技術(shù)特征：
1.一種基于多模型自適應(yīng)切換的管道噪聲控制方法，其步驟是：a、在管道內(nèi)部不同位置分別安裝聲速傳感器、參考噪聲傳感器、誤差噪聲傳感器和噪聲抑制揚聲器；b、將偽隨機噪聲通過噪聲抑制揚聲器在管道內(nèi)進(jìn)行播放，主動控制器采集誤差噪聲傳感器的檢測信號，通過最小均方算法，和對照不同的溫度值，得到十個固定參數(shù)模型S1(z)到S10(z)，并構(gòu)建包含十個固定參數(shù)模型的多模型集；c、使用聲速傳感器測量得到待控噪聲聲速v(n)，使用參考噪聲傳感器，測量待控噪聲的參考信號X(n)，以測量得到的待控噪聲聲速作為切換指標(biāo)，并根據(jù)切換指標(biāo)直接選擇多模型集S1(z)到S10(z)中的一個固定參數(shù)模型作為S1(z)，并通過噪聲抑制功率放大器作用于噪聲抑制揚聲器對待控噪聲進(jìn)行主動抑制，使用誤差噪聲傳感器，測量待控噪聲經(jīng)過主動抑制后的殘差信號e(n)；d、將參考信號x(n)和殘差信號e(n)輸入主動控制器，殘差信號e(n)輸入到自適應(yīng)濾波器中，并采用最小均方算法LMS對自適應(yīng)濾波器權(quán)值進(jìn)行調(diào)整，參考信號x(n)與自適應(yīng)濾波器的A(z)、B(z)做卷積運算，運算后的控制信號y(n)經(jīng)過噪聲抑制功率放大器，作用于噪聲抑制揚聲器，實現(xiàn)對管道噪聲的實時抑制；所述A(z)為自適應(yīng)濾波器的分子濾波器，所述B(z)為自適應(yīng)濾波器的分母濾波器，多模型集的構(gòu)建在室內(nèi)提前進(jìn)行，且溫度值的改變通過調(diào)整室內(nèi)溫度進(jìn)行實現(xiàn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多模型自適應(yīng)切換的管道噪聲控制方法，其特征是：所述聲速傳感器測量得到待控噪聲的最小聲速和最大聲速，所述自適應(yīng)濾波器和主動控制器與外圍電路構(gòu)成包含多模型自適應(yīng)切換控制算法的嵌入式噪聲主動控制器，所述誤差噪聲傳感器和參考噪聲傳感器均由噪聲傳感器和外圍電路構(gòu)成。