一種由傅里葉函數(shù)分段傳動比設(shè)計非圓齒輪行星系的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種由傅里葉函數(shù)分段傳動比設(shè)計非圓齒輪行星系的方法，該方法根據(jù)旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)行星輪系結(jié)構(gòu)對稱的特點，把非圓齒輪之間的傳動比在處進(jìn)行分段，并構(gòu)建行星輪系分段傳動比之間的關(guān)系；在滿足輪系總傳動比的條件下，為了解決求解分段傳動比有效方程不夠的問題，提出非圓齒輪分段傳動比傅里葉假設(shè)，成功分配其余傳動比；通過對分段傳動比的鏡像、加權(quán)、迭代和擬合處理，最終得到理想的傳動比，從而得到非圓齒輪節(jié)曲線。本發(fā)明提供的方法不僅過程簡單，計算量小，效率較高，而且設(shè)計的非圓齒輪分插機(jī)構(gòu)針對性強(qiáng)。
【專利說明】一種由傅里葉函數(shù)分段傳動比設(shè)計非圓齒輪行星系的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水稻種植機(jī)械，特別涉及一種由傅里葉函數(shù)分段傳動比設(shè)計非圓齒輪行星系的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)目前的設(shè)計方法是先初步選定一個非圓齒輪的節(jié)曲線函數(shù)表達(dá)式(如橢圓節(jié)曲線)，建立旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的運動方程，模擬分插機(jī)構(gòu)的秧針運動軌跡，選擇較優(yōu)的非圓齒輪節(jié)曲線函數(shù)表達(dá)式的參數(shù)，以滿足設(shè)計要求。
[0003]這種方法的缺點是，旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)秧針靜軌跡的基本形狀被非圓齒輪節(jié)曲線函數(shù)表達(dá)式所限制，僅通過非圓齒輪節(jié)曲線函數(shù)表達(dá)式的參數(shù)改變很難找到理想的分插機(jī)構(gòu)秧針軌跡。如果秧針軌跡不合適，則需要重新選擇非圓齒輪節(jié)曲線函數(shù)表達(dá)式，對設(shè)計人員的經(jīng)驗要求很高，而且很難找到理想的非圓齒輪節(jié)曲線函數(shù)表達(dá)式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種由傅里葉函數(shù)分段傳動比設(shè)計非圓齒輪行星系的方法。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種由傅里葉函數(shù)分段傳動比設(shè)計非圓齒輪行星系的方法，高速水稻插秧機(jī)旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)主要由一個太陽輪、第一中間輪、第二中間輪、第一行星輪、第二行星輪、第一秧針、第二秧針和齒輪箱組成；齒輪箱為行星架H，太陽輪、第一中間輪、第二中間輪、第一行星輪、第二行星輪的旋轉(zhuǎn)軸線位于同一條直線上，太陽輪與機(jī)架固定連接，其旋轉(zhuǎn)軸線與行星架H旋轉(zhuǎn)中心重合，第一中間輪的旋轉(zhuǎn)中心D處于太陽輪的旋轉(zhuǎn)中心O和第一行星輪的旋轉(zhuǎn)中心A的中間，第二中間輪的旋轉(zhuǎn)中心C處于太陽輪的旋轉(zhuǎn)中心O和第二行星輪的旋轉(zhuǎn)中心B的中間，其旋轉(zhuǎn)軸線固定連接在齒輪箱上，第一行星輪和第二行星輪的旋轉(zhuǎn)軸線也固定連接在齒輪箱上，第一秧針與第一行星輪固定連接，第二秧針與第二行星輪固定連接；包括以下步驟:
[0006]步驟1、求解第一行星輪旋轉(zhuǎn)中心A到齒輪箱旋轉(zhuǎn)中心O的距離I1和秧針尖點B到第一行星輪旋轉(zhuǎn)中心A的距離I3:通過數(shù)值計算求解齒輪箱旋轉(zhuǎn)中心O到靜軌跡S3的兩個極值距離Iniax和Iniin,即Iniax = Ijl3, Imin = I3-11O通過以上兩個式子可得出I1和I3 ；
[0007]由秧針靜軌跡S3可求解出第一行星輪自轉(zhuǎn)與行星架H轉(zhuǎn)動之間的傳動比i3H，
【權(quán)利要求】
1.一種由傅里葉函數(shù)分段傳動比設(shè)計非圓齒輪行星系的方法，高速水稻插秧機(jī)旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)主要由一個太陽輪(I)、第一中間輪(2)、第二中間輪(4)、第一行星輪(3)、第二行星輪(5)、第一秧針(6)、第二秧針⑶和齒輪箱(7)組成；齒輪箱(7)為行星架H，太陽輪(1)、第一中間輪(2)、第二中間輪(4)、第一行星輪(3)、第二行星輪(5)的旋轉(zhuǎn)軸線位于同一條直線上，太陽輪(I)與機(jī)架固定連接，其旋轉(zhuǎn)軸線與行星架H旋轉(zhuǎn)中心重合，第一中間輪⑵的旋轉(zhuǎn)中心D處于太陽輪(I)的旋轉(zhuǎn)中心O和第一行星輪(3)的旋轉(zhuǎn)中心A的中間，第二中間輪(4)的旋轉(zhuǎn)中心C處于太陽輪(I)的旋轉(zhuǎn)中心O和第二行星輪(5)的旋轉(zhuǎn)中心B的中間，其旋轉(zhuǎn)軸線固定連接在齒輪箱(7)上，第一行星輪(3)和第二行星輪(5)的旋轉(zhuǎn)軸線也固定連接在齒輪箱(7)上，第一秧針(6)與第一行星輪(3)固定連接，第二秧針(8)與第二行星輪(5)固定連接；其特征在于，包括以下步驟: 步驟1、求解第一行星輪(3)旋轉(zhuǎn)中心A到齒輪箱(7)旋轉(zhuǎn)中心O的距離I1和秧針尖點B到第一行星輪(3)旋轉(zhuǎn)中心A的距離I3:通過數(shù)值計算求解齒輪箱(7)旋轉(zhuǎn)中心O到靜軌跡S3的兩個極值距尚Imax和Imin,即Imax = I1+]^ Imin = 通過以上兩個式子可得出I1和I3; 由秧針靜軌跡S3可求解出第一行星輪(3)自轉(zhuǎn)與行星架H轉(zhuǎn)動之間的傳動比i3H，
【文檔編號】F16H1/28GK103939531SQ201410167769
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】李革, 應(yīng)孔月, 張繼釗, 張雷, 王益君 申請人:浙江理工大學(xué)