本發(fā)明涉及一種移動終端支架。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的手機、IPAD等移動終端的支架要么是通過保護套翻折實現(xiàn)，要么是通過固定設(shè)置在桌面上的一些僅供固定支撐移動終端的專用手機支架實現(xiàn)；對于后面的這種方式其缺點顯而易見，就是不能移動且只能將手機放置在桌面上，用戶對其放置高度并不能隨意調(diào)控；前面通過保護套翻折實現(xiàn)的方式則在放置移動終端時也必須要將該保護套放置在相應(yīng)的支撐面(例如桌面、地面上等等)上，用戶的雙手才能得到解放，但此時仍存在上述專用手機支架的問題，其與專用手機支架相比的優(yōu)點就是能隨便移動，但如果用戶在找不到合適的支撐面或者需要調(diào)整高度時，則用戶就只能用一直舉著，或者要么做低頭族，但需要用戶手拿著。例如當用戶在火車或飛機上等特殊場景就很難找到高度和空間合適的支撐面來放置；此時保護套上的手機支架功能則完全成為空擺設(shè)，用戶體驗的滿意度差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問題是，提供一種移動終端支架，解決現(xiàn)有移動終端支架不能解放用戶雙手，用戶體驗滿意度差的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種移動終端支架，包括支架本體、設(shè)置于支架本體上的飛行驅(qū)動器；所述支架本體上設(shè)有用于固定移動終端的固定部；所述飛行驅(qū)動器工作時帶動所述支架本體飛離所述支架本體放置的支撐面。

在本發(fā)明的一種實施例中，所述飛行驅(qū)動器包括飛行螺旋槳和控制器，所 述控制器通過控制電流大小控制所述飛行螺旋槳在飛行過程中的轉(zhuǎn)速。

在本發(fā)明的一種實施例中，所述控制器控制所述飛行螺旋槳在飛行過程中的轉(zhuǎn)速包括：

在所述飛行螺旋槳上升過程中，所述控制器控制所述飛行螺旋槳的轉(zhuǎn)速按預(yù)設(shè)規(guī)律逐步增加；

在所述飛行螺旋槳上升高度達到預(yù)設(shè)高度時，所述控制器控制所述飛行螺旋槳的轉(zhuǎn)速不變使得所述支架本體懸停；

在所述飛行螺旋槳下降過程中，所述控制器控制所述飛行螺旋槳的轉(zhuǎn)速按預(yù)設(shè)規(guī)律逐步降低。

在本發(fā)明的一種實施例中，所述飛行驅(qū)動器還包括加速度檢測器，通過所述加速度檢測器檢測所述飛行螺旋槳的飛行狀態(tài)，所述飛行狀態(tài)包括上升狀態(tài)、下降狀態(tài)和懸停狀態(tài)。

在本發(fā)明的一種實施例中，當所述飛行螺旋槳處于懸停狀態(tài)，所述支架本體上未放置移動終端，在檢測到所述支架本體上放置了移動終端時，所述控制器控制所述飛行螺旋槳電流由空載檔電流值切換為載重檔電流值；

和/或，

當所述飛行螺旋槳處于懸停狀態(tài)，所述支架本體上放置由移動終端，在檢測到所述支架本體移動終端移走時，所述控制器控制所述飛行螺旋槳電流由載重檔電流值切換為空載檔電流值。

在本發(fā)明的一種實施例中，所述飛行驅(qū)動器包括兩個飛行螺旋槳，分別固定在所述支架本體下方；所述控制器固定于所述支架杯體下方中間區(qū)域。

在本發(fā)明的一種實施例中，所述飛行驅(qū)動器還包括用于將飛行螺旋槳罩住的防護網(wǎng)。

在本發(fā)明的一種實施例中，還包括獨立于所述支架本體之外的電源；

所述電源與所述飛行驅(qū)動器之間通過預(yù)設(shè)長度的導(dǎo)線連接，通過所述導(dǎo)線為所述飛行驅(qū)動器供電；

或，

所述電源通過無線供電方式為所述飛行驅(qū)動器供電。

在本發(fā)明的一種實施例中，所述支架本體上還設(shè)有與所述電源通過導(dǎo)線或無線方式電連接的充電口，用于在移動終端固定在所述固定部后與該移動終端的充電口連接，為該移動終端充電。

在本發(fā)明的一種實施例中，所述電源為移動電源。

在本發(fā)明的一種實施例中，所述預(yù)設(shè)高度小于等于所述導(dǎo)線的長度，或為小于等于所述無線供電的有效距離。

在本發(fā)明的一種實施例中，還包括設(shè)置在所述支架本體上的用戶追蹤器和推動器；

所述用戶追蹤器用于追蹤用戶當前的位置；

所述推動器用于將所述支架本體向用戶當前所在位置進行推動。

在本發(fā)明的一種實施例中，所述用戶追蹤器包括圖像采集分析裝置和/或紅外感應(yīng)裝置。

在本發(fā)明的一種實施例中，所述推動器為設(shè)置在所述支架本體側(cè)面的至少一個側(cè)推螺旋槳。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的移動終端支架，包括支架本體、設(shè)置于支架本體上的飛行驅(qū)動器；支架本體上設(shè)有用于固定移動終端的固定部，所設(shè)置的飛行驅(qū)動器在工作時，可帶動支架本體飛離支架本體放置的支撐面，該支撐面可能是桌面、地面或用戶的手等；這樣本發(fā)明通過飛行驅(qū)動器就可以使移動終端支架自己懸空， 且其懸空高度可根據(jù)用戶需求自動調(diào)整，因此可以在滿足需用需求的同時，完全解放用戶的雙手，帶給用戶更好的體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例二中提供的移動終端支架結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明實施例二中提供的移動終端支架結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明實施例二中提供的移動終端支架結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4為本發(fā)明實施例二中提供的移動終端支架工作流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例二中提供的移動終端支架懸停過程調(diào)整示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

實施例一：

本實施例中的移動終端包括各種智能手機、IPAD、IPOD等等手持設(shè)備；本實施例中的移動終端支架包括支架本體、設(shè)置于支架本體上的飛行驅(qū)動器；支架本體上設(shè)有用于固定移動終端的固定部，應(yīng)當理解的是，固定部的具體結(jié)構(gòu)不限，只要能實現(xiàn)對移動終端的可靠固定即可。例如可以通過固定凹槽固定、通過夾持見固定、通過吸盤固定、通過凹槽加支撐件固定等等。設(shè)置在支架本體上的飛行驅(qū)動器工作時，帶動支架本體飛離支架本體放置的支撐面。該支撐面設(shè)置移動終端當前所放置的面，例如桌面、地面、用戶的手掌等等。

本實施例中的飛行驅(qū)動器包括飛行螺旋槳和控制器，飛行螺旋槳包括電機以及對應(yīng)的螺旋槳片；控制器通過控制供給飛行螺旋槳的電流大小來控制飛行螺旋槳在飛行過程中的轉(zhuǎn)速，從而控制飛行螺旋槳上升、懸停和下降。具體的：

在飛行螺旋槳上升過程中，控制器控制飛行螺旋槳的轉(zhuǎn)速按預(yù)設(shè)規(guī)律逐步 增加；

在飛行螺旋槳上升高度達到預(yù)設(shè)高度時，控制器控制所述飛行螺旋槳的轉(zhuǎn)速不變使得支架本體懸停；

在飛行螺旋槳下降過程中，控制器控制飛行螺旋槳的轉(zhuǎn)速按預(yù)設(shè)規(guī)律逐步降低。

在控制飛行螺旋槳懸停時，可通過多次小幅度的上、下調(diào)整達到最好的懸停狀態(tài)。

具體的，本實施例中的飛行驅(qū)動器還包括加速度檢測器，可通過加速度檢測器檢測飛行螺旋槳的飛行狀態(tài)，飛行狀態(tài)包括上升狀態(tài)、下降狀態(tài)和懸停狀態(tài)。本實施例中的加速度檢測器可謂加速度傳感器。

應(yīng)當理解的是，本實施例中的移動終端支架在未放置移動終端時，其自身具有一固定的重量m1，在放置移動終端后，其總體重量m則為m1+終端重量m2；如果該移動終端支架是某個具體型號的移動終端專用支架，則m2是固定的，m的值也可固定，如果移動終端支架是適用于多種終端型號的支架，則m2的值可取多種移動終端的平均值。本實施例中，當移動終端支架處于懸停狀態(tài)，當支架本體上未放置移動終端，然后檢測到該支架本體上放置了移動終端后，控制器控制飛行螺旋槳電流由空載檔電流值切換為載重檔電流值；該空載檔電流值就是指移動終端支架空載(也即未放置移動終端，對應(yīng)m1)時懸停狀態(tài)對應(yīng)的飛行螺旋槳轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電流值I1；載重檔電流值則是指移動終端支架放置有移動終端后(應(yīng)用m)時懸停狀態(tài)對應(yīng)的飛行螺旋槳轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電流值I2。這樣可避免之前空載的移動終端支架放置了移動終端后下降；

和/或，

當飛行螺旋槳處于懸停狀態(tài)，支架本體上放置由移動終端，在檢測到支架 本體移動終端移走時，也即由載重變?yōu)榭蛰d時，控制器控制飛行螺旋槳電流由載重檔電流值切換為空載檔電流值。這樣可避免之前載重的移動終端支架移走了移動終端后上升。

具體的，本實施例中的飛行螺旋槳可設(shè)置在支架本體相對的兩側(cè)或在多側(cè)都設(shè)置，只要保證其可帶動支架本體平穩(wěn)起飛即可；優(yōu)選將飛行螺旋槳可設(shè)置在支架本體下方；且本實施例中設(shè)置的飛行螺旋槳的個數(shù)可以根據(jù)支架本體的形狀、尺寸以及重量等具體限定。本實施例優(yōu)選在支架本體下方設(shè)置兩個飛行螺旋槳。

同時，為了保證使用過程中的安全，本實中的飛行驅(qū)動器還包括用于將飛行螺旋槳罩住的防護網(wǎng)，具體可為每個飛行螺旋槳設(shè)置一個單獨的防護網(wǎng)；也可設(shè)置一個大的防護網(wǎng)直接將多個飛行螺旋槳整個罩住。

本實施例中的移動終端支架還包括獨立于支架本體之外的電源；該電源與飛行驅(qū)動器之間可通過預(yù)設(shè)長度的導(dǎo)線連接，通過導(dǎo)線為所述飛行驅(qū)動器供電；

或，

該電源通過無線供電方式為飛行驅(qū)動器供電。

當然，應(yīng)當理解的是，本實施例中也可將電源設(shè)置于支架本體上。設(shè)置可不設(shè)置電源，而直接采用移動終端的電池為飛行驅(qū)動器供電。但考慮到移動終端電池目前容量的局限性，本實施例中仍優(yōu)選設(shè)置單獨的電源為飛行驅(qū)動器供電。另外，本實施例中的支架本體上還可設(shè)置與電源通過導(dǎo)線或無線方式電連接的充電口，用于在移動終端固定在固定部后與該移動終端的充電口連接，為該移動終端充電。為了便于攜帶使用，本實施例中的電源優(yōu)選為移動電源。

本實施例中，移動終端支架飛行到預(yù)設(shè)高度后處于懸停狀態(tài)，當飛行驅(qū)動器與電源之間通過導(dǎo)線連接時，該預(yù)設(shè)高度具體可設(shè)置為小于等于導(dǎo)線的長度， 優(yōu)選等于導(dǎo)線的長度，此時只要移動終端支架飛到預(yù)設(shè)高度后就會被該導(dǎo)線限制其繼續(xù)往上飛，同時為了保證可靠性，本實施例中的移動電源的重量優(yōu)選大于移動終端支架的重量；當飛行驅(qū)動器與電源之間通過無線供電的方式連接時，該預(yù)設(shè)高度具體可設(shè)置為小于等于無線供電的有效距離。此時則可以通過預(yù)先的測試計算飛行螺旋槳在設(shè)定速度下上升至預(yù)設(shè)高度的時間，后續(xù)監(jiān)控時通過計時器進行監(jiān)控。應(yīng)當理解的是，本實施例中的預(yù)設(shè)高度還可由用戶根據(jù)自身的需求靈活調(diào)整設(shè)置。

本實施例中，為了進一步提升移動終端支架的智能性，還可在支架本體上設(shè)置用戶追蹤器和推動器；用戶追蹤器用于追蹤用戶當前的位置，推動器用于將支架本體向用戶當前所在位置進行推動，這樣移動終端支架就可自動隨著用戶的移動而移動，進一步提升用戶體驗的滿意度。具體的，本實施例中的用戶追蹤器包括圖像采集分析裝置(例如攝像頭+圖像識別處理芯片)和/或紅外感應(yīng)裝置。本實施例很重的推動器可為設(shè)置在支架本體側(cè)面的至少一個側(cè)推螺旋槳實現(xiàn)，以實現(xiàn)支架本體的變向移動。

實施例二：

為了更好的理解本發(fā)明，下面以一種具體結(jié)構(gòu)的移動終端飛行支架為例對本發(fā)明做示例性說明，但應(yīng)當理解的是，本實施例中的移動終端支架結(jié)構(gòu)僅是示例性的結(jié)構(gòu)，并不限于該結(jié)構(gòu)。

請參見圖1-3所示。移動終端支架包括支架本體1，設(shè)置在支架本體1上的固定部包括終端支撐部11以及終端限位凹槽(圖中未示出)，移動終端4通過終端支撐部11以及終端限位凹槽固定在支架本體1上，限位凹槽的深度正好可以滿足移動終端正面看到完整的屏幕。在支架本體1的下方(如圖2所示，也 即支架本體1的底部)固定設(shè)置有兩個飛行螺旋槳2以及電機(圖中未示出)和控制器(由相應(yīng)的控制芯片實現(xiàn)，圖中未示出)以及加速度傳感器；為了保證重心的平穩(wěn)，本實施例中的控制器優(yōu)選固定設(shè)置于支架杯體下方中間區(qū)域，每個飛行螺旋槳2上設(shè)有防護網(wǎng)3。移動終端支架還包括移動電源5，通過導(dǎo)線6與支架本身上的飛行螺旋槳2電連接；設(shè)定移動終端的懸停高度(也即預(yù)設(shè)高度)等于導(dǎo)線6的長度，此時導(dǎo)線6還用于限制飛行的高度。在支架本身體1的支撐部11上還設(shè)有充電口111，通過充電點線7與移動電源5連接，可為移動終端4充電?；趫D1-3所示的移動終端支架，其工作過程請參見圖4所述，包括：

步驟401：飛行驅(qū)動器啟動后，會自動增加轉(zhuǎn)速(即增加電流)，同時檢測加速度傳感器垂直方向的值，由于轉(zhuǎn)速是緩慢增加的，當檢測到向上的值變化時，就可以不增加轉(zhuǎn)速，使整體手機架以較慢的速度上升；

步驟402：當上升到導(dǎo)線6支持的高度時，由于導(dǎo)線6的限制，導(dǎo)致不能繼續(xù)上飛，這個時候加速度傳感器檢測的值為0，即可以判斷已經(jīng)到達了極限；進入懸停調(diào)整狀態(tài)，該調(diào)整過程請參見圖5所示，包括：

步驟501：加速度是否等于0，如是，轉(zhuǎn)至步驟502；否則，返回繼續(xù)判斷；

步驟502：逐漸降低螺旋槳轉(zhuǎn)速；

步驟503：判斷加速度是否小于0，如是，轉(zhuǎn)至步驟504；否則，轉(zhuǎn)至步驟501；

步驟504：逐漸增加螺旋槳轉(zhuǎn)速。

上述調(diào)速過程中，當上升到導(dǎo)線6支持的高度時，加速度傳感器檢測的值為0開始降低轉(zhuǎn)速，當轉(zhuǎn)速低于一定值的時候，加速度傳感器向下的方向增加，飛機架下降，同時開始控制再增加轉(zhuǎn)速，當檢測加速度傳感器大于0的時候， 開始降低速度；重復(fù)該步驟多次(例如5次)，可以使電流更精確，理想狀態(tài)會懸停。此時螺旋槳工作電流不隨便變動。

在懸停狀態(tài)中，實際使用時會存在以下情況：

1.當移動終端支架空載起飛，這個時候放置一個移動終端會導(dǎo)致支架下降，加速度傳感器一直在檢測，可以判斷此時有變化，增加電流；

由于移動終端支架是固定的重量，所以可在控制程序中記錄兩個檔，a.裸移動終端支架重量對應(yīng)的工作電流值；b.按照移動終端重量平均值(例如150克)對應(yīng)的工作電流值；

當如上情況出現(xiàn)的時候，裸飛的時候電流值通過對比程序中存儲的可以知道這個狀態(tài)，當有移動終端放置時，會直接調(diào)整到記錄中b的電流值，避免支架跌落，緩慢提升來不及；

2.當移動終端支架載重起飛，這個時候拿走移動終端會導(dǎo)致支架上升，由于下方移動電源(移動電源設(shè)置要大于移動終端的重量，一般在200克左右)的牽制，支架并不會繼續(xù)飛行，加速度傳感器此時可不進行判斷。此時用戶如果想降低電流，可以把支架向下按低一些，會進入重新判斷流程，以達到降低電流的作用。

本發(fā)明通過在支架本體上增加飛行驅(qū)動器就可以使移動終端支架自己懸空，且其懸空高度可根據(jù)用戶需求自動調(diào)整，因此可以在滿足需用需求的同時，完全解放用戶的雙手，帶給用戶更好的體驗。另外本發(fā)明還可在支架本體上設(shè)置充電接口進一步為移動終端充電，延長其用電時間，可進一步提升用戶體驗；進一步的，本發(fā)明還在增加用戶最終裝置和側(cè)向推動器以實現(xiàn)支架自動跟隨用戶移動，提升控制智能化和用戶體驗的滿意。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。