1.一種具有旋轉(zhuǎn)式波發(fā)生器的諧波減速齒輪組，其特征在于：旋轉(zhuǎn)式波發(fā)生器主要由旋轉(zhuǎn)架、滾壓體、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源、反向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)實(shí)體構(gòu)成；滾壓體與旋轉(zhuǎn)架為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾壓體的旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)軸共面平行；轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)架相連；異向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)實(shí)體一端直接或間接地連接到滾壓體，異向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)實(shí)體另一端直接或間接地連接到轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)子；滾壓體的滾壓面的自轉(zhuǎn)的線速度的大小和滾壓體公轉(zhuǎn)環(huán)狀軌跡外緣的線速度的大小相近。