采煤機(jī)及其行走部的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種采煤機(jī)及其行走部。該采煤機(jī)行走部包括：行走部齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走輪；行走部齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：動(dòng)力輸入軸、輸入軸齒輪、輸出軸齒輪和動(dòng)力輸出軸；動(dòng)力輸入軸用于與采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，動(dòng)力輸出軸與行走輪驅(qū)動(dòng)連接；輸出軸齒輪與動(dòng)力輸出軸通過(guò)套裝在二者之間的第一限矩器連接，和/或，行走輪與動(dòng)力輸出軸通過(guò)套裝在二者之間的第二限矩器連接，和/或，輸入軸齒輪與動(dòng)力輸入軸通過(guò)套裝在二者之間的第三限矩器連接，和/或，動(dòng)力輸入軸與采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸通過(guò)套裝在二者之間的第四限矩器連接。本發(fā)明的技術(shù)方案可以及時(shí)對(duì)采煤機(jī)牽引系統(tǒng)實(shí)施過(guò)載保護(hù)，降低了采煤機(jī)的施工成本。
【專利說(shuō)明】采煤機(jī)及其行走部

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種采煤機(jī)及其行走部。

【背景技術(shù)】
[0002]采煤機(jī)的牽引系統(tǒng)主要包括牽引電機(jī)，牽引部減速箱和行走部。行走部包括與刮板輸送機(jī)中部槽的銷排嚙合的行走輪，行走輪在行進(jìn)過(guò)程中遇到較硬煤層或者其他原因造成的行進(jìn)障礙時(shí)，由于采煤機(jī)牽引力未變化而阻力增加，牽引電機(jī)以及位于牽引電機(jī)和行走輪之間的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)遭受極大的過(guò)載載荷，若不及時(shí)實(shí)施過(guò)載保護(hù)可能導(dǎo)致牽引電機(jī)及牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的零件發(fā)生損壞。目前，采煤機(jī)牽引系統(tǒng)過(guò)載保護(hù)方式主要是采用牽引電機(jī)扭矩軸或者電氣保護(hù)的方式，然而，采用牽引電機(jī)扭矩軸作為過(guò)載保護(hù)件存在如下缺點(diǎn):當(dāng)扭矩軸過(guò)載斷裂時(shí)，處于采煤機(jī)行走輪與牽引電機(jī)扭矩軸之間的全部傳動(dòng)零件均已受到重載，對(duì)牽引系統(tǒng)的保護(hù)不及時(shí)，而且在工況惡劣的環(huán)境下作業(yè)時(shí)，扭矩軸會(huì)頻繁斷裂，停機(jī)更換新的扭矩軸不但會(huì)影響施工進(jìn)度，還會(huì)造成施工成本的增加。而采用電氣保護(hù)的方式也存在明顯的滯后性，不能及時(shí)對(duì)采煤機(jī)牽引系統(tǒng)實(shí)施過(guò)載保護(hù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種采煤機(jī)行走部，可以及時(shí)對(duì)采煤機(jī)牽引系統(tǒng)實(shí)施過(guò)載保護(hù)，并能降低采煤機(jī)的施工成本。
[0004]本發(fā)明提供的一種采煤機(jī)行走部，包括:行走部齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走輪；行走部齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:動(dòng)力輸入軸、輸入軸齒輪、輸出軸齒輪和動(dòng)力輸出軸；動(dòng)力輸入軸用于與米煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，動(dòng)力輸出軸與行走輪驅(qū)動(dòng)連接；輸出軸齒輪與動(dòng)力輸出軸通過(guò)套裝在二者之間的第一限矩器連接，和/或，行走輪與動(dòng)力輸出軸通過(guò)套裝在二者之間的第二限矩器連接，和/或，輸入軸齒輪與動(dòng)力輸入軸通過(guò)套裝在二者之間的第三限矩器連接，和/或，動(dòng)力輸入軸與采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸通過(guò)套裝在二者之間的第四限矩器連接。
[0005]進(jìn)一步地，動(dòng)力輸入軸和采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸中的一者具有空心結(jié)構(gòu)，第四限矩器安裝在空心結(jié)構(gòu)內(nèi)，動(dòng)力輸入軸和采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸中的另一者伸入到空心結(jié)構(gòu)內(nèi)與第四限矩器連接。
[0006]進(jìn)一步地，第一限矩器、第二限矩器、第三限矩器和第四限矩器中至少一個(gè)為摩擦限矩器。
[0007]進(jìn)一步地，第一限矩器、第二限矩器、第三限矩器和第四限矩器中至少一個(gè)包括:外圈、內(nèi)圈、第一脹緊環(huán)、第二脹緊環(huán)和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)螺栓；內(nèi)圈位于外圈中，外圈和內(nèi)圈之間形成有相對(duì)設(shè)置的第一楔形空間和第二楔形空間，第一楔形空間和第二楔形空間均由外到內(nèi)逐漸收縮；第一脹緊環(huán)嵌入第一楔形空間內(nèi)，第二脹緊環(huán)嵌入第二楔形空間內(nèi)；轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)螺栓從第一脹緊環(huán)中穿過(guò)，并與第二脹緊環(huán)螺接。
[0008]進(jìn)一步地，內(nèi)圈的內(nèi)部還套裝有隔套，隔套的內(nèi)周上設(shè)置有油道。
[0009]進(jìn)一步地，行走部齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為閉式減速箱。
[0010]進(jìn)一步地，行走部齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)輪系為平面定軸輪系。
[0011]本發(fā)明提供了另外一種采煤機(jī)行走部，包括行走輪，行走輪與采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸通過(guò)套裝在二者之間的限矩器連接。
[0012]本發(fā)明還提供了一種采煤機(jī)，包括采煤機(jī)牽弓|部減速箱和上述的采煤機(jī)行走部。
[0013]進(jìn)一步地，采煤機(jī)牽引部減速箱內(nèi)的傳動(dòng)齒輪系為行星輪系，采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸形成于行星輪系的末級(jí)行星架上。
[0014]本發(fā)明提供的采煤機(jī)行走部采用限矩器(第一至第四限矩器中的至少一個(gè))作為過(guò)載保護(hù)件，這樣，當(dāng)采煤機(jī)正常行進(jìn)過(guò)程中，限矩器不打滑，正常傳遞牽引動(dòng)力；當(dāng)遇到較硬煤層或者其他原因造成的行進(jìn)障礙引發(fā)過(guò)載時(shí)，限矩器打滑，即可及時(shí)切斷采煤機(jī)行走部的動(dòng)力傳遞，使采煤機(jī)牽引系統(tǒng)的各零件最快時(shí)間內(nèi)得到過(guò)載保護(hù)；當(dāng)障礙清除后，不需要將限矩器拆卸下來(lái)，只需重新設(shè)定限矩器的力矩后即可使限矩器恢復(fù)正常使用，從而降低了采煤機(jī)的停機(jī)維修時(shí)間和采煤機(jī)的施工成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示意性示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的采煤機(jī)行走部的剖視結(jié)構(gòu)；
[0017]圖2示意性示出了本發(fā)明第一實(shí)施例中第一限矩器的剖視結(jié)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0018]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0019]參見圖1，示出了本發(fā)明第一實(shí)施例的采煤機(jī)行走部的剖視結(jié)構(gòu)，如圖所示，該采煤機(jī)行走部包括行走部齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和行走輪2。
[0020]其中，行走部齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括:動(dòng)力輸入軸11、輸入軸齒輪12、輸出軸齒輪13和動(dòng)力輸出軸14。結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)可知，動(dòng)力輸入軸11和輸入軸齒輪12驅(qū)動(dòng)連接，輸出軸齒輪13和動(dòng)力輸出軸14驅(qū)動(dòng)連接，輸入軸齒輪12與輸出軸齒輪13可以是直接嚙合配合的關(guān)系，也可以通過(guò)至少一個(gè)中間軸齒輪傳動(dòng)連接。行走部齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1的動(dòng)力輸入軸11用于與采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，動(dòng)力輸出軸14用于與行走輪2驅(qū)動(dòng)連接，牽引電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)采煤機(jī)牽引部減速箱、行走部齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1傳遞給行走輪2，行走輪2與固定在刮板運(yùn)輸機(jī)上的銷排3嚙合，牽引采煤機(jī)行走。
[0021]由圖中可以看出，本實(shí)施例中，動(dòng)力輸入軸11與輸入軸齒輪12優(yōu)選地一體成型，行走輪2與動(dòng)力輸出軸14優(yōu)選地采用花鍵連接在一起，輸出軸齒輪13與動(dòng)力輸出軸14通過(guò)套裝在二者之間的第一限矩器3連接在一起，安裝在行走部齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1低速端的第一限矩器3作為過(guò)載保護(hù)件使用，可以對(duì)采煤機(jī)牽引系統(tǒng)的各零件在最快時(shí)間內(nèi)實(shí)施過(guò)載保護(hù)。具體地，采煤機(jī)正常行進(jìn)過(guò)程中，第一限矩器3不打滑，輸出軸齒輪13通過(guò)第一限矩器3帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸14同軸聯(lián)動(dòng)，行走輪2正常行走。當(dāng)行走輪2遇到較硬煤層或者其他原因造成的行進(jìn)障礙引發(fā)過(guò)載時(shí)，第一限矩器3打滑，可及時(shí)切斷采煤機(jī)行走部的輸出軸齒輪13和動(dòng)力輸出軸14之間的動(dòng)力傳遞，使采煤機(jī)牽引系統(tǒng)的各零件在最快時(shí)間內(nèi)得到過(guò)載保護(hù)。當(dāng)障礙清除后行走輪2載荷恢復(fù)正常，此時(shí)不需要將第一限矩器3從行走部上拆卸下來(lái)，只需重新設(shè)定第一限矩器3的力矩后即可使第一限矩器3恢復(fù)正常，繼續(xù)作為過(guò)載保護(hù)件使用，因第一限矩器3在過(guò)載保護(hù)后不損壞，可以循環(huán)使用，從而降低了停機(jī)維修時(shí)間和采煤機(jī)的施工成本。而且，采用第一限矩器3作為采煤機(jī)牽引系統(tǒng)的過(guò)載保護(hù)件，可以不用設(shè)置牽引電機(jī)扭矩軸，減少了易損件的使用。
[0022]第一限矩器3的實(shí)施方式有很多種，例如可以采用已知的摩擦限矩器，其與輸出軸齒輪13和動(dòng)力輸出軸14的連接關(guān)系可以參見本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)，在此不再贅述。
[0023]圖2中示出了第一限矩器3的一種優(yōu)選實(shí)施方式，如圖所示，該第一限矩器3包括:外圈31、內(nèi)圈32、第一脹緊環(huán)33、第二脹緊環(huán)34、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)螺栓35和隔套36。內(nèi)圈32位于外圈31中，外圈31和內(nèi)圈32之間形成有相對(duì)設(shè)置的第一楔形空間和第二楔形空間，第一楔形空間和第二楔形空間均由外到內(nèi)逐漸收縮。需要說(shuō)明的是，此處由外到內(nèi)的方向是指從內(nèi)、外圈的端部到內(nèi)、外圈的軸向中央的方向。第一脹緊環(huán)33嵌入第一楔形空間內(nèi)，第二脹緊環(huán)34嵌入第二楔形空間內(nèi)，轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)螺栓35從第一脹緊環(huán)33中穿過(guò)，并與第二脹緊環(huán)34螺接。隔套36套裝在內(nèi)圈32內(nèi)部，隔套36的內(nèi)周上設(shè)置有油道，可以儲(chǔ)存潤(rùn)滑油。
[0024]可以理解，外圈31用于套裝在輸出軸齒輪13的中心孔中，內(nèi)圈32通過(guò)隔套36與動(dòng)力輸出軸14連接，隔套36與動(dòng)力輸出軸14 二者可以為過(guò)盈配合，隔套36用于保護(hù)動(dòng)力輸出軸14，降低動(dòng)力輸出軸14在過(guò)載時(shí)所受到的磨損。
[0025]采用該種結(jié)構(gòu)的第一限矩器3，通過(guò)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)螺栓35可以調(diào)節(jié)第一限矩器3可傳遞轉(zhuǎn)矩的大小，以適應(yīng)不同工況的過(guò)載保護(hù)需求，使過(guò)載保護(hù)更準(zhǔn)確?？梢岳斫?，擰緊轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)螺栓35可以增大第一限矩器3的可傳遞扭矩，反之則會(huì)減小第一限矩器3的可傳遞扭矩。當(dāng)采煤機(jī)行走過(guò)程中遇到行走障礙時(shí)，一旦超過(guò)第一限矩器3預(yù)先設(shè)定的最大可傳遞扭矩，第一限矩器3的外圈31和內(nèi)圈32之間即發(fā)生打滑，及時(shí)發(fā)揮過(guò)載保護(hù)作用。
[0026]需要說(shuō)明的是，雖然本實(shí)施例中第一限矩器3包括隔套36，但在其他實(shí)施例中，第一限矩器3也可以不設(shè)置隔套36，其內(nèi)圈32直接套裝在動(dòng)力輸出軸14上并與動(dòng)力輸出軸14緊配合即可。
[0027]參見圖1，優(yōu)選地，本實(shí)施例中行走部齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1為閉式減速箱，輸入軸齒輪12和輸出軸齒輪13處于封閉的殼體10內(nèi)，第一限矩器3也處于殼體10內(nèi)，這樣可以避免因暴露在粉塵環(huán)境中潤(rùn)滑不良導(dǎo)致的磨損加速。當(dāng)過(guò)載發(fā)生后需要重新設(shè)定第一限矩器3的力矩時(shí)，可以將動(dòng)力輸出軸14左側(cè)的軸承蓋及對(duì)應(yīng)的軸承外圈拆卸下來(lái)，即可方便地?cái)Q動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)螺栓35。優(yōu)選地，行走部齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1的傳動(dòng)輪系為平面定軸輪系，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。
[0028]需要說(shuō)明的是，雖然本實(shí)施例中通過(guò)在輸出軸齒輪13和動(dòng)力輸出軸14之間設(shè)置第一限矩器3來(lái)對(duì)采煤機(jī)牽引系統(tǒng)進(jìn)行及時(shí)有效的過(guò)載保護(hù)，但在具體應(yīng)用時(shí)，對(duì)采煤機(jī)牽引系統(tǒng)的過(guò)載保護(hù)還可以采用如下幾種結(jié)構(gòu):1、行走輪2與動(dòng)力輸出軸14通過(guò)套裝在二者之間的第二限矩器連接；2、輸入軸齒輪12與動(dòng)力輸入軸11通過(guò)套裝在二者之間的第三限矩器連接；3、動(dòng)力輸入軸11與采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸通過(guò)套裝在二者之間的第四限矩器連接，上述的第二限矩器、第三限矩器、第四限矩器也可以作為采煤機(jī)牽引系統(tǒng)的過(guò)載保護(hù)件，對(duì)采煤機(jī)牽引系統(tǒng)進(jìn)行及時(shí)有效的過(guò)載保護(hù)?？梢岳斫?，上述的第一至第四限矩器可以單獨(dú)使用，也可以組合使用，第二限矩器、第三限矩器和第四限矩器的結(jié)構(gòu)可以與第一限矩器3的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
[0029]另外需要說(shuō)明的是，當(dāng)采用第四限矩器對(duì)采煤機(jī)牽引系統(tǒng)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)時(shí)，為便于安裝第四限矩器，動(dòng)力輸入軸11和采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸中的一者具有空心結(jié)構(gòu)，第四限矩器安裝在空心結(jié)構(gòu)內(nèi)，動(dòng)力輸入軸11和采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸中的另一者伸入到空心結(jié)構(gòu)內(nèi)與第四限矩器連接。
[0030]本發(fā)明還提供了采煤機(jī)行走部的第二實(shí)施例，本實(shí)施例中，行走輪與采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸通過(guò)套裝在二者之間的限矩器連接。與上述第一實(shí)施例相比，本實(shí)施例中不需設(shè)置行走部齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1，行走輪直接通過(guò)限矩器與采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，該限矩器作為采煤機(jī)牽引系統(tǒng)的過(guò)載保護(hù)件，通過(guò)打滑發(fā)揮過(guò)載保護(hù)作用。該限矩器的結(jié)構(gòu)可以與上述實(shí)施例中的第一限矩器3結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
[0031〕 本發(fā)明還提供了一種采煤機(jī)的實(shí)施例，該采煤機(jī)包括采煤機(jī)牽弓I部減速箱和上述的采煤機(jī)行走部。因?yàn)楸景l(fā)明上述實(shí)施例提供的采煤機(jī)行走部可以達(dá)到上述效果，設(shè)置有該采煤機(jī)行走部的采煤機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0032]優(yōu)選地，采煤機(jī)牽引部減速箱內(nèi)的傳動(dòng)齒輪系為行星輪系，采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸形成于行星輪系的末級(jí)行星架上，牽引部減速箱采用行星輪系有利于降低采煤機(jī)機(jī)身厚度，增加過(guò)煤高度，提高采煤產(chǎn)量。
[0033]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種采煤機(jī)行走部，包括: 行走部齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)和行走輪(2); 所述行走部齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)包括:動(dòng)力輸入軸(11)、輸入軸齒輪(12)、輸出軸齒輪(13)和動(dòng)力輸出軸(14);所述動(dòng)力輸入軸(11)用于與采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，所述動(dòng)力輸出軸(14)與所述行走輪(2)驅(qū)動(dòng)連接； 其特征在于，所述輸出軸齒輪(13)與所述動(dòng)力輸出軸(14)通過(guò)套裝在二者之間的第一限矩器⑶連接，和/或，所述行走輪⑵與所述動(dòng)力輸出軸(14)通過(guò)套裝在二者之間的第二限矩器連接，和/或，所述輸入軸齒輪(12)與所述動(dòng)力輸入軸(11)通過(guò)套裝在二者之間的第三限矩器連接，和/或，所述動(dòng)力輸入軸(11)與所述采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸通過(guò)套裝在二者之間的第四限矩器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)行走部，其特征在于，所述動(dòng)力輸入軸(11)和所述采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸中的一者具有空心結(jié)構(gòu)，所述第四限矩器安裝在所述空心結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述動(dòng)力輸入軸(11)和所述采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸中的另一者伸入到所述空心結(jié)構(gòu)內(nèi)與所述第四限矩器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)行走部，其特征在于，所述第一限矩器、第二限矩器、第三限矩器和第四限矩器中至少一個(gè)為摩擦限矩器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)行走部，其特征在于，所述第一限矩器、第二限矩器、第三限矩器和第四限矩器中至少一個(gè)包括: 外圈(31)、內(nèi)圈(32)、第一脹緊環(huán)(33)、第二脹緊環(huán)(34)和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)螺栓(35)； 所述內(nèi)圈(32)位于所述外圈(31)中，所述外圈(31)和所述內(nèi)圈(32)之間形成有相對(duì)設(shè)置的第一楔形空間和第二楔形空間，所述第一楔形空間和所述第二楔形空間均由外到內(nèi)逐漸收縮； 所述第一脹緊環(huán)(33)嵌入所述第一楔形空間內(nèi)，所述第二脹緊環(huán)(34)嵌入所述第二楔形空間內(nèi)； 所述轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)螺栓(35)從所述第一脹緊環(huán)(33)中穿過(guò)，并與所述第二脹緊環(huán)(34)螺接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采煤機(jī)行走部，其特征在于，所述內(nèi)圈(32)的內(nèi)部還套裝有隔套(36)，所述隔套(36)的內(nèi)周上設(shè)置有油道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的采煤機(jī)行走部，其特征在于，所述行走部齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)為閉式減速箱。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采煤機(jī)行走部，其特征在于，所述行走部齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的傳動(dòng)輪系為平面定軸輪系。
8.一種采煤機(jī)行走部，包括行走輪，其特征在于，所述行走輪與采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸通過(guò)套裝在二者之間的限矩器連接。
9.一種采煤機(jī)，其特征在于，包括采煤機(jī)牽引部減速箱和權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的采煤機(jī)行走部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的采煤機(jī)，其特征在于，所述采煤機(jī)牽引部減速箱內(nèi)的傳動(dòng)齒輪系為行星輪系，所述采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸形成于所述行星輪系的末級(jí)行星架上。
【文檔編號(hào)】F16D7/02GK104453890SQ201410591416
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】科諾爾, 陳鍔, 朱濤 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司