本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置以及離合器致動器。

背景技術(shù)：

以往存在一種使離合器的分離部件動作的離合器致動器(例如，專利文獻(xiàn)1)。在這種離合器致動器中，由于在離合器完全接合狀態(tài)(離合器ON)下按壓膜片彈簧，來自分離部件(可動部件)的反向驅(qū)動力會產(chǎn)生作用。作為為了與來自分離部件的反向驅(qū)動力抗衡以保持分離部件的位置的結(jié)構(gòu)，已知有一種對電動馬達(dá)通電使其產(chǎn)生能與反向驅(qū)動力相抵消的動力的結(jié)構(gòu)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2003-194101號公報

然而，在對電動馬達(dá)通電來保持分離部件的位置的結(jié)構(gòu)中，存在耗電量增大的問題。因此，這種離合器致動器需要一種不使用電力就能夠保持分離部件的位置的新結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)施方式的運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置包括：電動馬達(dá)；以及轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其將上述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成可動部件的直線運(yùn)動，上述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有：旋轉(zhuǎn)部件，其被上述電動馬達(dá)的驅(qū)動力驅(qū)動而繞支承軸旋轉(zhuǎn)；第一連結(jié)軸，其設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)部件的與上述支承軸不同的位置，且其軸向與上述支承軸的軸向平行；第二連結(jié)軸，其軸向與上述支承軸的軸向平行；以及連桿，上述連桿具有：第一連結(jié)部，其經(jīng)由上述第一連結(jié)軸與上述旋轉(zhuǎn)部件連結(jié)，能夠繞上述第一連結(jié)軸旋轉(zhuǎn)；以及第二連結(jié)部，其經(jīng)由上述第二連結(jié)軸與上述可動部件連結(jié)，能夠繞上述第二連結(jié)軸旋轉(zhuǎn)，在對上述電動馬達(dá)停止通電的情況下，上述連桿位于限制位置來限制上述可動部件的直線運(yùn)動，上述限制位置包括：從上述支承軸的軸向觀察，當(dāng)上述支承軸的軸心、上述第一連結(jié)軸的軸心以及上述第二連結(jié)軸的軸心位于同一直線上時的上述連桿的位置。因此，根據(jù)該運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置，能夠得到不使用電力就能夠保持可動部件的位置的新結(jié)構(gòu)。

上述運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置包括:止擋部，其與上述旋轉(zhuǎn)部件抵接來限制上述旋轉(zhuǎn)部件的移動，上述移動是指與朝向從上述支承軸的軸向觀察，當(dāng)上述支承軸 的軸心、上述第一連結(jié)軸的軸心以及上述第二連結(jié)軸的軸心位于同一直線上時的上述旋轉(zhuǎn)部件的位置的方向相反的方向的移動，上述限制位置包括在上述旋轉(zhuǎn)部件與上述止擋部抵接的狀態(tài)下的上述連桿的位置。因此，根據(jù)該運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置，通過止擋部與旋轉(zhuǎn)部件相抵接，不使用電力就能夠保持可動部件的位置。

在上述運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置中，上述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有與上述電動馬達(dá)連結(jié)的齒輪，上述旋轉(zhuǎn)部件是經(jīng)由上述齒輪被傳遞了上述電動馬達(dá)的驅(qū)動力的平面齒輪。因此，根據(jù)該運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置，與通過蝸輪蝸桿副和蝸輪來傳遞電動馬達(dá)的驅(qū)動力的情況相比，更容易高效率地傳遞電動馬達(dá)的動力。因此，根據(jù)該運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置，容易使電動馬達(dá)小型化和減小轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的齒輪比。

在上述運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置中，上述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有與上述電動馬達(dá)連結(jié)的齒輪，上述旋轉(zhuǎn)部件是經(jīng)由上述齒輪被傳遞了上述電動馬達(dá)的驅(qū)動力的螺旋齒輪。因此，根據(jù)該運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置，與通過蝸輪蝸桿副和蝸輪來傳遞電動馬達(dá)的驅(qū)動力的情況相比，更容易高效率地傳遞電動馬達(dá)的動力。因此，根據(jù)該運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置，容易使電動馬達(dá)小型化和減小轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的齒輪比。

實(shí)施方式的離合器致動器包括：電動馬達(dá)；以及轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其將上述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成分離部件的直線運(yùn)動，上述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有：旋轉(zhuǎn)部件，其被上述電動馬達(dá)的驅(qū)動力驅(qū)動而繞支承軸旋轉(zhuǎn)；第一連結(jié)軸，其設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)部件的與上述支承軸不同的位置，且其軸向與上述支承軸的軸向平行；第二連結(jié)軸，其軸向與上述支承軸的軸向平行；以及連桿，上述連桿具有：第一連結(jié)部，其經(jīng)由上述第一連結(jié)軸與上述旋轉(zhuǎn)部件連結(jié)，能夠繞上述第一連結(jié)軸旋轉(zhuǎn)；以及第二連結(jié)部，其經(jīng)由上述第二連結(jié)軸與上述分離部件連結(jié)，能夠繞上述第二連結(jié)軸旋轉(zhuǎn)，在對上述電動馬達(dá)停止通電的情況下，上述連桿位于限制位置來限制上述分離部件的直線運(yùn)動，上述限制位置包括：從上述支承軸的軸向觀察，當(dāng)上述支承軸的軸心、上述第一連結(jié)軸的軸心以及上述第二連結(jié)軸的軸心位于同一直線上時的上述連桿的位置。因此，根據(jù)該離合器致動器，不使用電力就能夠保持分離部件的位置。

在上述離合器致動器中，從上述支承軸的軸向觀察，當(dāng)上述支承軸的軸心、上述第一連結(jié)軸的軸心以及上述第二連結(jié)軸的軸心位于同一直線上時的上述連桿的上述位置，是上述支承軸的軸心位于上述第一連結(jié)軸的軸心與上述第二連結(jié)軸的軸心之間的止點(diǎn)位置。

在上述離合器致動器中，上述旋轉(zhuǎn)部件在與止擋部抵接而被上述止擋部限制 旋轉(zhuǎn)的第一位置與遠(yuǎn)離上述止擋部的第二位置之間被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，當(dāng)對上述電動馬達(dá)停止通電時，上述旋轉(zhuǎn)部件位于上述第一位置，維持由設(shè)置有上述分離部件的離合器來進(jìn)行動力傳遞的狀態(tài)。

在上述離合器致動器中，對上述電動馬達(dá)通電，上述旋轉(zhuǎn)部件向上述第二位置移動而上述連桿移動，從而上述離合器成為切斷動力傳遞的狀態(tài)。

在上述離合器致動器中，當(dāng)在上述旋轉(zhuǎn)部件位于上述第一位置的狀態(tài)下從上述離合器側(cè)對上述連桿輸入載荷時，上述旋轉(zhuǎn)部件被上述連桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，上述連桿則在從上述支承軸的軸向觀察，當(dāng)上述支承軸的軸心、上述第一連結(jié)軸的軸心以及上述第二連結(jié)軸的軸心位于同一直線上時的上述連桿的上述位置停止。

在上述連桿位于下述范圍的情況下，上述離合器成為進(jìn)行動力傳遞的狀態(tài)，其中，上述范圍是指：從在上述支承軸的軸向觀察，當(dāng)上述支承軸的軸心、上述第一連結(jié)軸的軸心以及上述第二連結(jié)軸的軸心位于同一直線上時的上述連桿的所述位置開始，到上述旋轉(zhuǎn)部件位于上述第一位置時的上述連桿的位置為止的范圍。

附圖說明

圖1是第一實(shí)施方式涉及的離合器裝置的截面圖。

圖2是第一實(shí)施方式涉及的離合器致動器的截面圖。

圖3是第一實(shí)施方式涉及的離合器致動器的截面圖，并且是與圖2的III－III線對應(yīng)的截面圖。

圖4是第一實(shí)施方式涉及的離合器致動器的截面圖，并且是表示平面齒輪位于抵接位置的狀態(tài)的圖。

圖5是第二實(shí)施方式涉及的離合器致動器的截面圖。

圖6是第二實(shí)施方式涉及的離合器致動器的截面圖，并且是表示螺旋齒輪位于抵接位置的狀態(tài)的圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖，來詳細(xì)地說明實(shí)施方式。另外，在下面的多個實(shí)施方式以及變形例中，包含同樣的結(jié)構(gòu)要素。因此，在下面，對于這些同樣的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注共同的符號，同時省略重復(fù)說明。

第一實(shí)施方式

在本實(shí)施方式中，如圖1所示，離合器裝置1具有離合器2(離合部，離合 機(jī)構(gòu))和驅(qū)動離合器2的離合器致動器3(運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置)。作為一個示例，離合器裝置1被設(shè)置于車輛。另外，離合器裝置1也可以被設(shè)置于船舶或發(fā)電裝置等。

離合器2設(shè)置于未圖示的發(fā)動機(jī)與變速器之間。在本實(shí)施方式中，離合器2構(gòu)成為干式、單片、膜片彈簧式的摩擦式離合器。詳細(xì)而言，離合器2具有飛輪4、離合器蓋5、離合器片6、壓板7、膜片彈簧8以及分離軸承9。另外，離合器2也可以是其它形式的離合器。

飛輪4固定于發(fā)動機(jī)的曲軸(輸出軸，未圖示)上，與曲軸一體地旋轉(zhuǎn)。

離合器蓋5覆蓋飛輪4的與發(fā)動機(jī)相反一側(cè)的面，并被固定于飛輪4的外周部，與飛輪4以及曲軸一體地旋轉(zhuǎn)。

離合器片6是在其兩面都具有摩擦部件6a的摩擦板，其將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給變速器。離合器片6位于飛輪4與壓板7之間。離合器片6在該離合器片6的中央部與變速器的輸入軸連結(jié)。離合器片6不能與變速器的輸入軸進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。此外，離合器片6能夠相對于變速器的輸入軸沿著軸向移動。

壓板7將離合器片6壓向飛輪4側(cè)。由此，壓板7與飛輪4一起夾緊離合器片6。由此，離合器片6與飛輪4摩擦接合。通過該摩擦接合，離合器片6與飛輪4一體地旋轉(zhuǎn)。壓板7通過帶部件(strap)(未圖示)與離合器蓋5連結(jié)，從而伴隨著離合器蓋5的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。帶部件具有層疊的多塊板簧。帶部件的一個端部固定于離合器蓋5。帶部件的另一個端部固定于壓板7。帶部件沿著使壓板7從飛輪4分離的方向?qū)喊?施力。

膜片彈簧8具備具有彈性并放射狀地配置的多個板部件。此外，膜片彈簧8，其外端部被離合器蓋5的支承部(未圖示)支承，并能夠擺動。此外，膜片彈簧8的中間部能夠?qū)喊?向飛輪4側(cè)按壓。此外，膜片彈簧8的內(nèi)端部將分離軸承9向與飛輪4相反的一側(cè)按壓。膜片彈簧8的內(nèi)端部由于分離軸承9而向飛輪4側(cè)被按壓，由此膜片彈簧8的中間部將壓板7壓向飛輪4側(cè)。此外，8由于分離軸承9解除對膜片彈簧8的內(nèi)端部的按壓，從而膜片彈簧8解除其中間部對壓板7的按壓。通過上面的動作，離合器裝置1能夠進(jìn)行離合器片6與飛輪4的摩擦接合及其解除的操作。

分離軸承9(可動部件，分離部件)由滾珠軸承構(gòu)成。分離軸承9沿著軸向以能夠做直線運(yùn)動(能夠進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動)的方式設(shè)置。詳細(xì)而言，分離軸承9的內(nèi)圈以能夠沿著軸向直線移動的方式支承于套筒，其中，上述套筒在包圍變速器的輸入軸的外周的狀態(tài)下支承于變速器的箱體。另一方面，分離軸承9的外圈與膜片彈簧8的內(nèi)周部抵接，從而與膜片彈簧8一體地旋轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)的分離軸承 9將膜片彈簧8的內(nèi)周部向飛輪4側(cè)按壓，從而使離合器2變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)。

此外，在本實(shí)施方式中，如圖1所示，離合器致動器3具備殼體10、電動馬達(dá)11、以及將電動馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成分離軸承9(可動部件)的直線運(yùn)動的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)12(曲柄機(jī)構(gòu))。

在本實(shí)施方式中，如圖2所示，殼體10具有安裝有電動馬達(dá)11的馬達(dá)安裝部10a。此外，在殼體10的內(nèi)部，設(shè)置有收納轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)12的至少一部分的收納部10b。此外，在收納部10b中，設(shè)置有止擋部10c。此外，殼體10由多個部件(分割體)組合而構(gòu)成。殼體10固定于車體。

電動馬達(dá)11是直流馬達(dá)。電動馬達(dá)11根據(jù)來自控制裝置的供電，其輸出軸11a(輸出軸)相應(yīng)地進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動)。輸出軸11a的前端部位于殼體10的收納部10b內(nèi)。

如圖1、圖2所示，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)12具有輸入齒輪13(齒輪)、平面齒輪14(齒輪，旋轉(zhuǎn)部件)、連桿15以及分離叉16。

輸入齒輪13是具有扭轉(zhuǎn)成螺紋狀的齒部13a的棒狀(軸狀)螺旋齒輪。輸入齒輪13在位于與電動馬達(dá)11的輸出軸11a同軸上的狀態(tài)下，收納于殼體10的收納部10b中。在本實(shí)施方式中，輸入齒輪13的結(jié)構(gòu)為在棒狀部件的一部分上設(shè)置有齒部13a。輸入齒輪13的兩端部被軸承17以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承，并且其一個端部與輸出軸11a結(jié)合，從而與輸出軸11a一體地旋轉(zhuǎn)。即，輸入齒輪13被電動馬達(dá)11旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

如圖2、圖3所示，平面齒輪14具有大致呈扇狀的板狀外形。在此，圖3是與圖2的III－III線對應(yīng)的截面圖。平面齒輪14以能夠繞支承軸18旋轉(zhuǎn)的方式支承于支承軸18。支承軸18的軸向(軸向)與電動馬達(dá)11的輸出軸11a的軸向正交。此外，平面齒輪14具有繞支承軸18設(shè)置的扇狀部14a，在該扇狀部14a的一個面上設(shè)置有齒部14b。平面齒輪14與輸入齒輪13嚙合。平面齒輪14被經(jīng)由輸入齒輪13傳遞來的電動馬達(dá)11的驅(qū)動力驅(qū)動而繞支承軸18旋轉(zhuǎn)。此外，在本實(shí)施方式中，在繞支承軸18的方向上的扇狀部14a的端部14c(抵接部)能夠與殼體10的止擋部10c接合和分離。平面齒輪14與輸入齒輪13一起構(gòu)成減速機(jī)構(gòu)。

如圖2、圖3所示，連桿15在長度方向上的一個端部位于殼體10的收納部10b的內(nèi)部，其在長度方向上的另一個端部位于收納部10b的外部。此外，連桿15相對于平面齒輪14位于與輸入齒輪13相反的一側(cè)。連桿15在兩端部具有連結(jié)部15a、15b。連結(jié)軸19(第一連結(jié)軸，軸)貫穿連結(jié)部15a(第一連結(jié)部)， 連結(jié)部15a經(jīng)由連結(jié)軸19與平面齒輪14連結(jié)。連結(jié)部15a能夠繞連結(jié)軸19旋轉(zhuǎn)。連結(jié)軸19在與支承軸18不同的位置處與平面齒輪14連結(jié)。詳細(xì)而言，連結(jié)軸19在平面齒輪14的齒部14b與支承軸18之間貫穿扇狀部14a，從平面齒輪14向與輸入齒輪13相反的一側(cè)突出。連結(jié)軸19以固定或者以能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)于平面齒輪14。連結(jié)軸19的軸向與支承軸18的軸向平行。另一方面，連結(jié)部15b(第二連結(jié)部)經(jīng)由連結(jié)軸20(第二連結(jié)軸)以及分離叉16與分離軸承9連結(jié)。

如圖1所示，分離叉16(連結(jié)部件)具有大致棒狀的外形。分離叉16在殼體10的外部且介于連桿15與分離軸承9之間。分離叉16在長度方向的兩端部具有連結(jié)部16a、16b。連結(jié)軸20貫穿連結(jié)部16a(第三連結(jié)部)，連結(jié)部16a經(jīng)由連結(jié)軸20與連桿15的連結(jié)部15b連結(jié)。連結(jié)軸20的軸向與支承軸18的軸向平行。連結(jié)部16a以及連桿15的連結(jié)部15b能夠繞連結(jié)軸20旋轉(zhuǎn)。另一方面，連結(jié)部16b與分離軸承9連結(jié)。具體而言，連結(jié)部16b以能夠滑動的方式嵌合于設(shè)置在分離軸承9上的凹狀的連結(jié)部9a中。此外，分離叉16在連結(jié)部16a與連結(jié)部16b之間的部分(中間部)，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于支承軸21。支承軸21的軸向與支承軸18的軸向平行。支承軸21支承于變速器的箱體。分離叉16作為杠桿來進(jìn)行動作，其中，上述杠桿以連結(jié)部16a(連結(jié)軸20)為動力作用點(diǎn)，以支承軸21為支點(diǎn)，以連結(jié)部16b(連結(jié)部9a)為阻力作用點(diǎn)。

在上述結(jié)構(gòu)的離合器致動器3中，平面齒輪14能夠在圖4所示的第一位置(抵接位置)和圖1中以雙點(diǎn)劃線所示的第二位置之間旋轉(zhuǎn)(擺動)。平面齒輪14在第一位置與第二位置之間被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。第一位置是平面齒輪14與止擋部10c抵接而被止擋部10c限制旋轉(zhuǎn)的位置。第二位置是遠(yuǎn)離止擋部10c的位置。此外，連桿15以及分離叉16能夠在圖4所示的第一位置和圖1中以雙點(diǎn)劃線所示的第二位置之間進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。在第一位置和第二位置之間，包括止點(diǎn)位置(止點(diǎn))(圖1的實(shí)線位置，圖2的位置)。止點(diǎn)位置是當(dāng)支承軸18的軸心18a、連結(jié)軸19的軸心19a以及連結(jié)軸20的軸心20a，從支承軸18的軸向觀察位于同一直線L上時的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)12(平面齒輪14、連桿15以及分離叉16)的位置。在本實(shí)施方式中，止點(diǎn)位置是指，支承軸18的軸心18a位于連結(jié)軸19的軸心19a與連結(jié)軸20的軸心20a之間時即下止點(diǎn)位置(下止點(diǎn))。即，在本實(shí)施方式中，從支承軸18的軸向觀察，當(dāng)支承軸18的軸心18a、連結(jié)軸19的軸心19a以及連結(jié)軸20的軸心20a位于同一直線L上時的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)12(平面齒輪14、連桿15以及分離叉16)的位置，是支承軸18的軸心18a位于連結(jié)軸19的軸心19a與連結(jié)軸20 的軸心20a之間的止點(diǎn)位置。在本實(shí)施方式中構(gòu)成為：平面齒輪14以及連桿15不會移動到連結(jié)軸19的軸心19a位于支承軸18的軸心18a與連結(jié)軸20的軸心20a之間時即上止點(diǎn)位置(上止點(diǎn))。第一位置是平面齒輪14的端部14c與止擋部10c抵接的位置，并且是離合器2成為完全接合狀態(tài)的位置。在完全接合狀態(tài)下，作為動力傳遞部件的飛輪4和作為動力傳遞部件的離合器片6摩擦接合，從而在飛輪4與離合器片6之間進(jìn)行動力傳遞。在連桿15以及分離叉16位于第一位置的情況下，連結(jié)軸19的軸心19a從支承軸18的軸向觀察位于直線L的一側(cè)(在圖1、4中為下側(cè))。另一方面，第二位置是離合器2成為斷開狀態(tài)的位置。在斷開狀態(tài)下，由于飛輪4不會與離合器片6摩擦接合，因此在飛輪4和離合器片6之間不進(jìn)行動力傳遞。平面齒輪14從位于第一位置的狀態(tài)開始，向離開止擋部10c的方向旋轉(zhuǎn)，從而移動到第二位置。在連桿15以及分離叉16位于第二位置的情況下，平面齒輪14的端部14c與止擋部10c是分開的。此外，在連桿15以及分離叉16位于第二位置的情況下，連結(jié)軸19的軸心19a從支承軸18的軸向觀察位于直線L的另一側(cè)(圖1、4中的上側(cè))。此外，在連桿15位于從止點(diǎn)位置(圖2)開始到第一位置(圖4)為止的范圍內(nèi)的情況下，離合器2中飛輪4和離合器片6之間不產(chǎn)生滑動，即維持完全接合狀態(tài)。即，離合器2維持進(jìn)行動力傳遞的狀態(tài)。在連桿15位于從止點(diǎn)位置(圖2)開始到第一位置(圖4)為止的范圍內(nèi)的情況下，連結(jié)軸19的軸心19a從支承軸18的軸向觀察位于直線L上，或者從支承軸18的軸向觀察位于直線L的一側(cè)(在圖1、4中為下側(cè))。

此外，在本實(shí)施方式中，平面齒輪14以及連桿15在對電動馬達(dá)11停止通電的狀態(tài)下位于包含止點(diǎn)位置的范圍內(nèi)。包含止點(diǎn)位置的范圍是從止點(diǎn)位置開始到第一位置為止的范圍。在本實(shí)施方式中，作為對電動馬達(dá)11停止通電時的初始位置，平面齒輪14以及連桿15位于第一位置(圖4的位置)。從平面齒輪14以及連桿15位于初始位置(第一位置)的狀態(tài)開始，若以電動馬達(dá)11沿著一個方向旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))的方式對電動馬達(dá)11通電，則通過輸入齒輪13被傳遞了電動馬達(dá)11的動力的平面齒輪14向第二位置(圖1的雙點(diǎn)劃線的位置)移動。而且，該平面齒輪14的動作經(jīng)由連桿15傳遞到分離叉16。分離叉16將分離軸承9向與飛輪4相反的一側(cè)(圖1中的右側(cè))按壓(移動)。由此，離合器片6和飛輪4的摩擦接合被解除，離合器2成為斷開狀態(tài)。即，對電動馬達(dá)11通電，平面齒輪14向第二位置移動而連桿15移動，由此離合器2成為切斷動力傳遞的狀態(tài)。此外，如果從離合器2的斷開狀態(tài)開始對電動馬達(dá)11通電以使其向另一個方向旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))，則通過輸入齒輪13被傳遞了電動馬達(dá)11的動力的平面齒輪14就 會向初始位置(圖4的位置)復(fù)位。該平面齒輪14的動作經(jīng)由連桿15傳遞到分離叉16。分離叉16將分離軸承9向飛輪4側(cè)(圖1中的左側(cè))按壓(移動)。由此，離合器片6和飛輪4通過膜片彈簧8的按壓力而摩擦接合，離合器2變?yōu)橥耆雍蠣顟B(tài)。

此外，在本實(shí)施方式中，如上述那樣，在連桿15位于從止點(diǎn)位置開始到第一位置為止的范圍內(nèi)的情況下，離合器2成為完全接合狀態(tài)。即，離合器2維持進(jìn)行動力傳遞的狀態(tài)。在此，連桿15的第一位置是平面齒輪14位于平面齒輪14的第一位置時的連桿15的位置。在連桿15位于從止點(diǎn)位置開始到第一位置為止的范圍內(nèi)的情況下，連結(jié)軸19的軸心19a從支承軸18的軸向觀察位于直線L上，或者從支承軸18的軸向觀察位于直線L的一側(cè)。在本實(shí)施方式中，在對電動馬達(dá)11停止通電的情況下，平面齒輪14以及連桿15位于初始位置(圖4的位置)。下面，也將該情況下的離合器致動器3的狀態(tài)稱為“初始狀態(tài)”。而且，在離合器致動器3的初始狀態(tài)下，從離合器2經(jīng)由分離叉16向連桿15輸入載荷時，會產(chǎn)生通過連桿15使平面齒輪14擺動的力矩。例如，在從連結(jié)部15b朝向連結(jié)部15a的方向(圖4中的大致右方向)對連桿15輸入載荷的情況下，就會產(chǎn)生使連桿15以及平面齒輪14朝向止點(diǎn)位置的方向動作的力矩。由此，連桿15以及平面齒輪14朝向止點(diǎn)位置移動。在止點(diǎn)位置，由于不會產(chǎn)生通過連桿15使平面齒輪14擺動的力矩，因此到達(dá)了止點(diǎn)位置的連桿15以及平面齒輪14不再動作，在止點(diǎn)位置停止動作。由此，分離軸承9的移動受到限制。即，在平面齒輪14位于第一位置的狀態(tài)下從離合器2側(cè)對連桿15輸入載荷，平面齒輪14就會被連桿15旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，連桿15在止點(diǎn)位置停止動作。此外，在離合器致動器3的初始狀態(tài)下，例如在從連結(jié)部15a朝向連結(jié)部15b的方向(圖4中的大致左方向)對連桿15輸入載荷的情況下，產(chǎn)生通過連桿15使平面齒輪14擺動的力矩。該情況下的力矩是朝向平面齒輪14按壓止擋部10c的方向的力矩。在該情況下，由于平面齒輪14的端部14c與止擋部10c抵接，因此平面齒輪14以及連桿15朝向與從第一位置向止點(diǎn)位置的方向相反的方向的移動受到限制。由此，分離軸承9的移動受到限制。如上所述，在本實(shí)施方式中，在對電動馬達(dá)11停止通電的情況下，連桿15通過位于止點(diǎn)位置或者第一位置來限制分離軸承9的直線運(yùn)動。在本實(shí)施方式中，止點(diǎn)位置以及第一位置相當(dāng)于限制位置。

如以上說明，在實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)12具有平面齒輪14、連結(jié)軸19、20以及連桿15。平面齒輪14被電動馬達(dá)11的驅(qū)動力驅(qū)動而繞支承軸18旋轉(zhuǎn)。連結(jié)軸19設(shè)置于平面齒輪14的與支承軸18不同的位置。連結(jié)軸19、20的軸向與 支承軸18的軸向平行。連桿15具有連結(jié)部15a、15b。連結(jié)部15a經(jīng)由連結(jié)軸19與平面齒輪14連結(jié)。連結(jié)部15a能夠繞連結(jié)軸19旋轉(zhuǎn)。連結(jié)部15b經(jīng)由連結(jié)軸20與分離軸承9連結(jié)。連結(jié)部15b能夠繞連結(jié)軸20旋轉(zhuǎn)。而且，在對電動馬達(dá)11停止通電的情況下，連桿15通過位于限制位置，來限制分離軸承9的直線運(yùn)動。限制位置包括從支承軸18的軸向觀察，當(dāng)支承軸18的軸心18a、連結(jié)軸19的軸心19a、連結(jié)軸20的軸心20a位于同一直線上時的連桿15的位置。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，不使用電力就能夠保持分離軸承9的位置。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛油耗的降低和控制裝置發(fā)熱的抑制。此外，在對電動馬達(dá)11停止通電的狀態(tài)下，由于能夠限制分離軸承9的移動，因此作為傳遞電動馬達(dá)11的動力的齒輪，能夠采用動力傳遞效率高的齒輪(平面齒輪14)，進(jìn)而容易實(shí)現(xiàn)電動馬達(dá)11的小型化和減小轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)12的齒輪比，同時能夠?qū)崿F(xiàn)離合器致動器3的低成本化。

此外，在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)12包括止擋部10c。止擋部10c與平面齒輪14抵接來限制平面齒輪14的移動，上述移動是指與朝向從支承軸18的軸向觀察，當(dāng)支承軸18的軸心18a、連結(jié)軸19的軸心19a以及連結(jié)軸20的軸心20a位于同一直線上時的平面齒輪14的位置的方向相反的方向的移動。限制位置包括平面齒輪14與止擋部10c抵接的狀態(tài)下的連桿15的位置。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，通過止擋部10c和平面齒輪14相抵接，不使用電力就能夠保持分離軸承9的位置。

此外，在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)12具有與電動馬達(dá)11連結(jié)的輸入齒輪13，平面齒輪14經(jīng)由輸入齒輪13被傳遞了電動馬達(dá)11的驅(qū)動力。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，與電動馬達(dá)11的驅(qū)動力被蝸輪蝸桿副和蝸輪傳遞的情況相比，更容易高效傳遞電動馬達(dá)11的動力。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，容易實(shí)現(xiàn)電動馬達(dá)11的小型化和減小轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)12的減速比。在本實(shí)施方式中，輸入齒輪13和平面齒輪14的動力傳遞效率高于上述蝸輪蝸桿副和蝸輪的動力傳遞效率。在此，蝸輪蝸桿副和蝸輪的動力傳遞效率是40％至50％左右，在通過蝸輪蝸桿副和蝸輪來傳遞電動馬達(dá)11的動力的情況下，由于需要大輸出的電動馬達(dá)或者需要增大轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的減速比，結(jié)果會導(dǎo)致離合器致動器的大型化。

此外，在本實(shí)施方式中，在離合器2處于完全接合狀態(tài)時停止對電動馬達(dá)11的通電。離合器2在變速器換檔時，為斷開狀態(tài)。這樣，完全接合狀態(tài)的時間比斷開狀態(tài)的時間長(頻率較高)，因此在離合器2處于完全接合狀態(tài)時停止通電，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)車輛油耗的降低。

第一變形例

本變形例中，在對電動馬達(dá)11停止通電的情況下，連桿15位于止點(diǎn)位置(圖2的位置)與第一位置(抵接位置，圖4的位置)之間的中間位置(未圖示)，將該位置作為初始位置。即，在離合器致動器3處于初始狀態(tài)時，連桿15位于止點(diǎn)位置與第一位置之間的中間位置。而且，在離合器致動器3處于初始狀態(tài)時，若從離合器2經(jīng)由分離叉16對連桿15輸入載荷，則產(chǎn)生通過連桿15使平面齒輪14擺動的力矩。例如，在從連結(jié)部15b朝向連結(jié)部15a的方向(圖4中的大致右方向)對連桿15輸入載荷的情況下，會產(chǎn)生使連桿15以及平面齒輪14朝向止點(diǎn)位置的方向的力矩。由此，連桿15以及平面齒輪14朝向止點(diǎn)位置移動。在止點(diǎn)位置，由于不會產(chǎn)生通過連桿15使平面齒輪14擺動的力矩，因此到達(dá)了止點(diǎn)位置的連桿15以及平面齒輪14不再動作，在止點(diǎn)位置停止動作。因此，能夠保持分離軸承9的位置。此外，在離合器致動器3處于初始狀態(tài)時，在從連結(jié)部15a朝向連結(jié)部15b的方向?qū)B桿15輸入載荷的情況下，產(chǎn)生通過連桿15使平面齒輪14擺動的力矩。該情況下的力矩是使平面齒輪14以及連桿15朝向第一位置(圖4的位置)的方向的力矩。由此，連桿15以及平面齒輪14朝向第一位置移動。而且，在第一位置，平面齒輪14的端部14c與止擋部10c抵接，平面齒輪14以及連桿15的移動受到限制。因此，能夠保持分離軸承9的位置。

第二變形例

在本變形例中，平面齒輪14以及連桿15位于止點(diǎn)位置，將該位置作為初始位置。即，在離合器致動器3處于初始狀態(tài)時，連桿15位于止點(diǎn)位置。在離合器致動器3處于初始狀態(tài)時，即便沿著從連結(jié)部15b朝向連結(jié)部15a的方向或者朝向其反方向?qū)B桿15輸入載荷，連桿15也不會產(chǎn)生力矩。因此，連桿15以及平面齒輪14不會移動。因此，能夠保持分離軸承9的位置。另外，也可以設(shè)置用于檢測平面齒輪14的位置的傳感器，在通電停止時，平面齒輪14不在初始位置停止的情況下，使用傳感器的檢測結(jié)果來使平面齒輪14返回到初始位置。

另外，在上述實(shí)施方式以及變形例中，說明的是通過分離軸承9將膜片彈簧8的內(nèi)端部向飛輪4側(cè)按壓來使離合器2變?yōu)橥耆雍蠣顟B(tài)的示例，但是不限于此。例如，也可以采用通過分離軸承9將膜片彈簧8的內(nèi)端部向飛輪4側(cè)按壓來使離合器2變?yōu)閿嚅_狀態(tài)的結(jié)構(gòu)(未圖示)。該情況下，膜片彈簧8，其外端部和內(nèi)端部的中間部被離合器蓋5的支承部(未圖示)支承，能夠以離合器蓋5的支承部為支點(diǎn)擺動，用外端部將壓板7向飛輪4側(cè)按壓。此外，該情況下，分離叉16也可以調(diào)換連結(jié)部16b和支承軸21的位置，從而以連結(jié)部16a(連結(jié)軸20)為動力作用點(diǎn)、以連結(jié)部16b(連結(jié)部9a)為支點(diǎn)、以支承軸21為阻力作用點(diǎn)。

第二實(shí)施方式

如圖5、圖6所示，本實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，在離合器致動器3A中，與電動馬達(dá)11連結(jié)的輸入齒輪13A是在圓盤(環(huán)輪)的外周部具有齒部13aA的螺旋齒輪(第一螺旋齒輪)，以及與輸入齒輪13A嚙合的齒輪是在圓盤(環(huán)輪)的外周部具有齒部14bA的螺旋齒輪14A(第二螺旋齒輪)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式，與電動馬達(dá)11的驅(qū)動力通過蝸輪蝸桿副和蝸輪傳遞的情況相比，更容易高效傳遞電動馬達(dá)的動力。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，容易實(shí)現(xiàn)電動馬達(dá)11的小型化和減小轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)12的齒輪比。在本實(shí)施方式中，輸入齒輪13和平面齒輪14的動力傳遞效率高于上述蝸輪蝸桿副和蝸輪的動力傳遞效率。

以上舉例說明了本實(shí)用新型的實(shí)施方式以及變形例，但是上述實(shí)施方式以及變形例只不過是示例，并不是以限定實(shí)用新型的范圍為目的。這些實(shí)施方式以及變形例能夠在其他各種方式下實(shí)施，在不脫離實(shí)用新型主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、置換、組合以及變更。此外，能夠適當(dāng)?shù)刈兏鱾€結(jié)構(gòu)、形狀、顯示要素等規(guī)格(構(gòu)造、種類、方向、形狀、大小、長度、寬度、厚度、高度、數(shù)量、配置、位置、以及材質(zhì)等)來加以實(shí)施。例如，可以采用在對電動馬達(dá)停止通電的狀態(tài)下連桿位于包含下止點(diǎn)位置的范圍來限制可動部件移動的結(jié)構(gòu)。此外，例如也可以將運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置應(yīng)用于驅(qū)動車輛的滑動門的致動器中。此外，離合器致動器也可以驅(qū)動多個離合器。

符號說明

2…離合器；3、3A…離合器致動器(運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置)；9…分離軸承(可動部件，分離部件)；10c…止擋部；11…電動馬達(dá)；12…轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；13、13A…輸入齒輪(齒輪)；14…平面齒輪(旋轉(zhuǎn)部件)；14A…螺旋齒輪；15…連桿；15a…連結(jié)部(第一連結(jié)部)；15b…連結(jié)部(第二連結(jié)部)；18…支承軸；18a…軸心；19…連結(jié)軸(第一連結(jié)軸)；19a…軸心；20…連結(jié)軸(第二連結(jié)軸)；20a…軸心；L…直線。