一種無級變速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種無級變速器，它包括：殼體、主動平盤系統(tǒng)、動力輸入系統(tǒng)、中間平盤系統(tǒng)、動力輸出系統(tǒng)，還有壓緊系統(tǒng)、中間平盤調(diào)速比系統(tǒng)、串聯(lián)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)。由于以前最成功的無級變速器是CVT無級變速器，這種無級變速器是靠錐盤與鋼帶傳動動力，這種無級變速器的局限性限制了這種無級變速器的廣泛使用，而本發(fā)明的無級變速器是靠主動平盤和中間平盤、中間平盤和被動平盤互相壓緊來傳動動力的。本發(fā)明的目的是為了解決以前的無級變速器速傳遞扭矩過小的問題，通過中間平盤的上下移動來達(dá)到調(diào)節(jié)速比的目的。
【專利說明】一種無級變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于無級變速器領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]由于以前最成功的無級變速器是CVT無級變速器，這種無級變速器是靠錐盤與鋼帶傳動動力，這種無級變速器的局限性限制了這種無級變速器的廣泛使用，而本發(fā)明的無級變速器是靠主動平盤和中間平盤、中間平盤和被動平盤互相壓緊來傳動動力的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決以前的無級變速器速機(jī)械效率過低的問題，主動平盤通過摩擦力將動力傳給中間平盤，中間平盤也通過摩擦力將動力傳給固定被動平盤和滑動被動平盤，動力通過各被動平盤傳給輸出軸，動力由輸出軸傳出變速器。
[0004]一種無級變速器，它包括:殼體、主動平盤系統(tǒng)、中間平盤系統(tǒng)、動力輸出系統(tǒng)、動力輸入系統(tǒng)、中間平盤調(diào)速比系統(tǒng)、還有壓緊系統(tǒng)、串聯(lián)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)和輸入軸齒輪、主動平盤過橋齒輪和主動平盤齒輪的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。
[0005]主動平盤系統(tǒng):一對主動平盤通過主動平盤鍵與主動平盤齒輪配合，并且由主動平盤螺母擰緊，主動平盤半支架一和主動平盤半支架二上都有主動平盤支架橫梁，主動平盤半支架一上的主動平盤支架橫梁中部有主動平盤芯軸一，主動平盤半支架二上的主動平盤支架橫梁中部有主動平盤芯軸二，主動平盤半支架一和主動平盤半支架二通過主動平盤芯軸螺栓和主動平盤支架螺栓擰緊固定在一起，主動平盤通過軸承與主動平盤芯軸一和主動平盤芯軸二轉(zhuǎn)動配合。主動平盤支架橫梁的最低點比主動平盤平面高。
[0006]動力輸出系統(tǒng):輸出軸在固定被動平盤的中心孔中穿過，固定被動平盤與輸出軸固定連接，滑動被動平盤與輸出軸可以相對滑動，但不能相對轉(zhuǎn)動，輸出軸在滑動被動平盤的中心孔中穿過，滑動被動平盤與液壓缸體固定連接，動力由輸出軸傳出變速器外。
[0007]中間平盤系統(tǒng):中間平盤絲杠螺母外圈通過軸承與中間平盤內(nèi)圈配合，中間平盤絲杠螺母內(nèi)圈與中間平盤絲杠配合，而且中間平盤絲杠螺母僅與中間平盤軸承和中間平盤絲杠配合，中間平盤絲杠的長度可以根據(jù)中間平盤調(diào)速功能和中間平盤調(diào)速行程的需要來設(shè)定，中間平盤絲杠螺母的結(jié)構(gòu):1、中間平盤絲杠螺母中軸線與中間平盤絲杠中軸線不重合，也就是中間平盤絲杠螺母中軸線與中間平盤絲杠中軸線有一定的偏心距，這種結(jié)構(gòu)可以采用滑動絲杠和滑動絲母的配合形式、靜壓絲杠和靜壓絲母的配合形式、滾珠絲杠和滾珠絲母配合的形式，也可以采用滾柱絲杠和滾柱絲母配合的形式，在該變送器工作時，由于中間平盤絲杠螺母中軸線與中間平盤絲杠中軸線偏心距的存在，在中間平盤轉(zhuǎn)動時，中間平盤絲杠螺母不會轉(zhuǎn)動。在該結(jié)構(gòu)中:中間平盤絲杠軸承座與中間平盤支架固定連接，中間平盤絲杠一端通過軸承安裝在中間平盤絲杠軸承座上，中間平盤絲杠另一端通過軸承安裝在中間平盤支架上，中間平盤支架與殼體固定連接；2、中間平盤絲杠螺母中軸線與中間平盤絲杠中軸線重合，并且有中間平盤絲杠螺母滑車，中間平盤絲杠螺母滑車與中間平盤絲杠螺母是一體，中間平盤絲杠螺母滑車的兩邊與中間平盤支架的平面是通過中間平盤絲杠螺母滑車輪子接觸的，形成了中間平盤支架與中間平盤絲杠螺母滑車在中間平盤支架槽中的滾動配合，也可以通過中間平盤絲杠螺母滑車的兩邊的平面與中間平盤支架的平面接觸，中間平盤絲杠螺母滑車在中間平盤支架槽中的滑動配合，這種結(jié)構(gòu)中，中間平盤絲杠和中間平盤絲杠螺母的配合可以采用滑動絲杠和滑動絲母的配合形式，也可以采用靜壓絲杠和靜壓絲母的配合形式。在該結(jié)構(gòu)中:中間平盤絲杠一端懸空，不與任何零件接觸，中間平盤絲杠另一端通過軸承安裝在中間平盤支架上，中間平盤支架可以在殼體中延殼體軸線方向做來回滑動配合。
[0008]壓緊系統(tǒng):1、液壓壓緊系統(tǒng)包括:液壓杠桿支架與輸出軸固定連接，在液壓缸加壓時，液壓杠桿一端抵住滑動被動平盤:液壓杠桿一端是通過液壓杠桿塊與滑動被動平盤接觸；液壓杠桿中部的孔與液壓杠桿支架鉸接，液壓板拉住液壓杠桿另一端:液壓杠桿另一端的孔可以與液壓杠桿鉸鏈的一端鉸接，液壓杠桿鉸鏈另一端可以與液壓杠桿鉸鏈座鉸接，液壓杠桿鉸鏈座固定在液壓板上；輸出軸在液壓板的中心孔中穿過，液壓板在輸出軸上可以相對其滑動。2、彈簧壓緊系統(tǒng):強(qiáng)力彈簧一端抵住滑動被動平盤，另一端抵住輸出軸上的卡環(huán)，輸出軸上的卡環(huán)與輸出軸固定連接。
[0009]壓緊系統(tǒng)不僅限于以上2種方式。
[0010]中間平盤調(diào)速比系統(tǒng):我們規(guī)定速比是輸入軸轉(zhuǎn)速的絕對值除以輸出軸轉(zhuǎn)速的絕對值，每一個中間平盤的調(diào)速比系統(tǒng):中間平盤絲杠螺母外圈通過中間平盤軸承與中間平盤內(nèi)圈配合，中間平盤絲杠螺母內(nèi)圈與中間平盤絲杠配合，而且中間平盤絲杠螺母僅與中間平盤軸承和中間平盤絲杠配合，隨著中間平盤絲杠的轉(zhuǎn)動，中間平盤絲杠螺母帶著中間平盤軸承和中間平盤一起延中間平盤絲杠的軸線方向來回移動，實現(xiàn)中間平盤的調(diào)速比過程。中間平盤絲杠上固定有中間平盤絲杠齒輪，中間平盤絲杠齒輪可以是蝸輪，中間平盤絲杠齒輪與中間平盤調(diào)速軸上的中間平盤調(diào)速軸齒輪配合，中間平盤調(diào)速軸齒輪可以是蝸桿，中間平盤調(diào)速軸齒輪與中間平盤調(diào)速軸固定連接，中間平盤調(diào)速軸與中間平盤絲杠軸線垂直布置，中間平盤調(diào)速軸與輸出軸平行布置，中間平盤調(diào)速軸上的中間平盤調(diào)速小齒輪與中間平盤調(diào)速軸固定連接。
[0011]中間平盤調(diào)速軸端位置一:中間平盤調(diào)速軸端在一個中間平盤調(diào)速小齒輪上；
[0012]中間平盤調(diào)速軸端位置二:中間平盤調(diào)速軸端單獨與中間平盤調(diào)速軸端齒輪配合，中間平盤調(diào)速軸端同中間平盤調(diào)速大齒輪配合。
[0013]每一個中間平盤的調(diào)速比系統(tǒng)的中間平盤調(diào)速小齒輪都與同一個中間平盤調(diào)速大齒輪配合，1、在中間平盤調(diào)速軸端位置一中:調(diào)速動力從中間平盤調(diào)速軸端傳給一個中間平盤調(diào)速小齒輪，再通過中間平盤調(diào)速大齒輪傳給其余各個中間平盤調(diào)速小齒輪；2、在中間平盤調(diào)速軸端位置二中:調(diào)速動力從中間平盤調(diào)速軸端傳給中間平盤調(diào)速大齒輪，中間平盤調(diào)速大齒輪再傳給其余各個中間平盤調(diào)速小齒輪，各個中間平盤調(diào)速小齒輪通過每一個中間平盤的調(diào)速比系統(tǒng)，帶動各個中間平盤延中間平盤絲杠軸線方向來回移動，實現(xiàn)了中間平盤對速比的調(diào)節(jié)。
[0014]動力輸入系統(tǒng):在三個中間平盤并聯(lián)的結(jié)構(gòu)中，輸入軸齒輪、主動平盤過橋齒輪和主動平盤齒輪的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)方案:1、輸入軸齒輪與一個主動平盤齒輪配合，每一對相鄰的主動平盤齒輪都與同一個主動平盤過橋齒輪配合；2、每一對相鄰的主動平盤齒輪都與同一個主動平盤過橋齒輪配合，輸入軸齒輪通過主動平盤過橋齒輪將動力傳給各個主動平盤齒輪。3、輸入軸齒輪將動力同時傳給2個主動平盤齒輪在由其中的主動平盤齒輪通過主動平盤過橋齒輪傳給另外的主動平盤齒輪。該種無級變速器有主動平盤過橋齒輪，主動平盤過橋齒輪可以分別與兩個主動平盤齒輪配合，主動平盤過橋齒輪也可以與一個主動平盤齒輪配合的同時與輸入軸齒輪配合。
[0015]并聯(lián)和串聯(lián)結(jié)構(gòu):我們把與同一個被動平盤(包括:固定被動平盤、中間被動平盤和滑動被動平盤)相接觸的中間平盤數(shù)量叫做并聯(lián)數(shù)，本發(fā)明可以2個以上(含2個)的中間平盤并聯(lián)，每一個中間平盤的調(diào)速比系統(tǒng)數(shù)量也和并聯(lián)的中間平盤數(shù)量相同；把每兩個相鄰的被動平盤(包括:固定被動平盤、滑動被動平盤和中間被動平盤)之間的結(jié)構(gòu)叫一個變速器，可以2個以上(含2個)變速器串聯(lián)，串聯(lián)的變速器數(shù)量就是該種無級變速器的串聯(lián)數(shù)，串聯(lián)的方式:多個串聯(lián)的變速器共用一個輸出軸，多個串聯(lián)的變速器共用一個輸入軸，每一個中間平盤的調(diào)速比系統(tǒng)數(shù)量也和并聯(lián)的中間平盤數(shù)量相同。
[0016]被動平盤(包括:固定被動平盤、中間被動平盤和滑動被動平盤)上有被動平盤溝槽。
[0017]正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換:該種無級變速器的正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換需要中間平盤從主動平盤支架橫梁一邊跨到主動平盤支架橫梁另一邊來完成，即，隨著中間平盤絲杠的轉(zhuǎn)動，中間平盤移動到主動平盤支架橫梁，中間平盤的一端繼續(xù)延著主動平盤支架橫梁的斜面移動，達(dá)到主動平盤支架橫梁頂點后繼續(xù)移動，中間平盤的另一端又延著被動平盤(包括:固定被動平盤、滑動被動平盤和中間被動平盤)的被動平盤溝槽的斜面繼續(xù)移動，使中間平盤達(dá)到主動平盤支架橫梁另一邊，由于有被動平盤溝槽的存在，中間平盤的另一端才得以在被動平盤溝槽中里移動，1、當(dāng)被動平盤溝槽足夠深時，在中間平盤越過被動平盤溝槽時，液壓缸泄壓，滑動被動平盤不用移動，中間平盤也可以跨過主動平盤支架橫梁；2、當(dāng)被動平盤溝槽不足夠深時，在中間平盤越過被動平盤溝槽時，液壓缸泄壓，滑動被動平盤必須向液壓杠桿支架方向移動一定距離，中間平盤才可以跨過主動平盤支架橫梁，但滑動被動平盤移動的距離要比滑動被動平盤沒有滑動被動平盤溝槽時小，該種無極變速器的尺寸可以做得更小，主動平盤支架橫梁斷面可以做得面積更大。該種變速器也可以只用正轉(zhuǎn)功能，不用反轉(zhuǎn)功能。
[0018]該種無級變速器特例一的工作原理:
[0019]1、動力傳動工作原理:動力從輸入軸進(jìn)入該無級變速器,動力通過輸入軸傳給輸入軸齒輪，根據(jù)輸入軸齒輪、主動平盤過橋齒輪和主動平盤齒輪的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)各方案中的動力傳遞路線:1、輸入軸齒輪傳給一個主動平盤齒輪，這個主動平盤齒輪再通過主動平盤過橋齒輪傳給其它主動平盤齒輪；2、每一對相鄰的主動平盤齒輪由一個主動平盤過橋齒輪連接起來，輸入軸齒輪通過主動平盤過橋齒輪將動力傳給各個主動平盤齒輪。3、輸入軸齒輪將動力同時傳給2個主動平盤齒輪在由其中的主動平盤齒輪通過主動平盤過橋齒輪傳給另一個主動平盤齒輪。主動平盤齒輪再傳給主動平盤，在液壓缸壓緊時，主動平盤通過摩擦力將動力傳給中間平盤，中間平盤也通過摩擦力將動力傳給被動平盤(包括:固定被動平盤、滑動被動平盤和中間被動平盤)，動力通過各被動平盤傳給輸出軸，動力由輸出軸傳出變速器。
[0020]2、液壓缸工作原理:液壓油加壓后，油壓一方面作用在滑動被動平盤上；一方面作用在液壓板上，液壓板通過液壓杠桿鉸鏈座拉動液壓杠桿鉸鏈，液壓杠桿鉸鏈再拉動液壓杠桿，液壓杠桿以液壓杠桿支架為支點通過液壓杠桿塊壓緊滑動被動平盤。
[0021]3、中間平盤調(diào)速比工作原理:我們規(guī)定速比是輸入軸轉(zhuǎn)速的絕對值除以輸出軸轉(zhuǎn)速的絕對值，調(diào)速動力由中間平盤調(diào)速軸端進(jìn)入該無級變速器，1、在中間平盤調(diào)速軸端固定在一個中間平盤調(diào)速軸上的結(jié)構(gòu)中，調(diào)速動力從中間平盤調(diào)速軸端傳給一個中間平盤調(diào)速小齒輪，該中間平盤調(diào)速小齒輪將調(diào)速動力傳給中間平盤調(diào)速大齒輪，中間平盤調(diào)速大齒輪再傳給其余各個中間平盤調(diào)速小齒輪，各個中間平盤調(diào)速小齒輪通過每一個中間平盤的調(diào)速比系統(tǒng)，帶動各個中間平盤延中間平盤絲杠軸線方向來回移動，實現(xiàn)了中間平盤對速比的調(diào)節(jié)；2、在中間平盤調(diào)速軸端單獨與中間平盤調(diào)速軸端齒輪固定連接的結(jié)構(gòu)中，中間平盤調(diào)速軸端齒輪與中間平盤調(diào)速大齒輪配合，調(diào)速動力從中間平盤調(diào)速軸端通過中間平盤調(diào)速軸端齒輪傳給中間平盤調(diào)速大齒輪，中間平盤調(diào)速大齒輪再傳給其余各個中間平盤調(diào)速小齒輪，各個中間平盤調(diào)速小齒輪通過每一個中間平盤的調(diào)速比系統(tǒng)，帶動各個中間平盤延中間平盤絲杠軸線方向來回移動，實現(xiàn)了中間平盤對速比的調(diào)節(jié)。
[0022]由于采用了本發(fā)明結(jié)構(gòu)，使該種無級變速器具有以下有益效果是:
[0023]1、動力傳輸?shù)墓β屎团ぞ卮?功率損耗小。
[0024]2、具有正反轉(zhuǎn)的功能。
[0025]3、由于中間平盤結(jié)構(gòu)，個無級變速器體積更小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]下面對附圖進(jìn)行說明:
[0027]圖1是圖4的A-A剖視圖，是該種無級變速器結(jié)構(gòu)圖，中間平盤在動力輸出軸正轉(zhuǎn)位置；
[0028]圖2是圖4的B-B剖視圖，是該種無級變速器結(jié)構(gòu)圖，圖中可以看出輸入軸的位置；
[0029]圖3是2個該種無級變速器串聯(lián)結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0030]圖4是該種無級變速器的結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖5是中間平盤調(diào)速軸端位置二結(jié)構(gòu)圖，顯示了中間平盤調(diào)速小齒輪、中間平盤調(diào)速軸和中間平盤調(diào)速大齒輪配合位置圖；
[0032]圖6是圖7的左視圖；
[0033]圖7是主動平盤半支架一的結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖8是圖7的右視圖；
[0035]圖9是圖10的左視圖；
[0036]圖10是主動平盤半支架二的結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖11是圖10的右視圖；
[0038]圖12是主動平盤半支架一和主動平盤半支架二與主動平盤組件配合關(guān)系圖；
[0039]圖13是主動平盤半支架二與主動平盤齒輪、輸入軸齒輪和主動平盤過橋齒輪配合關(guān)系圖；
[0040]圖14是主動平盤半支架二與主動平盤齒輪和主動平盤過橋齒輪配合關(guān)系圖；
[0041]圖15是中間平盤最接近主動平盤支架橫梁，是正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換階段；
[0042]圖16是中間平盤到主動平盤中間橫梁的頂點，是正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換階段；
[0043]圖17是中間平盤過主動平盤中間橫梁的頂點，是正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換階段；
[0044]圖18是中間平盤過主動平盤中間橫梁，是正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換階段；
[0045]圖19是中間平盤過主動平盤中間橫梁，并開始反轉(zhuǎn)；
[0046]圖20是中間平盤調(diào)速軸端位置二結(jié)構(gòu)圖，顯示了中間平盤調(diào)速小齒輪、中間平盤調(diào)速軸端以及中間平盤調(diào)速軸端齒輪和中間平盤調(diào)速大齒輪配合關(guān)系；
[0047]圖21是圖23的俯視圖；
[0048]圖22是中間平盤絲杠螺母中軸線與中間平盤絲杠中軸線有偏心距的結(jié)構(gòu)圖，中間平盤絲杠和中間平盤絲杠螺母的配合形式是滑動絲杠和滑動絲母的配合形式或者是靜壓絲杠和靜壓絲母的配合形式；
[0049]圖23是中間平盤絲杠螺母中軸線與中間平盤絲杠中軸線有偏心距的結(jié)構(gòu)圖，中間平盤絲杠和中間平盤絲杠螺母的配合形式是滾珠絲杠和滾珠絲母的配合形式；
[0050]圖24是在三個中間平盤并聯(lián)的結(jié)構(gòu)中，輸入軸齒輪、主動平盤過橋齒輪和主動平盤齒輪的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)方案一不意圖；
[0051]圖25是在三個中間平盤并聯(lián)的結(jié)構(gòu)中，輸入軸齒輪、主動平盤過橋齒輪和主動平盤齒輪的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)方案二示意圖；
[0052]圖26是在三個中間平盤并聯(lián)的結(jié)構(gòu)中，輸入軸齒輪、主動平盤過橋齒輪和主動平盤齒輪的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)方案三示意圖；
[0053]圖27是在三個中間平盤并聯(lián)的結(jié)構(gòu)中，輸入軸齒輪、主動平盤過橋齒輪和主動平盤齒輪的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)方案一的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖28是中間平盤絲杠螺母中軸線與中間平盤絲杠中軸線重合，并且有中間平盤絲杠螺母滑車的該種無級變速器結(jié)構(gòu)圖；
[0055]圖29是中間平盤絲杠螺母中軸線與中間平盤絲杠中軸線重合，并且有中間平盤絲杠螺母滑車的結(jié)構(gòu)中，中間平盤絲杠螺母滑車的結(jié)構(gòu)圖；
[0056]在各圖中:1-中間平盤調(diào)速小齒輪；2_主動平盤支架橫梁；3-中間平盤絲杠齒輪；4-中間平盤絲杠；5-中間平盤調(diào)速軸齒輪；6-中間平盤調(diào)速軸；7_主動平盤鍵；8_主動平盤鎖母；9_主動平盤芯軸螺栓；10-主動平盤半支架一 ；11_固定被動平盤；12-中間平盤絲杠螺母；13_固定被動平盤固定卡環(huán)；14_被動平盤溝槽；15_液壓缸體；16_中間平盤；17-液壓杠桿鉸鏈；18_液壓杠桿；19_液壓杠桿鉸鏈座；20_液壓板；21_液壓杠桿支架；22-液壓板彈簧；23_液壓杠桿支架定位銷；24_油路連通器；25_液壓缸進(jìn)油口 ；26_主動平盤芯軸一 ；27_中間被動平盤；28_液壓杠桿塊；29_主動平盤；30_主動平盤齒輪；31_液壓油路；32_主動平盤支架螺栓；33_中間平盤軸承；34_主動平盤芯軸二 ；35_主動平盤半支架二 ；36_輸出軸；37_中間平盤調(diào)速大齒輪；38_滑動被動平盤；39_中間平盤支架；40_主動平盤過橋齒輪；41_輸入軸齒輪；42_輸入軸；43_殼體；44_主動平盤架鍵槽；45_主動平盤過橋齒輪軸；46_中間平盤調(diào)速輸入軸端；47_中間平盤調(diào)速輸入軸齒輪；48_滾珠絲杠滾珠；49_滾珠螺母外循環(huán)通道；50_殼體鍵槽；51_輸入軸軸承座；52_中間平盤絲杠螺母滑車；53_中間平盤絲杠螺母滑車輪子；54_中間平盤支架槽；55_中間平盤絲杠軸承座。
[0057]具體實施式
[0058]在圖2、圖3、圖12、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19可見，主動平盤29系統(tǒng):一對主動平盤29通過主動平盤鍵7與主動平盤齒輪30配合，并且由主動平盤螺母8擰緊，主動平盤半支架一 10和主動平盤半支架二 35上都有主動平盤支架橫梁2，主動平盤半支架一10上的主動平盤支架橫梁2中部有主動平盤芯軸一 26，主動平盤半支架二 35上的主動平盤支架橫梁2中部有主動平盤芯軸二 34，主動平盤半支架一 10和主動平盤半支架二 35通過主動平盤芯軸螺栓9和主動平盤支架螺栓32擰緊固定在一起，主動平盤29通過軸承與主動平盤芯軸一 26和主動平盤芯軸二 34轉(zhuǎn)動配合。主動平盤支架橫梁2的最低點比主動平盤29平面聞。
[0059]在圖1、圖2、圖3、4圖28、圖29、圖21、圖22、圖23中可見，中間平盤系統(tǒng):中間平盤絲杠螺母12外圈通過中間平盤軸承33與中間平盤16內(nèi)圈配合，中間平盤絲杠螺母12內(nèi)圈與中間平盤絲杠4配合，而且中間平盤絲杠螺母12僅與中間平盤軸承33和中間平盤絲杠4配合，中間平盤絲杠4的長度可以根據(jù)中間平盤16調(diào)速功能和中間平盤16調(diào)速行程的需要來設(shè)定，中間平盤絲杠螺母12的結(jié)構(gòu):1、中間平盤絲杠螺母12中軸線與中間平盤絲杠4中軸線不重合，也就是中間平盤絲杠螺母12中軸線與中間平盤絲杠4中軸線有一定的偏心距，這種結(jié)構(gòu)可以采用滑動絲杠和滑動絲母的配合形式、靜壓絲杠和靜壓絲母的配合形式、滾珠絲杠和滾珠絲母配合的形式，也可以采用滾柱絲杠和滾柱絲母配合的形式。在該變送器工作時，由于中間平盤絲杠螺母12中軸線與中間平盤絲杠中軸線偏心距的存在，在中間平盤16轉(zhuǎn)動時，中間平盤絲杠螺母12不會轉(zhuǎn)動。在該結(jié)構(gòu)中:中間平盤絲杠軸承座55與中間平盤支架39固定連接，中間平盤絲杠4 一端通過軸承安裝在中間平盤絲杠軸承座55上，中間平盤絲杠4另一端通過軸承安裝在中間平盤支架39上，中間平盤支架39與殼體43固定連接；2、中間平盤絲杠螺母12中軸線與中間平盤絲杠4中軸線重合，并且有中間平盤絲杠螺母滑車52，中間平盤絲杠螺母滑車52與中間平盤絲杠螺母12是一體或固定連接，中間平盤絲杠螺母滑車52的兩邊與中間平盤支架39的平面是通過中間平盤絲杠螺母滑車輪子53接觸的，形成了中間平盤支架39與中間平盤絲杠螺母滑車52在中間平盤支架槽54中的滾動配合，也可以通過中間平盤絲杠螺母滑車52的兩邊的平面與中間平盤支架39的平面接觸，中間平盤絲杠螺母滑車52在中間平盤支架槽54中的滑動配合，這種結(jié)構(gòu)中，中間平盤絲杠4和中間平盤絲杠螺母12的配合可以采用滑動絲杠和滑動絲母的配合形式，也可以采用靜壓絲杠和靜壓絲母的配合形式。在該結(jié)構(gòu)中:中間平盤絲杠4一端懸空，不與任何零件接觸，中間平盤絲杠4另一端通過軸承安裝在中間平盤支架39上，中間平盤支架39可以在殼體43中延殼體43軸線方向做來回滑動配合。
[0060]在圖21和圖23中，能清楚的看到滾珠螺母外循環(huán)通道49的位置。
[0061]在圖1、圖2、圖3中可見,壓緊系統(tǒng):液壓壓緊系統(tǒng)包括:液壓杠桿支架21與輸出軸36固定連接,在液壓缸加壓時,液壓杠桿18 —端抵住滑動被動平盤38:液壓杠桿18 —端是通過液壓杠桿塊28與滑動被動平盤38接觸；液壓杠桿18中部的孔與液壓杠桿支架21鉸接，液壓板20拉住液壓杠桿18另一端:液壓杠桿18另一端的孔可以與液壓杠桿鉸鏈17的一端鉸接，液壓杠桿鉸鏈17另一端可以與液壓杠桿鉸鏈座19鉸接，液壓杠桿鉸鏈座19固定在液壓板20上；輸出軸36在液壓板20的中心孔中穿過，液壓板20在輸出軸36上可以相對其滑動。
[0062]在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖20、圖28中可見，中間平盤調(diào)速比系統(tǒng):我們規(guī)定速比是輸入軸42轉(zhuǎn)速的絕對值除以輸出軸36轉(zhuǎn)速的絕對值，每一個中間平盤16的調(diào)速比系統(tǒng):中間平盤絲杠螺母12外圈通過中間平盤軸承33與中間平盤16內(nèi)圈配合，中間平盤絲杠螺母12內(nèi)圈與中間平盤絲杠4配合，而且中間平盤絲杠螺母12僅與中間平盤軸承33和中間平盤絲杠4配合，隨著中間平盤絲杠4的轉(zhuǎn)動，中間平盤絲杠螺母12帶著中間平盤軸承33和中間平盤16 —起延中間平盤絲杠4的軸線方向來回移動，實現(xiàn)中間平盤16的調(diào)速比過程。中間平盤絲杠4上固定有中間平盤絲杠齒輪3，中間平盤絲杠齒輪3可以是蝸輪，中間平盤絲杠齒輪3與中間平盤調(diào)速軸6上的中間平盤調(diào)速軸齒輪5配合，中間平盤調(diào)速軸齒輪5可以是蝸桿，中間平盤調(diào)速軸齒輪5與中間平盤調(diào)速軸6固定連接，中間平盤調(diào)速軸6與中間平盤絲杠4軸線垂直布置，中間平盤調(diào)速軸6與輸出軸36平行布置，中間平盤調(diào)速軸6上的中間平盤調(diào)速小齒輪I與中間平盤調(diào)速軸6固定連接。
[0063]中間平盤調(diào)速軸端46位置一:中間平盤調(diào)速軸端在一個中間平盤調(diào)速小齒輪上；
[0064]中間平盤調(diào)速軸端46位置二:中間平盤調(diào)速軸端46單獨與中間平盤調(diào)速軸端齒輪47配合，中間平盤調(diào)速軸端46同中間平盤調(diào)速大齒輪37配合。
[0065]每一個中間平盤16的調(diào)速比系統(tǒng)的中間平盤調(diào)速小齒輪I與同一個中間平盤調(diào)速大齒輪37配合，1、在中間平盤調(diào)速軸端46位置一中:調(diào)速動力從中間平盤調(diào)速軸端46傳給一個中間平盤調(diào)速小齒輪I，再通過中間平盤調(diào)速大齒輪37傳給其余各個中間平盤調(diào)速小齒輪I ;2、在中間平盤調(diào)速軸端46位置二中:調(diào)速動力從中間平盤調(diào)速軸端46傳給中間平盤調(diào)速大齒輪37，中間平盤調(diào)速大齒輪37再傳給其余各個中間平盤調(diào)速小齒輪1，各個中間平盤調(diào)速小齒輪I通過每一個中間平盤16的調(diào)速比系統(tǒng)，帶動各個中間平盤16延中間平盤絲杠4軸線方向來回移動，實現(xiàn)了中間平盤16對速比的調(diào)節(jié)。
[0066]在殼體43上有殼體鍵槽50 (見圖4、圖5)與主動平盤支架鍵槽44 (見圖6、圖8)中加入主動平盤支架鍵，就可以使主動平盤支架(包括:主動平盤半支架一 10和主動平盤半支架二 35)只能相對于殼體43軸線滑動，不能轉(zhuǎn)動。
[0067]在圖3中可見，并聯(lián)和串聯(lián)結(jié)構(gòu):我們把與同一個被動平盤(包括:固定被動平盤
11、中間被動平盤27和滑動被動平盤38)相接觸的中間平盤16數(shù)量叫做并聯(lián)數(shù)，本發(fā)明可以2個以上(含2個)的中間平盤16并聯(lián)，每一個中間平盤16的調(diào)速比系統(tǒng)數(shù)量也和并聯(lián)的中間平盤16數(shù)量相同；把每兩個相鄰的被動平盤(包括:固定被動平盤11、滑動被動平盤38和中間被動平盤27)之間的結(jié)構(gòu)叫一個變速器，可以2個以上(含2個)變速器串聯(lián)，串聯(lián)的變速器數(shù)量就是該種無級變速器的串聯(lián)數(shù)，串聯(lián)的方式:多個串聯(lián)的變速器共用一個輸出軸36，多個串聯(lián)的變速器共用一個輸入軸42，每一個中間平盤16的調(diào)速比系統(tǒng)數(shù)量也和并聯(lián)的中間平盤16數(shù)量相同。
[0068]在圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖24、圖25、圖26、圖27中可見，
動力輸入系統(tǒng):在三個中間平盤16并聯(lián)的結(jié)構(gòu)中，輸入軸齒輪41、主動平盤過橋齒輪40和主動平盤齒輪30的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)方案:1、輸入軸齒輪41與一個主動平盤齒輪30配合,每一對相鄰的主動平盤齒輪30都與同一個主動平盤過橋齒輪40配合；2、每一對相鄰的主動平盤齒輪30都與同一個主動平盤過橋齒輪40配合，輸入軸齒輪41通過主動平盤過橋齒輪40將動力傳給各個主動平盤齒輪30。3、輸入軸齒輪41將動力同時傳給2個主動平盤齒輪30在由其中的主動平盤齒輪30通過主動平盤過橋齒輪40傳給另外的主動平盤齒輪30。該種無級變速器有主動平盤過橋齒輪40，主動平盤過橋齒輪40可以分別與兩個主動平盤齒輪30配合，主動平盤過橋齒輪40也可以與一個主動平盤齒輪30配合的同時與輸入軸齒輪41配合。
[0069]在圖15、圖16、圖17、圖18、圖19中可見，在特例一中:被動平盤(包括:固定被動平盤11、中間被動平盤27和滑動被動平盤38)上有被動平盤溝槽14。
[0070]正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換:該種無級變速器的正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換需要中間平盤16從主動平盤支架橫梁2 —邊跨到主動平盤支架橫梁2另一邊來完成，即，隨著中間平盤絲杠4的轉(zhuǎn)動，中間平盤16移動到主動平盤支架橫梁2，中間平盤16的一端繼續(xù)延著主動平盤支架橫梁2的斜面移動，達(dá)到主動平盤支架橫梁2頂點后繼續(xù)移動，中間平盤16的另一端又延著被動平盤(包括:固定被動平盤11、滑動被動平盤38和中間被動平盤27)的被動平盤溝槽14的斜面繼續(xù)移動，使中間平盤16達(dá)到主動平盤支架橫梁2另一邊，由于有被動平盤溝槽14的存在，中間平盤16的另一端才得以在被動平盤溝槽14中里移動，1、當(dāng)被動平盤溝槽14足夠深時，在中間平盤越過被動平盤溝槽14時，液壓缸泄壓，滑動被動平盤38不用移動，中間平盤16也可以跨過主動平盤支架橫梁2 ;2、當(dāng)被動平盤溝槽14不足夠深時，在中間平盤16越過被動平盤溝槽14時，液壓缸泄壓，滑動被動平盤38必須向液壓杠桿支架21方向移動一定距離，中間平盤16才可以跨過主動平盤支架橫梁2，但滑動被動平盤38移動的距離要比滑動被動平盤38沒有滑動被動平盤溝槽14時小，該種無極變速器的尺寸可以做得更小，主動平盤支架橫梁2斷面可以做得面積更大。
[0071]在各圖中，該種無級變速器的工作原理:
[0072]1、動力傳動工作原理:動力從輸入軸42進(jìn)入該無級變速器，動力通過輸入軸42傳給輸入軸齒輪41，根據(jù)輸入軸齒輪41、主動平盤過橋齒輪40和主動平盤齒輪30的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)各方案動力傳遞路線:1、輸入軸齒輪41傳給一個主動平盤齒輪30，這個主動平盤齒輪30再通過主動平盤過橋齒輪40傳給其它主動平盤齒輪30 ;2、每一對相鄰的主動平盤齒輪30由一個主動平盤過橋齒輪40連接起來，輸入軸齒輪41通過主動平盤過橋齒輪40將動力傳給各個主動平盤齒輪30。3、輸入軸齒輪41將動力同時傳給2個主動平盤齒輪30在由其中的主動平盤齒輪30通過主動平盤過橋齒輪40傳給另一個主動平盤齒輪30。主動平盤齒輪30再傳給主動平盤29，在液壓缸壓緊時，主動平盤29通過摩擦力將動力傳給中間平盤16，中間平盤16也通過摩擦力將動力傳給被動平盤(包括:固定被動平盤11、滑動被動平盤38和中間被動平盤27)，動力通過各被動平盤傳給輸出軸36，動力由輸出軸36傳出變速器。
[0073]2、液壓缸工作原理:液壓油加壓后，油壓一方面作用在滑動被動平盤38上；一方面作用在液壓板20上,液壓板20通過液壓杠桿鉸鏈座19拉動液壓杠桿鉸鏈17,液壓杠桿鉸鏈17再拉動液壓杠桿18,液壓杠桿18以液壓杠桿支架21為支點通過液壓杠桿塊28壓緊滑動被動平盤38。
[0074]3、中間平盤16調(diào)速比工作原理:我們規(guī)定速比是輸入軸42轉(zhuǎn)速的絕對值除以輸出軸36轉(zhuǎn)速的絕對值，調(diào)速動力由中間平盤調(diào)速軸端46進(jìn)入該無級變速器，1、在中間平盤調(diào)速軸端46固定在一個中間平盤調(diào)速軸6上的結(jié)構(gòu)中，調(diào)速動力從中間平盤調(diào)速軸端46傳給一個中間平盤調(diào)速小齒輪1，該中間平盤調(diào)速小齒輪I將調(diào)速動力傳給中間平盤調(diào)速大齒輪37，中間平盤調(diào)速大齒輪37再傳給其余各個中間平盤調(diào)速小齒輪1，各個中間平盤調(diào)速小齒輪I通過每一個中間平盤16的調(diào)速比系統(tǒng)，帶動各個中間平盤16延中間平盤絲杠4軸線方向來回移動，實現(xiàn)了中間平盤16對速比的調(diào)節(jié)；2、在中間平盤調(diào)速軸端46單獨與中間平盤調(diào)速軸端齒輪47固定連接的結(jié)構(gòu)中，中間平盤調(diào)速軸端齒輪47與中間平盤調(diào)速大齒輪37配合，調(diào)速動力從中間平盤調(diào)速軸端46通過中間平盤調(diào)速軸端齒輪47傳給中間平盤調(diào)速大齒輪37，中間平盤調(diào)速大齒輪37再傳給其余各個中間平盤調(diào)速小齒輪1，各個中間平盤調(diào)速小齒輪I通過每一個中間平盤16的調(diào)速比系統(tǒng)，帶動各個中間平16盤延中間平盤絲杠4軸線方向來回移動，實現(xiàn)了中間平盤16對速比的調(diào)節(jié)。
【權(quán)利要求】
1.一種無級變速器，其特征是:中間平盤絲杠螺母外圈通過中間平盤軸承與中間平盤內(nèi)圈配合，中間平盤絲杠螺母內(nèi)圈與中間平盤絲杠配合，而且中間平盤絲杠螺母僅與中間平盤軸承和中間平盤絲杠配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速器，其特征是，液壓壓緊系統(tǒng)包括:液壓杠桿支架與輸出軸固定連接，在液壓缸加壓時，液壓杠桿一端抵住滑動被動平盤，液壓杠桿中部的孔與液壓杠桿支架鉸接，液壓板拉住液壓杠桿另一端，輸出軸在液壓板的中心孔中穿過，液壓板在輸出軸上可以相對其滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速器，其特征是，被動平盤上有被動平盤溝槽，由于有被動平盤溝槽的存在，中間平盤的另一端才得以在被動平盤溝槽中移動，當(dāng)被動平盤溝槽足夠深時，在中間平盤越過被動平盤溝槽時，壓緊系統(tǒng)泄壓，滑動被動平盤不用移動，中間平盤也可以跨過主動平盤支架橫梁；當(dāng)被動平盤溝槽不足夠深時，在中間平盤越過被動平盤溝槽時，壓緊系統(tǒng)泄壓，滑動被動平盤必須向壓緊系統(tǒng)方向移動一定距離，中間平盤才可以跨過主動平盤支架橫梁，但滑動被動平盤移動的距離要比滑動被動平盤沒有滑動被動平盤溝槽時小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速器，其特征是，該種無級變速器有主動平盤過橋齒輪，可以分別與兩個主動平盤齒輪配合，主動平盤過橋齒輪也可以與一個主動平盤齒輪配合的同時與輸入軸齒輪配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速器，其特征是，該無級變速器可以2個中間平盤并聯(lián)，也可以2個以上的中間平盤并聯(lián)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速器，其特征是，可以2個變速器串聯(lián)，也可以2個以上變速器串聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速器，其特征在于，中間平盤調(diào)速比系統(tǒng)包括:隨著中間平盤絲杠的轉(zhuǎn)動，中間平盤絲杠螺母帶著中間平盤軸承和中間平盤一起延中間平盤絲杠的軸線方向來回移動，實現(xiàn)中間平盤的調(diào)速比過程。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速器，其特征是，中間平盤調(diào)速比系統(tǒng)還包括:中間平盤絲杠上固定有中間平盤絲杠齒輪，中間平盤絲杠齒輪可以是蝸輪，中間平盤絲杠齒輪與中間平盤調(diào)速軸上的中間平盤調(diào)速軸齒輪配合，中間平盤調(diào)速軸齒輪可以是蝸桿，中間平盤調(diào)速軸齒輪與中間平盤調(diào)速軸固定連接，中間平盤調(diào)速軸與中間平盤絲杠軸線垂直布置，中間平盤調(diào)速軸與輸出軸平行布置，中間平盤調(diào)速軸上的中間平盤調(diào)速小齒輪與中間平盤調(diào)速軸固定連接，每一個中間平盤調(diào)速小齒輪都與同一個中間平盤調(diào)速大齒輪配合。
【文檔編號】F16H37/12GK104214301SQ201410060742
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】譚波 申請人:譚波