一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的殼體的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的殼體，包括上殼體和下殼體；該兩上下殼體對扣連接，形成一容納空間；該上殼體上設(shè)有一吊臂開口，以連接穩(wěn)定平臺的吊臂；所述下殼體的相對兩側(cè)上分別設(shè)有一轉(zhuǎn)軸開口，以容納設(shè)置在下殼體內(nèi)的舵機(jī)轉(zhuǎn)軸。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過將多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的殼體分為上下兩殼體進(jìn)行對扣連接，使拆裝更加方便。同時，在上殼體上設(shè)有一吊臂開口，方便與吊臂裝置等懸吊器件的連接。
【專利說明】一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的殼體
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種穩(wěn)定平臺的殼體，特別是一種適合于小型低空遙感無人機(jī)的穩(wěn)定平臺殼體。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)影像圖制作的基礎(chǔ)上，正在向攝影測量立體測圖專用領(lǐng)域發(fā)展。依據(jù)航空攝影測量規(guī)范，用于攝影測量的無人機(jī)航空攝影系統(tǒng)對有效載荷的姿態(tài)穩(wěn)定度有著嚴(yán)格的量化要求。而飛機(jī)在航攝時會受到機(jī)體震動和空中雜散氣流的影響，有效載荷會隨之改變攝影姿態(tài)，造成航攝漏洞以及攝影測量交會角過小等嚴(yán)重問題。
[0003]針對上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中通過使用獨(dú)立的穩(wěn)定平臺實(shí)現(xiàn)無人機(jī)有效載荷的增穩(wěn)控制?，F(xiàn)有的穩(wěn)定平臺固定設(shè)置在無人機(jī)上，并將電機(jī)、相機(jī)和陀螺儀等元件設(shè)置在穩(wěn)定平臺的殼體內(nèi)部。
[0004]然而，現(xiàn)有的穩(wěn)定平臺的殼體設(shè)計(jì)只能夠固定在無人機(jī)上，且大多通過焊接等密封；當(dāng)內(nèi)部元件損壞時，難以拆卸，不方便內(nèi)部元件的更換。同時，為了多角度的攝像操作，需要通過吊臂等裝置將穩(wěn)定平臺懸掛在無人機(jī)的外面；現(xiàn)有的穩(wěn)定平臺的殼體也難以實(shí)現(xiàn)吊臂等裝置連接。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的殼體。
[0006]本實(shí)用新型是通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的殼體，包括上殼體和下殼體；該兩上下殼體對扣連接，形成一容納空間；該上殼體上設(shè)有一吊臂開口，以連接穩(wěn)定平臺的吊臂；所述下殼體的相對兩側(cè)上分別設(shè)有一轉(zhuǎn)軸開口，以容納設(shè)置在下殼體內(nèi)的舵機(jī)轉(zhuǎn)軸。
[0007]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過將多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的殼體分為上下兩殼體進(jìn)行對扣連接，使拆裝更加方便。同時，在上殼體上設(shè)有一吊臂開口，方便與吊臂裝置等懸吊器件的連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝影穩(wěn)定平臺還包括一固定蓋；該固定蓋設(shè)置在上殼體與下殼體之間，并與該下殼體扣合連接；該固定蓋的上方設(shè)有一陀螺儀放置臺。進(jìn)一步，通過固定蓋將上下殼體分離，避免元件之間的干擾。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下殼體內(nèi)設(shè)有多個隔板；該隔板與下殼體的內(nèi)壁連接，形成多個相機(jī)容納槽；該相機(jī)容納槽的底部分別設(shè)有攝像開口。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下殼體內(nèi)設(shè)有兩組相互垂直的隔板，成“十”字型分布；其中每組隔板包括兩塊相互平行的隔板，形成五個相機(jī)容納槽；該容納槽包括由兩組隔板相交處所形成的中央容納槽和分布在該中央容納槽的四個方位上的側(cè)面容納槽。進(jìn)一步，通過在下殼體內(nèi)設(shè)置隔板，形成五個相機(jī)容納槽，方便相機(jī)的安裝和攝像時的視角的分布更加寬廣。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括兩側(cè)殼體；該兩側(cè)殼體分別設(shè)置在上下殼體連接處的相對兩側(cè)，并通過螺釘同時與上殼體和下殼體連接。進(jìn)一步，通過側(cè)殼體可以加強(qiáng)上下殼體之間的連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述側(cè)殼體與下殼體之間還設(shè)有一加強(qiáng)板。
[0013]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:
[0014]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過將多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的殼體分為上下兩殼體進(jìn)行對扣連接，使拆裝更加方便。同時，在上殼體上設(shè)有一吊臂開口，方便與吊臂裝置等懸吊器件的連接。進(jìn)一步，通過在下殼體內(nèi)設(shè)置隔板，形成五個相機(jī)容納槽，方便相機(jī)的安裝和攝像時的視角的分布更加寬廣。
[0015]為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的殼體爆炸圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的攝影穩(wěn)定平臺的下殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型的攝影穩(wěn)定平臺殼體的使用狀態(tài)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]請參閱圖1，其為本實(shí)用新型的多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的殼體爆炸圖。本實(shí)用新型的一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的殼體，包括上殼體1、固定蓋2、下殼體3和兩側(cè)殼體
4。所述上殼體I和下殼體3對扣連接，形成一容納空間。所述固定蓋2設(shè)置在上殼體I與下殼體3之間，并與該下殼體3扣合連接。所述兩側(cè)殼體4分別設(shè)在該兩上下殼體連接處的相對兩側(cè)，以固定連接上殼體I和下殼體3。
[0020]進(jìn)一步，所述上殼體I上設(shè)有一吊臂開口 11，以連接穩(wěn)定平臺吊臂。所述側(cè)殼體4與下殼體3之間還設(shè)有一加強(qiáng)板。
[0021]請參閱圖2，其為本實(shí)用新型的攝影穩(wěn)定平臺的下殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。所述下殼體3的相對兩側(cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)軸開口 31，以方便將舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過該轉(zhuǎn)軸開口 31與側(cè)殼體4連接，從而帶動整個攝影穩(wěn)定平臺的轉(zhuǎn)動；所述下殼體3內(nèi)設(shè)有多個隔板32 ;該隔板32與下殼體3的內(nèi)壁連接，形成多個相機(jī)容納槽；該相機(jī)容納槽的底部分別設(shè)有攝像開口 33。
[0022]進(jìn)一步，所述下殼體3內(nèi)設(shè)有兩組相互垂直的隔板31，成“十”字型分布；其中每組隔板31包括兩塊相互平行的隔板，形成五個相機(jī)容納槽。具體的，所述容納槽包括由兩組隔板31相交處所形成的中央容納槽34和分布在該中央容納槽34的四個方位上的側(cè)面容納槽35。
[0023]請參閱圖3，其為本實(shí)用新型的攝影穩(wěn)定平臺殼體的使用狀態(tài)圖。在使用過程中，先將舵機(jī)5固定設(shè)置在下殼體3內(nèi)，并將舵機(jī)5的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在下殼體的轉(zhuǎn)軸開口 32內(nèi)，并通過軸架板51固定在下殼體3上。然后，將相機(jī)6放入相應(yīng)的相機(jī)容納槽中。通過螺釘將固定蓋2設(shè)置在下殼體3上方；將陀螺儀7設(shè)置在固定蓋2上的陀螺儀放置臺21上；之后將梁架8設(shè)置在固定蓋2的上方，且其兩端分別于下殼體3的兩側(cè)固定連接；再將吊臂8下端與梁架8連接；將上殼體I套設(shè)在吊臂9和梁架8上方，且該吊臂9的上端穿過上殼體I的吊臂開口 11，與掛板連接。最終將側(cè)殼體4固定在上殼體2與下殼體3的連接處的兩側(cè)，并在側(cè)殼體4與下殼體3之間裝上加強(qiáng)板41。
[0024]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對本實(shí)用新型的各種改動或變形不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變形。
【權(quán)利要求】
1.一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的殼體，其特征在于:包括上殼體和下殼體；該兩上下殼體對扣連接，形成一容納空間；該上殼體上設(shè)有一吊臂開口，以連接穩(wěn)定平臺的吊臂；所述下殼體的相對兩側(cè)上分別設(shè)有一轉(zhuǎn)軸開口，以容納設(shè)置在下殼體內(nèi)的舵機(jī)轉(zhuǎn)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的殼體，其特征在于:所述攝影穩(wěn)定平臺殼體還包括一固定蓋；該固定蓋設(shè)置在上殼體與下殼體之間，并與該下殼體扣合連接；該固定蓋的上方設(shè)有一陀螺儀放置臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的殼體，其特征在于:所述下殼體內(nèi)設(shè)有多個隔板；該隔板與下殼體的內(nèi)壁連接，形成多個相機(jī)容納槽；該相機(jī)容納槽的底部分別設(shè)有攝像開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的殼體，其特征在于:所述下殼體內(nèi)設(shè)有兩組相互垂直的隔板，成“十”字型分布；其中每組隔板包括兩塊相互平行的隔板，形成五個相機(jī)容納槽；該容納槽包括由兩組隔板相交處所形成的中央容納槽和分布在該中央容納槽的四個方位上的側(cè)面容納槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的殼體，其特征在于:還包括兩側(cè)殼體；該兩側(cè)殼體分別設(shè)置在上下殼體連接處的相對兩側(cè)，并通過螺釘同時與上殼體和下殼體連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的殼體，其特征在于:所述側(cè)殼體與下殼體之間還設(shè)有一加強(qiáng)板。
【文檔編號】F16M11/06GK203780803SQ201420040792
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】徐鵬 申請人:徐鵬