自動檔車在高海拔下的換檔控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動檔車在高海拔下的換檔控制方法，判斷進(jìn)入高原模式后通過啟用高原模式換擋圖譜執(zhí)行換擋讓車輛通過檔位選擇和油門、節(jié)氣門綜合控制獲得足夠的動力，直到系統(tǒng)判斷退出高原模式換擋控制，車輛按照正常模式換擋圖進(jìn)行正常的升降檔控制，本發(fā)明能夠使車輛在高海拔情況下?lián)碛辛己玫膭恿π院婉{駛性，保證安全駕駛。
【專利說明】自動檔車在高海拔下的換檔控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車自動變速器換檔控制技術(shù)，具體涉及一種自動檔車在高海拔下的換檔控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]AT變速器(Automatic Transmiss1n的簡稱)是以行星齒輪組為基礎(chǔ)，通過太陽齒輪、外齒環(huán)及齒輪框架之間的接合切換來實(shí)現(xiàn)傳動比的改變。同時AT變速器采用液力變矩器進(jìn)行動力的傳遞，因此AT變速器具有沖擊小、操作容易、駕駛舒適、能減少駕駛者疲勞的優(yōu)點(diǎn)，已成為現(xiàn)代轎車配置的一種發(fā)展方向。裝有自動變速器的汽車能根據(jù)路面狀況自動變速變矩，駕駛?cè)藛T可以全神貫注地注視路面交通而不會被換檔搞得手忙腳亂。自動變速器系統(tǒng)進(jìn)行換檔決策需要獲取車輛行駛狀態(tài)參數(shù)、駕駛員意圖、道路環(huán)境信息以及具有豐富經(jīng)驗(yàn)的駕駛員和有關(guān)專家的經(jīng)驗(yàn)信息。自動變速器換檔都是按照以上信息進(jìn)行綜合分析后自動選擇換檔實(shí)現(xiàn)。
[0003]但是目前通用的自動變速器控制模式中并沒有專門針對高原環(huán)境開發(fā)的高原模式，車輛在高原環(huán)境行駛時，由于海拔高度的影響，進(jìn)氣壓力不斷減小而使得發(fā)動機(jī)扭矩出現(xiàn)不同程度的下降。如果變速器在此時仍然執(zhí)行常規(guī)的換擋模式圖譜，在小油門開度時能夠通過發(fā)動機(jī)調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度增扭來彌補(bǔ)動力性不足的缺陷；但中大油門開度發(fā)動機(jī)節(jié)氣門開度基本已經(jīng)達(dá)到全開狀態(tài)，發(fā)動機(jī)無法通過調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度來實(shí)現(xiàn)增扭彌補(bǔ)，以至于扭矩隨著環(huán)境海拔的增高呈現(xiàn)明顯下降趨勢。由于發(fā)動機(jī)本身扭矩的下降過多而無法繼續(xù)保持平原地區(qū)的動力性，表現(xiàn)出高原行駛動力性嚴(yán)重不足的現(xiàn)象。因此，增加高原模式控制來彌補(bǔ)車輛在聞原地區(qū)的動力性不足已迫在眉睦。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種自動檔車在高海拔下的換檔控制方法，能使車輛在高海拔情況下?lián)碛辛己玫膭恿π院婉{駛性，保證安全駕駛。
[0005]本發(fā)明所述的一種自動檔車在高海拔下的換檔控制方法，包括以下步驟:步驟一、啟動發(fā)動機(jī)，進(jìn)氣歧管壓力傳感器實(shí)時采集發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣的壓力值信號，并將該壓力值信號通過CAN總線發(fā)送給發(fā)動機(jī)控制中心E⑶；
步驟二、發(fā)動機(jī)控制中心ECU對接收到的壓力值信號進(jìn)行計(jì)算，并將計(jì)算處理后的信號通過CAN總線發(fā)送給變速箱T⑶；
步驟三、變速箱TCU將此信號與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓力值作比得到海拔因子，同時將計(jì)算后的海拔因子與預(yù)設(shè)海拔系數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)海拔因子大于預(yù)設(shè)海拔系數(shù)時，按照正常模式進(jìn)行換檔控制；當(dāng)海拔因子小于等于預(yù)設(shè)海拔系數(shù)時，變速箱TCU向變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出進(jìn)入高原模式請求信號，延遲變速器換檔時機(jī)，提升整車動力性，保持在合適的檔位進(jìn)行切換，即按照高原模式執(zhí)行換檔控制；
步驟四、將整車的加速度發(fā)送到CAN總線； 步驟五、CAN總線將接收到的加速度傳給發(fā)動機(jī)控制中心ECU，發(fā)動機(jī)控制中心ECU再根據(jù)需求調(diào)節(jié)點(diǎn)火機(jī)構(gòu)和節(jié)氣門來改變發(fā)動機(jī)動力輸出，以達(dá)到提升高原動力性的需求。
[0006]所述步驟三，將高原模式劃分為高原模式I和高原模式2 ；
將判斷進(jìn)入、退出高原模式I的預(yù)設(shè)海拔系數(shù)設(shè)置為Ki ；
將判斷進(jìn)入、退出高原模式2的預(yù)設(shè)海拔系數(shù)設(shè)置為K2 ；
并設(shè)置了從正常模式進(jìn)入高原模式1、從高原模式I進(jìn)入高原模式2的延時時間T_in，以及從高原模式2進(jìn)入高原模式1、從高原模式I進(jìn)入正常模式的延時時間為T_out ；
當(dāng)車輛行駛到高海拔地區(qū)時，當(dāng)?shù)睾０我蜃訚M足高原模式進(jìn)退條件，則汽車變速箱T⑶將判斷、切換當(dāng)前行車模式；
變速箱T⑶對K與Kl和K2的關(guān)系以及T與T_in、T_out的關(guān)系進(jìn)行判斷，其中，K為海拔因子，T為當(dāng)前狀態(tài)的持續(xù)時間；
具體判斷過程如下:
若當(dāng)前換擋規(guī)律模式為非高原模式的其他模式，當(dāng)變速箱TCU判斷出Kl > K > K2且T ^ T_in時，則換擋規(guī)律模式切換入高原模式I的行車狀態(tài)，否則保持當(dāng)前模式行車狀態(tài)；若當(dāng)前換擋規(guī)律模式為高原模式1，當(dāng)變速箱TCU判斷出K < K2且T > T_in時，則換擋規(guī)律模式由高原模式I切換進(jìn)入高原模式2的行車狀態(tài)，或當(dāng)TCU判斷出K > Kl且T > T_out時，則換擋規(guī)律模式由高原模式I切換進(jìn)入正常模式的行車狀態(tài)，否則保持高原模式I的行車狀態(tài)；
若當(dāng)前換擋規(guī)律模式為高原模式2，當(dāng)變速箱T⑶判斷出Kl > K > K2且T > T_out時，則換擋規(guī)律模式由高原模式2切換進(jìn)入高原模式I的行車狀態(tài)，否則保持高原模式2的行車狀態(tài)。
[0007]本發(fā)明所述自動檔車在高海拔下的換檔控制方法具有以下優(yōu)點(diǎn):
(I)通過高原換檔規(guī)律的標(biāo)定匹配控制模式，車輛行駛在高原環(huán)境下，便能夠根據(jù)自動變速器標(biāo)定匹配以及發(fā)動機(jī)電噴標(biāo)定，準(zhǔn)確控制行車檔位以及油門、節(jié)氣門開度來控制車輛動力總成機(jī)構(gòu)，正確選擇模式的適時切換，改善單純由節(jié)氣門開度控制無法實(shí)現(xiàn)的高原發(fā)動機(jī)扭矩隨著海拔高度增高扭矩急劇下降導(dǎo)致的動力性不足問題，滿足駕駛?cè)藛T在高原環(huán)境追求駕駛性與動力性的需求。
[0008](2)本發(fā)明簡單易操作，只需利用發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣壓力等相關(guān)傳感器而無需另外采購其他硬件，節(jié)省了成本，此控制方法只需修改變速器TCU和變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制程序以及增加變速器執(zhí)行器的執(zhí)行功能即可實(shí)現(xiàn)，實(shí)施簡單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的邏輯控制圖；
圖2是本發(fā)明的工作原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明；
如圖1和圖2所示的一種自動檔車在高海拔下的換檔控制方法，包括以下步驟: 步驟一、啟動發(fā)動機(jī)106，進(jìn)氣歧管壓力傳感器101實(shí)時采集發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣的壓力值信號，并將該壓力值信號通過CAN總線102發(fā)送給發(fā)動機(jī)控制中心E⑶103 ；
步驟二、發(fā)動機(jī)控制中心ECU103對接收到的壓力值信號進(jìn)行計(jì)算，并將計(jì)算處理后的信號通過CAN總線102發(fā)送給變速箱T⑶107 ；
步驟三、變速箱TCU107將此信號與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓力值作比得到海拔因子，同時將計(jì)算后的海拔因子與預(yù)設(shè)海拔系數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)海拔因子大于預(yù)設(shè)海拔系數(shù)時，按照正常模式進(jìn)行換檔控制；當(dāng)海拔因子小于等于預(yù)設(shè)海拔系數(shù)時，變速箱TCU107向變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)108發(fā)出進(jìn)入高原模式請求信號，延遲變速器109換檔時機(jī)，提升整車動力性，保持在合適的檔位進(jìn)行切換，即按照高原模式執(zhí)行換檔控制；
步驟四、將整車的加速度110發(fā)送到CAN總線102 ；
步驟五、CAN總線102將接收到的加速度110傳給發(fā)動機(jī)控制中心ECU103，發(fā)動機(jī)控制中心ECU103再根據(jù)需求調(diào)節(jié)點(diǎn)火機(jī)構(gòu)105和節(jié)氣門104來改變發(fā)動機(jī)106動力輸出，以達(dá)到提升高原動力性的需求。
[0011]所述步驟三，將高原模式劃分為高原模式I和高原模式2 ；
將判斷進(jìn)入、退出高原模式I的預(yù)設(shè)海拔系數(shù)設(shè)置為Ki ；
將判斷進(jìn)入、退出高原模式2的預(yù)設(shè)海拔系數(shù)設(shè)置為K2 ；
并設(shè)置了從正常模式進(jìn)入高原模式1、從高原模式I進(jìn)入高原模式2的延時時間T_in，以及從高原模式2進(jìn)入高原模式1、從高原模式I進(jìn)入正常模式的延時時間為T_out ；
當(dāng)車輛行駛到高海拔地區(qū)時，當(dāng)?shù)睾０我蜃訚M足高原模式進(jìn)退條件，則汽車變速箱T⑶將判斷、切換當(dāng)前行車模式；
變速箱T⑶107對K與Kl和K2的關(guān)系以及T與T_in、T_out的關(guān)系進(jìn)行判斷，其中，K為海拔因子，T為當(dāng)前狀態(tài)的持續(xù)時間；
具體判斷過程如下:
若當(dāng)前換擋規(guī)律模式為非高原模式的其他模式，當(dāng)變速箱TCU107判斷出Kl > K > K2且T ^ T_in時，則換擋規(guī)律模式切換入高原模式I的行車狀態(tài)，否則保持當(dāng)前模式行車狀態(tài)；
若當(dāng)前換擋規(guī)律模式為高原模式1，當(dāng)變速箱T⑶107判斷出K彡K2且T > T_in時，則換擋規(guī)律模式由高原模式I切換進(jìn)入高原模式2的行車狀態(tài)，或當(dāng)TCU判斷出K > Kl且T ^ T_out時，則換擋規(guī)律模式由高原模式I切換進(jìn)入正常模式的行車狀態(tài)，否則保持高原模式I的行車狀態(tài)；
若當(dāng)前換擋規(guī)律模式為高原模式2，當(dāng)變速箱T⑶107判斷出Kl > K > K2且T > T_out時，則換擋規(guī)律模式由高原模式2切換進(jìn)入高原模式I的行車狀態(tài)，否則保持高原模式2的行車狀態(tài)。
[0012]AT標(biāo)定工程師可以根據(jù)實(shí)際情況以及駕評感受對Kl和K2值以及T_in、T_ouT進(jìn)行直接設(shè)置。
[0013]以下舉例對本發(fā)明進(jìn)行說明:
將 Kl 設(shè)置為 0.8，K2 設(shè)置為 0.6，T_in 值為 2000ms, T_ouT 為 1000ms:
若當(dāng)前換擋規(guī)律模式為非高原模式，當(dāng)K滿足0.8彡K> 0.6且T彡2000ms時，則進(jìn)入高原模式1，啟用高壓模式I的換檔圖譜，否則保持正常模式的行車狀態(tài)。
[0014]若當(dāng)前換擋規(guī)律模式為高原模式1，當(dāng)K滿足K彡0.6且T彡2000ms時，則換擋規(guī)律模式由高原模式I切換進(jìn)入高原模式2，啟用高原模式2的換檔圖譜，或當(dāng)K滿足K >
0.8且T > 100ms時，則換擋規(guī)律模式由高原模式I切換進(jìn)入正常模式，啟用正常模式的換檔圖譜，否則保持高原模式I的行車狀態(tài)。
[0015] 若當(dāng)前換擋規(guī)律模式為高原模式2，當(dāng)K滿足0.8彡K> 0.6且T彡100ms時，則換擋規(guī)律模式由高原模式2切換進(jìn)入高原模式1，啟用高壓模式I的換檔圖譜，否則保持高原模式2的行車狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動檔車在高海拔下的換檔控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一、啟動發(fā)動機(jī)(106)，進(jìn)氣歧管壓力傳感器(101)實(shí)時采集發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣的壓力值信號，并將該壓力值信號通過CAN總線(102)發(fā)送給發(fā)動機(jī)控制中心E⑶(103); 步驟二、發(fā)動機(jī)控制中心ECU (103)對接收到的壓力值信號進(jìn)行計(jì)算，并將計(jì)算處理后的信號通過CAN總線(102)發(fā)送給變速箱T⑶(107); 步驟三、變速箱TCU (107)將此信號與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓力值作比得到海拔因子，同時將計(jì)算后的海拔因子與預(yù)設(shè)海拔系數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)海拔因子大于預(yù)設(shè)海拔系數(shù)時，按照正常模式進(jìn)行換檔控制；當(dāng)海拔因子小于等于預(yù)設(shè)海拔系數(shù)時，變速箱TCU (107)向變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)(108 )發(fā)出進(jìn)入高原模式請求信號，延遲變速器(109 )換檔時機(jī)，提升整車動力性，保持在合適的檔位進(jìn)行切換，即按照高原模式執(zhí)行換檔控制； 步驟四、將整車的加速度(110)發(fā)送到CAN總線(102)； 步驟五、CAN總線(102)將接收到的加速度(110)傳給發(fā)動機(jī)控制中心E⑶(103)，發(fā)動機(jī)控制中心E⑶(103)再根據(jù)需求調(diào)節(jié)點(diǎn)火機(jī)構(gòu)(105)和節(jié)氣門(104)來改變發(fā)動機(jī)(106)動力輸出，以提升高原動力性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動檔車在高海拔下的換檔控制方法，其特征在于:所述步驟三，將高原模式劃分為高原模式I和高原模式2 ； 將判斷進(jìn)入、退出高原模式I的預(yù)設(shè)海拔系數(shù)設(shè)置為Kl ； 將判斷進(jìn)入、退出高原模式2的預(yù)設(shè)海拔系數(shù)設(shè)置為K2 ； 并設(shè)置了從正常模式進(jìn)入高原模式1、從高原模式I進(jìn)入高原模式2的延時時間T_in，以及從高原模式2進(jìn)入高原模式1、從高原模式I進(jìn)入正常模式的延時時間為T_out ； 當(dāng)車輛行駛到高海拔地區(qū)時，當(dāng)?shù)睾０我蜃訚M足高原模式進(jìn)退條件，則汽車變速箱T⑶將判斷、切換當(dāng)前行車模式； 變速箱T⑶(107)對K與Kl和K2的關(guān)系以及T與T_in、T_out的關(guān)系進(jìn)行判斷，其中，K為海拔因子，T為當(dāng)前狀態(tài)的持續(xù)時間； 具體判斷過程如下: 若當(dāng)前換擋規(guī)律模式為非高原模式的其他模式，當(dāng)變速箱TCU (107)判斷出Kl > K >K2且T > T_in時，則換擋規(guī)律模式切換入高原模式I的行車狀態(tài)，否則保持當(dāng)前模式行車狀態(tài)； 若當(dāng)前換擋規(guī)律模式為高原模式1，當(dāng)變速箱T⑶(107)判斷出K彡K2且T > T_in時，則換擋規(guī)律模式由高原模式I切換進(jìn)入高原模式2的行車狀態(tài)，或當(dāng)TCU判斷出K > Kl且T > T_out時，則換擋規(guī)律模式由高原模式I切換進(jìn)入正常模式的行車狀態(tài)，否則保持高原模式I的行車狀態(tài)； 若當(dāng)前換擋規(guī)律模式為高原模式2，當(dāng)變速箱T⑶(107)判斷出Kl > K > K2且T > T_out時，則換擋規(guī)律模式由高原模式2切換進(jìn)入高原模式I的行車狀態(tài)，否則保持高原模式2的行車狀態(tài)。
【文檔編號】F16H59/62GK104179962SQ201410438448
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】張福林, 劉小龍, 韓涌波, 張友勝, 徐振華 申請人:重慶長安汽車股份有限公司