一種精確旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種精確旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，屬于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明所述滾珠絲杠副-絲桿與滾珠絲杠副-絲母轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸承二設(shè)置在支架的上部，軸承預(yù)緊碟簧設(shè)置在軸承二和滾珠絲杠副-絲桿之間，所述轉(zhuǎn)臂的一端靠在滾珠絲杠副-絲母的一側(cè)，轉(zhuǎn)臂的另一端與轉(zhuǎn)軸的一端相連接，轉(zhuǎn)軸的另一端上安裝有軸承一，拉簧的一端與支架相連接，拉簧的另一端與轉(zhuǎn)臂相連接。本發(fā)明轉(zhuǎn)軸用兩個(gè)高精度軸承架起，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)扭矩非常小，旋轉(zhuǎn)的精度很高—-高精度軸承控制住了圓周跳動(dòng)與軸向跳動(dòng)的影響。高精度直線滾珠絲杠沒有軸向間隙竄動(dòng)，滾珠絲杠副與兩個(gè)高精度軸承之間的安裝間隙，用幾組軸承預(yù)緊碟簧消除，碟簧安裝要求：預(yù)緊后滾珠絲杠副無軸向傳動(dòng)間隙。
【專利說明】_種精確旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種精確旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，屬于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通常分手動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。手動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不適合現(xiàn)代儀器自動(dòng)化的發(fā)展。電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)角度雖然大，但由于嚙合間隙問題和磨損問題，旋轉(zhuǎn)角度的精度達(dá)不到要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，即電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)角度雖然大，但由于嚙合間隙問題和磨損問題，旋轉(zhuǎn)角度的精度達(dá)不到要求。進(jìn)而提供一種精確旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種精確旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括:轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)副、限位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、拉簧、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)包括軸承一、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)臂，所述直線運(yùn)動(dòng)副包括支架、滾珠絲杠副-絲母、滾珠絲杠副-絲桿、軸承二和軸承預(yù)緊碟簧，所述滾珠絲杠副-絲母設(shè)置在支架內(nèi)，滾珠絲杠副-絲桿與滾珠絲杠副-絲母轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸承二設(shè)置在支架的上部，軸承預(yù)緊碟簧設(shè)置在軸承二和滾珠絲杠副-絲桿之間，所述轉(zhuǎn)臂的一端靠在滾珠絲杠副-絲母的一側(cè)，轉(zhuǎn)臂的另一端與轉(zhuǎn)軸的一端相連接，轉(zhuǎn)軸的另一端上安裝有軸承一，電機(jī)的輸出軸和滾珠絲杠-絲桿之間由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，限位檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在支架上，拉簧的一端與支架相連接，拉簧的另一端與轉(zhuǎn)臂相連接。
[0005]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、故障率非常小，精度卻很高。
[0006]本發(fā)明使用的軸承、滾珠絲杠是高精度標(biāo)準(zhǔn)化零件。轉(zhuǎn)軸用兩個(gè)5級(jí)高精度軸承架起，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)扭矩非常小，旋轉(zhuǎn)的精度很高一高精度軸承控制住了圓周跳動(dòng)與軸向跳動(dòng)的影響。I級(jí)高精度直線滾珠絲杠沒有軸向間隙竄動(dòng)，滾珠絲杠副與兩個(gè)高精度軸承之間的安裝間隙，用幾組軸承預(yù)緊碟簧消除，碟簧安裝要求:預(yù)緊后滾珠絲杠副無軸向傳動(dòng)間隙，旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠-絲桿可以輕松轉(zhuǎn)動(dòng)。用一定的壓力壓軸承預(yù)緊碟簧對(duì)側(cè)軸端，可以壓縮碟簧組。轉(zhuǎn)臂通過拉簧，其一端始終靠緊滾珠絲杠-絲母，這樣不會(huì)有極微小的空程。徑向跳動(dòng)在這個(gè)位置對(duì)系統(tǒng)影響非常小，就幾乎不用考慮滾珠絲杠徑向跳動(dòng)0.005/87mm的這個(gè)誤差了。
[0007]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明精確旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的A向視圖。
[0009]圖中的附圖標(biāo)記I為轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，2為直線運(yùn)動(dòng)副(一級(jí)精度滾珠絲杠)，3為限位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，4為拉簧，5為電機(jī)(步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī))、6為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，1-1為軸承一，1-2為轉(zhuǎn)軸，1-3為轉(zhuǎn)臂，2-1為支架，2-2為滾珠絲杠副-絲母，2-3為滾珠絲杠副-絲桿，2-4為軸承二，2-5為軸承預(yù)緊碟簧。
[0010]

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例。
[0012]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例所涉及的一種精確旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括:轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)1、直線運(yùn)動(dòng)副2、限位檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、拉簧4、電機(jī)5和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)I包括軸承一 1-1、轉(zhuǎn)軸1-2和轉(zhuǎn)臂1-3，所述直線運(yùn)動(dòng)副2包括支架2-1、滾珠絲杠副-絲母2-2、滾珠絲杠副-絲桿2-3、軸承二 2-4和軸承預(yù)緊碟簧2-5，所述滾珠絲杠副-絲母2-2設(shè)置在支架2_1內(nèi)，滾珠絲杠副-絲桿2-3與滾珠絲杠副-絲母2-2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸承二 2-4設(shè)置在支架2-1的上部，軸承預(yù)緊碟簧2-5設(shè)置在軸承二 2-4和滾珠絲杠副-絲桿2-3之間，所述轉(zhuǎn)臂1-3的一端靠在滾珠絲杠副-絲母2-2的一側(cè)，轉(zhuǎn)臂1-3的另一端與轉(zhuǎn)軸1-2的一端相連接，轉(zhuǎn)軸1-2的另一端上安裝有軸承一 1-1，電機(jī)5的輸出軸和滾珠絲杠-絲桿2-3之間由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6傳動(dòng)連接，限位檢測(cè)機(jī)構(gòu)3安裝在支架2-1上，拉簧4的一端與支架2-1相連接，拉簧4的另一端與轉(zhuǎn)臂1-3相連接。
[0013]所述電機(jī)5為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0014]所述直線運(yùn)動(dòng)副2為高精度滾珠絲杠。
[0015]所述軸承一 1-1為兩個(gè)。
[0016]本實(shí)施例的電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾珠絲杠副-絲母2-2做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂1-3的一端靠在運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠副-絲母2-2的一側(cè)，并用彈簧4始終拉緊。轉(zhuǎn)臂1-3的另一側(cè)連接轉(zhuǎn)軸1-2，轉(zhuǎn)軸1-2用高精度軸承架起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。用限位檢測(cè)機(jī)構(gòu)3控制轉(zhuǎn)角范圍。電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)滾珠絲杠-絲桿2-3轉(zhuǎn)動(dòng)，則滾珠絲杠-絲母2-2前或后運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)臂1-3 一端貼住運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠-絲母2-2。轉(zhuǎn)臂1-3通過彈簧4 一端始終貼緊滾珠絲杠-絲母2-2并隨之運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸1-2通過高精度軸承1-1架起，轉(zhuǎn)軸1-2的一端連接轉(zhuǎn)臂1-3，轉(zhuǎn)軸1-2的另一端連接需要轉(zhuǎn)角的零件。電機(jī)5正反轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臂1-3往復(fù)擺角。需要的轉(zhuǎn)角通過轉(zhuǎn)臂1-3長(zhǎng)度與限位檢測(cè)機(jī)構(gòu)間距算出。
[0017]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，這些【具體實(shí)施方式】都是基于本發(fā)明整體構(gòu)思下的不同實(shí)現(xiàn)方式，而且本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種精確旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)(I)、直線運(yùn)動(dòng)副(2)、限位檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)、拉簧(4)、電機(jī)(5)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)(I)包括軸承一(1_1)、轉(zhuǎn)軸(1-2)和轉(zhuǎn)臂(1-3)，所述直線運(yùn)動(dòng)副(2)包括支架(2-1)、滾珠絲杠副-絲母(2-2)、滾珠絲杠副-絲桿(2-3 )、軸承二( 2-4 )和軸承預(yù)緊碟簧(2-5 )，所述滾珠絲杠副-絲母(2-2 )設(shè)置在支架(2-1)內(nèi)，滾珠絲杠副-絲桿(2-3)與滾珠絲杠副-絲母(2-2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸承二(2-4)設(shè)置在支架(2-1)的上部，軸承預(yù)緊碟簧(2-5)設(shè)置在軸承二(2-4)和滾珠絲杠副-絲桿(2-3)之間，所述轉(zhuǎn)臂(1-3)的一端靠在滾珠絲杠副-絲母(2-2)的一側(cè)，轉(zhuǎn)臂(1-3)的另一端與轉(zhuǎn)軸(1-2)的一端相連接，轉(zhuǎn)軸(1-2)的另一端上安裝有軸承一(1-1 )，電機(jī)(5)的輸出軸和滾珠絲杠-絲桿(2-3)之間由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)傳動(dòng)連接，限位檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)安裝在支架(2-1)上，拉簧(4)的一端與支架(2-1)相連接，拉簧(4)的另一端與轉(zhuǎn)臂(1-3)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)(5)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線運(yùn)動(dòng)副(2)為高精度滾珠絲杠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸承一(1-1)為兩個(gè)。
【文檔編號(hào)】F16H37/16GK104482158SQ201410554858
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】李毅 申請(qǐng)人:北京銳光儀器有限公司