一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種效率高、精度高的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)，包括底座，安裝在底座上的移動工作臺、旋轉(zhuǎn)盛膠裝置、供料裝置和移動裝置；所述移動裝置上安裝有涂膠裝置和安裝銀銅環(huán)裝置。本發(fā)明的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)，采用自動上膠、涂膠、定位、焊接，完成銀銅環(huán)的裝配，大大提供了工作效率和精度，降低了加工成本。
【專利說明】一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種銀銅環(huán)裝配機，尤其是一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的銀銅環(huán)裝配采用人工裝配，工作效率低，精度差，成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種效率高、精度高的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明目的的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)，包括底座，安裝在底座上的移動工作臺、旋轉(zhuǎn)盛膠裝置、供料裝置和移動裝置；所述移動裝置上安裝有涂膠裝置和安裝銀銅環(huán)裝置；
[0005]所述移動裝置包括固定在底座上的移動支架，固定在移動支架上的移動絲杠，與移動絲杠相連的移動電機，所述移動絲杠上設(shè)有橫板，所述涂膠裝置和安裝銀銅環(huán)裝置安裝在橫板上，由移動電機通過移動絲杠和橫板帶動涂膠裝置在旋轉(zhuǎn)盛膠裝置和移動工作臺之間移動，帶動安裝銀銅環(huán)裝置在移動工作臺和供料裝置之間移動；
[0006]所述涂膠裝置包括固定在橫板上的涂膠固定板，所述涂膠固定板上固定有涂膠電機、涂膠導(dǎo)軌和第一傳感器槽，所述涂膠電機上連接有第一凸輪隨動件，所述第一凸輪隨動件上連接有涂膠基座，所述涂膠基座安裝在涂膠導(dǎo)軌上；所述第一傳感器槽上安裝有涂膠傳感器，所述涂膠基座上安裝有涂膠感應(yīng)片；所述涂膠基座的下方設(shè)有涂膠頭，所述涂膠頭與涂膠基座之間設(shè)有第一彈簧；所述涂膠電機可通過第一凸輪隨動件帶動涂膠基座和涂膠頭沿涂膠導(dǎo)軌上下移動；
[0007]所述安裝銀銅環(huán)裝置包括固定在橫板上的安裝固定板，所述安裝固定板上固定有安裝電機、安裝導(dǎo)軌和第二傳感器槽，所述安裝電機上連接有第二凸輪隨動件，所述第二凸輪隨動件上連接有焊接基座，所述焊接基座安裝在安裝導(dǎo)軌上；所述第二傳感器槽上安裝有安裝傳感器，所述焊接基座上安裝有焊接感應(yīng)片；所述焊接基座下方設(shè)有焊接裝置和吸嘴，所述吸嘴與焊接基座之間設(shè)有第二彈簧；所述安裝電機可通過第二凸輪隨動件和帶動焊接基座、吸嘴和焊接裝置沿安裝導(dǎo)軌上下移動。
[0008]所述移動工作臺包括安裝在底座上的X軸絲杠和X軸電機，所述X軸電機與X軸絲杠相連，所述X軸絲杠上設(shè)有X軸移動板；所述X軸移動板上安裝有Y軸絲杠和Y軸電機，所述Y軸電機與Y軸絲杠相連，所述Y軸絲杠上設(shè)有Y軸移動板；所述Y軸移動板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機和旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)裝置相連，所述旋轉(zhuǎn)裝置上方設(shè)有工作臺，所述旋轉(zhuǎn)裝置上還設(shè)有傳感器，所述工作臺上設(shè)有固定裝置。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)盛膠裝置包括固定在底座上的刮膠基座，所述刮膠基座上安裝XY調(diào)整臺、刮膠電機和膠盤；所述刮膠電機通過聯(lián)軸器與膠盤相連，可帶動膠盤旋轉(zhuǎn)；所述XY調(diào)整臺上固定有刮膠架，所述刮膠架上固定有刮膠板，所述刮膠板位于膠盤上方。
[0010]所述的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)，還包括控制柜和固定在底座上的影像基座，固定在影像基座上的影像架臺，固定在影像架臺上的影像系統(tǒng)；所述底座下方設(shè)有控制系統(tǒng)；所述控制柜包括下架臺，位于下架臺上方的底座，位于底座上方的上架臺，所述上架臺上方設(shè)有控制板，所述控制系統(tǒng)與控制板相連，所述控制板和控制系統(tǒng)均連接有報警指示燈、第一顯示器和第二顯示器。
[0011]本發(fā)明的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)的有益效果如下:
[0012]本發(fā)明的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)，采用自動上膠、涂膠、定位、焊接，完成銀銅環(huán)的裝配，大大提供了工作效率和精度，降低了加工成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)的移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)的涂膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)的安裝銀銅環(huán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)的移動工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為圖1的右視圖。
[0019]圖7為本發(fā)明的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)盛膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8為本發(fā)明的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9為本發(fā)明的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)的控制柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0022]如圖1、8所示，本發(fā)明的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)，包括底座6，安裝在底座6上的移動工作臺3、旋轉(zhuǎn)盛膠裝置4、供料裝置8和移動裝置5 ;所述移動裝置5上安裝有涂膠裝置I和安裝銀銅環(huán)裝置2 ；
[0023]如圖2所示,所述移動裝置5包括固定在底座6上的移動支架51,固定在移動支架51上的移動絲杠52，與移動絲杠52相連的移動電機53，所述移動絲杠52上設(shè)有橫板7，所述涂膠裝置I和安裝銀銅環(huán)裝置2安裝在橫板7上，由移動電機53通過移動絲杠52和橫板7帶動涂膠裝置I在旋轉(zhuǎn)盛膠裝置4和移動工作臺3之間移動，帶動安裝銀銅環(huán)裝置2在移動工作臺3和供料裝置之間移動；
[0024]如圖3所示，所述涂膠裝置I包括固定在橫板7上的涂膠固定板11，所述涂膠固定板11上固定有涂膠電機12、涂膠導(dǎo)軌14和第一傳感器槽13，所述涂膠電機12上連接有第一凸輪隨動件15，所述第一凸輪隨動件15上連接有涂膠基座16，所述涂膠基座16安裝在涂膠導(dǎo)軌14上；所述第一傳感器槽13上安裝有涂膠傳感器17，所述涂膠基座16上安裝有涂膠感應(yīng)片18 ;所述涂膠基座16的下方設(shè)有涂膠頭19，所述涂膠頭19與涂膠基座16之間設(shè)有第一彈簧20 ;所述涂膠電機12可通過第一凸輪隨動件15帶動涂膠基座16和涂膠頭19沿涂膠導(dǎo)軌14上下移動；
[0025]如圖4所示，所述安裝銀銅環(huán)裝置包括固定在橫板7上的安裝固定板21，所述安裝固定板21上固定有安裝電機22、安裝導(dǎo)軌24和第二傳感器槽23，所述安裝電機21上連接有第二凸輪隨動件25，所述第二凸輪隨動件25上連接有焊接基座26，所述焊接基座26安裝在安裝導(dǎo)軌24上；所述第二傳感器槽23上安裝有安裝傳感器27，所述焊接基座26上安裝有焊接感應(yīng)片28 ;所述焊接基座26下方設(shè)有焊接裝置29和吸嘴10，所述吸嘴10與焊接基座26之間設(shè)有第二彈簧30 ;所述安裝電機22可通過第二凸輪隨動件25和帶動焊接基座26、吸嘴10和焊接裝置29沿安裝導(dǎo)軌24上下移動。
[0026]如圖5、6所示，所述移動工作臺包括安裝在底座上的X軸絲杠31和X軸電機32，所述X軸電機32與X軸絲杠31相連，所述X軸絲杠31上設(shè)有X軸移動板33 ;所述X軸移動板33上安裝有Y軸絲杠34和Y軸電機35，所述Y軸電機35與Y軸絲杠34相連，所述Y軸絲杠34上設(shè)有Y軸移動板36 ;所述Y軸移動板36上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機37和旋轉(zhuǎn)裝置38，所述旋轉(zhuǎn)電機37與旋轉(zhuǎn)裝置38相連，所述旋轉(zhuǎn)裝置38上方設(shè)有工作臺39，所述旋轉(zhuǎn)裝置38上還設(shè)有傳感器40，所述工作臺39上設(shè)有固定裝置50。
[0027]如圖7所示,所述旋轉(zhuǎn)盛膠裝置包括固定在底座6上的刮膠基座41,所述刮膠基座41上安裝XY調(diào)整臺42、刮膠電機43和膠盤44 ;所述刮膠電機43通過聯(lián)軸器45與膠盤44相連，可帶動膠盤44旋轉(zhuǎn)；所述XY調(diào)整臺42上固定有刮膠架46，所述刮膠架46上固定有刮膠板47，所述刮膠板47位于膠盤44上方。
[0028]如圖8、9所述的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)，還包括控制柜和固定在底座6上的影像基座61，固定在影像基座61上的影像架臺62，固定在影像架臺62上的影像系統(tǒng)63 ；所述底座6下方設(shè)有控制系統(tǒng)9 ;所述控制柜包括下架臺64，位于下架臺64上方的底座6，位于底座6上方的上架臺66，所述上架臺66上方設(shè)有控制板67，所述控制系統(tǒng)9與控制板67相連，所述控制板67和控制系統(tǒng)9均連接有報警指示燈70、第一顯示器68和第二顯示器69。
[0029]本發(fā)明的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)的工作過程如下:
[0030]如圖1?9所示，本發(fā)明的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)，人工將燒制后的陶瓷片放在工作臺39上，固定裝置50固定住陶瓷片。并將銀銅環(huán)倒入供料裝置8中，按下控制板67啟動按鈕，啟動設(shè)備，編號開始供料。移動電機53旋轉(zhuǎn)移動絲杠52，使安裝在移動絲杠52上的橫板7向左運動，從而使涂膠頭19運行到膠盤44上方，涂膠電機12旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動第一凸輪隨動件15使涂膠基座16延涂膠導(dǎo)軌14反向向下移動，最終使涂膠頭19能夠觸及到膠盤44中的膠。然后涂膠電機12旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動第一凸輪隨動件15，將涂膠頭19向上移動，當(dāng)安裝在涂膠基座16上的感應(yīng)片18到達涂膠傳感器17的位置時，涂膠電機12停止旋轉(zhuǎn)，涂膠頭19停住不再繼續(xù)上升。
[0031]移動電機53旋轉(zhuǎn)驅(qū)動移動絲杠52，使安裝在移動絲杠52上的橫板7向右運動，從而使吸嘴10運行到供料裝置的上方，安裝電機22旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動第二凸輪隨動件25旋轉(zhuǎn)，使焊接基座26延安裝導(dǎo)軌24下降，吸嘴10吸起銀銅環(huán)，安裝電機22反向旋轉(zhuǎn)帶動第二凸輪隨動件25旋轉(zhuǎn)，使焊接基座26延安裝導(dǎo)軌24向上運動，從而抬起吸嘴10。當(dāng)安裝在焊接基座26上的感覺應(yīng)片28至達安裝傳感器27的位置時，安裝電機22停止旋轉(zhuǎn)，吸嘴10停住不再繼續(xù)上升。
[0032]此時涂膠頭19在工作臺39上方，X軸電機32和Y軸電機35分別X軸絲杠31和Y軸絲杠34，將工作臺39移至指定位置，旋轉(zhuǎn)電機37根據(jù)影像裝置中判斷出的陶瓷片偏移角度對工作臺39的角度進行調(diào)整。最終使陶瓷片上的第一待裝銀銅環(huán)位置移動到指定的位置。涂膠頭19下降，將膠涂在陶瓷片的第一涂膠位置，涂膠頭19抬回初始位置。
[0033]移動電機53旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動橫板7延移動絲杠52向左移動，使吸嘴10停在工作臺39上方，涂膠頭19停在膠盤44上方。吸嘴10下降，將銀銅環(huán)放置在已涂膠位置，此時安裝電機22繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使焊接基座26繼續(xù)下降。由于吸嘴10已與陶瓷片接觸無法向下，只能壓迫第二彈簧30而上升，直到焊接基座26下降到兩焊接裝置29接觸至銀銅環(huán)，焊接裝置29將銀銅環(huán)焊接在陶瓷片上。安裝電機22旋轉(zhuǎn)，依次抬起焊接裝置29和吸嘴10，在以上步驟進行時，涂膠頭19同時下降至膠盤44沾膠并抬回至初始位置。移動電機53旋轉(zhuǎn)移動橫板7延移動絲杠52向右運動，使吸嘴10位于供料裝置上方。涂膠頭19移動到工作臺39上方，同時X軸電機31，Y軸電機35、旋轉(zhuǎn)電機37對工作臺39進行橫向，縱向及角度的調(diào)整，使下一個涂膠位置到達指定位置。
[0034]涂膠頭19下降涂膠，吸嘴10下降取銀銅環(huán)。循環(huán)重復(fù)上面步驟，直至供料裝置中的銀銅環(huán)用完，或陶瓷片上的位置全部焊滿銀銅環(huán)?？刂葡到y(tǒng)停止設(shè)備，報警指示燈報警。人工進行換陶瓷片，或加銀銅環(huán)。
[0035]在設(shè)備運行過程中刮膠電機43不停均速旋轉(zhuǎn)，使膠盤44可同速不停旋轉(zhuǎn)，刮膠板47在膠盤44上方指定高度不動，隨著膠盤44轉(zhuǎn)動，在刮膠板47下邊以上高度的膠被推到刮膠板47的后方，而涂膠頭19沾膠的位置則保持固定厚定的膠，防止沾膠量過多。
[0036]上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明技術(shù)方案做出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)，其特征在于:包括底座，安裝在底座上的移動工作臺、旋轉(zhuǎn)盛膠裝置、供料裝置和移動裝置；所述移動裝置上安裝有涂膠裝置和安裝銀銅環(huán)裝置； 所述移動裝置包括固定在底座上的移動支架，固定在移動支架上的移動絲杠，與移動絲杠相連的移動電機，所述移動絲杠上設(shè)有橫板，所述涂膠裝置和安裝銀銅環(huán)裝置安裝在橫板上，由移動電機通過移動絲杠和橫板帶動涂膠裝置在旋轉(zhuǎn)盛膠裝置和移動工作臺之間移動，帶動安裝銀銅環(huán)裝置在移動工作臺和供料裝置之間移動； 所述涂膠裝置包括固定在橫板上的涂膠固定板，所述涂膠固定板上固定有涂膠電機、涂膠導(dǎo)軌和第一傳感器槽，所述涂膠電機上連接有第一凸輪隨動件，所述第一凸輪隨動件上連接有涂膠基座，所述涂膠基座安裝在涂膠導(dǎo)軌上；所述第一傳感器槽上安裝有涂膠傳感器，所述涂膠基座上安裝有涂膠感應(yīng)片；所述涂膠基座的下方設(shè)有涂膠頭，所述涂膠頭與涂膠基座之間設(shè)有第一彈簧；所述涂膠電機可通過第一凸輪隨動件帶動涂膠基座和涂膠頭沿涂膠導(dǎo)軌上下移動； 所述安裝銀銅環(huán)裝置包括固定在橫板上的安裝固定板，所述安裝固定板上固定有安裝電機、安裝導(dǎo)軌和第二傳感器槽，所述安裝電機上連接有第二凸輪隨動件，所述第二凸輪隨動件上連接有焊接基座，所述焊接基座安裝在安裝導(dǎo)軌上；所述第二傳感器槽上安裝有安裝傳感器，所述焊接基座上安裝有焊接感應(yīng)片；所述焊接基座下方設(shè)有焊接裝置和吸嘴，所述吸嘴與焊接基座之間設(shè)有第二彈簧；所述安裝電機可通過第二凸輪隨動件和帶動焊接基座、吸嘴和焊接裝置沿安裝導(dǎo)軌上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述移動工作臺包括安裝在底座上的X軸絲杠和X軸電機，所述X軸電機與X軸絲杠相連，所述X軸絲杠上設(shè)有X軸移動板；所述X軸移動板上安裝有Y軸絲杠和Y軸電機，所述Y軸電機與Y軸絲杠相連，所述Y軸絲杠上設(shè)有Y軸移動板；所述Y軸移動板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機和旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)電機與旋轉(zhuǎn)裝置相連，所述旋轉(zhuǎn)裝置上方設(shè)有工作臺，所述旋轉(zhuǎn)裝置上還設(shè)有傳感器，所述工作臺上設(shè)有固定裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盛膠裝置包括固定在底座上的刮膠基座，所述刮膠基座上安裝XY調(diào)整臺、刮膠電機和膠盤；所述刮膠電機通過聯(lián)軸器與膠盤相連，可帶動膠盤旋轉(zhuǎn)；所述XY調(diào)整臺上固定有刮膠架，所述刮膠架上固定有刮膠板，所述刮膠板位于膠盤上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動銀銅環(huán)裝配系統(tǒng)，其特征在于:還包括控制柜和固定在底座上的影像基座，固定在影像基座上的影像架臺，固定在影像架臺上的影像系統(tǒng)；所述底座下方設(shè)有控制系統(tǒng)；所述控制柜包括下架臺，位于下架臺上方的底座，位于底座上方的上架臺，所述上架臺上方設(shè)有控制板，所述控制系統(tǒng)與控制板相連，所述控制板和控制系統(tǒng)均連接有報警指示燈、第一顯示器和第二顯示器。
【文檔編號】F16B11/00GK104265742SQ201410438663
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】劉衛(wèi)華 申請人:北京盈和工控技術(shù)有限公司