包括行星齒輪的減速器和包括該減速器的車(chē)用轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及包括行星齒輪的減速器和包括該減速器的車(chē)用轉(zhuǎn)向裝置，更具體地涉及這樣一種包括行星齒輪的減速器和包括該減速器的車(chē)用轉(zhuǎn)向裝置，該減速器可以補(bǔ)償由行星齒輪、太陽(yáng)輪和齒圈的輪齒磨損產(chǎn)生的間隙。
【專(zhuān)利說(shuō)明】包括行星齒輪的減速器和包括該減速器的車(chē)用轉(zhuǎn)向裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包括行星齒輪的減速器和包括該減速器的車(chē)用轉(zhuǎn)向裝置，更具體地涉及這樣一種包括行星齒輪的減速器和包括該減速器的車(chē)用轉(zhuǎn)向裝置，該減速器可以補(bǔ)償由行星齒輪、太陽(yáng)輪和齒圈的輪齒磨損產(chǎn)生的間隙。

【背景技術(shù)】
[0002]圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)用于在車(chē)用轉(zhuǎn)向裝置中使用的利用行星齒輪的減速器的截面圖。
[0003]如圖1所示，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的使用行星齒輪的減速器包括連接到轉(zhuǎn)向軸(未示出)的輸入軸110、形成在輸入軸110的下端的第一太陽(yáng)輪120、第一級(jí)行星齒輪170、通過(guò)連接軸175連接到第一級(jí)行星齒輪170的第二級(jí)行星齒輪180、被第二級(jí)行星齒輪180外接的第二太陽(yáng)輪130、連接到第二太陽(yáng)輪130的輸出軸140、聯(lián)接到連接軸175 —端的蝸輪、與蝸輪150嚙合的蝸桿160，和聯(lián)接到連接軸175的相對(duì)端的行星架190。
[0004]同時(shí)，例如，使用行星齒輪的減速器構(gòu)成車(chē)輛的主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向裝置，調(diào)整主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向裝置的輸入角和輸出角的比率的方法會(huì)在以下簡(jiǎn)略的進(jìn)行說(shuō)明。
[0005]如果駕駛員操作方向盤(pán)時(shí)連接到方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)，則連接到轉(zhuǎn)向軸的輸入軸110旋轉(zhuǎn)，并且相應(yīng)地，形成在輸入軸110的下端的第一太陽(yáng)輪120旋轉(zhuǎn)。
[0006]在這種情況中，外接于第一太陽(yáng)輪120的第一級(jí)行星齒輪170旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)連接軸175連接到第一級(jí)行星齒輪170的第二級(jí)行星齒輪180旋轉(zhuǎn)。
[0007]最終，內(nèi)接在第二行星齒輪180中的第二太陽(yáng)輪130旋轉(zhuǎn)，并且相應(yīng)地，從第二太陽(yáng)輪130延伸的輸出軸140旋轉(zhuǎn)，從而駕駛員操作方向盤(pán)時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向力通過(guò)輸出軸140傳遞到齒輪齒條機(jī)構(gòu)(未示出)。
[0008]同時(shí)，如果通過(guò)若干傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)傳送到E⑶(未示出)，E⑶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)并且在與馬達(dá)軸連接的蝸桿160旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，與蝸桿160嚙合的蝸輪150旋轉(zhuǎn)，并且最終，與蝸輪150形成一體的行星架190旋轉(zhuǎn)以使輸出角與輸入角之比可以被調(diào)整。
[0009]然而，在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)使用行星齒輪的減速器中，由于輪齒磨損產(chǎn)生的側(cè)隙使得很難準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)向，特別地，車(chē)用轉(zhuǎn)向裝置的側(cè)隙產(chǎn)生的噪音會(huì)導(dǎo)致在轉(zhuǎn)向操作期間的不舒適感，并且隨著輪齒的磨損噪音會(huì)增大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明致力于解決上述問(wèn)題，并且本發(fā)明的目的是提供一種包括行星齒輪的減速器和包括該減速器的車(chē)用轉(zhuǎn)向裝置，該減速器可以補(bǔ)償由行星齒輪、太陽(yáng)輪和齒圈的輪齒磨損產(chǎn)生的間隙。
[0011]本發(fā)明的目的不限制于此，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚地理解其他沒(méi)有提及的目的。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種包括行星齒輪的減速器，該減速器包括:聯(lián)接到中空的馬達(dá)軸的太陽(yáng)輪；多個(gè)第一行星齒輪，所述第一行星齒輪外接所述太陽(yáng)輪并且內(nèi)接在第一齒圈中，該第一齒圈聯(lián)接并固定到該減速器的外殼的內(nèi)圓周表面；多個(gè)第二行星齒輪，所述第二行星齒輪內(nèi)接在第二齒圈中并通過(guò)連接軸連接到所述第一行星齒輪，插入所述馬達(dá)軸中的小齒輪軸聯(lián)接到所述第二齒圈；行星架，所述小齒輪軸穿過(guò)該行星架，并且該行星架具有聯(lián)接孔以使所述連接軸穿過(guò)并聯(lián)接到所述聯(lián)接孔，其中從所述行星架的中心到所述聯(lián)接孔中的第一聯(lián)接孔的中心的距離與從所述行星架的中心到其余聯(lián)接孔的中心的距離不同；以及第一彈性構(gòu)件，該第一彈性構(gòu)件聯(lián)接在插入所述第一聯(lián)接孔中的第一連接軸與該第一聯(lián)接孔之間。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種包括行星齒輪的減速器，減速器包括:聯(lián)接到中空的馬達(dá)軸的太陽(yáng)輪；多個(gè)第一行星齒輪，所述第一行星齒輪外接所述太陽(yáng)輪并且內(nèi)接在第一齒圈中，該第一齒圈聯(lián)接并固定到該減速器的外殼的內(nèi)圓周表面；多個(gè)第二行星齒輪，所述第二行星齒輪內(nèi)接在第二齒圈中并通過(guò)連接軸連接到所述第一行星齒輪，插入所述馬達(dá)軸中的小齒輪軸聯(lián)接到所述第二齒圈；行星架，該行星架具有聯(lián)接孔以使所述連接軸穿過(guò)并聯(lián)接到所述聯(lián)接孔，小齒輪軸穿過(guò)所述行星架；以及第一彈性構(gòu)件，該第一彈性構(gòu)件聯(lián)接在所述連接軸中的第一連接軸與所述聯(lián)接孔之間，以在所述行星架的徑向方向上提供彈性支撐力。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種車(chē)用轉(zhuǎn)向裝置，該車(chē)用轉(zhuǎn)向裝置包括:馬達(dá)，該馬達(dá)包括馬達(dá)外殼和中空的馬達(dá)軸；輸入軸，該輸入軸連接到轉(zhuǎn)向軸并且通過(guò)扭桿連接到小齒輪軸；以及包括行星齒輪的減速器，該減速器設(shè)置在與所述馬達(dá)外殼聯(lián)接的外殼內(nèi)，以將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)剿鲂↓X輪軸。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，由于行星齒輪、太陽(yáng)輪和齒圈的輪齒磨損產(chǎn)生的間隙可以被補(bǔ)償。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]本發(fā)明的以上和其他的目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)從以下詳細(xì)說(shuō)明結(jié)合附圖變得更加明顯,其中:
[0017]圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)用于車(chē)用轉(zhuǎn)向裝置中使用行星齒輪的減速器的截面圖；
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式包括具有行星齒輪的減速器的車(chē)用轉(zhuǎn)向裝置的圖；
[0019]圖3是圖2的一部分截面圖；
[0020]圖4是圖3的減速器的一部分的分解立體圖；
[0021]圖5是圖4的減速器的分解立體圖；
[0022]圖6是圖4的一部分的視圖；
[0023]圖7是圖6的第一彈性構(gòu)件的另一個(gè)實(shí)施方式的立體圖；
[0024]圖8是示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方式包括行星齒輪的減速器的一部分的結(jié)構(gòu)的視圖；以及
[0025]圖9是圖8的第一彈性構(gòu)件的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。在本發(fā)明的元件的描述中，可能使用術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“A”、“B”、“a”、“b”等。這些術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)結(jié)構(gòu)元件與其他結(jié)構(gòu)元件區(qū)分開(kāi)，對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)元件的特性、順序、序列等不受該術(shù)語(yǔ)限制。應(yīng)該注意的是，如果在說(shuō)明書(shū)中描述了一個(gè)部件被“連接”、“聯(lián)接”或“結(jié)合”至另一個(gè)部件，第三部件可能“連接”、“聯(lián)接”或“結(jié)合”在第一部件和第二部件之間，不過(guò)第一部件可以直接連接、聯(lián)接或結(jié)合至第二部件。
[0027]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式具有包括行星齒輪的減速器的車(chē)用轉(zhuǎn)向裝置的圖。圖3是圖2的一部分的截面圖。圖4是圖3的減速器的一部分的分解立體圖。圖5是圖4的減速器的分解立體圖。圖6是圖4的一部分的視圖。圖7是圖6的第一彈性構(gòu)件的另一個(gè)實(shí)施方式的立體圖。圖8是表示根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方式包括行星齒輪的減速器的一部分的結(jié)構(gòu)的視圖。圖9是圖8的第一彈性構(gòu)件的立體圖。
[0028]如圖中所示，包括根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的包括行星齒輪的減速器的車(chē)用轉(zhuǎn)向裝置包括:包括馬達(dá)外殼311和中空馬達(dá)軸313的馬達(dá)210 ;連接到轉(zhuǎn)向軸203并且通過(guò)扭桿315連接到小齒輪軸250的輸入軸207 ;和設(shè)置在外殼331中的減速器230，外殼331聯(lián)接到馬達(dá)外殼311，該轉(zhuǎn)向裝置用于傳輸馬達(dá)210的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力到小齒輪軸250。
[0029]轉(zhuǎn)向軸203的一側(cè)連接到方向盤(pán)201，并且其相對(duì)側(cè)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)205連接到輸入軸207。
[0030]輸入軸207通過(guò)扭桿315連接到小齒輪軸250，其中小齒輪251形成在小齒輪軸250中并且小齒輪251與形成在齒條桿220上的齒條221嚙合。
[0031]系桿223通過(guò)內(nèi)球形接頭聯(lián)接到齒條桿220的相對(duì)兩側(cè)，并且系桿223聯(lián)接到轉(zhuǎn)向節(jié)臂225，轉(zhuǎn)向節(jié)臂225連接到車(chē)輪227。
[0032]扭矩傳感器270連接到馬達(dá)外殼311的上部并且由扭矩傳感器270產(chǎn)生的電信號(hào)傳送到電子控制單元(E⑶)211，并且電子控制單元211基于從扭矩傳感器270傳遞來(lái)的電信號(hào)和從其他傳感器傳遞來(lái)的電信號(hào)控制馬達(dá)210。
[0033]馬達(dá)210包括馬達(dá)外殼311和馬達(dá)軸313，并且馬達(dá)軸313具有中空形狀以使小齒輪軸250插入馬達(dá)軸313并且如上所述小齒輪軸250通過(guò)扭桿315連接到輸入軸207。
[0034]同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明該實(shí)施方式的減速器230設(shè)置在外殼331內(nèi)，外殼331聯(lián)接到馬達(dá)外殼311，減速器230用于傳遞馬達(dá)210的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力到小齒輪軸250并且包括:例如，聯(lián)接到中空馬達(dá)軸313的太陽(yáng)輪351 ;多個(gè)第一行星齒輪355，所述第一行星齒輪外接太陽(yáng)輪351并且內(nèi)接在第一齒圈353中，第一齒圈353聯(lián)接并固定到外殼331的內(nèi)圓周表面；多個(gè)第二行星齒輪352，所述第二行星齒輪通過(guò)連接軸連接到第一行星齒輪355，第二行星齒輪352內(nèi)接在第二齒圈357中，插入馬達(dá)軸313中的小齒輪軸250聯(lián)接到第二齒圈357 ;行星架354，小齒輪軸250穿過(guò)行星架354，并且行星架354具有聯(lián)接孔以使連接軸穿過(guò)并聯(lián)接到聯(lián)接孔，其中從行星架的中心O到聯(lián)接孔中的第一聯(lián)接孔501的中心Pl的距離Rl與從行星架的中心O到其余聯(lián)接孔的中心P2和P3的距離R2和R3不同；以及第一彈性構(gòu)件505，該第一彈性構(gòu)件聯(lián)接在插入第一聯(lián)接孔501的第一連接軸503與第一聯(lián)接孔501之間。
[0035]太陽(yáng)輪351連接到馬達(dá)210的中空馬達(dá)軸313，并且與馬達(dá)軸313 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]第一行星齒輪355外接太陽(yáng)輪351并且內(nèi)接在第一齒圈353中，第一齒圈353聯(lián)接并固定到外殼331的內(nèi)圓周表面。
[0037]可以設(shè)置多個(gè)第一行星齒輪355，并且在圖中示出了設(shè)置三個(gè)第一行星齒輪355的實(shí)施例。
[0038]其次，第二行星齒輪352通過(guò)連接軸連接到第一行星齒輪355，第二行星齒輪352內(nèi)接在第二齒圈357中，小齒輪軸250穿過(guò)并聯(lián)接到第二齒圈357，并且穿過(guò)并且聯(lián)接到第二齒圈357的小齒輪軸250如上述插入中空馬達(dá)軸313。
[0039]在此，第二齒圈357在其中心具有聯(lián)接孔357a以使小齒輪軸250穿過(guò)并且聯(lián)接到第二齒圈357，并且第二齒圈357具有一側(cè)和相對(duì)側(cè)敞開(kāi)的圓柱形狀。
[0040]其次，小齒輪軸250穿過(guò)行星架354的中心，并且聯(lián)接孔501、502和601形成為使得連接軸穿過(guò)并聯(lián)接到聯(lián)接孔501、502和601。
[0041]在此，從其中心O到聯(lián)接孔中的第一聯(lián)接孔501的中心Pl的距離Rl與從其中心O到其余聯(lián)接孔的中心P2和P3的距離R2不同。
[0042]例如，從行星架354的中心軸O到第一聯(lián)接孔501的中心Pl的距離Rl比從行星架354的中心軸O到其余聯(lián)接的孔中心P2和P3的距離R2和R3短，R1、R2、和R3可以做出如下比較。
[0043]Rl < R2 = R3
[0044]如果Rl不同于R2和R3，連接到穿過(guò)并聯(lián)接到第一聯(lián)接孔501的第一連接軸503的行星齒輪352和355與太陽(yáng)輪351和齒圈353、357嚙合，同時(shí)在行星架354的徑向上從初始組裝階段開(kāi)始通過(guò)施加到第一彈性構(gòu)件505的彈性力而被擠壓，這將在以下說(shuō)明。
[0045]因此，即使在減速器使用時(shí)輪齒磨損，行星齒輪352和355、太陽(yáng)輪351和齒圈353和357的間隙也會(huì)由第一彈性構(gòu)件505的彈性恢復(fù)力補(bǔ)償。
[0046]當(dāng)然Rl、R2、和R3的尺寸可以如下。
[0047]Rl > R2 = R3
[0048]同時(shí)，在行星架354的外表面上形成有徑向突出的多個(gè)突出支撐部511，并且聯(lián)接孔501,502和601可以分別形成在突出支撐部511中。
[0049]切除部504可以在突出支撐部511中形成為向徑向外側(cè)和周向上的相對(duì)兩側(cè)敞開(kāi)，第二行星齒輪352可以設(shè)置在切除部504內(nèi)，并且支撐板513可以設(shè)置在位于切除部504中的第二行星齒輪352的相對(duì)兩側(cè)。
[0050]當(dāng)然，在行星齒輪355和突出支撐部511之間也可以設(shè)置支撐板513。
[0051]旋轉(zhuǎn)支撐構(gòu)件聯(lián)接到包括第一連接軸503和第二連接軸507在內(nèi)的連接軸，具體地，聯(lián)接到第一連接軸503的旋轉(zhuǎn)支撐構(gòu)件515在第一連接軸503的外圓周表面和第一彈性構(gòu)件505之間聯(lián)接，聯(lián)接到第二連接軸507的旋轉(zhuǎn)支撐構(gòu)件515在第二連接軸507的外圓周表面和第二彈性構(gòu)件509之間聯(lián)接，并且聯(lián)接到第一連接軸503和第二連接軸507以外的連接軸的旋轉(zhuǎn)支撐構(gòu)件515聯(lián)接到對(duì)應(yīng)的連接軸和聯(lián)接孔。
[0052]例如，所述旋轉(zhuǎn)支撐構(gòu)件可以是低摩擦襯套。
[0053]其次，第一彈性構(gòu)件505聯(lián)接在插入第一聯(lián)接孔501中的第一連接軸503和第一聯(lián)接孔501之間，并且第一彈性構(gòu)件505可以具有中空?qǐng)A柱形狀，或如圖7所示，在第一彈性構(gòu)件505的外圓周表面上可以形成有徑向向外伸出的多個(gè)突起701。
[0054]當(dāng)多個(gè)突起701形成在第一彈性構(gòu)件505的外圓周表面上時(shí)，突起701在周向上以相等的間隔相互分開(kāi)。
[0055]其次，第二彈性構(gòu)件509可以聯(lián)接到聯(lián)接孔501、502和601中的第二聯(lián)接孔502，并且第二彈性構(gòu)件509的形狀和結(jié)構(gòu)可以和第一彈性構(gòu)件505的相同或相似。
[0056]行星架354的第二聯(lián)接孔502的中心P可以形成為不位于以等角間隔從行星架354的中心軸O徑向延伸的線上，也就是，與其余聯(lián)接孔501和601的中心Pl和P3相比第二聯(lián)接孔502的中心P2在周向上偏斜。
[0057]設(shè)定了第二聯(lián)接孔502的位置時(shí)，與穿過(guò)并聯(lián)接到第二聯(lián)接孔502的第二連接軸507連接的行星齒輪352和355與太陽(yáng)輪351和齒圈353和357嚙合，同時(shí)在行星架354的圓周方向上從初始組裝階段開(kāi)始被第二彈性構(gòu)件509施加的彈性力擠壓。
[0058]因此，即使減速器使用時(shí)輪齒磨損，行星齒輪352和355、太陽(yáng)輪351和齒圈353和357的間隙也會(huì)由第二彈性構(gòu)件509的彈性恢復(fù)力補(bǔ)償。
[0059]同時(shí)，第二聯(lián)接孔502的位置的設(shè)定和從行星架中心軸O到第一聯(lián)接孔501的中心Pl的距離Rl的設(shè)定可以同時(shí)應(yīng)用或選擇性地應(yīng)用。
[0060]其次，根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方式的包括行星齒輪的減速器包括:聯(lián)接到中空馬達(dá)軸313的太陽(yáng)輪351 ;外接太陽(yáng)輪351并內(nèi)接在第一齒圈353中的多個(gè)第一行星齒輪355，第一齒圈353聯(lián)接并固定到外殼331的內(nèi)圓周表面；內(nèi)接在第二齒圈357中的多個(gè)第二行星齒輪352，插入馬達(dá)軸313的小齒輪軸250聯(lián)接到第二齒圈357，并且第二行星齒輪352通過(guò)連接軸連接到第一行星齒輪352 ;行星架854，其具有聯(lián)接孔801、802和803以使連接軸穿過(guò)并聯(lián)接到聯(lián)接孔801、802和803，并且小齒輪軸250穿過(guò)行星架854 ;和在連接軸中的第一連接軸503與聯(lián)接孔801之間聯(lián)接的第一彈性構(gòu)件805，其用于在行星架854的徑向方向上提供彈性支撐力。
[0061]以下，將說(shuō)明行星架854、第一彈性構(gòu)件805、第二彈性構(gòu)件809等。
[0062]行星架854具有與根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施方式的包括行星齒輪的減速器的行星架354類(lèi)似的結(jié)構(gòu)，聯(lián)接孔801、802和803的中心形成在與行星架854的中心軸線O’隔開(kāi)的位置。
[0063]也就是，聯(lián)接孔801、802和803的中心P1，、P2，和P3’位于圓心在行星架854的中心軸線O’上的圓C’上。
[0064]同時(shí)，聯(lián)接孔801、802和803形成在從行星架854的外圓周表面徑向突出的突出支撐部811中，并且突出支撐部811具有類(lèi)似于上述突出支撐部511的結(jié)構(gòu)。
[0065]其次，第一彈性構(gòu)件805聯(lián)接在第一連接軸503和聯(lián)接孔801之間，以在行星架854的徑向上提供彈性支撐力，并且第一彈性構(gòu)件805的面向行星架854內(nèi)側(cè)的厚度Dl與相反方向上的厚度D2不同,例如，圖8示出了 Dl大于D2的示例。
[0066]第一彈性構(gòu)件805的厚度設(shè)定為相互不同時(shí)，連接到穿過(guò)并且聯(lián)接到第一聯(lián)接孔801的第一連接軸503的行星齒輪352和355與太陽(yáng)輪351和齒圈353和357嚙合，同時(shí)在行星架854的徑向上從初始組裝階段開(kāi)始借助施加到第一彈性構(gòu)件805的彈性力而被擠壓。
[0067]因此，即使減速器使用時(shí)輪齒磨損，行星齒輪352和355、太陽(yáng)輪351和齒圈353和357的間隙也會(huì)借助于第一彈性構(gòu)件805的彈性力而被補(bǔ)償。
[0068]其次，第二彈性構(gòu)件809聯(lián)接在連接軸中的除第一連接軸503外的第二連接軸507與聯(lián)接孔802之間，以在行星架854的周向上提供彈性支撐力，并且在第二彈性構(gòu)件809的面向行星架854的圓周方向的相對(duì)兩側(cè)中其中一側(cè)的厚度DI’不同于另一側(cè)的厚度D2’，以使在第二連接軸507的周向上提供彈性支撐力，并且圖8示出了 D1’大于D2’的實(shí)施例。
[0069]第二彈性構(gòu)件809的厚度在行星架854的圓周方向上相互不同時(shí)，連接到穿過(guò)并且聯(lián)接到第二聯(lián)接孔802的第二連接軸507的行星齒輪352和355與太陽(yáng)輪351及齒圈353和357嚙合，同時(shí)在行星架854的周向上從初始組裝階段開(kāi)始就借助施加到第二彈性構(gòu)件809的彈性力而被擠壓。
[0070]因此，即使減速器使用時(shí)輪齒磨損，行星齒輪352和355、太陽(yáng)輪351及齒圈353和357的間隙也會(huì)借助第二彈性構(gòu)件809的彈性力而被補(bǔ)償。
[0071]同時(shí)，第一彈性構(gòu)件8O5和第二彈性構(gòu)件8O9可以同時(shí)或可選的應(yīng)用于行星架854。
[0072]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，行星齒輪、太陽(yáng)輪和齒圈的磨損產(chǎn)生的間隙可以被補(bǔ)償。
[0073]即使以上描述了本發(fā)明的實(shí)施方式的所有部件都被聯(lián)接成單個(gè)單元或被聯(lián)接成作為單個(gè)單元操作，但是本發(fā)明并非必然地限于這種實(shí)施方式。所有結(jié)構(gòu)元件中的至少兩個(gè)元件可以選擇性地結(jié)合和操作，而不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。盡管為了說(shuō)明之目的已經(jīng)描述了了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，可以進(jìn)行各種修改、增加和替換。本發(fā)明的范圍應(yīng)該在所附權(quán)利要求的基礎(chǔ)上以包含在等價(jià)于這些權(quán)利要求中的范圍內(nèi)的技術(shù)構(gòu)思都屬于本發(fā)明的方式來(lái)進(jìn)行解釋。
[0074]相關(guān)申請(qǐng)的交叉援引
[0075]本申請(qǐng)依據(jù)35U.S.C.§ 119(a)要求于2013年5月30日提交的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.10-2013-0061769的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，在此出于所有之目的通過(guò)援引將該申請(qǐng)合并于此，
如同其被完整闡述一樣。
【權(quán)利要求】
1.一種包括行星齒輪的減速器，該減速器包括: 聯(lián)接到中空的馬達(dá)軸的太陽(yáng)輪； 多個(gè)第一行星齒輪，所述第一行星齒輪外接所述太陽(yáng)輪并且內(nèi)接在第一齒圈中，該第一齒圈聯(lián)接并固定到該減速器的外殼的內(nèi)圓周表面； 多個(gè)第二行星齒輪，所述第二行星齒輪內(nèi)接在第二齒圈中并通過(guò)連接軸連接到所述第一行星齒輪，插入所述馬達(dá)軸中的小齒輪軸聯(lián)接到所述第二齒圈； 行星架，所述小齒輪軸穿過(guò)該行星架，并且該行星架具有聯(lián)接孔以使所述連接軸穿過(guò)并聯(lián)接到所述聯(lián)接孔，其中從所述行星架的中心到所述聯(lián)接孔中的第一聯(lián)接孔的中心的距離與從所述行星架的中心到其余聯(lián)接孔的中心的距離不同；以及 第一彈性構(gòu)件，該第一彈性構(gòu)件聯(lián)接在插入所述第一聯(lián)接孔中的第一連接軸與該第一聯(lián)接孔之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，該減速器進(jìn)一步包括聯(lián)接在插入第二聯(lián)接孔中的第二連接軸與該第二聯(lián)接孔之間的第二彈性構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速器，其中，所述行星架的所述第二聯(lián)接孔的中心形成為不位于以等角間隔從所述行星架的中心軸線徑向延伸的線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速器，其中，在所述第一彈性構(gòu)件和所述第二彈性構(gòu)件中的一者或二者的外表面上形成有徑向向外突出的多個(gè)突起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減速器，其中，這些突起彼此以等間隔周向分隔開(kāi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速器，其中，所述行星架具有在其外圓周表面上周向形成的多個(gè)徑向伸出的突出支撐部，并且所述聯(lián)接孔分別形成在這些突出支撐部中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減速器，其中，在所述突出支撐部中形成有向徑向外側(cè)和周向上的相對(duì)兩側(cè)敞開(kāi)的切除部，并且所述第二行星齒輪能設(shè)置在該切除部中。
8.一種包括行星齒輪的減速器，該減速器包括: 聯(lián)接到中空的馬達(dá)軸的太陽(yáng)輪； 多個(gè)第一行星齒輪，所述第一行星齒輪外接所述太陽(yáng)輪并且內(nèi)接在第一齒圈中，該第一齒圈聯(lián)接并固定到該減速器的外殼的內(nèi)圓周表面； 多個(gè)第二行星齒輪，所述第二行星齒輪內(nèi)接在第二齒圈中并通過(guò)連接軸連接到所述第一行星齒輪，插入所述馬達(dá)軸中的小齒輪軸聯(lián)接到所述第二齒圈； 行星架，該行星架具有聯(lián)接孔以使所述連接軸穿過(guò)并聯(lián)接到所述聯(lián)接孔，小齒輪軸穿過(guò)所述行星架；以及 第一彈性構(gòu)件，該第一彈性構(gòu)件聯(lián)接在所述連接軸中的第一連接軸與所述聯(lián)接孔之間，以在所述行星架的徑向方向上提供彈性支撐力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減速器，其中，在所述連接軸中的除所述第一連接軸以外的第二連接軸與所述聯(lián)接孔之間聯(lián)接有第二彈性構(gòu)件，以在所述行星架的周向上提供彈性支撐力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的減速器，其中，所述行星架具有在其外圓周表面上周向形成的多個(gè)徑向伸出的突出支撐部，并且所述聯(lián)接孔分別形成在這些突出支撐部中。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的減速器，其中，在所述突出支撐部中形成有向徑向外側(cè)和周向上的相對(duì)兩側(cè)敞開(kāi)的切除部，并且所述第二行星齒輪能設(shè)置在該切除部中。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減速器，其中，所述第一彈性構(gòu)件的面向所述行星架的內(nèi)側(cè)的厚度與相反方向上的厚度不同，從而該第一彈性構(gòu)件在徑向上向所述第一連接軸提供彈性支撐力。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的減速器，其中，在所述第二彈性構(gòu)件的面向所述行星架的圓周方向的相對(duì)兩側(cè)中，一側(cè)的厚度與另一側(cè)的厚度不同，從而該第二彈性構(gòu)件在周向上向所述第二連接軸提供彈性支撐力。
14.一種車(chē)用轉(zhuǎn)向裝置，該車(chē)用轉(zhuǎn)向裝置包括: 馬達(dá)，該馬達(dá)包括馬達(dá)外殼和中空的馬達(dá)軸； 輸入軸，該輸入軸連接到轉(zhuǎn)向軸并且通過(guò)扭桿連接到小齒輪軸；以及權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)的包括行星齒輪的減速器，該減速器設(shè)置在與所述馬達(dá)外殼聯(lián)接的外殼內(nèi)，以將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸?shù)剿鲂↓X輪軸。
【文檔編號(hào)】F16H57/023GK104214279SQ201410310218
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月30日
【發(fā)明者】蔡漢相 申請(qǐng)人:株式會(huì)社萬(wàn)都