本發(fā)明涉及一種方法，用于在多用途車輛的雙離合變速器中預(yù)選檔位，從而容易地解決齒對(duì)齒(tooth-to-tooth)狀況。

本發(fā)明能夠應(yīng)用于重型車輛，例如卡車、大客車和施工設(shè)備。雖然將針對(duì)卡車來(lái)描述本發(fā)明，但本發(fā)明不限于這種特定車輛，而是也可以用在其他車輛中，例如大客車以及施工設(shè)備和/或轎車中。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，雙離合變速器變得日益普遍用于私人轎車以及多用途車輛。雙離合變速器通常設(shè)有常閉(接合)離合器和常開(kāi)(脫離)離合器。彈簧機(jī)構(gòu)作用在該常閉離合器上，使得：如果無(wú)作用力使離合器保持?jǐn)嚅_(kāi)，則該常閉離合器被接合。對(duì)于常開(kāi)離合器，彈簧機(jī)構(gòu)作用在該常開(kāi)離合器上，使得：如果沒(méi)有作用力使離合器保持閉合，則該常開(kāi)離合器脫離。所述離合器通常由壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器操作。通過(guò)壓縮機(jī)在該系統(tǒng)中積蓄壓力；然而，在車輛停車期間，該系統(tǒng)中的壓力可能過(guò)低而無(wú)法控制所述離合器。常閉離合器被連接至第一輸入軸，且常開(kāi)離合器被連接至第二輸入軸。

常閉離合器和常開(kāi)離合器都是輸入離合器。每個(gè)輸入離合器均被指定一組齒輪。這些輸入離合器將輸入軸連接至車輛中的機(jī)械能的提供裝置(例如，內(nèi)燃機(jī))。在雙離合變速器中，當(dāng)某一檔位使用的輸入軸與驅(qū)動(dòng)輪處于驅(qū)動(dòng)連接但相關(guān)聯(lián)的離合器脫離時(shí)，該檔位稱為預(yù)選檔位?；顒?dòng)檔位是車輛當(dāng)前行駛時(shí)的檔位。

為了準(zhǔn)備即將到來(lái)的換檔，在實(shí)際換檔之前先改變?cè)擃A(yù)選檔位。這是為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換檔或者縮短動(dòng)力切斷換檔期間的動(dòng)力切斷時(shí)間。動(dòng)力換檔是指在變速器中改變檔位且內(nèi)燃機(jī)保持對(duì)傳動(dòng)系的牽引動(dòng)力。動(dòng)力切斷換檔是指在換檔期間、例如在標(biāo)準(zhǔn)的手動(dòng)車輛變速器中的正常換檔期間切斷牽引動(dòng)力源與傳動(dòng)系之間的動(dòng)力傳輸。

改變預(yù)選檔位通常包括為所接合的檔位啟用齒式離合器的接合的同步步驟。對(duì)于該接合步驟，始終有一定的概率在一定時(shí)間內(nèi)以齒對(duì)齒狀況結(jié)束，這取決于相互接合部分的相對(duì)移動(dòng)。

這樣的齒對(duì)齒狀況能夠通過(guò)使斷開(kāi)的輸入離合器略微接合以在齒式離合器的兩個(gè)接合部分之間產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)來(lái)解決。該輸入離合器的致動(dòng)是相對(duì)耗時(shí)的操作，而且也會(huì)導(dǎo)致實(shí)際換檔的延遲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于控制車輛的多離合變速器的方法，該方法解決或減少了上述問(wèn)題。

此目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

所提供的該方法適用于多離合變速器，該多離合變速器包括：

-第一輸入軸、第二輸入軸、第一軸和第二軸，

-至少第一齒式離合器和第二齒式離合器，所述第一齒式離合器和第二齒式離合器布置在從所述第一輸入軸、所述第二輸入軸、所述第一軸和所述第二軸當(dāng)中選出的不同軸上，其中，所述第一齒式離合器和所述第二齒式離合器中的每一個(gè)分別設(shè)有第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，其中，所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件分別與所述第一輸入軸和所述第二輸入軸中的一個(gè)輸入軸處于驅(qū)動(dòng)連接，以及

-中央同步器(70)，該中央同步器(70)設(shè)有第一活動(dòng)狀態(tài)和第二活動(dòng)狀態(tài)(d1；d2)，用于增大或減小所述第一輸入軸和第二輸入軸(12、13)中的未傳遞扭矩的一個(gè)輸入軸的速度，這取決于所述中央同步器被設(shè)置在所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)(d1；d2)中的哪一個(gè)狀態(tài)。

驅(qū)動(dòng)連接被定義為兩個(gè)部分，它們彼此連接，使得能夠直接或間接地通過(guò)一個(gè)或多個(gè)中間部分而在這兩個(gè)部分之間傳遞驅(qū)動(dòng)力/扭矩。該驅(qū)動(dòng)連接不必是永久性的，而是能夠通過(guò)這兩個(gè)部分之間的一個(gè)或多個(gè)聯(lián)接件或離合器的接合來(lái)實(shí)現(xiàn)。齒式離合器能夠直接布置在所述軸和齒輪上或經(jīng)由任何形式的連接部分布置在所述軸和齒輪上。另外，齒式離合器包括至少第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，該第一構(gòu)件和第二構(gòu)件被布置成彼此接合，以便在變速器中實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部分之間的驅(qū)動(dòng)連接。

該中央同步器被布置成利用正在傳遞扭矩的輸入軸的速度使所述輸入軸中的未傳遞扭矩的一個(gè)輸入軸加速或降速。使相應(yīng)的輸入軸相對(duì)于另一個(gè)輸入軸的速度同步加速或同步減速，這取決于哪一個(gè)輸入軸被驅(qū)動(dòng)并且中央同步器被布置在哪一個(gè)活動(dòng)狀態(tài)。存在中央同步器的多種不同布置，以便實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)活動(dòng)狀態(tài)。在中央同步器的一個(gè)示例性實(shí)施例中，該中央同步器的第一活動(dòng)狀態(tài)的方向和第二活動(dòng)狀態(tài)的方向指向彼此相反的第一方向和第二方向。

由于未傳遞扭矩的輸入軸可能仍與待接合的齒式離合器的構(gòu)件處于驅(qū)動(dòng)連接，所以該中央同步器能夠用于使齒式離合器的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件同步和不同步。

此時(shí)，第一齒式離合器和第二齒式離合器能夠布置在接合位置和脫離位置，由此，在所述接合位置，第一齒式離合器和第二齒式離合器啟用布置有其第一構(gòu)件的部分與布置有其第二構(gòu)件的部分之間的驅(qū)動(dòng)連接。正被齒式離合器接合的部分可以是一個(gè)軸與另一個(gè)軸、或者一個(gè)軸與一個(gè)齒輪、或者一個(gè)齒輪與另一個(gè)齒輪、或者該多離合變速器中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的任何其他組合。在齒式離合器的脫離位置，該變速器的設(shè)有齒式離合器的相應(yīng)構(gòu)件的兩個(gè)部分彼此脫離，即不處于驅(qū)動(dòng)連接，從而，驅(qū)動(dòng)連接被停用。所述齒輪通常是如下項(xiàng)中的一個(gè)構(gòu)件：齒輪級(jí)(gearstep)、齒輪副(gearwheelpair)、齒輪組(gearset)或者齒輪系(gearstage)。

根據(jù)該方法，在從當(dāng)前接合的檔位換檔到預(yù)計(jì)檔位的換檔過(guò)程期間，該方法包括以下步驟：

-將所述中央同步器激活成第一活動(dòng)狀態(tài)，使得待接合的齒式離合器的第一構(gòu)件的速度與所述齒式離合器的對(duì)應(yīng)于所述預(yù)計(jì)檔位的第二構(gòu)件的速度同步，

-嘗試使所述齒式離合器接合，以及

如果確定該齒式離合器在開(kāi)始接合之后的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)未被完全接合，則執(zhí)行以下步驟：

-將中央同步器激活成第二活動(dòng)狀態(tài)，使得齒式離合器的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件的速度略微不同步，以及

-使所述待接合的齒式離合器重新接合。

通常，在整個(gè)過(guò)程期間，在齒式離合器上保持致動(dòng)力，從而，當(dāng)齒式離合器的所述兩個(gè)構(gòu)件不同步時(shí)，齒式離合器立即接合。

根據(jù)本發(fā)明的方法通過(guò)實(shí)現(xiàn)在所述待連接的齒式離合器的構(gòu)件的同步回轉(zhuǎn)中的速度差，能夠消除阻止齒式離合器接合的齒對(duì)齒狀況。

優(yōu)選地，當(dāng)進(jìn)行新的檔位預(yù)選時(shí)，在預(yù)選檔位的換檔過(guò)程期間能夠使用該方法。例如，直接在執(zhí)行活動(dòng)驅(qū)動(dòng)檔位的改換之后或者在希望進(jìn)行另一預(yù)選時(shí)使用。

在本申請(qǐng)中，將使用術(shù)語(yǔ)“活動(dòng)檔位”、“預(yù)計(jì)檔位”和“預(yù)選檔位”。所有這些術(shù)語(yǔ)描述了檔位的多個(gè)不同狀態(tài)，從而任何檔位都可處于這些狀態(tài)中的任一狀態(tài)，然而，只有一個(gè)檔位在任何給定的時(shí)間都可能處于每一狀態(tài)?；顒?dòng)檔位是暫時(shí)正從變速器輸入端向變速器輸出端傳遞扭矩的檔位。預(yù)計(jì)檔位是預(yù)計(jì)將是下一個(gè)活動(dòng)檔位的檔位，預(yù)選檔位是在非活動(dòng)部分變速器中預(yù)選的檔位。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，該方法應(yīng)用于設(shè)有第一輸入軸和第二輸入軸的雙離合變速器，并且所述第一軸是主軸，所述第二軸是副軸，并且所述齒式離合器分別布置在主軸和副軸上。該雙離合變速器還設(shè)有中央同步器，該中央同步器可在與第一活動(dòng)狀態(tài)及第二活動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)相反方向上移位。在該示例性實(shí)施例中，所述預(yù)計(jì)檔位是第三檔位，由此，第一齒式離合器布置在第一軸上并且正將齒輪與第一軸連接，從而齒式離合器的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件分別與第一軸和所述齒輪中的任一個(gè)相關(guān)聯(lián)。通常，在加速階段期間，當(dāng)預(yù)計(jì)出第三檔位時(shí)，第二檔位是活動(dòng)的，并且第一檔位被預(yù)選或剛完成預(yù)選。當(dāng)預(yù)計(jì)出第三檔位時(shí)，應(yīng)將預(yù)選檔位從第一檔位改變?yōu)榈谌龣n位。

在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，該方法仍應(yīng)用于設(shè)有第一輸入軸和第二輸入軸的雙離合變速器，并且所述第一軸是主軸，所述第二軸是副軸，并且所述齒式離合器分別布置在主軸和副軸上。該雙離合變速器還設(shè)有中央同步器，該中央同步器可在與第一活動(dòng)狀態(tài)及第二活動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)相反方向上移位。在所述方法的該示例性實(shí)施例中，所述預(yù)計(jì)檔位是第六檔位，由此，第一齒式離合器被布置成將彼此相鄰地以可旋轉(zhuǎn)方式布置在第二軸上的兩個(gè)齒輪連接。由此，在車輛正在第五檔位上行駛的同時(shí)，活動(dòng)檔位通常是第五檔位，而預(yù)計(jì)檔位被從第四檔位改變?yōu)榈诹鶛n位。

例如，當(dāng)車輛正在第一檔位上行駛且改變?yōu)樵诘诙n位上行駛時(shí)，在改變活動(dòng)檔位的換檔過(guò)程期間也能夠應(yīng)用該方法。

在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，該方法仍應(yīng)用于設(shè)有第一輸入軸和第二輸入軸的雙離合變速器，并且所述第一軸是主軸，所述第二軸是副軸，并且所述齒式離合器分別布置在主軸和副軸上。該雙離合變速器還設(shè)有中央同步器，該中央同步器可在與第一活動(dòng)狀態(tài)及第二活動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)相反方向上移位。在換檔過(guò)程期間使用所述方法的示例的該示例性實(shí)施例中，直接從一個(gè)活動(dòng)檔位改變?yōu)?尚未被預(yù)選的)另一個(gè)活動(dòng)檔位。暫時(shí)活動(dòng)檔位是第二檔位，并且所述預(yù)選檔位是第三檔位，其中，在從暫時(shí)活動(dòng)檔位換檔到第五檔位的換檔過(guò)程期間，執(zhí)行以下步驟：

-將第一軸上的第一齒式離合器控制到空檔位置，以便脫離所述第二檔位，

-將所述中央同步器激活到第一方向，使得待接合的齒式離合器的第一構(gòu)件的速度與所述待接合的齒式離合器的第二構(gòu)件的速度同步，其中該第一構(gòu)件和第二構(gòu)件布置在與所述預(yù)計(jì)檔位對(duì)應(yīng)的相鄰齒輪上，

-嘗試使所述待接合的齒式離合器與所述齒輪接合(以便使所述第五檔位是活動(dòng)的)，以及

如果確定該齒式離合器在開(kāi)始接合之后的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)未被完全接合，則執(zhí)行以下步驟：

-將中央同步器激活到第二方向，使得待接合的齒式離合器的所述兩個(gè)構(gòu)件的速度略微不同步，以及

-使所述待接合的齒式離合器重新接合。

通常，在整個(gè)過(guò)程期間，在該齒式離合器上保持壓力，從而當(dāng)齒式離合器與所述齒輪不同步時(shí)，齒式離合器立即接合。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述第一軸是主軸，并且所述第二軸是副軸。

在該方法的另一個(gè)示例性實(shí)施例中，該方法應(yīng)用于設(shè)有齒式離合器的變速器，該齒式離合器被設(shè)置在所述輸入軸中的一個(gè)或兩者上。根據(jù)本文所公開(kāi)的方法，能夠使設(shè)置在所述輸入軸上的齒式離合器同步和不同步。

在該方法的另一個(gè)示例性實(shí)施例中，該方法應(yīng)用于設(shè)有中央同步器的變速器，所述中央同步器被設(shè)置為第一部分中央同步器和第二部分中央同步器，其中，該第一部分中央同步器表示中央同步器的第一活動(dòng)狀態(tài)，并且該第二部分中央同步器表示中央同步器的第二活動(dòng)狀態(tài)。

如本文所公開(kāi)的，該方法能夠應(yīng)用于具有不同構(gòu)造的雙離合變速器，這與中央同步器的具體布局或者將齒式離合器布置在哪一個(gè)軸上無(wú)關(guān)。

優(yōu)選地，該方法由包括程序代碼的計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行，其中，所述程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。

優(yōu)選地，在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上攜載該計(jì)算機(jī)程序，其中，所述程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。

優(yōu)選地，提供一種用于控制多用途車輛的控制單元，該控制單元被構(gòu)造成執(zhí)行所述方法的步驟。

在下面的描述和從屬權(quán)利要求中，公開(kāi)了本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和有利特征。

附圖說(shuō)明

下面，參照附圖來(lái)更詳細(xì)地描述作為示例給出的所述方法的示例性實(shí)施例。

在附圖中：

圖1示出了車輛的示意圖。

圖2示出了變速器的示意圖。

圖3示出了該方法的示意性流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1公開(kāi)了諸如卡車的車輛v的示意圖，該車輛v包括具有內(nèi)燃機(jī)ce和變速器200的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系50以及用于控制驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系50和該車輛v的不同部件的控制單元cu。

圖2公開(kāi)了能夠根據(jù)本方法來(lái)控制的雙離合變速器200的示例。如所公開(kāi)的示例中，適合用該方法控制的變速器設(shè)有齒式離合器20、21、22、23、24，這些齒式離合器20、21、22、23、24與兩個(gè)輸入離合器10、11中的至少一個(gè)輸入離合器處于驅(qū)動(dòng)連接，或能夠與所述兩個(gè)輸入離合器10、11中的至少一個(gè)輸入離合器處于驅(qū)動(dòng)連接。在本描述中，參照齒式離合器20、21、22、23、24，其中，所有齒式離合器20、21、22、23、24都設(shè)有第一構(gòu)件和第二構(gòu)件。通過(guò)使齒式離合器20、21、22、23、24的第一構(gòu)件及第二構(gòu)件接合，齒式離合器20、21、22、23、24被接合并且在布置有齒式離合器20、21、22、23、24的該第一構(gòu)件的部分與布置有齒式離合器20、21、22、23、24的該第二構(gòu)件的部分之間建立了驅(qū)動(dòng)連接。

雙離合變速器200例如能夠設(shè)有常閉輸入離合器10和常開(kāi)輸入離合器11，該常閉輸入離合器10和常開(kāi)輸入離合器11兩者均布置成連接至內(nèi)燃機(jī)ce(在圖1中公開(kāi))。雙離合變速器200設(shè)有連接至常閉輸入離合器10的第一輸入軸12以及連接至常開(kāi)輸入離合器11的第二輸入軸13。應(yīng)指出的是，本發(fā)明也能夠被實(shí)施在具有其他離合器構(gòu)造的雙離合變速器中，例如，離合器10和11都是常閉的或離合器10和11都是常開(kāi)的，或者離合器10是常開(kāi)的而離合器11是常閉的。變速器200還設(shè)有主軸60、副軸61和多個(gè)齒輪40-48，這些齒輪40-48被可旋轉(zhuǎn)地或固定地布置在變速器200的軸12、13、60、61上。齒式離合器20-24被設(shè)置成將可旋轉(zhuǎn)地布置的齒輪40、45、46、47與軸60、61連接，以便在軸60、61與齒輪40、45、46、47之間建立驅(qū)動(dòng)連接，替代地，齒式離合器21在兩個(gè)齒輪40與41之間建立驅(qū)動(dòng)連接，并且齒式離合器22在主軸60與第二輸入軸13/齒輪48之間建立驅(qū)動(dòng)連接。

在換檔過(guò)程期間，與改變活動(dòng)驅(qū)動(dòng)檔位還是改變預(yù)選檔位無(wú)關(guān)，當(dāng)齒式離合器20-24的第一構(gòu)件與齒式離合器20-24的第二構(gòu)件之間存在同步速度時(shí)，齒式離合器20-24都可能陷入齒對(duì)齒狀況中。如今，本發(fā)明通過(guò)控制中央同步器70克服了這些狀況。

在所公開(kāi)的實(shí)施例中，中央同步器70基本上布置在副軸61上。然而，該中央同步器的其他設(shè)計(jì)也與該方法匹配。所公開(kāi)的中央同步器包括第一摩擦部分71、第二摩擦部分72、連接部分73和布置在第二輸入軸13上的齒輪74。第一摩擦部分71是齒輪41的一部分或者固定地布置在齒輪41上。第二摩擦部分72設(shè)有輪齒，該輪齒與齒輪74的輪齒嚙合。連接部分73被旋轉(zhuǎn)地固定且軸向可移位地布置在副軸61上。連接部分73能夠在向右方向和向左方向d1、d2上移位(左和右是指圖2中的左和右)。

通過(guò)使連接部分73在向右方向d1上移位，連接部分73與第一摩擦部分71接合，從而使連接部分73與第一摩擦部分71同步并因而與齒輪41同步。此時(shí)，第一輸入軸12合第二輸入軸13通過(guò)第一輸入軸12的輸入齒輪49、副軸61的輸入齒輪44并通過(guò)第二輸入軸13的輸入齒輪48和副軸的第一輸入齒輪41而連接。

通過(guò)使連接部分73在向左方向d2上移位，連接部分73與第二摩擦部分72接合，從而使連接部分73與第二摩擦部分72同步。此時(shí)，第一輸入軸12和第二輸入軸13通過(guò)第一輸入軸12的輸入齒輪49、副軸61的第二輸入齒輪44以及中央同步器70(通過(guò)該中央同步器70的在第二輸入軸13上的齒輪74)而連接。

取決于連接部分73的移位方向，由于多個(gè)齒輪級(jí)、即第二輸入軸13上的齒輪74-第二摩擦部分72及第一輸入軸13的輸入齒輪48-第一摩擦部分71(即，副軸61的第一輸入齒輪41)之間的齒數(shù)比的差異，在第一輸入軸12與第二輸入軸13之間實(shí)現(xiàn)不同的齒數(shù)比。在本發(fā)明的方法中正是使用這種齒數(shù)比的差異來(lái)解決檔位變換過(guò)程期間所發(fā)生的任何齒對(duì)齒狀況。

現(xiàn)在，在圖3中，描繪了所提出的用于控制多離合變速器200的方法。該方法開(kāi)始100于換檔過(guò)程處于齒式離合器20、21、22、23、24中的任何齒式離合器將要被接合的階段中時(shí)。在第一方向d1、d2上激活中央同步器70，以便在待接合的齒式離合器20、21、22、23、24的兩個(gè)構(gòu)件之間實(shí)現(xiàn)同步。

此時(shí)，如果設(shè)有變速器200的車輛v在已經(jīng)以第一檔位行駛之后正以第二檔位行駛，則扭矩從內(nèi)燃機(jī)ce通過(guò)常閉離合器10和第一輸入軸12、齒輪級(jí)49-44傳遞到副軸61，再通過(guò)齒輪級(jí)42-46傳遞到主軸60，該扭矩從主軸60被輸出。為了實(shí)現(xiàn)第二檔位，齒式離合器24必須接合到該圖中的左側(cè)，由此將齒輪46置于與主軸60驅(qū)動(dòng)連接。當(dāng)?shù)谝粰n位被預(yù)選時(shí)，齒式離合器20和21也需要被接合。

當(dāng)?shù)谌龣n位已變成預(yù)計(jì)檔位時(shí)，所述預(yù)選檔位將從第一檔位變?yōu)榈谌龣n位。為了預(yù)選該第三檔位，齒式離合器23將被接合而使齒輪47與主軸60連接。然而，第一步是使齒式離合器20脫離以便不使第一檔位被預(yù)選。當(dāng)該方法開(kāi)始時(shí)，在第一方向上激活中央同步器70(在此情況中，該第一方向是方向d2)，以使齒輪47降速到使齒式離合器23的構(gòu)件同步。當(dāng)齒式離合器23的構(gòu)件已經(jīng)達(dá)到同步速度時(shí)，嘗試120該齒式離合器23與齒輪47的接合。此時(shí)，在理想情況下，齒式離合器23被接合130，從而該方法結(jié)束160。然而，如果確定在開(kāi)始嘗試使齒式離合器23接合之后的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)該齒式離合器23尚未被完全接合130，則假設(shè)齒式離合器23的所述構(gòu)件的聯(lián)接齒陷于齒對(duì)齒狀況。

因此，在第二方向上激活140中央同步器70(在此情況中，該第二方向是方向d1)，以便開(kāi)始齒式離合器23的所述構(gòu)件之間的不同步，從而實(shí)現(xiàn)齒式離合器23的所述構(gòu)件之間的略微移動(dòng)以解決齒對(duì)齒狀況。齒式離合器23之后立刻被接合150。通常，離合器致動(dòng)器(未示出)在齒式離合器23上保持致動(dòng)力，使得該齒式離合器23在齒式離合器23的所述構(gòu)件之間開(kāi)始不同步之后立刻接合。由于通過(guò)在第二方向d1上激活中央同步器70而開(kāi)始的齒式離合器23的所述兩個(gè)構(gòu)件之間的略微不同步，該接合將百分之百成功。

該方法以相同的方式被實(shí)施，而與它從哪個(gè)檔位換檔無(wú)關(guān)。例如，如果設(shè)有變速器200的車輛v在已經(jīng)以第四檔位行駛之后正以第五檔位行駛，則扭矩從內(nèi)燃機(jī)ce通過(guò)常開(kāi)離合器11和第二輸入軸13傳遞，通過(guò)所接合的齒式離合器22直接傳遞到主軸60，從而該扭矩從主軸60輸出到傳動(dòng)系。

此時(shí)，第四檔位被預(yù)選，因?yàn)檫@是車輛v的最后一個(gè)驅(qū)動(dòng)檔位。為了啟用第四檔位，齒式離合器20和齒式離合器23被接合。在車輛的加速階段，下一個(gè)驅(qū)動(dòng)檔位將是第六檔位。第六檔位被實(shí)現(xiàn)是因?yàn)榕ぞ貜膬?nèi)燃機(jī)ce通過(guò)常閉離合器10和第一輸入軸12、齒輪級(jí)49-44、齒式離合器20、齒輪40、將齒輪40與齒輪41連接的齒式離合器21、齒輪級(jí)41-48傳遞，并隨后通過(guò)被接合的齒式離合器22傳遞到主軸60，從而該扭矩從主軸60輸出到傳動(dòng)系。

為了實(shí)現(xiàn)預(yù)選檔位的從第四檔位到第六檔位的換檔(該第六檔位因此是預(yù)計(jì)檔位)，將使齒式離合器23脫離，使得齒輪47從主軸60分離，該步驟使第四檔位脫離。根據(jù)該方法，為了預(yù)選第六檔位，該方法開(kāi)始100并且在第一方向上激活110中央同步器70(在此情況下，該第一方向是方向d1)，以使齒輪41降速到能夠使齒式離合器20的分別布置在齒輪41和40上的兩個(gè)構(gòu)件同步。當(dāng)齒式離合器20的構(gòu)件已達(dá)到同步速度時(shí)，嘗試齒式離合器20的接合120。此時(shí)，在理想情況下，齒式離合器20被接合130并且在齒輪40與副軸61之間存在驅(qū)動(dòng)連接，從而該方法結(jié)束160。然而，如果確定在開(kāi)始嘗試使齒式離合器20接合之后的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)該齒式離合器20尚未被完全接合130，則假設(shè)齒式離合器23的所述兩個(gè)構(gòu)件陷于齒對(duì)齒狀況。

因此，在第二方向上激活140中央同步器70(在此情況下，該第二方向是方向d2)，以便開(kāi)始齒式離合器20的所述兩個(gè)構(gòu)件之間的不同步。通過(guò)在第二方向d2上激活140該中央同步器70，使副軸61的速度略微增加，并由此使齒式離合器20的第一構(gòu)件的速度略微增加，從而解決了齒對(duì)齒狀況。齒式離合器20此后能夠立刻被接合150，并且該方法結(jié)束160。由于通過(guò)在第二方向d2上激活中央同步器70而開(kāi)始的齒式離合器20的所述兩個(gè)構(gòu)件之間的略微不同步將確保不會(huì)發(fā)生齒對(duì)齒阻擋，因此，這種接合將百分之百成功。

在上述兩個(gè)示例中，該方法已用于從一個(gè)預(yù)選檔位改變?yōu)榱硪粋€(gè)預(yù)選檔位時(shí)的檔位變換過(guò)程中。然而，該方法也能夠用于一個(gè)活動(dòng)檔位到另一個(gè)活動(dòng)檔位的直接檔位變換。例如，具有變速器200的車輛v能夠在第四檔位上被驅(qū)動(dòng)并通過(guò)使用上述方法來(lái)執(zhí)行直接到第六檔位的動(dòng)力切斷檔位變換過(guò)程，其區(qū)別僅在于，常閉輸入離合器10和常開(kāi)輸入離合器11由此被同時(shí)斷開(kāi)以便執(zhí)行換檔。

應(yīng)理解的是，本發(fā)明不限于以上所述且在附圖中示出的實(shí)施例；而是，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)可以進(jìn)行許多修改和變型。該方法尤其能夠適用于雙離合變速器，而與要同步/不同步的齒式離合器布置在哪些軸上以及中央同步器的具體布局無(wú)關(guān)。