一種緊湊型行星傳動(dòng)變速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種緊湊型行星傳動(dòng)變速器，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，匯流輸出元件22與分流輸入元件31聯(lián)接，第一分流輸出元件32與輸出軸12聯(lián)接，第二分流輸出元件33與回流輸入元件41聯(lián)接，聯(lián)接架5與第二回流輸出元件43、變速機(jī)構(gòu)6聯(lián)接，變速機(jī)構(gòu)6與第二匯流輸入元件23、輸入齒輪副7以及固定單向離合器9聯(lián)接，單向離合器11與第一匯流輸入元件21以及輸入軸1聯(lián)接。
【專利說(shuō)明】
一種緊湊型行星傳動(dòng)變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于變速器領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它是一種用于各種地面車輛、船舶、鐵道機(jī)車、工程機(jī)械、各種航天、航空器、冶金、礦山、石油、化工、輕工、食品、紡織、起重運(yùn)輸機(jī)械、機(jī)床、機(jī)械人以及軍工的緊湊型行星傳動(dòng)變速器。

【背景技術(shù)】
[0002]日前，常用的無(wú)級(jí)變速器都是根據(jù)摩擦、流體靜力學(xué)等原理來(lái)設(shè)計(jì)的，它所能傳遞的功率不大，并且效率不高；另外，這些無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操控麻煩，并需通過(guò)昂貴的材料和精密的制造才能實(shí)現(xiàn)，因此成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了種延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的使用壽命，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控方便，低成本，節(jié)能高效的緊湊型行星傳動(dòng)變速器。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案以下:
一種緊湊型行星傳動(dòng)變速器，包括輸入軸(I)、匯流單元(2)、分流單元(3)、回流單元
(4)、聯(lián)接架(5)、變速機(jī)構(gòu)(6)、輸入齒輪副(7)、聯(lián)接器(8)、固定單向離合器(9)、輸出齒輪畐Ij(1)、單向離合器(11)、輸出軸(12)，所述固定單向離合器(9)的輸入端(91)與固定元件聯(lián)接，所述的輸入軸(I)與輸出軸(12)之間設(shè)有依次聯(lián)接的由行星排組成的匯流單元
(2)、分流單元(3)以及回流單元(4)，所述的匯流單元(2)包括第一匯流輸入元件(21)、匯流輸出元件(22)、第二匯流輸入元件(23)、匯流行星齒輪(24)，所述的分流單元(3)包括分流輸入元件(31)、第一分流輸出元件(32)、第二分流輸出元件(33)、分流行星齒輪(34)，所述的回流單元(4)包括回流輸入元件(41)、第一回流輸出元件(42)、第二回流輸出元件
(43)、回流行星齒輪(44)，匯流單元(2)通過(guò)匯流行星齒輪(24)與配合的第一匯流輸入元件(21)、匯流輸出元件(22)、第二匯流輸入元件(23)聯(lián)接，匯流單元(2)的匯流輸出元件
(22)與分流單元(3)的分流輸入元件(31)聯(lián)接，分流單元(3)的第一分流輸出元件(32)與輸出軸(12)聯(lián)接，分流單元(3)通過(guò)分流行星齒輪(34)與分流輸入元件(31)、第一分流輸出兀件(32)、第二分流輸出兀件(33)聯(lián)接，分流單兀(3)的第二分流輸出兀件(33)與回流單元(4)的回流輸入元件(41)聯(lián)接，回流單元(4)通過(guò)回流行星齒輪(44)與配合的回流輸入元件(41)、第一回流輸出元件(42)、第二回流輸出元件(43)聯(lián)接，回流單元(4)的第一回流輸出元件(42)與本發(fā)明以外的若干元件聯(lián)接，聯(lián)接架(5)與回流單元(4)的第二回流輸出元件(43)、變速機(jī)構(gòu)(6)的輸入端(61)聯(lián)接，變速機(jī)構(gòu)(6)的輸出端(62)分別與匯流單元(2)的第二匯流輸入元件(23)、輸入齒輪副(7)的輸入齒輪(71)以及固定單向離合器(9)的輸出端(92)聯(lián)接，輸入齒輪副(7)的輸出齒輪(72)與聯(lián)接器(8)的輸入端(81)聯(lián)接，聯(lián)接器(8)的輸出端(82)與輸出齒輪副(10)的輸入齒輪(101)聯(lián)接，輸出齒輪副
(10)的輸出齒輪(102)與單向離合器(11)的輸入端(111)聯(lián)接，單向離合器(11)的輸出端(112)分別與匯流單元(2)的第一匯流輸入元件(21)以及輸入軸(I)聯(lián)接。
[0005]所述匯流單元(2)、分流單元(3)以及回流單元(4)為行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、少齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，在上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的三個(gè)基本元件中選用匯流單元(2)的匯流輸出元件(22)、分流單元(3)的分流輸入元件(31)以及回流單元(4)的回流輸入元件(41)時(shí)，此選用的基本元件要在其為主動(dòng)元件時(shí)，其余兩個(gè)基本元件任意一個(gè)互為轉(zhuǎn)速為零時(shí)，而另一個(gè)基本元件的轉(zhuǎn)速都是升高的，而匯流單元(2)、分流單元(3)以及回流單元(4)的其它兩個(gè)元件，則可以在上述的其余兩個(gè)基本元件中選用。
[0006]所述聯(lián)接器(8)可選擇液力偶合器、液力變矩器或液壓泵和液壓馬達(dá)。
[0007]應(yīng)用于車輛時(shí)，本發(fā)明能夠根據(jù)車輛行駛時(shí)的速度變化以及受到阻力大小，自動(dòng)地、無(wú)級(jí)地改變傳動(dòng)比。
[0008]本發(fā)明具有以下的優(yōu)點(diǎn):
(1)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有利于降低制造的成本，更易于維修，并且操控方便；
(2)本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)的功率大部分由高效率以及能傳遞大功率的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、少齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞，變距和變速是自動(dòng)完成，能實(shí)現(xiàn)高效率、大功率的無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)，并且除了起步以外，都能使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳范圍內(nèi)工作，與其它無(wú)級(jí)變速器相比，在發(fā)動(dòng)機(jī)等效的前提下，它降低了發(fā)動(dòng)機(jī)的制造成本；
(3)本發(fā)明通過(guò)無(wú)級(jí)變速，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，也就是在非常小污染排放的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速和高速運(yùn)行時(shí)，排放大量廢氣，從而減少了廢氣的排放，有利于保護(hù)環(huán)境；
(4)本發(fā)明能利用內(nèi)部轉(zhuǎn)速差起緩沖和過(guò)載保護(hù)的作用，有利于延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的使用壽命，另外，當(dāng)行駛阻力增大，則能使車輛自動(dòng)降速，反之則升速，有利于提高車輛的行駛性能；
(5)本發(fā)明通過(guò)無(wú)級(jí)變速，使輸入功率不間斷，可保證車輛有良好的加速性和較高的平均車速，使發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損減少，延長(zhǎng)了大修間隔里程，提高了出車率，有利于提高生產(chǎn)率。
[0009]另外，本發(fā)明是一種還可用于各種地面車輛、船舶、鐵道機(jī)車、工程機(jī)械、各種航天、航空器、冶金、礦山、石油、化工、輕工、食品、紡織、起重運(yùn)輸機(jī)械、機(jī)床、機(jī)械人以及軍工的緊湊型行星傳動(dòng)變速器。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下而結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
實(shí)施例一:
如圖1中所示，一種緊湊型行星傳動(dòng)變速器，包括輸入軸1、匯流單元2、分流單元3、回流單元4、聯(lián)接架5、變速機(jī)構(gòu)6、輸入齒輪副7、液力變矩器8、固定單向離合器9、輸出齒輪副10、單向離合器11、輸出軸12，所述固定單向離合器9的輸入端91與固定元件聯(lián)接，所述的輸入軸1與輸出軸12之間設(shè)有依次聯(lián)接的由行星排組成的匯流單元2、分流單元3以及回流單元4，所述的匯流單元2包括第一匯流輸入元件21、匯流輸出元件22、第二匯流輸入元件23、匯流行星齒輪24，所述的分流單元3包括分流輸入元件31、第一分流輸出元件32、第二分流輸出元件33、分流行星齒輪34，所述的回流單元4包括回流輸入元件41、第一回流輸出元件42、第二回流輸出元件43、回流行星齒輪44，匯流單元2通過(guò)匯流行星齒輪24與配合的第一匯流輸入元件21、匯流輸出元件22、第二匯流輸入元件23聯(lián)接，匯流單元2的匯流輸出元件22與分流單元3的分流輸入元件31聯(lián)接，分流單元3的第一分流輸出兀件32與輸出軸12聯(lián)接，分流單兀3通過(guò)分流行星齒輪34與分流輸入兀件31、第一分流輸出兀件32、第二分流輸出兀件33聯(lián)接,分流單兀3的第二分流輸出兀件33與回流單元4的回流輸入元件41聯(lián)接，回流單元4通過(guò)回流行星齒輪44與配合的回流輸入元件41、第一回流輸出元件42、第二回流輸出元件43聯(lián)接，回流單元4的第一回流輸出元件42與本發(fā)明以外的若干元件聯(lián)接，聯(lián)接架5與回流單元4的第二回流輸出元件43、變速機(jī)構(gòu)6的輸入端61聯(lián)接，變速機(jī)構(gòu)6的輸出端62分別與匯流單元2的第二匯流輸入元件23、輸入齒輪副7的輸入齒輪71以及固定單向離合器9的輸出端92聯(lián)接，輸入齒輪副7的輸出齒輪72與液力變矩器8的輸入端81聯(lián)接，液力變矩器8的輸出端82與輸出齒輪副10的輸入齒輪101聯(lián)接，輸出齒輪副10的輸出齒輪102與單向離合器11的輸入端111聯(lián)接，單向離合器11的輸出端112分別與匯流單元2的第一匯流輸入元件21以及輸入軸I聯(lián)接。
[0012]所述的匯流單元2的匯流輸出元件22、分流單元3的分分流輸入元件31選用具有同向性能的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大太陽(yáng)輪；匯流單元2的第一匯流輸入元件21、分流單元3的第一分流輸出元件32選用具有同向性能的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的小太陽(yáng)；匯流單元2的第二匯流輸入元件23、分流單元3的第二分流輸出元件33選用具有同向性能的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架。
[0013]所述的回流單元4的回流輸入元件41選用具有同向性能的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大太陽(yáng)輪；回流單元4的第一回流輸出元件42選用具有同向性能的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的小太陽(yáng)；回流單元4的第二回流輸出元件43選用具有同向性能的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架。
[0014]同向性能的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)指的是三個(gè)基本元件轉(zhuǎn)速方向相同，當(dāng)行星架的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，其余兩個(gè)基本元件的轉(zhuǎn)速方向不變。
[0015]所述輸入軸1、變速機(jī)構(gòu)6的輸入端61、變速機(jī)構(gòu)6的輸出端62、輸入齒輪副7的輸入齒輪71、固定單向離合器9的輸出端92、輸出軸12為中空，變速機(jī)構(gòu)6的輸出端62穿過(guò)變速機(jī)構(gòu)6的輸入端61以及輸入齒輪副7的輸入齒輪71與匯流單元2的第二匯流輸入元件23、輸入齒輪副7的輸入齒輪71以及固定單向離合器9的輸出端92聯(lián)接，單向離合器11的輸出端112則穿過(guò)固定單向離合器9的輸出端92、變速機(jī)構(gòu)6輸出端62與匯流單元2的第一匯流輸入元件21聯(lián)接。
[0016]所述的聯(lián)接器8選用液力變矩器。
[0017]分流單元3的分流輸入元件31通過(guò)分流單元3的第二分流輸出元件33上的分流行星齒輪34把傳遞到此的功率分流為兩路，一路流入分流單元3的第一分流輸出元件32，另一路流入分流單元3的第二分流輸出元件33。
[0018]由于上述各個(gè)元件的轉(zhuǎn)速分配關(guān)系可以改變，兩路功率流將根據(jù)兩者之間轉(zhuǎn)速分配的變化而變化，當(dāng)分流單元3的第一分流輸出元件32的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，其輸出功率為零，但力矩小為零，此時(shí)，分流單元3的第二分流輸出元件33的輸入功率則由一定值改變到最大值，所述的一定值指的是，當(dāng)分流單元3的第二分流輸出元件33與配合的分流單元3的第一分流輸出元件32的轉(zhuǎn)速相同時(shí)，兩者按行星排力矩比分配輸入功率所得的值，所述的最大值指的是，由分流單元3的分流輸入元件31輸入的總功率，也就是說(shuō)，當(dāng)兩路功率發(fā)生變化時(shí)，傳遞到分流單元3的第一分流輸出元件32以及輸出軸12上的力矩也隨之變化。
[0019]發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入功率經(jīng)匯流單元2的第一匯流輸入元件21，并通過(guò)匯流單元2的第二匯流輸入元件23上的匯流行星齒輪24把功率傳遞到匯流單元2的匯流輸出元件22，再經(jīng)其傳遞到分流單元3的分流輸入元件31，其通過(guò)分流單元3的第二分流輸出元件33上的分流行星齒輪34把傳遞到此的功率分流為兩路，一路流入分流單元3的第一分流輸出元件32，另一路流入分流單元3的第二分流輸出元件33，分流單元3的第二分流輸出元件33把功率傳遞到回流單元4的回流輸入元件41，其通過(guò)回流單元4的第二回流輸出元件43上的回流行星齒輪44把傳遞到此的功率分流為兩路，一路流入回流單元4的第一回流輸出元件42，回流單元4的第一回流輸出元件42再把功率流入本發(fā)明以外的若干元件作功，另一路流入回流單元4的第二回流輸出元件43，回流單元4的第二回流輸出元件43把流入的功率傳遞到聯(lián)接架5，聯(lián)接架5再把功率傳遞到變速機(jī)構(gòu)6的輸入端61，再經(jīng)其輸出端62分流為兩路，一路流入?yún)R流單元2的第二匯流輸入元件23，另一路流入輸入齒輪副7的輸入齒輪71，再經(jīng)輸入齒輪副7的輸出齒輪72流入液力變矩器8的輸入端81，再經(jīng)液力變矩器8的輸出端82流入輸出齒輪副10的輸入齒輪101，再經(jīng)輸出齒輪副10的輸出齒輪102流入單向離合器11的輸入端111，再通過(guò)單向離合器11的輸出端112把功率傳遞到匯流單元2的第一匯流輸入元件21，此路功率和由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)輸入軸1，再經(jīng)單向離合器9的輸出端92傳遞到匯流單元2的第一匯流輸入元件21的輸入功率以及由傳遞到聯(lián)接架5的功率，再經(jīng)變速機(jī)構(gòu)6的輸入端61，再經(jīng)其輸出端62流入?yún)R流單元2的第二匯流輸入元件23的那一路功率，則全部通過(guò)匯流單元2的第二匯流輸入元件23上的匯流行星齒輪24傳遞到匯流單元2的匯流輸出元件22，再經(jīng)其傳遞到分流單元3的分流輸入元件31，分流單元3的分流輸入元件31再重復(fù)上述過(guò)程，使傳遞到分流單元3的第一分流輸出元件32的功率不斷增大，并傳遞到本發(fā)明的輸出軸12，從而實(shí)現(xiàn)了把發(fā)動(dòng)機(jī)的功率通過(guò)輸出軸12對(duì)外輸出。
[0020]實(shí)施例二:
如圖1中所示，一種緊湊型行星傳動(dòng)變速器，包括輸入軸1、匯流單元2、分流單元3、回流單元4、聯(lián)接架5、變速機(jī)構(gòu)6、輸入齒輪副7、液力偶合器8、固定單向離合器9、輸出齒輪副10、單向離合器11、輸出軸12，所述固定單向離合器9的輸入端91與固定元件聯(lián)接，所述的輸入軸1與輸出軸12之間設(shè)有依次聯(lián)接的由行星排組成的匯流單元2、分流單元3以及回流單元4，所述的匯流單元2包括第一匯流輸入元件21、匯流輸出元件22、第二匯流輸入元件23、匯流行星齒輪24，所述的分流單元3包括分流輸入元件31、第一分流輸出元件32、第二分流輸出元件33、分流行星齒輪34，所述的回流單元4包括回流輸入元件41、第一回流輸出元件42、第二回流輸出元件43、回流行星齒輪44，匯流單元2通過(guò)匯流行星齒輪24與配合的第一匯流輸入元件21、匯流輸出元件22、第二匯流輸入元件23聯(lián)接，匯流單元2的匯流輸出元件22與分流單元3的分流輸入元件31聯(lián)接，分流單元3的第一分流輸出兀件32與輸出軸12聯(lián)接，分流單兀3通過(guò)分流行星齒輪34與分流輸入兀件31、第一分流輸出兀件32、第二分流輸出兀件33聯(lián)接,分流單兀3的第二分流輸出兀件33與回流單元4的回流輸入元件41聯(lián)接，回流單元4通過(guò)回流行星齒輪44與配合的回流輸入元件41、第一回流輸出元件42、第二回流輸出元件43聯(lián)接，回流單元4的第一回流輸出元件42與本發(fā)明以外的若干元件聯(lián)接，聯(lián)接架5與回流單元4的第二回流輸出元件43、變速機(jī)構(gòu)6的輸入端61聯(lián)接，變速機(jī)構(gòu)6的輸出端62分別與匯流單元2的第二匯流輸入元件23、輸入齒輪副7的輸入齒輪71以及固定單向離合器9的輸出端92聯(lián)接，輸入齒輪副7的輸出齒輪72與液力偶合器8的輸入端81聯(lián)接，液力偶合器8的輸出端82與輸出齒輪副10的輸入齒輪101聯(lián)接，輸出齒輪副10的輸出齒輪102與單向離合器11的輸入端111聯(lián)接，單向離合器11的輸出端112分別與匯流單元2的第一匯流輸入元件21以及輸入軸I聯(lián)接。
[0021]所述的匯流單元2的匯流輸出元件22、分流單元3的分分流輸入元件31選用具有同向性能的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大太陽(yáng)輪；匯流單元2的第一匯流輸入元件21、分流單元3的第一分流輸出元件32選用具有同向性能的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的小太陽(yáng)；匯流單元2的第二匯流輸入元件23、分流單元3的第二分流輸出元件33選用具有同向性能的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架。
[0022]所述的回流單元4的回流輸入元件41選用具有同向性能的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大太陽(yáng)輪；回流單元4的第一回流輸出元件42選用具有同向性能的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的小太陽(yáng)；回流單元4的第二回流輸出元件43選用具有同向性能的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架。
[0023]同向性能的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)指的是三個(gè)基本元件轉(zhuǎn)速方向相同，當(dāng)行星架的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，其余兩個(gè)基本元件的轉(zhuǎn)速方向不變。
[0024]所述輸入軸1、變速機(jī)構(gòu)6的輸入端61、變速機(jī)構(gòu)6的輸出端62、輸入齒輪副7的輸入齒輪71、固定單向離合器9的輸出端92、輸出軸12為中空，變速機(jī)構(gòu)6的輸出端62穿過(guò)變速機(jī)構(gòu)6的輸入端61以及輸入齒輪副7的輸入齒輪71與匯流單元2的第二匯流輸入元件23、輸入齒輪副7的輸入齒輪71以及固定單向離合器9的輸出端92聯(lián)接，單向離合器11的輸出端112則穿過(guò)固定單向離合器9的輸出端92、變速機(jī)構(gòu)6輸出端62與匯流單元2的第一匯流輸入元件21聯(lián)接。
[0025]所述的聯(lián)接器8選用液力偶合器。
[0026]分流單元3的分流輸入元件31通過(guò)分流單元3的第二分流輸出元件33上的分流行星齒輪34把傳遞到此的功率分流為兩路，一路流入分流單元3的第一分流輸出元件32，另一路流入分流單元3的第二分流輸出元件33。
[0027]由于上述各個(gè)元件的轉(zhuǎn)速分配關(guān)系可以改變，兩路功率流將根據(jù)兩者之間轉(zhuǎn)速分配的變化而變化，當(dāng)分流單元3的第一分流輸出元件32的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，其輸出功率為零，但力矩小為零，此時(shí)，分流單元3的第二分流輸出元件33的輸入功率則由一定值改變到最大值，所述的一定值指的是，當(dāng)分流單元3的第二分流輸出元件33與配合的分流單元3的第一分流輸出元件32的轉(zhuǎn)速相同時(shí)，兩者按行星排力矩比分配輸入功率所得的值，所述的最大值指的是，由分流單元3的分流輸入元件31輸入的總功率，也就是說(shuō)，當(dāng)兩路功率發(fā)生變化時(shí)，傳遞到分流單元3的第一分流輸出元件32以及輸出軸12上的力矩也隨之變化。
[0028]發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入功率經(jīng)匯流單元2的第一匯流輸入元件21，并通過(guò)匯流單元2的第二匯流輸入元件23上的匯流行星齒輪24把功率傳遞到匯流單元2的匯流輸出元件22，再經(jīng)其傳遞到分流單元3的分流輸入元件31，其通過(guò)分流單元3的第二分流輸出元件33上的分流行星齒輪34把傳遞到此的功率分流為兩路，一路流入分流單元3的第一分流輸出元件32，另一路流入分流單元3的第二分流輸出元件33，分流單元3的第二分流輸出元件33把功率傳遞到回流單元4的回流輸入元件41，其通過(guò)回流單元4的第二回流輸出元件43上的回流行星齒輪44把傳遞到此的功率分流為兩路，一路流入回流單元4的第一回流輸出元件42，回流單元4的第一回流輸出元件42再把功率流入本發(fā)明以外的若干元件作功，另一路流入回流單元4的第二回流輸出元件43，回流單元4的第二回流輸出元件43把流入的功率傳遞到聯(lián)接架5，聯(lián)接架5再把功率傳遞到變速機(jī)構(gòu)6的輸入端61，再經(jīng)其輸出端62分流為兩路，一路流入?yún)R流單元2的第二匯流輸入元件23，另一路流入輸入齒輪副7的輸入齒輪71，再經(jīng)輸入齒輪副7的輸出齒輪72流入液力偶合器8的輸入端81，再經(jīng)液力偶合器8的輸出端82流入輸出齒輪副10的輸入齒輪101，再經(jīng)輸出齒輪副10的輸出齒輪102流入單向離合器11的輸入端111，再通過(guò)單向離合器11的輸出端112把功率傳遞到匯流單元2的第一匯流輸入元件21，此路功率和由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)輸入軸1，再經(jīng)單向離合器9的輸出端92傳遞到匯流單元2的第一匯流輸入元件21的輸入功率以及由傳遞到聯(lián)接架5的功率，再經(jīng)變速機(jī)構(gòu)6的輸入端61，再經(jīng)其輸出端62流入?yún)R流單元2的第二匯流輸入元件23的那一路功率，則全部通過(guò)匯流單元2的第二匯流輸入元件23上的匯流行星齒輪24傳遞到匯流單元2的匯流輸出元件22，再經(jīng)其傳遞到分流單元3的分流輸入元件31，分流單元3的分流輸入元件31再重復(fù)上述過(guò)程，使傳遞到分流單元3的第一分流輸出元件32的功率不斷增大，并傳遞到本發(fā)明的輸出軸12，從而實(shí)現(xiàn)了把發(fā)動(dòng)機(jī)的功率通過(guò)輸出軸12對(duì)外輸出。
[0029]對(duì)于本發(fā)明，當(dāng)匯流單元2的第一匯流輸入元件21轉(zhuǎn)速不變，分流單元3的第一分流輸出元件32以及輸出軸12上的扭矩隨其轉(zhuǎn)速的變化而變化，轉(zhuǎn)速越低，分流單元3的第一分流輸出元件32以及輸出軸12上的扭矩就越大，反之，則越小，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明能隨車輛行駛阻力的不同而改變力矩以及速度的緊湊型行星傳動(dòng)變速器。
[0030]本發(fā)明使用時(shí)，設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入功率、輸入轉(zhuǎn)速及其負(fù)荷不變，即輸入軸1的轉(zhuǎn)速與扭矩為常數(shù)，汽車起步前，輸出軸12的轉(zhuǎn)速為零，當(dāng)汽車啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入功率經(jīng)輸入軸1，再經(jīng)單向離合器11的輸出端112傳遞到匯流單元2的第一匯流輸入元件21，其中，由于此時(shí)沒(méi)有功率流入?yún)R流單元2的第二匯流輸入元件23，并且固定單向離合器9的輸入端91與固定元件聯(lián)接，起限制轉(zhuǎn)向的作用，使匯流單元2匯流單元2的第二匯流輸入元件23不能與發(fā)動(dòng)機(jī)相反的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為零，此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入功率經(jīng)匯流單元2的第一匯流輸入元件21，并通過(guò)匯流單元2的第二匯流輸入元件23上的匯流行星齒輪24把功率傳遞到匯流單元2的匯流輸出元件22，再經(jīng)其傳遞到分流單元3的分流輸入元件31，其再通過(guò)分流單元3的第二分流輸出元件33上的分流行星齒輪34把傳遞到此的功率分流為兩路，一路流入分流單元3的第一分流輸出元件32，另一路流入分流單元3的第二分流輸出元件33，因輸出軸12靜止不動(dòng)，即分流單元3的第一分流輸出元件32靜止不動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率全部流入分流單元3的第二分流輸出元件33，分流單元3的第二分流輸出元件33則把功率傳遞到回流單元4的回流輸入元件41，其通過(guò)回流單元4的第二回流輸出元件43上的回流行星齒輪44把傳遞到此的功率分流為兩路，一路流入回流單元4的第一回流輸出元件42，回流單元4的第一回流輸出元件42再把功率流入本發(fā)明以外的若干元件作功，另一路流入回流單元4的第二回流輸出元件43，回流單元4的第二回流輸出元件43把流入的功率傳遞到聯(lián)接架5，聯(lián)接架5再把功率傳遞到變速機(jī)構(gòu)6的輸入端61，當(dāng)功率傳遞到變速機(jī)構(gòu)6的輸入端61時(shí)，其輸出端62則把流入的功率分流為兩路，一路流入?yún)R流單元2的第二匯流輸入元件23，另一路流入輸入齒輪副7的輸入齒輪71，再經(jīng)輸入齒輪副7的輸出齒輪72流入液力變矩器8或液力偶合器8的輸入端81，液力變矩器8或液力偶合器8的輸出端82把流入的功率傳遞到輸出齒輪副10的輸入齒輪101，再經(jīng)輸出齒輪副10的輸出齒輪102流入單向離合器11的輸入端111，再通過(guò)單向離合器11的輸出端112把功率傳遞到匯流單元2的第一匯流輸入元件21，此路功率和由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)輸入軸1，再經(jīng)單向離合器11的輸出端112傳遞到匯流單元2的第一匯流輸入元件21的輸入功率以及由傳遞到聯(lián)接架5的功率，再經(jīng)變速機(jī)構(gòu)6的輸入端61，再經(jīng)其輸出端62流入?yún)R流單元2的第二匯流輸入元件
23的那一路功率，則全部通過(guò)匯流單元2的第二匯流輸入元件23上的匯流行星齒輪24傳遞到匯流單元2的匯流輸出元件22，再經(jīng)其傳遞到分流單元3的分流輸入元件31，分流單元3的分流輸入元件31再重復(fù)上述過(guò)程，在各個(gè)元件之間不斷地進(jìn)行分矩、變矩以及匯矩的反復(fù)循環(huán)，使傳遞到分流單元3的第一分流輸出元件32的功率不斷增大，并傳遞到本發(fā)明的輸出軸12，當(dāng)傳遞到輸山軸12上的扭矩，經(jīng)傳動(dòng)系傳動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪上產(chǎn)生的牽引力足以克服汽車起步阻力時(shí)，汽車則起步并開始加速，與之相聯(lián)的各個(gè)分流單元3的第一分流輸出元件32的轉(zhuǎn)速也從零逐漸增加，此時(shí)，流入?yún)R流單元2的第二匯流輸入元件23的功率逐漸減少，從而輸出軸12的扭矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減少。
【權(quán)利要求】
1.一種緊湊型行星傳動(dòng)變速器，包括輸入軸(I)、匯流單元(2)、分流單元(3)、回流單元(4)、聯(lián)接架(5)、變速機(jī)構(gòu)(6)、輸入齒輪副(7)、聯(lián)接器(8)、固定單向離合器(9)、輸出齒輪副(10)、單向離合器(11)、輸出軸(12)，所述固定單向離合器(9)的輸入端(91)與固定元件聯(lián)接，其特征在于:所述的輸入軸(I)與輸出軸(12)之間設(shè)有依次聯(lián)接的由行星排組成的匯流單元(2)、分流單元(3)以及回流單元(4)，所述的匯流單元(2)包括第一匯流輸入元件(21)、匯流輸出元件(22)、第二匯流輸入元件(23)、匯流行星齒輪(24)，所述的分流單元(3)包括分流輸入元件(31)、第一分流輸出元件(32)、第二分流輸出元件(33)、分流行星齒輪(34)，所述的回流單元(4)包括回流輸入元件(41)、第一回流輸出元件(42)、第二回流輸出元件(43)、回流行星齒輪(44)，匯流單元(2)通過(guò)匯流行星齒輪(24)與配合的第一匯流輸入元件(21)、匯流輸出元件(22)、第二匯流輸入元件(23)聯(lián)接，匯流單元(2)的匯流輸出元件(22)與分流單元(3)的分流輸入元件(31)聯(lián)接，分流單元(3)的第一分流輸出元件(32)與輸出軸(12)聯(lián)接，分流單兀(3)通過(guò)分流行星齒輪(34)與分流輸入兀件(31)、第一分流輸出元件(32)、第二分流輸出元件(33)聯(lián)接，分流單元(3)的第二分流輸出元件(33)與回流單元(4)的回流輸入元件(41)聯(lián)接，回流單元(4)通過(guò)回流行星齒輪(44)與配合的回流輸入元件(41)、第一回流輸出元件(42)、第二回流輸出元件(43)聯(lián)接，回流單元(4)的第一回流輸出元件(42)與本發(fā)明以外的若干元件聯(lián)接，聯(lián)接架(5)與回流單元(4)的第二回流輸出元件(43 )、變速機(jī)構(gòu)(6 )的輸入端(61)聯(lián)接，變速機(jī)構(gòu)(6 )的輸出端(62 )分別與匯流單元(2)的第二匯流輸入元件(23)、輸入齒輪副(7)的輸入齒輪(71)以及固定單向離合器(9)的輸出端(92)聯(lián)接，輸入齒輪副(7)的輸出齒輪(72)與聯(lián)接器(8)的輸入端(81)聯(lián)接，聯(lián)接器(8)的輸出端(82)與輸出齒輪副(10)的輸入齒輪(101)聯(lián)接，輸出齒輪副(10)的輸出齒輪(102)與單向離合器(11)的輸入端(111)聯(lián)接，單向離合器(11)的輸出端(112)分別與匯流單元(2)的第一匯流輸入元件(21)以及輸入軸(I)聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型行星傳動(dòng)變速器，其特征在于:所述的匯矩單元(2)、分流單元(3)以及回流單元(4)可選擇行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、少齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型行星傳動(dòng)變速器，其特征在于:所述的聯(lián)接器(8)可選擇液力偶合器、液力變矩器或液壓泵和液壓馬達(dá)。
【文檔編號(hào)】F16H3/64GK104295680SQ201410318336
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2009年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2009年9月9日
【發(fā)明者】吳志強(qiáng) 申請(qǐng)人:吳志強(qiáng)