本發(fā)明涉及智能機器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種絲杠安裝座及具有其的機器人。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動化的普及應(yīng)用，機械手的使用已經(jīng)越來越廣泛，涉及到各行各業(yè)。

在四軸機器人中，其第二懸臂上穿設(shè)有滾珠絲桿，且第二懸臂上設(shè)置有用于固定該滾珠絲杠的絲杠固定座，但是，現(xiàn)有的絲杠固定座為一個整體結(jié)構(gòu)，加工不便，不便于對滾珠絲杠進(jìn)行支撐。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種絲杠安裝座及具有其的機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的機器人的用于對滾珠絲杠進(jìn)行支撐的安裝座難以加工的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種絲杠安裝座包括：支撐管體，待安裝的絲杠可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在支撐管體內(nèi)；連接板，連接板設(shè)置在支撐管體的外側(cè)，連接板用于與機器人的懸臂連接。

進(jìn)一步地，連接板與支撐管體的外壁焊接。

進(jìn)一步地，連接板為多個，多個連接板繞支撐管體的周向間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，連接板為兩個，兩個連接板對稱地設(shè)置在支撐管體的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，連接板為弧形板，連接板軸線與支撐管體的軸線重合。

進(jìn)一步地，連接板的一端與支撐管體連接，連接板的另一端沿支撐管體的軸向延伸并突出于支撐管體的一個端面。

進(jìn)一步地，支撐管體的端面上設(shè)置有用于與法蘭盤連接的安裝孔。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種機器人，包括滾珠絲杠和用于安裝滾珠絲杠的絲杠安裝座，絲杠安裝座為上述的絲杠安裝座。

進(jìn)一步地，機器人包括底座、第一懸臂和第二懸臂，第一懸臂的第一端設(shè)置在底座上，第一懸臂的第二端與第二懸臂的第一端連接，絲杠安裝座設(shè)置在第二懸臂的第二端；其中，滾珠絲杠可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在絲杠安裝座的支撐管體和第二懸臂上。

進(jìn)一步地，滾珠絲杠的外側(cè)套設(shè)有法蘭盤，法蘭盤可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在滾珠絲杠上，法蘭盤與支撐管體連接。

本發(fā)明中的絲杠安裝座包括支撐管體和連接板，由于連接板設(shè)置在支撐管體的外側(cè)并與支撐管體連接，且連接板與機器人的懸臂連接，這樣，可以比較方便地實現(xiàn)絲杠的安裝。另外，由于絲杠安裝座分為支撐管體和連接板兩部分，于是，可以便于單獨對支撐管體和連接板加工，從而提高了絲杠安裝座的安裝效率。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的絲杠安裝座的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中的絲杠安裝座的主視圖；

圖3示出了圖1中的絲杠安裝座的側(cè)視圖；

圖4示出了圖1中的絲杠安裝座的俯視圖；以及

圖5示出了圖1中的絲杠安裝座的仰視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、支撐管體；11、安裝孔；20、連接板；30、法蘭盤；40、滾珠絲杠；50、第二懸臂。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

請參考圖1至圖5，本發(fā)明中的絲杠安裝座包括：支撐管體10，待安裝的絲杠可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在支撐管體10內(nèi)；連接板20，連接板20設(shè)置在支撐管體10的外側(cè)并與支撐管體10連接，連接板20用于與機器人的懸臂連接。

本發(fā)明中的絲杠安裝座包括支撐管體10和連接板20，由于連接板20設(shè)置在支撐管體10的外側(cè)并與支撐管體10連接，且連接板20與機器人的懸臂連接，這樣，可以比較方便地實現(xiàn)絲杠的安裝。另外，由于絲杠安裝座分為支撐管體10和連接板20兩部分，于是，可以便于單獨對支撐管體10和連接板20加工，從而提高了絲杠安裝座的安裝效率。

優(yōu)選地，連接板20與支撐管體10的外壁焊接。這樣，可以提高連接板20與支撐管體10的固定效果。

在本實施例中，連接板20為多個，多個連接板20繞支撐管體10的周向間隔設(shè)置。通過設(shè)置多個連接板20可以保證絲杠安裝座與懸臂之間的安裝穩(wěn)定性。

如圖2所示，連接板20為兩個，兩個連接板20對稱地設(shè)置在支撐管體10的兩側(cè)。這樣，既可以保證絲杠安裝座穩(wěn)定地安裝在懸臂上，還可以簡化絲杠安裝座的結(jié)構(gòu)。

為了保證連接板20與支撐管體10的連接強度，連接板20為弧形板，連接板20軸線與支撐管體10的軸線重合。此時，連接板20的內(nèi)壁面與支撐管體10的外壁面相貼合。

為了便于連接板20對支撐管體10的支撐，如圖2和圖3所示，連接板20的一端與支撐管體10連接，連接板20的另一端沿支撐管體10的軸向延伸并突出于支撐管體10的一個端面。

為了實現(xiàn)支撐管體10對絲杠的支撐，支撐管體10的端面上設(shè)置有用于與法蘭盤30連接的安裝孔11。為了將絲杠可轉(zhuǎn)動地封閉在支撐管體10內(nèi)，通過法蘭盤30將絲杠固定在支撐管體10內(nèi)。優(yōu)選地，連接板20的底部設(shè)置有連接孔，連接板20通過該連接孔與懸臂連接。

本發(fā)明還提供了一種機器人，如圖1所示，包括滾珠絲杠40和用于安裝滾珠絲杠的絲杠安裝座，絲杠安裝座為上述涉及的絲杠安裝座。

如圖1所示，機器人包括底座、第一懸臂和第二懸臂50，第一懸臂的第一端設(shè)置在底座上，第一懸臂的第二端與第二懸臂50的第一端連接，絲杠安裝座設(shè)置在第二懸臂50的第二端；其中，滾珠絲杠40可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在絲杠安裝座的支撐管體10和第二懸臂50上。優(yōu)選地，底座和相應(yīng)的懸臂上均安裝有驅(qū)動裝置，底座通過其上的驅(qū)動裝置驅(qū)動第一懸臂轉(zhuǎn)動，第一懸臂通過其上的驅(qū)動裝置驅(qū)動第二懸臂轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，滾珠絲杠40的外側(cè)套設(shè)有法蘭盤30，法蘭盤30可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在滾珠絲杠40上，法蘭盤30與支撐管體10連接。這樣，可以比較方便地實現(xiàn)對滾珠絲杠40的支撐。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本發(fā)明中的絲杠安裝座包括支撐管體和連接板，由于連接板設(shè)置在支撐管體的外側(cè)并與支撐管體連接，且連接板與機器人的懸臂連接，這樣，可以比較方便地實現(xiàn)絲杠的安裝。另外，由于絲杠安裝座分為支撐管體和連接板兩部分，于是，可以便于單獨對支撐管體10和連接板加工，從而提高了絲杠安裝座的安裝效率。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。