線性往復(fù)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】線性往復(fù)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括支座、往復(fù)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，往復(fù)機(jī)構(gòu)包括第一絲桿、第二絲桿、第一搖臂、滑移件、滑軌、第二搖臂、彈簧、左導(dǎo)向塊、右導(dǎo)向塊和導(dǎo)向塊安裝支架，第一搖臂后側(cè)部設(shè)有第一半螺母和第二半螺母，當(dāng)?shù)谝粨u臂以其中部的支承軸為中心旋轉(zhuǎn)時，可實(shí)現(xiàn)第一絲桿與第一半螺母配合或第二絲桿與第二半螺母配合，第二搖臂后端活動安裝于第一搖臂的前側(cè)部，第二搖臂上設(shè)有凸起和彈簧連接部，凸起活動嵌裝于第一搖臂上的弧形槽內(nèi)，彈簧兩端分別連接于彈簧連接部和支承軸；左導(dǎo)向塊和右導(dǎo)向塊分設(shè)于滑移件滑移行程兩端；驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一絲桿和第二絲桿反向旋轉(zhuǎn)，解決了現(xiàn)有線性往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)存在穩(wěn)定性較差的問題。
【專利說明】線性往復(fù)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其與一種線性往復(fù)機(jī)構(gòu)有關(guān)。

【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械設(shè)備當(dāng)中，常常會用到線性往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，常見的線性往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)有:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等，目前在這些線性往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)中通常都是一端驅(qū)動另一端活動，產(chǎn)生的往復(fù)運(yùn)動形式單一，且只有一端能作線性往復(fù)運(yùn)動，很多時候使用不夠靈活，尤其是往復(fù)運(yùn)動時的線性距離難以準(zhǔn)確調(diào)節(jié)控制，穩(wěn)定性較差、精度較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的旨在克服現(xiàn)有線性往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)存在使用時不夠靈活、穩(wěn)定性較差的缺陷，提供一種精度高、穩(wěn)定性好的線性往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
[0004]為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:線性往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的往復(fù)機(jī)構(gòu)包括支座、往復(fù)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，支座包括間隔一段距離設(shè)置的兩個支板和支撐固定該兩個支板的支撐件；所述的往復(fù)機(jī)構(gòu)包括第一絲桿、第二絲桿、第一搖臂、滑移件、滑軌、第二搖臂、彈簧、左導(dǎo)向塊、右導(dǎo)向塊和導(dǎo)向塊安裝支架，第一絲桿和第二絲桿的兩端都分別通過軸承支撐安裝于所述的兩個支板上，所述的滑軌兩端分別固定于所述的兩個支板上，所述的第一絲桿和第二絲桿的軸向均與所述滑軌平行，所述的滑移件由所述的滑軌限位導(dǎo)向，滑移件上固定設(shè)置有連接件，所述的第一搖臂中部通過支承軸支撐活動安裝于所述的連接件上，第一搖臂由支承軸分為前側(cè)部和后側(cè)部，所述的第一搖臂后側(cè)部設(shè)置有開口朝向所述第一絲桿的第一半螺母和開口朝向所述第二絲桿的第二半螺母，所述的第一半螺母和第二半螺母的內(nèi)螺紋分別與所述的第一絲桿和第二絲桿的螺紋相對應(yīng)，當(dāng)?shù)谝粨u臂以所述支承軸為中心旋轉(zhuǎn)時，可以實(shí)現(xiàn)第一絲桿與第一半螺母螺紋套合或第二絲桿與第二半螺母螺紋套合，所述的第二搖臂后端通過銷軸支撐活動安裝于所述第一搖臂的前側(cè)部，所述的第一搖臂前側(cè)部設(shè)置有以所述銷軸為中心的弧形槽孔，第二搖臂上設(shè)置有凸起和彈簧連接部，凸起嵌入所述的弧形槽孔內(nèi)，當(dāng)?shù)诙u臂以所述的銷軸為中心轉(zhuǎn)動時，凸起在弧形槽孔內(nèi)滑移，對第二搖臂的擺動行程進(jìn)行限位，所述的彈簧兩端分別連接于所述的彈簧連接部和所述的支承軸上，當(dāng)所述的彈簧連接部、銷軸和支承軸位于一直線上時，凸起在弧形槽孔中處于臨界位置，通過彈簧彈力對第二搖臂進(jìn)行拉轉(zhuǎn)，使凸起通過弧形槽孔臨界點(diǎn)后第二搖臂能快速擺轉(zhuǎn)，凸起快速頂靠到弧形槽孔端點(diǎn)驅(qū)動第一搖臂旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第一半螺母和第二半螺母的切換；所述導(dǎo)向塊安裝支架相對于所述支座固定，所述的左導(dǎo)向塊和右導(dǎo)向塊固定安裝于導(dǎo)向塊安裝支架，并分設(shè)于所述滑移件滑移行程兩端，所述的左導(dǎo)向塊和右導(dǎo)向塊上分別設(shè)置有從滑移件行程中間向兩端斜向上傾斜的導(dǎo)向斜面，導(dǎo)向斜面的位置與所述第二搖臂的前端位置相對應(yīng)；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一絲桿和第二絲桿反向旋轉(zhuǎn)。
[0005]本實(shí)用新型使用時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一絲桿和第二絲桿進(jìn)行反方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝话肼菽概c所述的第一絲桿螺紋配合連接時，第一半螺母帶動滑移件朝向一端移動，直至導(dǎo)向滑輪接觸到該端的導(dǎo)向塊上，導(dǎo)向滑輪在導(dǎo)向塊的導(dǎo)向斜面上繼續(xù)移動，第二搖臂由導(dǎo)向斜面頂撐擺轉(zhuǎn)，使第二搖臂上的凸起在弧形槽孔中滑移到臨界位置，當(dāng)導(dǎo)向滑輪滾動到一定高度時，使凸起通過弧形槽孔臨界點(diǎn)后第二搖臂在彈簧力作用下能快速擺轉(zhuǎn)，凸起快速頂靠到弧形槽孔端點(diǎn)驅(qū)動第一搖臂旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第一半螺母和第二半螺母的切換，從而使滑移件的移動方向相反，滑移一段距離后再經(jīng)過上述過程進(jìn)行再次轉(zhuǎn)向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。
[0006]作為對上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。
[0007]所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、第一齒輪和第二齒輪，驅(qū)動電機(jī)與所述第一絲桿的一端連接，第一齒輪和第二齒輪固定套裝于所述的第一絲桿和第二絲桿的同一端并相互嚙合，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一絲桿旋轉(zhuǎn)時，通過第一齒輪和第二齒輪的相互嚙合傳動，帶動所述第二絲桿進(jìn)行與所述第一絲桿相反方向旋轉(zhuǎn)。
[0008]所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以采用兩只驅(qū)動電機(jī)形式，所述的第一絲桿和第二絲桿不同端各自連接一個所述的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一絲桿和第二絲桿相反方向旋轉(zhuǎn)。
[0009]所述的滑軌平行設(shè)置有兩根，所述的滑移件設(shè)置有與所述滑軌軸向一致的兩個滑孔，兩滑軌分別穿過滑移件的滑孔，使滑移件在滑軌上的滑移運(yùn)動更加平穩(wěn)。
[0010]進(jìn)一步，所述的各個滑孔內(nèi)設(shè)置有直線軸承，滑軌活動穿裝于所述直線軸承的通孔，減小了滑移件在滑軌上運(yùn)動時的摩擦力，增加滑移件運(yùn)動轉(zhuǎn)向的靈活性。
[0011]所述第二搖臂的前端設(shè)置有導(dǎo)向滑輪，使第二搖臂前端與所述導(dǎo)向斜面的摩擦為滾動摩擦，減小磨損。
[0012]進(jìn)一步，所述的導(dǎo)向滑輪為設(shè)置有中心通孔的圓錐體。
[0013]所述的連接件包括間隔一定距離設(shè)置的左支撐、右支撐，左支撐和右支撐的一端固定于所述滑移件上，另一端均設(shè)置有同軸的通孔，所述的第一搖臂的中部嵌置于所述的左支撐和右支撐之間并設(shè)置有與所述通孔相對應(yīng)的軸孔，所述的支承軸同時活動穿裝于所述的通孔和軸孔中，支承軸兩端通過螺母軸向限位，使第一搖臂以所述支承軸為中心旋轉(zhuǎn)。
[0014]所述的導(dǎo)向塊安裝支架包括組成框架式的上安裝板、下安裝板、左固定板和右固定板，上安裝板和下安裝板的左右兩端均設(shè)置有安裝孔，所述的左導(dǎo)向塊和右導(dǎo)向塊通過螺釘緊固安裝于所述的安裝孔。
[0015]進(jìn)一步，所述的安裝孔均為橫向長槽孔，所述螺釘穿過橫向長槽孔與所述左導(dǎo)向塊和右導(dǎo)向塊固定安裝，通過設(shè)置長槽孔，可以調(diào)節(jié)兩導(dǎo)向塊之間的相對距離，從而調(diào)節(jié)滑移件的滑動行程。
[0016]本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果:通過兩根轉(zhuǎn)向相反的絲桿和螺母在搖臂搖轉(zhuǎn)驅(qū)動下交替配合結(jié)構(gòu)控制線性往復(fù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，運(yùn)動行程和速度可以通過調(diào)節(jié)，提高了往復(fù)行程精度，控制容易，往復(fù)轉(zhuǎn)向時穩(wěn)定性較好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型所述往復(fù)機(jī)構(gòu)部分示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0020]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括支座、往復(fù)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，支座包括間隔一段距離設(shè)置的兩個支板4和支撐固定該兩個支板4的支撐件；所述的往復(fù)機(jī)構(gòu)包括第一絲桿23、第二絲桿20、第一搖臂12、滑移件3、滑軌2、第二搖臂25、彈簧18、左導(dǎo)向塊13、右導(dǎo)向塊9和導(dǎo)向塊安裝支架，第一絲桿23和第二絲桿20的兩端都分別通過軸承支撐安裝于所述的兩個支板4上，滑軌2為圓柱體并平行設(shè)置有兩根，滑軌2兩端分別固定于兩個支板4上，第一絲桿23和第二絲桿20的軸向均與滑軌2平行，滑移件3設(shè)置有與滑軌2軸向一致的滑孔，各個滑孔內(nèi)設(shè)置有直線軸承22，兩根滑軌分別活動穿裝于直線軸承22的通孔，減小了滑移件3在滑軌2上運(yùn)動時的摩擦力，增加了滑移件3運(yùn)動轉(zhuǎn)向的靈活性，滑移件3上固定設(shè)置有連接件15，連接件15包括間隔一定距離設(shè)置的左支撐、右支撐，左支撐和右支撐的一端固定于滑移件3上，另一端均設(shè)置有同軸的通孔，第一搖臂12的中部嵌置于所述的左支撐和右支撐之間并設(shè)置有與所述通孔相對應(yīng)的軸孔，支承軸21同時活動穿裝于所述的通孔和軸孔中，支承軸21兩端通過螺母軸向限位，使第一搖臂12以所述支承軸21為中心旋轉(zhuǎn)，第一搖臂12由支承軸21分為前側(cè)部和后側(cè)部，第一搖臂12后側(cè)部設(shè)置有開口朝向第一絲桿23的第一半螺母24和開口朝向第二絲桿20的第二半螺母19，第一半螺母24和第二半螺母19的內(nèi)螺紋分別與第一絲桿23和第二絲桿20的螺紋相對應(yīng)，當(dāng)?shù)谝粨u臂12以支承軸21為中心旋轉(zhuǎn)時，可以實(shí)現(xiàn)第一絲桿23與第一半螺母24螺紋套合或第二絲桿20與第二半螺母19螺紋套合，第二搖臂25后端通過銷軸16支撐活動安裝于所述第一搖臂12的前側(cè)部，第一搖臂12前側(cè)部設(shè)置有以銷軸16為中心的弧形槽孔，第二搖臂25上設(shè)置有凸起和彈簧連接部17，凸起嵌入所述的弧形槽孔內(nèi)，當(dāng)?shù)诙u臂25以所述的銷軸16為中心轉(zhuǎn)動時，凸起在弧形槽孔內(nèi)滑移，對第二搖臂25的擺動行程進(jìn)行限位，彈簧18兩端分別連接于彈簧連接部17和支承軸21上，當(dāng)彈簧連接部17、銷軸16和支承軸21位于一直線上時，凸起在弧形槽孔中處于臨界位置，通過彈簧18彈力對第二搖臂25進(jìn)行拉轉(zhuǎn)，使凸起通過弧形槽孔臨界點(diǎn)后第二搖臂25能快速擺轉(zhuǎn)，凸起快速頂靠到弧形槽孔端點(diǎn)驅(qū)動第一搖臂12旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第一半螺母24和第二半螺母19的切換，所述第二搖臂25的前端設(shè)置有導(dǎo)向滑輪10，該導(dǎo)向滑輪10為設(shè)置有中心通孔的圓錐體，使第二搖臂25前端與所述導(dǎo)向斜面的摩擦為滾動摩擦，減小磨損；所述導(dǎo)向塊安裝支架相對于所述支座固定，所述的導(dǎo)向塊安裝支架包括組成框架式的上安裝板6、下安裝板11、左固定板14和右固定板8，上安裝板6和下安裝板11的左右兩端均設(shè)置有安裝孔，左導(dǎo)向塊13和右導(dǎo)向塊9通過螺釘緊固安裝于所述的安裝孔，所述的安裝孔均為橫向長槽孔，所述螺釘穿過橫向長槽孔與所述左導(dǎo)向塊13和右導(dǎo)向塊9固定安裝，左導(dǎo)向塊13和右導(dǎo)向塊9上分別設(shè)置有從滑移件3行程中間向兩端斜向上傾斜的導(dǎo)向斜面，導(dǎo)向斜面的位置與第二搖臂25的前端位置相對應(yīng)；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、第一齒輪5和第二齒輪7，驅(qū)動電機(jī)與所述第一絲桿23的一端連接，第一齒輪5和第二齒輪7固定套裝于第一絲桿23和第二絲桿20的同一端并相互嚙合，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一絲桿23旋轉(zhuǎn)時，通過第一齒輪5和第二齒輪7的相互嚙合傳動，帶動第二絲桿20進(jìn)行與第一絲桿23相反方向旋轉(zhuǎn)。
[0021]本實(shí)用新型使用時，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一絲桿23旋轉(zhuǎn)，通過第一齒輪5和第二齒輪7傳動帶動第二絲桿20進(jìn)行與23第一絲桿旋轉(zhuǎn)的反方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝话肼菽?4與第一絲桿19螺紋配合連接時，第一半螺母24帶動滑移件3朝向一端移動，直至導(dǎo)向滑輪10接觸到該端的導(dǎo)向塊上，導(dǎo)向滑輪10在該端導(dǎo)向塊的導(dǎo)向斜面上繼續(xù)移動，第二搖臂25由導(dǎo)向斜面頂撐擺轉(zhuǎn)，使第二搖臂25上的凸起在弧形槽孔中滑移到臨界位置，當(dāng)導(dǎo)向滑輪10滾動到一定高度時，使凸起通過弧形槽孔臨界點(diǎn)后第二搖臂25在彈簧力作用下能快速擺轉(zhuǎn)，凸起快速頂靠到弧形槽孔端點(diǎn)驅(qū)動第一搖臂12旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第一半螺母24和第二半螺母20的切換，從而使滑移件3的移動方向相反，滑移一段距離后再經(jīng)過上述過程進(jìn)行再次轉(zhuǎn)向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。
[0022]作為另一種【具體實(shí)施方式】，上述實(shí)施方式一中所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以采用兩只驅(qū)動電機(jī)形式，第一絲桿23和第二絲桿20的不同端各自連接一個所述的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一絲桿23和第二絲桿20相反方向旋轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.線性往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的往復(fù)機(jī)構(gòu)包括支座、往復(fù)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，支座包括間隔一段距離設(shè)置的兩個支板和支撐固定該兩個支板的支撐件；所述的往復(fù)機(jī)構(gòu)包括第一絲桿、第二絲桿、第一搖臂、滑移件、滑軌、第二搖臂、彈簧、左導(dǎo)向塊、右導(dǎo)向塊和導(dǎo)向塊安裝支架，第一絲桿和第二絲桿的兩端都分別通過軸承支撐安裝于所述的兩個支板上，所述的滑軌兩端分別固定于所述的兩個支板上，所述的第一絲桿和第二絲桿的軸向均與所述滑軌平行，所述的滑移件由所述的滑軌限位導(dǎo)向，滑移件上固定設(shè)置有連接件，所述的第一搖臂中部通過支承軸支撐活動安裝于所述的連接件上，第一搖臂由支承軸分為前側(cè)部和后側(cè)部，所述的第一搖臂后側(cè)部設(shè)置有開口朝向所述第一絲桿的第一半螺母和開口朝向所述第二絲桿的第二半螺母，所述的第一半螺母和第二半螺母的內(nèi)螺紋分別與所述的第一絲桿和第二絲桿的螺紋相對應(yīng)，當(dāng)?shù)谝粨u臂以所述支承軸為中心旋轉(zhuǎn)時，可以實(shí)現(xiàn)第一絲桿與第一半螺母螺紋套合或第二絲桿與第二半螺母螺紋套合，所述的第二搖臂后端通過銷軸支撐活動安裝于所述第一搖臂的前側(cè)部，所述的第一搖臂前側(cè)部設(shè)置有以所述銷軸為中心的弧形槽孔，第二搖臂上設(shè)置有凸起和彈簧連接部，凸起嵌入所述的弧形槽孔內(nèi)，所述的彈簧兩端分別連接于所述的彈簧連接部和所述的支承軸上，當(dāng)所述的彈簧連接部、銷軸和支承軸位于一直線上時，凸起在弧形槽孔中處于臨界位置；所述導(dǎo)向塊安裝支架相對于所述支座固定，所述的左導(dǎo)向塊和右導(dǎo)向塊固定安裝于導(dǎo)向塊安裝支架，并分設(shè)于所述滑移件滑移行程兩端，所述的左導(dǎo)向塊和右導(dǎo)向塊上分別設(shè)置有從滑移件行程中間向兩端斜向上傾斜的導(dǎo)向斜面，導(dǎo)向斜面的位置與所述第二搖臂的前端位置相對應(yīng)；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一絲桿和第二絲桿反向旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、第一齒輪和第二齒輪，驅(qū)動電機(jī)與所述第一絲桿的一端連接，第一齒輪和第二齒輪固定套裝于所述的第一絲桿和第二絲桿的同一端并相互嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用兩只驅(qū)動電機(jī)形式，所述的第一絲桿和第二絲桿不同端各自連接一個所述的驅(qū)動電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的線性往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的滑軌平行設(shè)置有兩根，所述的滑移件設(shè)置有與所述滑軌軸向一致的兩個滑孔，兩滑軌分別穿過滑移件的滑孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線性往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的各個滑孔內(nèi)設(shè)置有直線軸承，滑軌活動穿裝于所述直線軸承的通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線性往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二搖臂的另一端設(shè)置有導(dǎo)向滑輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線性往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)向滑輪為設(shè)置有中心通孔的圓錐體。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的線性往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的連接件包括間隔一定距離設(shè)置的左支撐、右支撐，左支撐和右支撐的一端固定于所述滑移件上，另一端均設(shè)置有同軸的通孔，所述的第一搖臂的中部嵌置于所述的左支撐和右支撐之間并設(shè)置有與所述通孔相對應(yīng)的軸孔，所述的支承軸同時活動穿裝于所述的通孔和軸孔中，支承軸兩端通過螺母軸向限位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線性往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)向塊安裝支架包括組成框架式的上安裝板、下安裝板、左固定板和右固定板，上安裝板和下安裝板的左右兩端均設(shè)置有安裝孔，所述的左導(dǎo)向塊和右導(dǎo)向塊通過螺釘緊固安裝于所述的安裝孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的線性往復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的安裝孔均為橫向長槽孔，所述螺釘穿過橫向長槽孔與所述左導(dǎo)向塊和右導(dǎo)向塊固定安裝，通過設(shè)置長槽孔。
【文檔編號】F16H37/02GK204127239SQ201420591099
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】胡春祥 申請人:浙江日發(fā)紡織機(jī)械股份有限公司