本發(fā)明涉及行星齒輪傳動(dòng),尤其涉及一種人字齒輪行星傳動(dòng)的均載裝置。
背景技術(shù):
行星齒輪傳動(dòng)由于結(jié)構(gòu)上利用了多個(gè)行星輪平均分擔(dān)載荷,形成功率分流,并且合理利用內(nèi)外嚙合,從而具有體積小,重量輕,承載能力高等優(yōu)點(diǎn),在工農(nóng)業(yè)各領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用。為實(shí)現(xiàn)行星輪之間的載荷均衡分配,一般有兩個(gè)解決方案。一是提高齒輪、行星架等關(guān)鍵零件的加工安裝精度,二是在結(jié)構(gòu)上采用均載設(shè)計(jì)。第一個(gè)方案由于受到設(shè)備、工藝、成本等諸多條件的限制,實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難,也不經(jīng)濟(jì);第二個(gè)方案可以在工作過(guò)程中自動(dòng)補(bǔ)償各種加工安裝誤差,是實(shí)現(xiàn)各行星輪均載的比較經(jīng)濟(jì)的解決方案。
目前實(shí)現(xiàn)行星傳動(dòng)均載比較流行的做法是采用柔性銷軸設(shè)計(jì),技術(shù)也相對(duì)比較成熟。當(dāng)純徑向載荷作用在軸套中間位置時(shí),銷軸兩端存在大小相等、方向相反的力矩,銷軸發(fā)生變形,但銷軸兩端仍能保持平行,即行星輪軸線發(fā)生了平移。對(duì)于直齒行星傳動(dòng),只有徑向載荷作用在軸套上,因此這種柔性銷設(shè)計(jì)得到了很好的應(yīng)用。斜齒和直齒相比較有許多突出的優(yōu)點(diǎn),比如重合度大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低。對(duì)于斜齒行星傳動(dòng),由于齒輪存在螺旋角而在行星齒輪的內(nèi)外嚙合處產(chǎn)生大小相等和方向相反的軸向載荷,這將對(duì)軸套除作用有徑向載荷外附加一個(gè)傾覆力矩,從而造成上述柔性銷設(shè)計(jì)原理不再成立。如何在行星傳動(dòng)中利用斜齒傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),又能像直齒行星傳動(dòng)那樣實(shí)現(xiàn)各行星輪之間的均載,具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)裝置運(yùn)行不平穩(wěn)、噪音大的缺點(diǎn),提供一種人字齒輪行星傳動(dòng)的均載裝置。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:
一種人字齒輪行星傳動(dòng)的均載裝置,包括行星架、行星輪和柔性銷軸,柔性銷軸貫穿行星輪和行星架,還包括軸套和緩沖套,柔性銷軸貫穿軸套和緩沖套,緩沖套貫穿行星架并固定在行星架上,行星輪與軸套之間設(shè)有軸承,軸承一端設(shè)有壓緊軸承的鎖緊套,行星輪為人字齒行星輪,柔性銷軸的端面設(shè)有端蓋,端蓋與行星架固定連接。本發(fā)明通過(guò)人字齒行星傳動(dòng),結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力高、嚙合度高,還設(shè)有緩沖套,大大降低行星架的材料成本。
作為優(yōu)選,緩沖套一端的端面、柔性銷軸一端的端面和行星架一端的端面都處在同一垂直面上,端蓋與緩沖套的端面固定連接,端蓋與柔性銷軸的端面固定連接。端蓋與行星架固定更加的緊湊、嚴(yán)密。
作為優(yōu)選,還包括連接套和鎖緊螺母,連接套套裝在軸套外側(cè)并頂在軸承的內(nèi)側(cè)端面上,鎖緊螺母與軸套螺紋連接并壓緊連接套。連接套用于壓緊軸承,減少軸套外側(cè)螺紋段,方便鎖緊螺母鎖緊。
作為優(yōu)選,行星輪另一端內(nèi)壁上設(shè)有第一限位凸環(huán),軸套一端外壁上設(shè)有第二限位凸環(huán),第一限位凸環(huán)的端面與第二限位凸環(huán)的端面在同一垂直面上,軸承外側(cè)端部與第一限位凸環(huán)的端面連接,軸承內(nèi)側(cè)端部與第二限位凸環(huán)的端面連接。第一限位凸環(huán)和第二限位凸環(huán)用于限位軸承,第一限位凸環(huán)和第二限位凸環(huán)連接強(qiáng)度高,使軸承固定的更加牢靠。
作為優(yōu)選,軸套上設(shè)有用于安裝柔性銷軸的第一安裝孔和第二安裝孔,第一安裝孔與第二安裝孔連通,第一安裝孔的孔徑大于第二安裝孔的孔徑,第一安裝孔的端口處設(shè)有第一圓錐面,緩沖套另一端的端部設(shè)有第二圓錐面,第一圓錐面與第二圓錐面之間設(shè)有間隙。當(dāng)載荷在正常范圍時(shí),間隙容許柔性銷軸發(fā)生自由變形;當(dāng)載荷過(guò)大、柔性銷軸產(chǎn)生足夠大的變形時(shí),第一圓錐面和第二圓錐面發(fā)生接觸,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)柔性銷軸的過(guò)載保護(hù)。
作為優(yōu)選,柔性銷軸包括第一銷軸、第二銷軸和第三銷軸,第一銷軸的直徑大于第二銷軸的直徑,第二銷軸的直徑大于第三銷軸的直徑,第一銷軸的端面與第一安裝孔底面在同一垂直面上,第二銷軸的端面與緩沖套的內(nèi)端面壓合。第一銷軸、第二銷軸和第三銷軸使得柔性銷軸形變更加有規(guī)律形,它們之間連接處為形變拐角點(diǎn),柔性銷軸分段設(shè)計(jì)方便其與軸套、緩沖套之間進(jìn)行定位。
作為優(yōu)選,柔性銷軸一端設(shè)有第一油槽,軸套另一端設(shè)有第一油孔,第一油孔貫穿軸套,第一油槽與第一油孔連通。第一油槽方便柔性銷軸進(jìn)行油壓拆卸。
作為優(yōu)選,柔性銷軸另一端設(shè)有用于壓緊軸套的第三凸環(huán),柔性銷軸另一端設(shè)有第二油槽,緩沖套和行星架上設(shè)有與第二油槽連通的第二油孔。第二油槽方便柔性銷軸進(jìn)行油壓拆卸。
作為優(yōu)選,緩沖套另一端的外壁設(shè)有第四凸環(huán),行星架另一端設(shè)有凹槽,第四凸環(huán)安裝在凹槽上。第四凸環(huán)和凹槽配合使得緩沖套和行星架固定更加的牢靠。
本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案,具有顯著的技術(shù)效果:本發(fā)明采用人字齒輪行星傳動(dòng),具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、承載能力高、嚙合重合度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低等優(yōu)點(diǎn);并且能有效地補(bǔ)償加工安裝誤差,降低關(guān)鍵零部件的制造成本,實(shí)現(xiàn)多個(gè)行星輪之間的載荷均勻分配,并通過(guò)實(shí)現(xiàn)均載進(jìn)一步提高人字齒行星傳動(dòng)的承載能力;通過(guò)使用一種緩沖套設(shè)計(jì),大大降低行星架的材料成本。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1中行星架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖1中柔性銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖1中軸套的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖1中緩沖套的結(jié)構(gòu)示意圖。
以上附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下:其中,10—行星架、11—行星輪、12—柔性銷軸、13—軸套、14—緩沖套、15—軸承、16—鎖緊套、17—端蓋、18—連接套、19—鎖緊螺母、20—間隙、21—第二油孔、101—凹槽、111—第一限位凸環(huán)、121—第一銷軸、122—第二銷軸、123—第三銷軸、124—第一油槽、125—第三凸環(huán)、126—第二油槽、131—第二限位凸環(huán)、132—第一安裝孔、133—第二安裝孔、134—第一圓錐面、135—第一油孔、141—第二圓錐面、142—第四凸環(huán)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
實(shí)施例1
一種人字齒輪行星傳動(dòng)的均載裝置,如圖1-5所示,包括行星架10、行星輪11和柔性銷軸12,柔性銷軸12貫穿行星輪11和行星架10,如果柔性銷軸12通過(guò)比較大的過(guò)盈配合直接安裝在行星架10上,且在實(shí)際應(yīng)用中以懸臂梁的形式工作,在結(jié)合部位柔性銷軸12和行星架10均會(huì)產(chǎn)生比較大的應(yīng)力,因而材料要求具有非常好的機(jī)械性能才能承受這么高的應(yīng)力而不發(fā)生破壞,特別是對(duì)于大型傳動(dòng)行星架尺寸大,材料成本非常高。有了緩沖套14的設(shè)計(jì),行星架10就可以采用性能稍差的材料,顯著節(jié)約成本,還包括軸套13和緩沖套14,柔性銷軸12貫穿軸套13和緩沖套14,緩沖套14貫穿行星架10并固定在行星架10上,行星輪11與軸套13之間設(shè)有軸承15,本實(shí)施例軸承15為圓環(huán)滾子軸承,通過(guò)軸向位移實(shí)現(xiàn)行星輪11左右兩部分之間的載荷分配,在實(shí)際實(shí)施中,由于圓環(huán)滾子軸承不具有軸向定位的功能,行星輪一般通過(guò)與固定的大齒圈的內(nèi)嚙合進(jìn)行軸向自動(dòng)定位,軸承15一端設(shè)有壓緊軸承15的鎖緊套16,鎖緊套16與行星輪11之間采用螺栓連接,行星輪11為人字齒行星輪,即左右兩邊的齒輪具有相同的宏觀齒形,但螺旋角相反,實(shí)現(xiàn)高承載、低噪音,并消除軸向力的影響。
柔性銷軸12的端面設(shè)有端蓋17,端蓋17與行星架10固定連接,端蓋17與行星架10螺栓固定連接,緩沖套14一端的端面、柔性銷軸12一端的端面和行星架10一端的端面都處在同一垂直面上,端蓋17與緩沖套14的端面螺栓固定連接,端蓋17與柔性銷軸12的端面螺栓固定連接,固定柔性銷軸12,使得柔性銷軸12和緩沖套14在軸向方向上不能移動(dòng)。
還包括連接套18和鎖緊螺母19,連接套18套裝在軸套13外側(cè)并頂在軸承15的內(nèi)側(cè)端面上,鎖緊螺母19與軸套13螺紋連接并壓緊連接套18。
行星輪11另一端內(nèi)壁上設(shè)有第一限位凸環(huán)111,軸套13一端外壁上設(shè)有第二限位凸環(huán)131,第一限位凸環(huán)111的端面與第二限位凸環(huán)131的端面在同一垂直面上,軸承15外側(cè)端部與第一限位凸環(huán)111的端面連接,軸承15內(nèi)側(cè)端部與第二限位凸環(huán)131的端面連接。
軸套13上設(shè)有用于安裝柔性銷軸12的第一安裝孔132和第二安裝孔133,第一安裝孔132與第二安裝孔133連通,第一安裝孔132的孔徑大于第二安裝孔133的孔徑,第一安裝孔132的端口處設(shè)有第一圓錐面134,緩沖套14另一端的端部設(shè)有第二圓錐面141,第一圓錐面134與第二圓錐面141之間設(shè)有間隙20。
柔性銷軸12包括第一銷軸121、第二銷軸122和第三銷軸123,第一銷軸121的直徑大于第二銷軸122的直徑,第二銷軸122的直徑大于第三銷軸123的直徑,第一銷軸121的端面與第一安裝孔132底面在同一垂直面上,第二銷軸122的端面與緩沖套14的內(nèi)端面壓合,第二銷軸122的端面為柔性銷軸12的限位面,方便柔性銷軸12與緩沖套14進(jìn)行定位。
柔性銷軸12一端設(shè)有第一油槽124,軸套13另一端設(shè)有第一油孔135,第一油孔135貫穿軸套13,第一油槽124與第一油孔135連通,第一油槽124設(shè)在第一銷軸121上。
柔性銷軸12另一端設(shè)有用于壓緊軸套13的第三凸環(huán)125,柔性銷軸12另一端設(shè)有第二油槽126,第二油槽126設(shè)在第三銷軸123上,緩沖套14和行星架10上設(shè)有與第二油槽126連通的第二油孔21。
緩沖套14另一端的外壁設(shè)有第四凸環(huán)142,行星架10另一端設(shè)有凹槽101,第四凸環(huán)142安裝在凹槽101上。
當(dāng)工作時(shí)行星輪11受到徑向力的作用,柔性銷軸12發(fā)生變形,此時(shí)柔性銷軸12兩端存在大小相等、方向相反的力矩,因而柔性銷軸12兩端仍能保持平行,即行星輪11軸線發(fā)生了平移。當(dāng)載荷足夠大時(shí),軸套13的位移進(jìn)一步增大,此時(shí)軸套13的第一圓錐面134和緩沖套14的第二圓錐面141相接觸,阻止柔性銷軸12發(fā)生更大的變形、軸套13發(fā)生更大的位移,從而實(shí)現(xiàn)防過(guò)載功能。
總之,以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾,皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。