專利名稱：中藥自動配藥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種中藥自動配藥裝置，特別是一種單味中藥(小 袋裝)濃縮顆粒的自動配藥裝置，屬于中藥自動配藥裝置的創(chuàng)新技術(shù)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的單味中藥(小袋裝)濃縮顆粒配藥方式是人工從一個個藥箱 中用手抓取，效率低，而且容易出錯。近年雖然也有一些釆用機械手抓 取的方式，但設(shè)備復(fù)雜，可靠性不高， 一臺設(shè)備只有一個抓取機構(gòu)，每
抓一味藥機械手要來回移動很多次，若一個處方有N味藥，抓M服，平 均每味J小包則機械手要來回移動MfNt J次，且藥箱不好布置，如藥 箱釆用垂直布局，則不好取藥，或取藥機構(gòu)復(fù)雜；如藥箱釆用水平布局， 則占地多，且萬一移動過程中機械手抓藥不牢，掉下去時查找麻煩。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作 方便，使用維護簡單，可靠性高，抓藥效率高的中藥自動配藥裝置。 本實用新型的技術(shù)方案是包括有若干藥箱、傳動輪、接料器、 接料器驅(qū)動裝置、支承板、震動器、傳動帶及其控制系統(tǒng)，傳動輪 與傳動帶組成傳動副，若干藥箱分別裝設(shè)在支承板上，支承板裝設(shè) 在傳動帶上，在各下料位置分別裝設(shè)有震動器，且震動器置于藥箱 旁側(cè)，藥箱在其藥包出口的下方設(shè)有接料器，接料器與驅(qū)動其移動的接料器驅(qū)動裝置連接，控制系統(tǒng)分別與震動器、接料器驅(qū)動裝置及傳動副的驅(qū)動裝置電連接。
上述傳動輪為鏈輪，傳動帶為鏈帶，鏈輪與鏈帶組成鏈傳動副。
上述支承板為環(huán)形滾珠支承板。
上述環(huán)形滾珠支承板通過連接組件與鏈帶連接。上述藥箱在其藥包出口的下方設(shè)有用于引導(dǎo)藥包準(zhǔn)確落在接料器上的導(dǎo)料器。
上述導(dǎo)料器上安裝了用于檢測掉下的藥包數(shù)量的傳感器。上述傳感器為光電傳感器。
上述若干藥箱分層布置，每一層設(shè)有若干藥箱，每一層布置一個下料位置和一個接料器。
上述傳動輪與傳動帶組成的傳動副由驅(qū)動電機驅(qū)動；震動器放
上述控制系統(tǒng)包括上位機和下位機兩部分，上位機包括電腦及讀卡器，下位機包括PLC運動控制單元及檢測元件。
本實用新型由于把震動料斗與水平循環(huán)輸送帶巧妙組合，解決單味中藥(小袋裝)濃縮顆粒自動配藥問題，其與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下
特點
(1)驅(qū)動電機帶動安裝在輪式輸送帶上的藥箱旋轉(zhuǎn)，并釆用震動料斗下料，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且使用維護簡單，可靠性高。
(2) 只有簡單的定位控制和計數(shù)，控制簡單。
(3) 抓一張藥方，每味藥的藥箱只需移動一次，另外， 一套設(shè)備可同時為多個患者抓藥，效率高。
本實用新型是一種設(shè)計巧妙，性能優(yōu)良，方便實用的中藥自動配藥裝置。


圖i為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1中的A向視圖3為本實用新型上位機的控制流程框圖4為本實用新型下位機的控制流程框圖。
具體實施方式
實施例
本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、 2所示，包括有若干藥箱l、 傳動輪2、接料器3、接料器驅(qū)動裝置4、支承板7、震動器8、傳 動帶10及其控制系統(tǒng)，傳動輪2與傳動帶10組成傳動副，若干藥 箱l分別裝設(shè)在支承板7上，支承板7裝設(shè)在傳動帶IO上，在各 下料位置分別裝設(shè)有震動器8 ,且震動器8置于藥箱1旁側(cè)，藥箱 l在其藥包出口的下方設(shè)有接料器3 ,接料器3與驅(qū)動其移動的接 料器驅(qū)動裝置4連接，控制系統(tǒng)分別與震動器8 、接料器驅(qū)動裝置 4及傳動副的驅(qū)動裝置電連接。上述傳動輪2與傳動帶10組成的 傳動副由驅(qū)動電機驅(qū)動，震動器8放在藥箱1的內(nèi)側(cè)。
本實施例中，上述傳動輪2為鏈輪，傳動帶10為鏈帶，鏈輪 與鏈帶組成鏈傳動副。上述支承板7為環(huán)形滾珠支承板。上述環(huán)形 滾珠支承板通過連接組件9與鏈帶連接。
此外，上述藥箱1在其藥包出口的下方設(shè)有用于引導(dǎo)藥包準(zhǔn)確 落在接料器3上的導(dǎo)料器5。上述導(dǎo)料器5上安裝了用于檢測掉下 的藥包數(shù)量的傳感器6。本實施例中，上述傳感器6為光電傳感器。 為提高配藥效率及節(jié)省空間，上述若干藥箱1分層布置，每一層設(shè)有若干藥箱，每一層布置一個下料位置和一個接料器。每一層用于對應(yīng)一類常見病用藥的配藥。
本實施例中，上述控制系統(tǒng)包括上位機和下位機兩部分，上位機包括電腦及讀卡器，下位機包括PLC運動控制單元及檢測元件。
本實用新型把400多種常用單味中藥(小袋裝)濃縮顆粒，按常見疾病分類，把同一類疾病的常用藥放在同一層的各個藥箱， 一套系統(tǒng)把常用藥分為4組，每組5層，每層60~80個藥箱。并對藥箱按
照所在的組、層、位置進行編碼。
本實用新型的工作原理如下在控制系統(tǒng)的控制下，驅(qū)動電機
(圖中未畫出)通過傳動輪2和傳動帶10,把安放在傳動帶上的藥
箱l轉(zhuǎn)到下料位置，啟動裝在下料位置處的震動器8，藥箱在振動力
的作用下把藥包一包一包經(jīng)過導(dǎo)料器5掉到接料器3上，裝在藥箱出
口下方導(dǎo)料器5上的光電傳感器6檢測掉下的包數(shù)，當(dāng)每下夠一服藥
的包數(shù)時震動器8暫時停止，接料器3移動一格，然后震動器8再震
動，直到達到所需的服數(shù)，然后停止震動器8，驅(qū)動電機帶動傳動帶
把下一味藥的藥箱移到下料位置，從復(fù)上述動作，直到配完整個處方
藥后，把接料器3每一格的藥分別裝袋，配藥完成。
控制系統(tǒng)中上位機及下位機的控制流程圖分別如圖3及圖4所示，上位機的任務(wù)是
1、 刷卡讀進患者信息；
2、 根據(jù)醫(yī)生開的藥方按疾病進行分類，確定配藥的機組號和層號，即確定由哪一臺下位機工作；
3、 按總移動距離最短的原則，排出配藥順序；4、 把排好的配藥順序數(shù)據(jù)以及所需的劑數(shù)送到選定的由PLC運
動控制單元及相關(guān)的檢測元件組成的下位機控制系統(tǒng)；
5、 下位機根據(jù)上位機送來的抓藥順序控制選中的藥箱1移到裝有震動器8的下位置；
6、 啟動震動器8配藥，并通過光電傳感器6檢測所下的藥包數(shù)量，當(dāng)達到一貼藥所需的數(shù)量時停止震動器8;
7、 接料器3移動一格，重復(fù)動作6直到達到預(yù)定貼數(shù)，再把下一味藥的藥箱移到下料位置。
8、 重復(fù)動作6、 7，直到配完一張?zhí)幏?，然后給上位機發(fā)出配藥完成信息。
此外，下位機還有故障報警功能，當(dāng)超過預(yù)定時間沒有藥包掉下，提示故障或藥箱缺藥；當(dāng)下藥數(shù)量超過預(yù)定數(shù)量時發(fā)出報警提示，可按下暫停鍵進行手動處理，處理完后按繼續(xù)鍵繼續(xù)。
上位機還可完成其他功能，如下藥過程監(jiān)控、打印患者信息及處方清單、統(tǒng)計功能，可根據(jù)需要作總用藥量統(tǒng)計、近期發(fā)生各類疾病數(shù)量統(tǒng)計、各藥箱剩余藥量統(tǒng)計等。
權(quán)利要求1、一種中藥自動配藥裝置，其特征在于包括有若干藥箱(1)、傳動輪(2)、接料器(3)、接料器驅(qū)動裝置(4)、支承板(7)、震動器(8)、傳動帶(10)及其控制系統(tǒng)，傳動輪(2)與傳動帶(10)組成傳動副，若干藥箱(1)分別裝設(shè)在支承板(7)上，支承板(7)裝設(shè)在傳動帶(10)上，在各下料位置分別裝設(shè)有震動器(8)，且震動器(8)置于藥箱(1)旁側(cè)，藥箱(1)在其藥包出口的下方設(shè)有接料器(3)，接料器(3)與驅(qū)動其移動的接料器驅(qū)動裝置(4)連接，控制系統(tǒng)分別與震動器(8)、接料器驅(qū)動裝置(4)及傳動副的驅(qū)動裝置電連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特征在于上述傳動輪 (2)為鏈輪，傳動帶(10)為鏈帶，鏈輪與鏈帶組成鏈傳動副。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的中藥自動配藥裝置，其特征在于上述支承板 (7)為環(huán)形滾珠支承板。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的中藥自動配藥裝置，其特征在于上述各環(huán)形 滾珠支承板通過連接組件(9)與鏈帶連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的中藥自動配藥裝置，其特征在于 上述藥箱(1)在其藥包出口的下方設(shè)有用于引導(dǎo)藥包準(zhǔn)確落在接料器(3 ) 上的導(dǎo)料器(5)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的中藥自動配藥裝置，其特征在于上述導(dǎo)料器(5) 上安裝了用于檢測掉下的藥包數(shù)量的傳感器(6)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的中藥自動配藥裝置，其特征在于上述傳感器(6) 為光電傳感器。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的中藥自動配藥裝置，其特征在于上述若干藥箱(1)分層布置，每一層設(shè)有若干藥箱，每一層布置一個下料位置和一個接料器。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的中藥自動配藥裝置，其特征在于上述傳動輪(2)與傳動帶(10)組成的傳動副由驅(qū)動電機驅(qū)動；震動器(8)放在藥箱(1)的內(nèi)惻。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的中藥自動配藥裝置，其特征在于上述控制系統(tǒng)包括上位機和下位機兩部分，上位機包括電腦及讀卡器，下位機包括PLC運動控制單元及檢測元件。
專利摘要本實用新型是一種中藥自動配藥裝置。包括有若干藥箱(1)、傳動輪(2)、接料器(3)、接料器驅(qū)動裝置(4)、支承板(7)、震動器(8)、傳動帶(10)及其控制系統(tǒng)，傳動輪(2)與傳動帶(10)組成傳動副，若干藥箱(1)分別裝設(shè)在支承板(7)上，支承板(7)裝設(shè)在傳動帶(10)上，在各下料位置分別裝設(shè)有震動器(8)，且震動器(8)置于藥箱(1)旁側(cè)，藥箱(1)在其藥包出口的下方設(shè)有接料器(3)，接料器(3)與驅(qū)動其移動的接料器驅(qū)動裝置(4)連接，控制系統(tǒng)分別與震動器(8)、接料器驅(qū)動裝置(4)及傳動副的驅(qū)動裝置電連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，使用維護簡單，可靠性高，抓藥效率高，是一種方便實用的中藥自動配藥裝置。
文檔編號A61J3/00GK201316414SQ200820203049
公開日2009年9月30日 申請日期2008年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月7日
發(fā)明者史國亮, 葉建輝, 朱錚濤, 查曉春, 金 肖, 賀永玲, 趙志勇, 健 陳, 陳益民, 熙 黃, 黃紅光, 勉 黎 申請人:廣東工業(yè)大學(xué)