一種智能角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種智能角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括智能控制系統(tǒng)和機(jī)體部分，所述機(jī)體部分包括支架、支架上方的箱體和設(shè)置于箱體底部的箱蓋，所述箱體內(nèi)置有減速裝置、與減速裝置相連接的驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)，所述減速裝置包括減速箱體架及減速箱體架內(nèi)設(shè)的蝸輪、第二齒輪、蝸輪軸、蝸桿軸和第一齒輪，所述蝸桿軸與第二齒輪相連、蝸輪軸與第一齒輪相連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電器元件、大齒輪及與大齒輪相連接的主軸和搖臂，所述箱體頂部設(shè)置有撥桿，所述撥桿與主傳動(dòng)齒輪相連接。本發(fā)明操作方便、效率高、噪音低、性能穩(wěn)定，具有自動(dòng)調(diào)試、故障自診斷和自處理功能，能可靠地帶動(dòng)搖臂進(jìn)行0-90度轉(zhuǎn)角位移。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 一種智能角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種智能角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種常見(jiàn)的執(zhí)行元件，可大量用于自動(dòng)化控制領(lǐng)域?，F(xiàn)在廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般使用通斷方式控制單相或者三相交流電機(jī)。采用該種方式的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一旦安裝完成，則無(wú)法再調(diào)節(jié)速度，不適于現(xiàn)代化的智能控制。
[0003]傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在行程設(shè)置上一般采用電位器和齒輪組合的機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差，現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)往往不能靈活選用。在控制功能上，傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能完成基本的開(kāi)關(guān)要求，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的判斷和操作，更是不具備自診斷功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于以上的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種具有自動(dòng)調(diào)試、故障自診斷和自處理功能，能可靠地帶動(dòng)搖臂進(jìn)行0-90度轉(zhuǎn)角位移的智能角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0005]一種智能角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括智能控制系統(tǒng)和機(jī)體部分，所述智能控制系統(tǒng)包括控制單元、與控制單元相連的供電單元、繼電器單元和人機(jī)交互單元，且控制單元通過(guò)導(dǎo)線與反饋單元、電機(jī)相連，所述機(jī)體部分包括支架、支架上方的箱體和設(shè)置于箱體底部的箱蓋，所述箱體內(nèi)置有減速裝置、與減速裝置相連接的驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)，所述減速裝置包括減速箱體架及減速箱體架內(nèi)設(shè)的蝸輪、第二齒輪、蝸輪軸、蝸桿軸和第一齒輪，所述蝸桿軸與第二齒輪相連、蝸輪軸與第一齒輪相連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電器元件、大齒輪及與大齒輪相連接的主軸和搖臂，所述箱體頂部設(shè)置有撥桿，所述撥桿與主傳動(dòng)齒輪相連接。
[0006]優(yōu)選地，所述控制單元包括單片微處理器、光電隔離電路和外圍芯片。
[0007]優(yōu)選地，所述人機(jī)交互單元包括顯示裝置。
[0008]優(yōu)選地，所述顯示裝置設(shè)置于箱體外部。
[0009]優(yōu)選地,所述顯示裝置為L(zhǎng)ED顯示屏。
[0010]優(yōu)選地，所述箱體和箱蓋的防護(hù)等級(jí)為IP66。
[0011]優(yōu)選地，所述支架上設(shè)有指示刻度。
[0012]優(yōu)選地，所述大齒輪內(nèi)部還設(shè)置有電位器。
[0013]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明操作方便、效率高、噪音低、性能穩(wěn)定，具有自動(dòng)調(diào)試、故障自診斷和自處理功能，能可靠地帶動(dòng)搖臂進(jìn)行0-90度轉(zhuǎn)角位移，廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工、石油、輕工及樓宇管道調(diào)節(jié)閥的操縱控制任務(wù)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種智能角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明一種智能角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)橫向剖視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明一種智能角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)縱向剖視圖；
[0017]圖4為本發(fā)明一種智能角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)框架圖。
[0018]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明如下:1-主軸，2-搖臂，3-大齒輪，4-箱體，5-支架，6-箱蓋，7-電機(jī)，8-電器元件，9-蝸輪，10-蝸輪軸，11-減速箱體架，12-撥桿，13-第一齒輪，14-主傳動(dòng)齒輪，15-蝸桿軸，16-第二齒輪，17-顯不裝置，18-電位器。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0020]如圖1-3所示，一種智能角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括智能控制系統(tǒng)和機(jī)體部分。
[0021]智能控制系統(tǒng)包括控制單元、與控制單元相連的供電單元、繼電器單元和人機(jī)交互單元，且控制單元通過(guò)導(dǎo)線與反饋單元、電機(jī)相連?？刂茊卧▎纹⑻幚砥?、光電隔離電路和外圍芯片。人機(jī)交互界面包括顯示裝置17。
[0022]機(jī)體部分包括支架5、支架上方的箱體4和設(shè)置于箱體4底部的箱蓋6。
[0023]箱體4包括內(nèi)置的減速裝置、與減速裝置相連接的驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)7，減速裝置包括減速箱體架11及減速箱體架11內(nèi)設(shè)的蝸輪9、第二齒輪16、蝸輪軸10、蝸桿軸15和第一齒輪13，蝸桿軸15與第二齒輪16相連接、蝸輪軸10與第一齒輪13相連接，驅(qū)動(dòng)裝置包括電器元件8、大齒輪3及與大齒輪相連接的主軸I和搖臂2，箱體4頂部設(shè)置有撥桿12，撥桿12與主傳動(dòng)齒輪14相連接。箱體4外部設(shè)置有顯示裝置17，顯示裝置17為L(zhǎng)ED顯示屏，箱體4和箱蓋6的防護(hù)等級(jí)為IP66，可以完全防止外物侵入，且可完全防止灰塵進(jìn)入，承受猛烈的海浪沖擊或強(qiáng)烈噴水時(shí)，電器的進(jìn)水量應(yīng)不致達(dá)到有害的影響。電位器18設(shè)置于大齒輪3內(nèi)部。支架5上設(shè)有指示刻度，另外執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有手動(dòng)操作，在斷電時(shí)可以使用。
[0024]如圖4所示，本發(fā)明一種智能角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)框架圖，本發(fā)明操作方便、效率高、噪音低、性能穩(wěn)定，具有自動(dòng)調(diào)試、故障自診斷和自處理功能，能可靠地帶動(dòng)搖臂進(jìn)行0-90度轉(zhuǎn)角位移，廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工、石油、輕工及樓宇管道調(diào)節(jié)閥的操縱控制任務(wù)。
[0025]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:該機(jī)構(gòu)包括智能控制系統(tǒng)和機(jī)體部分，所述智能控制系統(tǒng)包括控制單元、與控制單元相連的供電單元、繼電器單元和人機(jī)交互單元,且控制單元通過(guò)導(dǎo)線與反饋單元、電機(jī)相連，所述機(jī)體部分包括支架(5)、支架上方的箱體(4)和設(shè)置于箱體(4)底部的箱蓋￠)，所述箱體(4)內(nèi)置有減速裝置、與減速裝置相連接的驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)(7)，所述減速裝置包括減速箱體架(11)及減速箱體架(11)內(nèi)設(shè)的蝸輪(9)、第二齒輪(16)、蝸輪軸(10)、蝸桿軸(15)和第一齒輪(13)，所述蝸桿軸(15)與第二齒輪(16)相連接、蝸輪軸(10)與第一齒輪(13)相連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電器元件(8)、大齒輪(3)及與大齒輪相連接的主軸(I)和搖臂(2)，所述箱體(4)頂部設(shè)置有撥桿(12)，所述撥桿(12)與主傳動(dòng)齒輪(14)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的智能角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制單元包括單片微處理器、光電隔離電路和外圍芯片。
3.如權(quán)利要求1所述的智能角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述人機(jī)交互單元包括顯示裝置(9)。
4.如權(quán)利要求3所述的智能角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述顯示裝置(9)設(shè)置于箱體⑷外部。
5.如權(quán)利要求4所述的智能角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述顯示裝置(9)為L(zhǎng)ED顯示屏。
6.如權(quán)利要求1所述的智能角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述箱體(4)和箱蓋(6)的防護(hù)等級(jí)為IP66。
7.如權(quán)利要求1所述的智能角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架(5)上設(shè)有指示刻度。
8.如權(quán)利要求1所述的一種智能角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述大齒輪(3)內(nèi)部還設(shè)置有電位器(18)。
【文檔編號(hào)】F16K37/00GK104165243SQ201410354184
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】吳其建 申請(qǐng)人:上海光達(dá)儀表有限公司