一種數(shù)控變位機(jī)自重式齒輪消隙結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種應(yīng)用于數(shù)控變位機(jī)自重式齒輪消隙結(jié)構(gòu)，包括工作臺水平傳動軸、平鍵、扇形內(nèi)齒圈、小齒輪、變速箱、軸承、浮動軸、左支架、右支架。具體是穿通變速箱體兩側(cè)的變速箱輸出軸為浮動軸，浮動軸的兩端處安裝有軸承，軸承安裝在左支架和右支架的腰形孔中，浮動軸上的軸承可在腰形孔的豎直方向上上下移動。安裝在浮動軸上的小齒輪與扇形內(nèi)齒圈相嚙合，在小齒輪與扇形內(nèi)齒圈嚙合時，利用變速箱自身的重力作用，達(dá)到消除齒輪正反向傳動的間隙，扇形內(nèi)齒圈通過平鍵將轉(zhuǎn)動傳遞給工作臺水平傳動軸，從而帶動數(shù)控變位機(jī)的工作臺水平軸轉(zhuǎn)動，完成仰俯運(yùn)動。
【專利說明】一種數(shù)控變位機(jī)自重式齒輪消隙結(jié)構(gòu) (一）

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及數(shù)控變位機(jī)機(jī)械部件的傳動結(jié)構(gòu)，具體為一種依靠機(jī)械傳動件的 自重來消除齒輪傳動中的反向間隙的結(jié)構(gòu)。 (二）

【背景技術(shù)】
[0002] 在數(shù)控設(shè)備中，為了提高機(jī)械傳動精度，需要消除齒輪傳動的反向間隙，目前，在 消除齒輪傳動中反向（正反向轉(zhuǎn)換時）間隙方面的方法是利用彈簧或螺栓預(yù)先施一個加載 力來消除一對哨合齒輪的傳動間隙。對于不同類型的齒輪傳動，彈簧加載的方式不同，如在 圓錐齒輪傳動中，將彈簧力加載在一齒輪的軸線方向上，使一對齒輪保持緊密嚙合，從而消 除傳動間隙；在直齒圓柱齒輪傳動中，將從動輪做成由兩片薄片齒輪組成，兩片薄片齒輪在 彈簧力的作用下產(chǎn)生錯齒，使其中一片齒輪的左側(cè)和另一片齒輪的右側(cè)分別緊貼在主動齒 輪的齒槽左右兩側(cè)，達(dá)到了消隙的目的。這類方法在彈簧的設(shè)計(jì)方面較難，并且傳動效率不 可避免會降低，結(jié)構(gòu)相對較復(fù)雜。 (三） 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供一種不用借助彈簧、螺栓的加載力的機(jī)構(gòu)，而是利用傳 動系統(tǒng)自身重量的作用，來實(shí)現(xiàn)消除齒輪傳動間隙的結(jié)構(gòu)。所采用的技術(shù)方案是應(yīng)用于數(shù) 控變位機(jī)工作臺水平軸傳動系統(tǒng)的自重式齒輪消隙結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)、同步齒形帶、工作臺水 平傳動軸、平鍵、扇形內(nèi)齒圈、小齒輪、變速箱、軸承、浮動軸、左支架、右支架。
[0004] 電機(jī)作為動力源，通過同步齒形帶將動力傳遞給變速箱，經(jīng)過變速箱變速后，將動 力傳遞給浮動軸，所述的浮動軸為變速箱的輸出軸，且為穿通變速箱體兩側(cè)、可支承變速箱 重量的通軸，如圖1所示，浮動軸的兩端處安裝有軸承，軸承安裝在左支架和右支架的腰形 孔中，所述的左支架和右支架開有相同的腰形孔，腰形孔的寬度（水平方向的大?。檩S承 外環(huán)直徑尺寸，腰形孔長度（堅(jiān)直方向的大?。┏叽绫容S承外環(huán)直徑尺寸大4mm?20mm。 安裝使用時，軸承外環(huán)的外邊緣距腰形孔最下端處有不少于3mm的空隙，浮動軸上的軸承 可在腰形孔的堅(jiān)直方向上上下移動，如圖2所示。所述的小齒輪安裝固定在浮動軸上，并與 扇形內(nèi)齒圈相嚙合。小齒輪在與扇形內(nèi)齒圈嚙合時，利用變速箱自身的重力作用，使小齒輪 與扇形內(nèi)齒圈嚙合的齒的左側(cè)與右側(cè)始終緊貼在扇形內(nèi)齒圈齒槽的左右側(cè)，達(dá)到消除齒輪 正反向傳動的間隙。
[0005] 扇形內(nèi)齒圈通過平鍵將轉(zhuǎn)動傳遞給工作臺水平傳動軸，從而帶動數(shù)控變位機(jī)的工 作臺水平軸轉(zhuǎn)動，完成仰俯運(yùn)動。
[0006] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：
[0007] 不用借助彈簧、螺栓預(yù)緊的外部加載機(jī)構(gòu)的作用力，而是利用傳動機(jī)構(gòu)自身的重 力作用，實(shí)現(xiàn)齒輪傳動的消隙，此結(jié)構(gòu)易于設(shè)計(jì)，制造成本低，安裝、維護(hù)及使用方便。 (四）

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0009] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0010] 圖2為圖1中的左視圖。
[0011] 圖中：1.工作臺水平傳動軸；2.平鍵；3.小齒輪；4.軸承；5.浮動軸；6.扇形內(nèi)齒 圈；7.左支架；8.電機(jī)；9.右支架；10.同步齒形帶；11.變速箱。 (五）【具體實(shí)施方式】
[0012] 在圖1所示的本實(shí)用新型數(shù)控變位機(jī)自重式齒輪消隙結(jié)構(gòu)中，電機(jī)8作為動力源， 通過同步齒形帶10將動力傳遞給變速箱11，經(jīng)過變速箱11變速后，將動力傳遞給浮動軸 5,所述的浮動軸5為變速箱11的輸出軸，且為穿通變速箱體兩側(cè)、可支承變速箱重量的通 軸，如圖1所示，浮動軸5的兩端處安裝有軸承4,軸承4安裝在左支架7和右支架9的腰形 孔中，所述的左支架7和右支架9開有相同的腰形孔，腰形孔的寬度（水平方向的大?。?軸承4外環(huán)直徑尺寸，腰形孔長度（堅(jiān)直方向的大?。┏叽绫容S承4外環(huán)直徑尺寸大6mm， 安裝使用時，軸承4的外環(huán)外邊緣距腰形孔最下端處有5mm的空隙，浮動軸5上的軸承4在 腰形孔的堅(jiān)直方向上可以上下移動，如圖2所示。所述的小齒輪3安裝固定在浮動軸5上， 并與扇形內(nèi)齒圈相嚙合。小齒輪3在與扇形內(nèi)齒圈6嚙合時，利用變速箱自身的重力作用， 使小齒輪3與扇形內(nèi)齒圈6嚙合的齒的左側(cè)與右側(cè)始終緊貼在扇形內(nèi)齒圈齒槽的左右側(cè)， 達(dá)到消除齒輪正反向傳動的間隙。
[0013] 扇形內(nèi)齒圈6通過平鍵2將轉(zhuǎn)動傳遞給工作臺水平傳動軸1，從而帶動數(shù)控變位機(jī) 的工作臺水平軸轉(zhuǎn)動，完成仰俯運(yùn)動。
【權(quán)利要求】
1. 一種數(shù)控變位機(jī)自重式齒輪消隙結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)、同步齒形帶、工作臺水平傳動軸、 平鍵、扇形內(nèi)齒圈、小齒輪、變速箱、軸承、浮動軸、左支架、右支架，其特征是浮動軸為變速 箱的輸出軸，且為穿通變速箱體兩側(cè)、可支承變速箱重量的通軸，安裝固定在浮動軸上的小 齒輪與扇形內(nèi)齒圈嚙合時，利用變速箱自身的重力作用，小齒輪與扇形內(nèi)齒圈嚙合的齒的 左側(cè)與右側(cè)始終緊貼在扇形內(nèi)齒圈齒槽的左右側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控變位機(jī)自重式齒輪消隙結(jié)構(gòu)，其特征是浮動軸的兩端處 安裝有軸承，軸承安裝在左支架和右支架的腰形孔中，所述的左支架和右支架開有相同的 腰形孔，腰形孔水平方向的寬度為軸承外環(huán)直徑尺寸，腰形孔堅(jiān)直方向的長度尺寸比軸承 外環(huán)直徑尺寸大4mm?20mm。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控變位機(jī)自重式齒輪消隙結(jié)構(gòu)，其特征是扇形內(nèi)齒圈與工 作臺水平傳動軸固定連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控變位機(jī)自重式齒輪消隙結(jié)構(gòu)，其特征是在安裝使用時， 軸承外環(huán)的外邊緣距腰形孔最下端處有不少于3mm的空隙，浮動軸上的軸承可在腰形孔的 堅(jiān)直方向上上下移動。
【文檔編號】F16H57/12GK203868300SQ201420298009
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】王斌武, 孫艷華, 徐道芬, 劉曉剛, 張艷勛, 魏真 申請人:桂林航天工業(yè)學(xué)院