩更低的電機(jī)驅(qū)動同樣的外部裝置，比如抽屜。

3.通過設(shè)置齒輪嚙合的方式，使得左擺桿與右擺桿同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步保證了電機(jī)轉(zhuǎn)動角度與末端連接座的行程的線性比例關(guān)系。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發(fā)明的伸縮組件的一種實(shí)施例立體圖，示出了伸縮組件展開狀態(tài)；

圖2為圖1所示的伸縮組件收縮狀態(tài)下的立體圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的伸縮組件的另一種實(shí)施方式的立體圖；

圖4為本發(fā)明的電動抽屜柜的局部剖視圖，示出了所述伸縮組件使電動抽屜柜處于打開狀態(tài)；

圖5為本發(fā)明所述電動抽屜柜的截面圖，示出伸縮組件與柜體和抽屜的連接關(guān)系；

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

請參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述伸縮組件展開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖，圖2為所述伸縮組件收縮狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖。

本發(fā)明的伸縮組件100，可用于智能家居產(chǎn)品，比如抽屜柜中，以在電機(jī)9作用下，將電機(jī)9的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為抽屜的前后直線運(yùn)動，以執(zhí)行抽屜的打開和關(guān)閉功能。

所述伸縮組件，包括相互連接的連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)組成三段式剪刀架，可在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下展開或收縮。

所述連桿機(jī)構(gòu)包括左擺桿1、右擺桿2、兩個中連桿3、兩個末端連桿4及末端連接座5。所述左擺桿1和右擺桿2之一與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。兩個中連桿3的首端分別與左擺桿1和右擺桿2連接，并且兩個中連桿3的中部鉸接在一起。兩個所述末端連桿4的首端分別與兩個中連桿3的末端連接，所述末端連接座5與兩個末端連桿4的末端鉸接。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)擺桿6，其一端與所述左擺桿1或右擺桿2中的一個連接，另一端連接到電機(jī)9的轉(zhuǎn)軸上，以使得電機(jī)擺桿6在電機(jī)9轉(zhuǎn)動時順時針或逆時針擺動，從而帶動左擺桿1或右擺桿2擺動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)末端連接座5的直線運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述左擺桿1、右擺桿2、中連桿3、末端連桿4均設(shè)成薄片狀，所述末端連接座5為S型的鈑金件。

通過以上設(shè)計，本發(fā)明的伸縮組件可將電機(jī)9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為末端連接座5的直線往返運(yùn)動，從而可以實(shí)現(xiàn)抽屜的打開或關(guān)閉。由于連桿機(jī)構(gòu)可設(shè)成薄片狀，其需要的安裝及運(yùn)動空間(高度方向上)較小，不需要占用較多的柜體內(nèi)部空間，提高了空間的利用率。同時，該伸縮組件還具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便及成本交底的特點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件還包括設(shè)于電機(jī)擺桿6末端的滾輪7及開設(shè)在左擺桿1和右擺桿2之一上的凸輪槽8，所述滾輪7插設(shè)于所述凸輪槽8中并可沿凸輪槽8限定的方向運(yùn)動。

所述凸輪槽8的縱長方向與設(shè)置凸輪槽8的一個擺桿縱長方向具有為銳角的夾角。

當(dāng)所述滾輪7逆時針轉(zhuǎn)動時，伸縮組件處于展開(即伸長)狀態(tài)；當(dāng)所述滾輪7順時針轉(zhuǎn)動時，伸縮組件為收縮狀態(tài)。

通過滾輪7與凸輪槽8的相互配合設(shè)計，使得電機(jī)9轉(zhuǎn)動的角度與末端連接座5的直線行程成線性比例關(guān)系，將電機(jī)9轉(zhuǎn)動角度與連桿機(jī)構(gòu)之間非線性比例關(guān)系轉(zhuǎn)化為線性比例關(guān)系，避免了非線性輸出時由于輸出輸入的比例變化太大而導(dǎo)致電機(jī)9轉(zhuǎn)矩利用效率不足的情況，從而可以采用功率較小或扭矩更低的電機(jī)9驅(qū)動同樣的外部裝置，比如抽屜。

優(yōu)選地，所述左擺桿1和右擺桿2同步轉(zhuǎn)動，并且轉(zhuǎn)動方向相反，轉(zhuǎn)動角度相同。具體地，所述左擺桿1、右擺桿2相互靠近的一端各設(shè)有相互配合的嚙齒11、21，二者相互嚙合，進(jìn)一步確保電機(jī)9轉(zhuǎn)動角度與末端連接座5的形成的線性比例關(guān)系。

請結(jié)合圖3，進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)9，其轉(zhuǎn)軸與所述電機(jī)擺桿6的首端連接，以使本實(shí)施所述伸縮組件被電機(jī)9驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)伸長和縮短運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述伸縮組件還包括底座15，所述底座15上設(shè)有所述電機(jī)安裝座16及左定位軸17、右定位軸(未示出，下同)，所述電機(jī)9安裝在所述電機(jī)安裝座上，所述左擺桿1、右擺桿2相互靠近一端分別通過其安裝孔10、20套設(shè)在所述左定位軸17和右定位軸上，從而限定左擺桿1和右擺桿2的運(yùn)動方向，即左擺桿1、右擺桿2只能進(jìn)行擺動，而不可以平移。

如圖4和5所示，本發(fā)明還提供一種電動抽屜柜，包括柜體、設(shè)于柜體內(nèi)的抽屜及與所述柜體和抽屜連接的伸縮組件，所述伸縮組件為上述的伸縮組件，所述末端連接座5與所述抽屜的底端連接，所述電機(jī)安裝座與柜體的后面板連接。

本發(fā)明的電動抽屜柜，由于采用上述伸縮組件，伸縮組件對其內(nèi)部空間的占用較小，因而可以提高空間利用率。由于伸縮組件可以使電機(jī)9的轉(zhuǎn)動與末端連接座5的直線形成具有線性比例關(guān)系，從而可以采用功率較小或扭矩更低的電機(jī)9驅(qū)動抽屜的打開或關(guān)閉，能耗低并且運(yùn)行平穩(wěn)。此外，由于伸縮組件成本較低，使得電動抽屜柜整體成本較低，便于其推廣應(yīng)用。

以上所述僅是本發(fā)明的部分實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。