識別雙離合變速器的同步器促動器撥叉同步位置的方法
【專利摘要】一種識別同步器促動器撥叉的同步位置的方法包括當(dāng)同步器位于中性位置時(shí)感測第一軸的減速速率以限定第一減速速率。利用同步器促動器撥叉沿第一軸從中性位置朝向一齒輪移動同步器。當(dāng)同步器促動器撥叉沿第一軸移動同步器時(shí)感測第一軸的減速速率，以識別從第一減速速率至第二減速速率的變化。識別同步器促動器撥叉相對于第一軸的一位置為同步器促動器撥叉的同步位置，在該位置處第一軸的加速速率從第一減速速率改變?yōu)榈诙p速速率。
【專利說明】識別雙離合變速器的同步器促動器撥叉同步位置的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般涉及控制雙離合變速器的方法，且更特別涉及一種獲知雙離合變速器的同步器促動器撥叉同步位置的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]雙離合變速器包括多個(gè)同步器。每個(gè)同步器沿副軸移入和移出與至少一個(gè)通常為兩個(gè)不同齒輪的互鎖接合，以旋轉(zhuǎn)地將一個(gè)齒輪聯(lián)接至副軸。每個(gè)同步器包括同步器促動器撥叉，其將同步器沿副軸軸向地移動。變速器控制模塊必須知曉當(dāng)同步器被與不同齒輪的每個(gè)接合時(shí)同步器促動器撥叉的位置、當(dāng)同步器不與不同齒輪的任一個(gè)接合時(shí)同步器促動器撥叉的中性位置、以及其中同步器初始接觸不同齒輪的每個(gè)但是尚未與不同齒輪完全接合的同步位置，以正確地控制雙離合變速器的操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]提供一種操作雙離合變速器的方法。該方法包括當(dāng)同步器位于中性位置時(shí)感測第一軸的減速速率以限定第一減速速率。利用同步器促動器撥叉沿第一軸從中性位置朝向一齒輪移動同步器。當(dāng)同步器促動器撥叉沿第一軸移動同步器時(shí)感測第一軸的減速速率以識別從第一減速速率至第二減速速率的變化。識別同步器促動器撥叉相對于第一軸的一位置為同步器促動器撥叉的同步位置，在該位置處第一軸的減速速率從第一減速速率改變?yōu)榈诙p速速率。
[0004]還提供一種識別雙離合變速器的同步器促動器撥叉的同步位置的方法。該方法包括感測第一離合器和第二離合器的狀態(tài)以確定第一離合器和第二離合器被置于接合狀態(tài)或是分離狀態(tài)。感測第二軸的旋轉(zhuǎn)速度。當(dāng)同步器位于中性位置時(shí)感測第一軸的減速速率以限定第一減速速率。當(dāng)?shù)诙S的感測的旋轉(zhuǎn)速度等于或小于預(yù)定的接近零的速度時(shí)，且當(dāng)?shù)谝浑x合器和第二離合器每個(gè)都被置于它們各自的分離狀態(tài)中時(shí)，則利用同步器促動器撥叉將同步器沿第一軸從中性位置朝向一齒輪移動。當(dāng)同步器促動器撥叉沿第一軸移動同步器時(shí)感測第一軸的減速速率。當(dāng)同步器促動器撥叉沿第一軸移動同步器時(shí)，識別從第一減速速率至第二減速速率的減速速率的變化。識別同步器促動器撥叉相對于第一軸的一位置為同步器促動器撥叉的同步位置，在該位置處第一軸的減速速率從第一減速速率改變?yōu)榈诙p速速率。
[0005]還提供一種用于車輛的雙離合變速器。雙離合變速器包括支撐至少一個(gè)同步器和至少一個(gè)齒輪于其上的第一軸。同步器促動器撥叉被聯(lián)接至同步器。同步器促動器撥叉可操作以沿第一軸在中性位置和接合位置之間移動同步器。控制模塊被配置為控制同步器促動器撥叉的操作。該控制模塊可操作以當(dāng)同步器位于中性位置時(shí)感測第一軸的減速速率以限定第一減速速率。利用同步器促動器撥叉沿第一軸從中性位置朝向一齒輪且至接合位置中移動同步器。當(dāng)同步器促動器撥叉沿第一軸朝向齒輪移動同步器時(shí)感測第一軸的減速速率以識別第一軸從第一減速速率至第二減速速率的減速速率變化。該控制模塊還可操作以識別同步器促動器撥叉相對于第一軸的一位置，在該位置處第一軸的減速速率從第一減速速率改變?yōu)榈诙p速速率，且限定該識別的位置為同步器促動器撥叉的同步位置。
[0006]因此，雙離合變速器的控制模塊可操作以識別同步器促動器撥叉相對于第一軸的一位置，在該位置處第一軸的加速速率從第一加速速率改變?yōu)榈诙铀偎俾?，同時(shí)同步器促動器撥叉從中性位置朝向齒輪且至接合位置中移動同步器。同步器促動器撥叉相對于第一軸的識別出的位置被識別和/或限定為同步器促動器撥叉的同步位置，在該位置處第一軸的減速速率從第一減速速率改變?yōu)榈诙p速速率?？刂颇K可繼而在雙離合變速器的控制和操作中使用同步器促動器撥叉的識別出的同步位置來精準(zhǔn)地控制相應(yīng)的齒輪的接合和分離。
[0007]當(dāng)結(jié)合附圖時(shí)，從下面的用于執(zhí)行如所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的一些最佳方式和其它實(shí)施例的具體描述可容易地明白本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)，以及其它特征和優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是雙離合變速器的示意性平面圖；
[0009]圖2是干式雙離合變速器的局部放大示意性平面圖，示出了處于中性位置中的同步器和同步器促動器撥叉；
[0010]圖3是干式雙離合變速器的局部放大示意性平面圖，示出了處于同步位置中的同步器和同步器促動器撥叉；
[0011]圖4是干式雙離合變速器的局部放大示意性平面圖，示出了處于接合位置中的同步器和同步器促動器撥叉；
[0012]圖5是一圖表，其示出了當(dāng)在中性位置和接合位置之間移動時(shí)，沿第一副軸相對于同步器的位置，干式雙離合變速器的第一副軸的加速度。

【具體實(shí)施方式】
[0013]本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到，術(shù)語例如“上”、“下”、“向上”、“向下”、“頂部”、“底部”
等是就附圖的描述，且不在由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍上具有限制性。而且，本發(fā)明可被在文中關(guān)于功能和/或邏輯塊部件和/或各個(gè)處理步驟描述。應(yīng)認(rèn)識到，這樣的塊部件可由配置為執(zhí)行特定功能的任意數(shù)量的硬件、軟件和/或固件部件實(shí)現(xiàn)。
[0014]參考附圖，其中在多個(gè)視圖中相同的標(biāo)號指示相同的部件，變速器，在后文中稱為雙離合變速器，在圖1中中總體地以20示出。雖然本發(fā)明相對于圖1中示出的示例性雙離合變速器20進(jìn)行描述，但是應(yīng)認(rèn)識到本發(fā)明可被用于這里沒有示出或描述的其它類型的變速器。雙離合變速器臂20包括第一離合器22和第二離合器24。第一離合器22被聯(lián)接至第一變速器軸26，且選擇性地連接第一變速器軸26至發(fā)動機(jī)(未示出)的輸出部28，例如曲軸。第二離合器24被聯(lián)接至第二變速器軸30，且選擇性地連接第二變速器軸30至發(fā)動機(jī)的輸出部28。第一離合器22和第二離合器24可包括例如但不限于濕式離合器或干式離合器。當(dāng)接合時(shí)，第一離合器22將第一變速器軸26與發(fā)動機(jī)的輸出部28互連，以在其間連續(xù)地傳遞扭矩。當(dāng)分離時(shí)，第一離合器22將第一變速器軸26與發(fā)動機(jī)的輸出部28分離，以不允許其間傳遞扭矩。類似地，當(dāng)?shù)诙x合器24被接合時(shí)，第二離合器24將第二變速器軸30與發(fā)動機(jī)的輸出部28互連，以在其間連續(xù)地傳遞扭矩。當(dāng)分離時(shí)，第二離合器24將第二變速器軸26與發(fā)動機(jī)的輸出部28分離，以不允許其間傳遞扭矩。
[0015]第一變速器軸26可包括內(nèi)變速器軸或外變速器軸，且第二變速器軸30包括內(nèi)變速器軸和外變速器中的另一個(gè)。外變速器軸限定中空芯部32，內(nèi)變速器軸布置在其中且與外變速器軸同心，如關(guān)于雙離合變速器20已知的。圖1示出了做為內(nèi)變速器軸的第一變速器軸26和做為外變速器軸的第二變速器軸30。但是，應(yīng)認(rèn)識到，第一變速器軸26可替換地被限定為外變速器軸而第二變速器軸30可被限定為內(nèi)變速器軸。
[0016]雙離合變速器20包括至少一個(gè)副軸。如所示，雙離合變速器20包括第一副軸34和第二副軸36。但是，應(yīng)認(rèn)識到，雙離合變速器20需要僅包括一個(gè)副軸。第一副軸34和第二副軸36中的每個(gè)包括旋轉(zhuǎn)地支撐在其上的多個(gè)副軸齒輪38，該副軸齒輪與布置在第一變速器軸26或第二變速器軸30中的一個(gè)上的多個(gè)變速器軸齒輪40中的一個(gè)嚙合地接合。
[0017]雙離合變速器20還包括多個(gè)同步器42。每個(gè)同步器42可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至少一個(gè)副軸齒輪38至第一副軸34或第二副軸36中的一個(gè)，以在其間扭矩地傳輸旋轉(zhuǎn)。同步器促動器撥叉44移動每個(gè)同步器42至與一個(gè)副軸齒輪38的接合中。雙離合變速器20包括多個(gè)同步器促動器撥叉44以移動同步器42進(jìn)入和離開接合。同步器促動器撥叉44共同被附圖標(biāo)記44指示，且分別由附圖標(biāo)記44A、44B、44C和44D個(gè)體地指示。每個(gè)同步器促動器撥叉44的運(yùn)動受相應(yīng)促動器45的控制。每個(gè)促動器45包括壓力螺線管46，其施加流體壓力至促動器活塞50的第一側(cè)48，以及與壓力螺線管46串聯(lián)布置的流動螺線管52，其控制從促動器活塞50的第二側(cè)54的流體流動。
[0018]雙離合變速器20可包括控制模塊56，例如但不限于變速器20控制單元，用于控制雙離合變速器20的操作。控制模塊56可包括計(jì)算機(jī)和/或處理器，且包括所有軟件、硬件、存儲器、邏輯、連接件、傳感器等，其對于管理和控制雙離合變速器20的操作來說是必須的。這樣，控制雙離合變速器20的方法，且更具體地獲知或識別同步器促動器撥叉44的同步位置的方法可被實(shí)施為能在控制模塊56上操作的程序。應(yīng)認(rèn)識到，控制模塊56可包括能分析來自各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)、比較數(shù)據(jù)、做出控制雙離合變速器20的操作所需的必要判斷和執(zhí)行控制雙離合變速器20的操作必需的任務(wù)的任意設(shè)備。
[0019]為了獲得快速響應(yīng)，平滑來自雙離合變速器20的操作，同步器42的運(yùn)動必需恒定且可預(yù)測。因此，下文描述的獲知或識別同步器促動器撥叉的同步位置的方法給控制模塊56提供了提供同步器42的恒定和可預(yù)測運(yùn)動以保證快速平滑換擋所需的位置信息。
[0020]參考圖2至4，雙離合器變速器20的局部示出了雙離合變速器20的第一副軸齒輪58，其被第一副軸34可旋轉(zhuǎn)地支撐。同步器42可沿第一副軸34移動至與第一副軸齒輪58的互鎖接合。同步器促動器撥叉44可操作以沿第一方向62沿第一副軸34的縱向軸線64移動同步器42至與第一副軸齒輪58互鎖接合，以可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接第一副軸齒輪58和第一副軸34。同步器促動器撥叉44還可操作以沿第二方向66沿第一副軸34的縱向軸線64(與第一方向62相反)移動同步器42脫離與第一副軸齒輪58的互鎖接合，且潛在地進(jìn)入與另一副軸齒輪38的互鎖接合，以可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接該另一副軸齒輪38和第一副軸34。雖然下述方法是關(guān)于圖2至4中所示的特定部分進(jìn)行描述，但是應(yīng)認(rèn)識到，該方法可應(yīng)用于雙離合變速器20的所有同步器促動器撥叉44。
[0021 ] 如圖2至4中所示，同步器42包括相應(yīng)的錐形離合器68，以接合第一副軸齒輪58。圖2至4示出了同步器42的簡化后的示例性實(shí)施例，其包括用于第一副軸齒輪58的相應(yīng)錐形離合器68。當(dāng)同步器42被置于中性位置時(shí)(其在圖2中示出)，同步器42不與第一副軸齒輪58接合。當(dāng)同步器42被朝向且進(jìn)入與第一副軸齒輪58的接合時(shí)(如圖3中所示)，第一副軸齒輪58上的外錐70以摩擦接合方式接觸同步器42的內(nèi)錐72。由于同步器42可旋轉(zhuǎn)地附連至第一副軸34，且第一副軸齒輪58在沒有與同步器42接合時(shí)可相對于第一副軸34旋轉(zhuǎn)，同步器42和第一副軸齒輪58在它們初始彼此接觸時(shí)通常不以相同旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。內(nèi)錐72和外錐79之間的摩擦接合允許同步器42和第一副軸齒輪58同步它們的旋轉(zhuǎn)速度。如圖4中所示，一旦同步器42和第一副軸齒輪58的旋轉(zhuǎn)速度相同，同步器42的套筒74滑動覆蓋且進(jìn)入與第一副軸齒輪58上的多個(gè)驅(qū)動牙(drive dog) 76的互鎖接合。
[0022]同步器42的接合位置(其在圖4中示出)被限定為當(dāng)同步器42的套筒74與第一副軸齒輪58的驅(qū)動牙76接合且同步器42和第一副軸齒輪58被旋轉(zhuǎn)鎖定在一起時(shí)同步器42的位置。同步器促動器撥叉44的接合位置是當(dāng)同步器42被置于接合位置時(shí)同步器促動器撥叉44相對于第一副軸34的位置。同步器42的同步位置(其在圖3中示出)被限定為當(dāng)同步器42與第一副軸齒輪58初始摩擦接觸但同步器42的套筒74尚未與第一副軸齒輪58的驅(qū)動牙76接合時(shí)同步器42的位置。因此，同步位置是同步器42和第一副軸齒輪58同步它們各自的旋轉(zhuǎn)速度的時(shí)刻。同步器促動器撥叉44的同步位置是當(dāng)同步器42被置于同步位置時(shí)同步器促動器撥叉44相對于第一副軸34的位置。應(yīng)認(rèn)識到，雖然中性位置、同步位置和接合位置已經(jīng)參照圖2至4中所示的第一副軸齒輪58限定，上述位置可應(yīng)用于雙離合變速器20的所有副軸38和它們相應(yīng)的同步器42。
[0023]該方法包括提供控制模塊56，其可操作以控制雙離合變速器20。如上所述，控制模塊56包括用于管理和控制雙離合變速器20的操作所需的所有軟件、硬件、存儲器、邏輯、連接件、傳感器等?？刂颇K56可操作以執(zhí)行下述方法的各個(gè)任務(wù)。
[0024]在開始下述測試程序之前，雙離合變速器20必須被從發(fā)動機(jī)分離，且雙離合變速器20的所有同步器42必須處于它們各自的中性位置。因此，該方法包括感測同步器42的位置以確定同步器42是否被置于它們各自的中性位置，和感測第一離合器22和第二離合器24的狀態(tài)以確定第一離合器22和第二離合器24是否被置于它們各自的接合狀態(tài)或是它們各自的分離狀態(tài)中。如果同步器42被置于它們各自的中性位置中，且第一離合器22和第二離合器24兩者都被置于它們各自的分離狀態(tài)，則測試程序可繼續(xù)。但是，如果同步器42中的一個(gè)未置于其相應(yīng)的中性位置，或第一離合器22或第二離合器24中的一個(gè)被置于其相應(yīng)的接合位置，則測試程序被停止直至這些要求的條件被滿足時(shí)。
[0025]如果同步器42被置于它們各自的中性位置，且第一離合器22和第二離合器24都被置于它們各自的分離狀態(tài)，則該方法包括感測第一副軸34和第二副軸36的旋轉(zhuǎn)速度，同時(shí)同步器42被置于中性位置，且在將同步器42移出其中性位置之前。優(yōu)選地，測試程序可僅在第一副軸34的旋轉(zhuǎn)速度大于最小測試速度且小于最大測試速度時(shí)，且在第二副軸36的被感測旋轉(zhuǎn)速度等于或小于預(yù)定的接近零的速度時(shí)開始。第一副軸34的最小測試速度優(yōu)選地在200rpm和2000rpm之間。但是，應(yīng)認(rèn)識到，最小測試速度可從上述示例性范圍變化。第一副軸34的最大測試速度優(yōu)選地在100rpm和3000rpm之間。但是,應(yīng)認(rèn)識到,最大測試速度可從上述示例性范圍變化。第二副軸36的預(yù)定的接近零的速度優(yōu)選地在Irpm和100rpm之間。但是,應(yīng)認(rèn)識到,預(yù)定的接近零的速度可從上述示例性范圍變化。
[0026]如果第一副軸34的旋轉(zhuǎn)速度被隨時(shí)間連續(xù)地感測，則第一副軸34隨時(shí)間被感測的旋轉(zhuǎn)速度可被用于計(jì)算第一副軸34的加速速率。如果加速速率是負(fù)，即第一副軸34在減速，則該加速速率被限定為第一副軸34的第一減速速率84 (如圖5所示)。第一副軸34的減速度可被以其它方式感測以限定第一減速速率84。應(yīng)認(rèn)識到，第一減速速率84在同步器42被置于中性位置時(shí)、且在將同步器42移出中性位置之前被感測。
[0027]如果上述條件被滿足以進(jìn)行測試程序，且第一減速速率84已被感測，則同步器42被利用同步器促動器撥叉44沿第一軸從中性位置朝向第一副軸齒輪58移動。為了將同步器42朝向第一副軸齒輪58移動，壓力被施加至同步器促動器撥叉44的促動器45。如上所述，促動器45包括促動器活塞50，其受壓力螺線管46和流動螺線管52控制。通過施加流體壓力至促動器50的適當(dāng)側(cè)，壓力將同步器促動器撥叉44沿第一方向62沿著第一副軸34的縱向軸線64朝向第一副軸齒輪58移動。
[0028]當(dāng)同步器促動器撥叉44將同步器42沿著第一副軸從中性位置朝向第一副軸齒輪58移動時(shí)，第一副軸34的加速速率被連續(xù)地感測以識別第一副軸34的加速速率從第一減速速率84至第二減速速率86的變化(如圖5所示)。第二減速速率86大于第一減速速率84。因此，與第一減速速率84相比，第二減速速率86導(dǎo)致第一副軸34更快地慢下來。參考圖5，第一副軸34的加速度被以參考線78示出。加速速率被沿垂直軸線80示出，且同步器42沿第一副軸34的位置由水平軸線82表示。在圖5中，加速速率被示出為隨著從圖5的頁面上從左至右移動而減小。該減小的加速度是負(fù)加速度，或減速速率。第一減速速率84由線段84總體表示。第二減速速率86由線段86總體表示。減速速率從第一減速度84至第二減速速率86改變的點(diǎn)由標(biāo)記88總體指示，且表示同步器42的同步位置，以及同步器促動器撥叉44相對于第一副軸34的同步位置。
[0029]識別同步器促動器撥叉44相對于第一軸的一位置為同步器促動器撥叉44的同步位置，在該位置處第一軸的減速速率從第一減速速率84改變?yōu)榈诙p速速率86。如上所述，第一軸的加速速率從第一減速速率84至第二減速速率86改變的位置由標(biāo)記88指示，如圖5所示，且為同步器促動器撥叉44的同步位置。
[0030]將同步器促動器撥叉44的識別的同步位置與同步器促動器撥叉44的先前已知的中性位置和同步器促動器撥叉44的先前已知的接合位置比較，以確定同步器促動器撥叉44的識別的同步位置是否在同步器促動器撥叉44的先前已知的中性位置和先前已知的接合位置之間。由于同步器促動器撥叉44的同步位置必須被置于中性位置和接合位置之間，如果被識別的同步位置未置于已知的中性位置和已知的接合位置之間，則被識別的同步位置是不準(zhǔn)確的，不應(yīng)被用于控制雙離合變速器20。
[0031]一旦同步器促動器撥叉44的同步位置被識別，則控制模塊56可移動同步器42和同步器促動器撥叉44返回它們各自的中性位置?？刂颇K56然后可對于雙離合變速器20的每個(gè)同步器/副軸齒輪組合執(zhí)行上述測試程序，由此獲知和/或識別雙離合變速器20的每個(gè)同步器/副軸齒輪組合的同步位置。每個(gè)同步器促動器撥叉44的識別的同步位置可被儲存在控制模塊56的存儲器中，且被控制模塊56用于精準(zhǔn)地控制雙離合變速器20的操作。
[0032]詳細(xì)描述和附圖和視圖是本發(fā)明的支持和說明，但是本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求限定。雖然用于執(zhí)行要求保護(hù)的本發(fā)明的一些最佳方式和其它實(shí)施例已經(jīng)詳細(xì)描述，存在用于實(shí)現(xiàn)所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的各種替換設(shè)計(jì)和實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種操作雙離合變速器的方法，該方法包括: 當(dāng)同步器位于中性位置時(shí)感測第一軸的減速速率以限定第一減速速率； 利用同步器促動器撥叉沿第一軸從中性位置朝向一齒輪移動同步器； 當(dāng)同步器促動器撥叉沿第一軸移動同步器時(shí)感測第一軸的減速速率，以識別從第一減速速率至第二減速速率的變化；和 識別同步器促動器撥叉相對于第一軸的一位置為同步器促動器撥叉的同步位置，在該位置處第一軸的減速速率從第一減速速率改變?yōu)榈诙p速速率。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)同步器位于中性位置時(shí)感測第二軸的旋轉(zhuǎn)速度。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中沿第一軸移動同步器被進(jìn)一步限定為當(dāng)感測到的第二軸的旋轉(zhuǎn)速度等于或小于預(yù)定的接近零的速度時(shí)沿第一軸移動同步器。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括感測第一離合器和第二離合器的狀態(tài)，以確定第一離合器和第二離合器被置于接合狀態(tài)或是分離狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中沿第一軸移動同步器被進(jìn)一步限定為當(dāng)?shù)谝浑x合器和第二離合器兩者都被置于它們各自的分離狀態(tài)時(shí)沿第一軸移動同步器。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中沿第一軸移動同步器被進(jìn)一步限定為當(dāng)?shù)谝惠S的旋轉(zhuǎn)速度大于最小測試速度且小于最大測試速度時(shí)沿第一軸移動同步器。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中第二減速速率大于第一減速速率。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括將同步器促動器撥叉的識別出的同步位置與同步器促動器撥叉的先前已知的中性位置和同步器促動器撥叉的先前已知的接合位置比較，以確定同步器促動器撥叉的識別出的同步位置是否在同步器促動器撥叉的先前已知的中性位置和先前已知的接合位置之間。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括感測同步器的位置以確定同步器是否處于中性位置。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括在識別同步器促動器撥叉的同步位置后將同步器移動返回至中性位置。
【文檔編號】F16H63/32GK104214328SQ201410239820
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月31日
【發(fā)明者】X.T.陶, M.凱姆佩南, J.麥基弗, C.J.維恩加茲, D.H.武 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司