變速器用齒輪接合裝置制造方法
【專利摘要】提供一種變速器用齒輪接合裝置，其是雙離合器型的，能夠通過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)修正由被釋放的離合器產(chǎn)生的拖曳扭矩所導(dǎo)致的齒輪接合機(jī)構(gòu)的檔位，高精度地控制換檔力的提供。在該裝置中，根據(jù)檔位傳感器的檢測(cè)值，控制換檔力的提供，使構(gòu)成第1、第2輸出路徑中的一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)（m）換檔到掛檔位置，并使另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)（n）預(yù)換檔到掛檔位置，其中，進(jìn)行指示，使得通過(guò)規(guī)定的換檔力使另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)（n）預(yù)換檔到掛檔位置（S10），在判定為已換檔到掛檔位置時(shí)，估計(jì)由構(gòu)成另一方的離合器所能夠產(chǎn)生的拖曳扭矩，并進(jìn)行指示，使得通過(guò)據(jù)此而計(jì)算出的扭矩對(duì)應(yīng)換檔力，換檔到掛檔位置（S12～S16），學(xué)習(xí)換檔到掛檔位置時(shí)的傳感器檢測(cè)值作為掛檔位置（S18、S20）。
【專利說(shuō)明】變速器用齒輪接合裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變速器用齒輪接合裝置，更具體而言，涉及通過(guò)致動(dòng)器使同步式的齒輪接合機(jī)構(gòu)移動(dòng)的雙離合器型變速器用的齒輪接合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]該種變速器具有分別經(jīng)由離合器而建立的多個(gè)輸出路徑，并構(gòu)成為根據(jù)檔位檢測(cè)單元(傳感器)的檢測(cè)值，通過(guò)致動(dòng)器將構(gòu)成路徑的同步式的齒輪接合機(jī)構(gòu)從空檔位置換檔(位移)到掛檔位置，使輸入要素或者輸出要素接合而進(jìn)行變速，但是，由于物體公差或組裝誤差等，檔位檢測(cè)單元的檢測(cè)值會(huì)產(chǎn)生偏差。
[0003]此外，齒輪接合機(jī)構(gòu)經(jīng)由換檔叉與致動(dòng)器連接，但是，有時(shí)會(huì)因換檔叉的撓曲而使檔位偏離本來(lái)的位置，由此產(chǎn)生誤檢測(cè)，因此，在下述專利文獻(xiàn)I中，提出了如下技術(shù):利用規(guī)定的換檔力使齒輪接合機(jī)構(gòu)換檔到掛檔位置后，在經(jīng)過(guò)了規(guī)定的時(shí)間時(shí)，降低換檔力，由此修正(學(xué)習(xí))因換檔叉的撓曲而導(dǎo)致的誤檢測(cè)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2009-156465號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在雙離合器型的情況下，由于構(gòu)成為在接合多個(gè)離合器中的一個(gè)、建立對(duì)應(yīng)的輸出路徑中的某一個(gè)來(lái)進(jìn)行變速的期間，釋放另一個(gè)離合器，使釋放側(cè)的輸出路徑的齒輪接合機(jī)構(gòu)進(jìn)行預(yù)換檔來(lái)準(zhǔn)備下一變速，因此，因在預(yù)換檔時(shí)被釋放的離合器而產(chǎn)生(連帶旋轉(zhuǎn))拖曳扭矩，由此，齒輪接合機(jī)構(gòu)有時(shí)會(huì)移動(dòng)。因此，如果直接使用檔位檢測(cè)單元的檢測(cè)值，則難以高精度地控制致動(dòng)器的換檔力的提供。
[0006]但是，在專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，將使手動(dòng)變速器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的、被稱作AMT的變速器作為對(duì)象，只涉及了對(duì)因換檔叉的撓曲導(dǎo)致的誤檢測(cè)進(jìn)行修正，沒(méi)有涉及任何由雙離合器型的變速器的離合器的拖曳扭矩導(dǎo)致的誤檢測(cè)。
[0007]因此，本發(fā)明的課題是提供如下的變速器用齒輪接合裝置:在具有通過(guò)致動(dòng)器而自如地?fù)Q檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的雙離合器型的變速器中，對(duì)因被釋放的離合器產(chǎn)生的拖曳扭矩而導(dǎo)致的齒輪接合機(jī)構(gòu)的檔位進(jìn)行學(xué)習(xí)(修正)，高精度地控制致動(dòng)器的換檔力的提供。
[0008]為了解決上述問(wèn)題，第I方面中的變速器用齒輪接合裝置構(gòu)成為具有:第I輸入要素、第2輸入要素，它們經(jīng)由第I離合器和第2離合器與搭載于車輛的原動(dòng)機(jī)連接；至少I個(gè)輸出要素；多組變速齒輪，它們被配置在所述第I輸入要素、所述第2輸入要素和所述輸出要素之間；多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)，它們?cè)诒惶峁Q檔力時(shí)，能夠從空檔位置換檔到掛檔位置，使分別構(gòu)成所述多組的變速齒輪中的某一個(gè)與所述第I輸入要素、所述第2輸入要素或者所述輸出要素接合；致動(dòng)器，其能夠向所述齒輪接合機(jī)構(gòu)提供換檔力；檔位檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述齒輪接合機(jī)構(gòu)的檔位；以及換檔力提供控制單元，其按照所述車輛的行駛狀態(tài)，并根據(jù)所述檔位檢測(cè)單元的檢測(cè)值，控制由所述致動(dòng)器進(jìn)行的換檔力的提供，使所述多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)中的構(gòu)成第I輸出路徑、第2輸出路徑中的一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)m換檔到所述掛檔位置，通過(guò)已被接合的變速齒輪，以規(guī)定的變速比對(duì)所述原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后輸出，并且，準(zhǔn)備下一次變速，使所述多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)中的構(gòu)成所述第I輸出路徑、所述第2輸出路徑中的另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)η預(yù)換檔到所述掛檔位置，其中，所述第I輸出路徑是:從所述第I輸入要素起，經(jīng)由所述多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)和所述第I離合器，到達(dá)所述輸出要素，所述第2輸出路徑是:從所述第2輸入要素起，經(jīng)由所述多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)和所述第2離合器，到達(dá)所述輸出要素，其中，所述變速器用齒輪接合裝置具有:預(yù)換檔指示單元，其對(duì)所述換檔力提供控制單元進(jìn)行指示，使得構(gòu)成所述第I輸出路徑、所述第2輸出路徑中的另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)η通過(guò)規(guī)定的換檔力而預(yù)換檔到所述掛檔位置；扭矩對(duì)應(yīng)換檔指示單元，其在判定為所述齒輪接合機(jī)構(gòu)η已換檔到所述掛檔位置時(shí)，估計(jì)由第I離合器、第2離合器中的構(gòu)成所述第I輸出路徑、所述第2輸出路徑中的另一方的某一個(gè)所能夠產(chǎn)生的拖曳扭矩，并對(duì)所述換檔力提供控制單元進(jìn)行指示，使得通過(guò)根據(jù)所述估計(jì)出的拖曳扭矩計(jì)算出的扭矩對(duì)應(yīng)換檔力，使構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)η換檔到所述掛檔位置；以及檔位學(xué)習(xí)單元，其學(xué)習(xí)通過(guò)所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔力而換檔到所述掛檔位置時(shí)的所述檔位檢測(cè)單元的檢測(cè)值，作為所述齒輪接合機(jī)構(gòu)η的掛檔位置。
[0009]第2方面的變速器用齒輪接合裝置構(gòu)成為:所述換檔力由工作油的壓力構(gòu)成，所述第I離合器、所述第2離合器由通過(guò)被提供所述工作油的壓力而進(jìn)行動(dòng)作的濕式離合器構(gòu)成，并且，所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔指示單元根據(jù)所述第I離合器、所述第2離合器的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之差和所述工作油的溫度中的至少任意一項(xiàng)，來(lái)估計(jì)所述拖曳扭矩。
[0010]第3方面的變速器用齒輪接合裝置構(gòu)成為:所述計(jì)算出的拖曳扭矩越大，則所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔指示單元就將所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔力計(jì)算為越大的值。
[0011]第4方面的變速器用齒輪接合裝置構(gòu)成為:所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔指示單元在所述車輛的行駛狀態(tài)為規(guī)定的狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述換檔力提供控制單元進(jìn)行指示，使得通過(guò)所述計(jì)算出的扭矩對(duì)應(yīng)換檔力，使構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)η換檔到所述掛檔位置。
[0012]第5方面的變速器用齒輪接合裝置構(gòu)成為:所述預(yù)換檔指示單元對(duì)所述換檔力提供控制單元進(jìn)行指示，使得構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)η通過(guò)所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔力換檔到所述掛檔位置，并且，使所述指示的扭矩對(duì)應(yīng)換檔力以一時(shí)增大接著減小的方式隨時(shí)間變化。
[0013]第6方面的變速器用齒輪接合裝置構(gòu)成為:所述檔位學(xué)習(xí)單元在判定為所述檔位檢測(cè)單元的輸出已穩(wěn)定時(shí)，學(xué)習(xí)通過(guò)所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔力換檔到所述掛檔位置時(shí)的所述檔位檢測(cè)單元的檢測(cè)值，作為所述齒輪接合機(jī)構(gòu)η的掛檔位置。
[0014]在第I方面的變速器用齒輪接合裝置中，構(gòu)成為對(duì)換檔力提供控制單元進(jìn)行指示，使得構(gòu)成第I輸出路徑、第2輸出路徑中的另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)η通過(guò)規(guī)定的換檔力而預(yù)換檔到掛檔位置，且在判定為齒輪接合機(jī)構(gòu)η已換檔到掛檔位置時(shí)，估計(jì)由第I離合器、第2離合器中的構(gòu)成第I輸出路徑、第2輸出路徑中的另一方的某一個(gè)所能夠產(chǎn)生的拖曳扭矩，并通過(guò)根據(jù)估計(jì)出的拖曳扭矩計(jì)算出的扭矩對(duì)應(yīng)換檔力，使構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)η換檔到掛檔位置，學(xué)習(xí)換檔到掛檔位置時(shí)的檔位檢測(cè)單元的檢測(cè)值，作為齒輪接合機(jī)構(gòu)η的掛檔位置，其中，所述第I輸出路徑是:從第I輸入要素起，經(jīng)由多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)和第I離合器，到達(dá)輸出要素，所述第2輸出路徑是:從第2輸入要素起，經(jīng)由多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)和第2離合器，到達(dá)輸出要素。因此，在進(jìn)行預(yù)換檔時(shí)，即使由被釋放的第I離合器、第2離合器中的構(gòu)成第I輸出路徑、第2輸出路徑中的另一方的某一個(gè)產(chǎn)生拖曳扭矩，也能夠通過(guò)根據(jù)估計(jì)出的拖曳扭矩而計(jì)算出的扭矩對(duì)應(yīng)換檔力，換檔到掛檔位置，由此，取消因拖曳扭矩導(dǎo)致的齒輪接合機(jī)構(gòu)η的換檔，并能夠?qū)W習(xí)(修正)此時(shí)的位置作為本來(lái)的檔位。換言之，能夠?qū)ξ灰苽鞲衅鞯妮敵鲞M(jìn)行更新，使其與齒輪接合機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置一致，因此，能夠高精度地控制由致動(dòng)器進(jìn)行的換檔力的提供。
[0015]在第2方面的變速器用齒輪接合裝置中，構(gòu)成為:換檔力由工作油的壓力構(gòu)成，第I離合器和第2離合器由通過(guò)被提供工作油的壓力而進(jìn)行動(dòng)作的濕式離合器構(gòu)成，并且，根據(jù)第I離合器、第2離合器的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之差和工作油的溫度中的至少任意一項(xiàng)，來(lái)估計(jì)拖曳扭矩，因此，除了上述效果以外，還能夠適當(dāng)?shù)毓烙?jì)拖曳扭矩。
[0016]在第3方面的變速器用齒輪接合裝置中，構(gòu)成為:計(jì)算出的拖曳扭矩越大，則追加換檔力越大，因此，除了上述效果以外，即使在由拖曳扭矩導(dǎo)致的齒輪接合機(jī)構(gòu)η的換檔較大時(shí)，也能夠有效地取消換檔。
[0017]在第4方面的變速器用齒輪接合裝置中，構(gòu)成為:在車輛的行駛狀態(tài)為規(guī)定的狀態(tài)時(shí)，對(duì)換檔力提供控制單元進(jìn)行指示，使得通過(guò)計(jì)算出的追加換檔力換檔到掛檔位置，因此，除了上述效果以外，通過(guò)將規(guī)定的狀態(tài)設(shè)為穩(wěn)定行駛狀態(tài)等，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行學(xué)習(xí)。
[0018]在第5方面的變速器用齒輪接合裝置中，構(gòu)成為:進(jìn)行指示，使得齒輪接合機(jī)構(gòu)η通過(guò)扭矩對(duì)應(yīng)換檔力而換檔到掛檔位置，并且，使所指示的扭矩對(duì)應(yīng)換檔力以一時(shí)增大接著減小的方式隨時(shí)間變化，因此，除了上述效果以外，即使與致動(dòng)器連接的換檔叉等發(fā)生撓曲，也能夠?qū)⑵湎?br> [0019]在第6方面的變速器用齒輪接合裝置中，構(gòu)成為:在判定為檔位檢測(cè)單元的輸出已穩(wěn)定時(shí)，學(xué)習(xí)通過(guò)扭矩對(duì)應(yīng)換檔力而換檔到掛檔位置時(shí)的檔位檢測(cè)單元的檢測(cè)值，作為齒輪接合機(jī)構(gòu)η的掛檔位置，因此，除了上述效果以外，還能夠更加適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行學(xué)習(xí)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的變速器用齒輪接合裝置的概略圖。
[0021]圖2是示意性示出圖1所示的油壓提供裝置的結(jié)構(gòu)的一部分的油壓回路圖。
[0022]圖3是示意性示出圖2所示的油壓提供裝置的齒輪接合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0023]圖4是示意性示出圖3所示的油壓提供裝置的齒輪接合機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0024]圖5是示出圖1所示的變速器用齒輪接合裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0025]圖6是說(shuō)明圖5的流程圖的動(dòng)作的時(shí)間圖。
[0026]圖7是示出由圖5的流程圖的處理估計(jì)出的拖曳扭矩的表特性的說(shuō)明曲線圖。
[0027]圖8同樣是示出由圖5的流程圖的處理估計(jì)出的拖曳扭矩的表特性的說(shuō)明曲線圖。
[0028]圖9是說(shuō)明圖5的流程圖的動(dòng)作且與圖6相同的時(shí)間圖。
[0029]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0030]T變速器(自動(dòng)變速器)，I車輛，10發(fā)動(dòng)機(jī)(原動(dòng)機(jī))，12變矩器，12d鎖止離合器，14偶數(shù)檔輸入軸(輸入要素)，16奇數(shù)檔輸入軸(輸入要素)，18怠速軸,20第I副輸入軸(輸入要素)，22第2副輸入軸(輸入要素)，24第I離合器，26第2離合器，28輸出軸(輸出要素)，32、34、36、38、40、42、44、46 驅(qū)動(dòng)齒輪，48、50、52、54 從動(dòng)齒輪，56RVS 惰輪，58RVS 離合器，60齒輪接合機(jī)構(gòu)，60bl、60b2活塞(油壓致動(dòng)器)，60g軸套，68車輪，70油壓提供裝置，72棘爪機(jī)構(gòu)，74換檔控制器，76發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，80位移傳感器(檔位檢測(cè)單元)，90第4轉(zhuǎn)速傳感器，100溫度傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0031 ] 以下，參照附圖，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的變速器用齒輪接合裝置的方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0032]實(shí)施例
[0033]圖1是整體地示出本發(fā)明的實(shí)施例的變速器用齒輪接合裝置的概略圖。
[0034]在以下說(shuō)明中，符號(hào)T表示變速器。作為變速器T，以搭載于車輛I的、具有前進(jìn)8速且后退I速的變速檔的雙離合器型的變速器為例。具有變速器T具有D、P、R、N的檔位。
[0035]變速器T具有2、4、6、8速的偶數(shù)檔輸入軸(輸入要素)14和與偶數(shù)檔輸入軸14平行的1、3、5、7速的奇數(shù)檔輸入軸(輸入要素)16，其中，偶數(shù)檔輸入軸14經(jīng)由變矩器12連接到與發(fā)動(dòng)機(jī)(原動(dòng)機(jī))10的曲軸連接的驅(qū)動(dòng)軸10a。發(fā)動(dòng)機(jī)10例如由以汽油為燃料的火花點(diǎn)火式的內(nèi)燃機(jī)構(gòu)成。
[0036]變矩器12具有:固定于與發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)軸IOa直接連接的驅(qū)動(dòng)板12a的泵葉輪12b ;固定于偶數(shù)檔輸入軸14的渦輪轉(zhuǎn)子12c ;和鎖止離合器12d。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力(旋轉(zhuǎn))經(jīng)由變矩器12被傳遞到偶數(shù)檔輸入軸14。
[0037]與偶數(shù)檔輸入軸14和奇數(shù)檔輸入軸16平行地設(shè)置有怠速軸18。偶數(shù)檔輸入軸14經(jīng)由齒輪14a、18a與怠速軸18連接，并且，奇數(shù)檔輸入軸16經(jīng)由齒輪16a、齒輪18a與怠速軸18連接，由此，偶數(shù)檔輸入軸14、奇數(shù)檔輸入軸16和怠速軸18隨著發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
[0038]此外，第I副輸入軸(輸入要素)20和第2副輸入軸(輸入要素)22以分別同軸且相對(duì)自如旋轉(zhuǎn)的方式配置在奇數(shù)檔輸入軸16和偶數(shù)檔輸入軸14的外周。
[0039]奇數(shù)檔輸入軸16和第I副輸入軸20經(jīng)由第I離合器24連接，并且，偶數(shù)檔輸入軸14和第2副輸入軸22經(jīng)由第2離合器26連接。第I離合器24、第2離合器26均由通過(guò)被提供工作油的壓力(油壓)而進(jìn)行動(dòng)作的濕式多片離合器構(gòu)成。第I離合器24、第2離合器26在被提供油壓時(shí),將第I副輸入軸20和第2副輸入軸22與奇數(shù)檔輸入軸16和偶數(shù)檔輸入軸14接合。
[0040]在偶數(shù)檔輸入軸14和奇數(shù)檔輸入軸16之間，與偶數(shù)檔輸入軸14和奇數(shù)檔輸入軸16平行地配置有輸出軸(輸出要素)28。偶數(shù)檔輸入軸14、奇數(shù)檔輸入軸16、怠速軸18和輸出軸28由軸承30支承為旋轉(zhuǎn)自如。
[0041]在奇數(shù)檔側(cè)的第I副輸入軸20上，固定有I速驅(qū)動(dòng)齒輪32、3速驅(qū)動(dòng)齒輪34、5速驅(qū)動(dòng)齒輪36和7速驅(qū)動(dòng)齒輪38，并且，在偶數(shù)檔側(cè)的第2副輸入軸22上，固定有2速驅(qū)動(dòng)齒輪40、4速驅(qū)動(dòng)齒輪42、6速驅(qū)動(dòng)齒輪44和8速驅(qū)動(dòng)齒輪46。
[0042]在輸出軸28上固定有:與I速驅(qū)動(dòng)齒輪32和2速驅(qū)動(dòng)齒輪40嚙合的1_2速?gòu)膭?dòng)齒輪48 ;與3速驅(qū)動(dòng)齒輪34和4速驅(qū)動(dòng)齒輪42嚙合的3_4速?gòu)膭?dòng)齒輪50 ;與5速驅(qū)動(dòng)齒輪36和6速驅(qū)動(dòng)齒輪44嚙合的5-6速?gòu)膭?dòng)齒輪52 ；以及與7速驅(qū)動(dòng)齒輪38和8速驅(qū)動(dòng)齒輪46嚙合的7-8速?gòu)膭?dòng)齒輪54。
[0043]與固定于輸出軸28的1-2速?gòu)膭?dòng)齒輪48嚙合的RVS (后退)惰輪56旋轉(zhuǎn)自如地支承于怠速軸18。怠速軸18和RVS惰輪56經(jīng)由RVS離合器58連接。RVS離合器58與第I離合器24、第2離合器26同樣，由通過(guò)被提供油壓而進(jìn)行動(dòng)作的濕式多片離合器構(gòu)成。
[0044]在奇數(shù)檔輸入軸16上配置有:1-3速齒輪接合機(jī)構(gòu)60 (1-3),其選擇性地使I速驅(qū)動(dòng)齒輪32和3速驅(qū)動(dòng)齒輪34與第I副輸入軸20接合(固定);以及5_7速齒輪接合機(jī)構(gòu)60 (5-7)，其選擇性地使5速驅(qū)動(dòng)齒輪36和7速驅(qū)動(dòng)齒輪38與第I副輸入軸20接合(固定)。
[0045]在偶數(shù)檔輸入軸14上配置有:2-4速齒輪接合機(jī)構(gòu)60 (2-4),其選擇性地使2速驅(qū)動(dòng)齒輪40和4速驅(qū)動(dòng)齒輪42與第2副輸入軸22接合(固定);以及6_8速齒輪接合機(jī)構(gòu)60 (6-8)，其選擇性地使6速驅(qū)動(dòng)齒輪44和8速驅(qū)動(dòng)齒輪46與第2副輸入軸22接合(固定)配置。4個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)以符號(hào)60來(lái)統(tǒng)稱。
[0046]在第I離合器24或者第2離合器26被接合(接合)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力被從奇數(shù)檔輸入軸16傳遞到第I副輸入軸20或者被從偶數(shù)檔輸入軸14傳遞到第2副輸入軸22，并進(jìn)一步經(jīng)由上述驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪傳遞到輸出軸28。
[0047]此外，在后退時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由偶數(shù)檔輸入軸14、齒輪14a、齒輪18a、RVS離合器58、怠速軸18、RVS惰輪56和1_2速?gòu)膭?dòng)齒輪48傳遞到輸出軸28。輸出軸28經(jīng)由齒輪62與差動(dòng)機(jī)構(gòu)64連接，差動(dòng)機(jī)構(gòu)64經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸66與車輪68連接。用車輪68等表示車輛I。
[0048]齒輪接合機(jī)構(gòu)60全都通過(guò)被提供油壓(換檔力)而進(jìn)行動(dòng)作。為了向這些齒輪接合機(jī)構(gòu)、第I離合器24、第2離合器26和RVS離合器58提供油壓(換檔力)，設(shè)置有油壓提供裝置70。 [0049]圖2是詳細(xì)地示出油壓提供裝置70的結(jié)構(gòu)的油壓回路圖。
[0050]參照?qǐng)D2進(jìn)行說(shuō)明，在油壓提供裝置70中，由油壓泵(送油泵)70b經(jīng)由過(guò)濾器(未圖示)從油池70a抽取的工作油ATF的排出壓(油壓)被調(diào)節(jié)閥(調(diào)壓閥)70c調(diào)壓(減壓)到線壓PL。
[0051]雖然省略了圖示，但是油壓泵70b經(jīng)由齒輪與變矩器12的泵葉輪12b聯(lián)結(jié)，由此，油壓泵70b構(gòu)成為被發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行動(dòng)作。
[0052]調(diào)壓后的線壓從油路70d傳遞到第I線性電磁閥(LA) 70f、第2線性電磁閥(LB)70g、第3線性電磁閥(LC) 70h、第4線性電磁閥(LD) 701、第5線性電磁閥(LE) 70 j和第6線性電磁閥(LF) 70k的輸入端口。
[0053]第I線性電磁閥~第6線性電磁閥70f、70g、70h、701、70j、70k是油壓控制閥(電磁控制閥)，其與通電量成比例地使工字輪移動(dòng)，具有線性地變更來(lái)自輸出端口的輸出壓的特性，并構(gòu)成為在被通電時(shí)使工字輪移動(dòng)到釋放位置的N/C (常閉)型。
[0054]第I線性電磁閥(LA)70f的輸出端口經(jīng)由第I伺服變速閥70m與所述的1_3速齒輪接合機(jī)構(gòu)60 (1-3)的活塞室連接，并且，第2線性電磁閥(LB) 70g的輸出端口經(jīng)由第2伺服變速閥70η與所述的2-4速齒輪接合機(jī)構(gòu)60 (2-4)的活塞室連接。
[0055]此外，第3線性電磁閥(LC)70h的輸出端口經(jīng)由第3伺服變速閥70ο與所述的5_7速齒輪接合機(jī)構(gòu)60 (5-7)的活塞室連接，并且，第4線性電磁閥(LD) 70?的輸出端口經(jīng)由第4伺服變速閥70ρ與所述的6-8速齒輪接合機(jī)構(gòu)60 (6-8)的活塞室連接。
[0056]伺服變速閥70m、70n、70o、70p分別與開(kāi)/關(guān)電磁閥(油壓控制閥(電磁控制閥))SA、SB、SC、SD連接，并構(gòu)成為通過(guò)這些電磁閥的勵(lì)磁/消磁,將從線性電磁閥70f等輸入的油壓從輸出端口(在圖中，為左右)中的一方輸出為線壓。
[0057]圖3是以1-3速齒輪接合機(jī)構(gòu)60 (1-3)為例而示意性地示出4個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)60的結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖4示意性示出其動(dòng)作，是圖3的局部剖視圖。
[0058]如圖3所示，在齒輪接合機(jī)構(gòu)60中，在缸60al、60a2的內(nèi)部，在圖中左右相對(duì)地配置有活塞、更具體而言，是I速用活塞60bI和3速用活塞60b2?；钊?0bl、60b2通過(guò)共用的活塞桿60c相聯(lián)結(jié)，根據(jù)來(lái)自伺服變速閥70m等的、朝向活塞室、更具體而言是朝向I速用活塞室60dl和3速用活塞室60d2的油壓的提供方向，在圖中左右地移動(dòng)。
[0059]活塞桿60c與換檔叉60e連接，換檔叉60e固定于換檔叉軸60f。
[0060]如圖3所示，換檔叉60e與環(huán)狀的軸套60g連接。在第I副輸入軸20、第2副輸入軸22上沿軸向移動(dòng)自如的轂盤60h通過(guò)塞縫片60gl、60hl結(jié)合而收納在軸套60g的內(nèi)周側(cè)，并且，齒輪、更具體而言是I速驅(qū)動(dòng)齒輪32和3速驅(qū)動(dòng)齒輪34經(jīng)由彈簧60 j和擋環(huán)60k配置在轂盤60h的兩側(cè)。
[0061]在擋環(huán)60k形成有塞縫片60kl，并且，在I速驅(qū)動(dòng)齒輪32和3速驅(qū)動(dòng)齒輪34上形成有輪齒321、341。此外，在擋環(huán)60k上形成有錐形面60k2，并且，在I速驅(qū)動(dòng)齒輪32和3速驅(qū)動(dòng)齒輪34上也形成有對(duì)應(yīng)的錐形面322、342。
[0062]接下來(lái)對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)從圖3和圖4 (a)所示的空檔(N)位置，向相對(duì)的3速用活塞室60d2提供油壓，使I速用活塞60bl及與其聯(lián)結(jié)的活塞桿60c朝圖3中的右方向前進(jìn)時(shí)，經(jīng)由換檔叉60e與活塞桿60c連接的軸套60g也朝相同方向前進(jìn)而與彈簧60 j接觸，從而經(jīng)由彈簧60 j朝向I速驅(qū)動(dòng)齒輪32對(duì)擋環(huán)60k施力(圖4 (b))。
[0063]如果軸套60g進(jìn)一步前進(jìn)，則軸套60g的塞縫片60gl與擋環(huán)60k的塞縫片60kl抵接而停止(停滯)，并且，擋環(huán)60k的錐形面60k2與齒輪32的錐形面322彼此接觸，產(chǎn)生由摩擦力導(dǎo)致的扭矩(圖4 (C))。
[0064]如果軸套60g進(jìn)一步移動(dòng)，則軸套60g和齒輪32因產(chǎn)生扭矩而使旋轉(zhuǎn)同步，軸套60g的塞縫片60gl開(kāi)始撥開(kāi)擋環(huán)60k的塞縫片60kl (圖4 (d))。
[0065]在齒輪32與軸套60g的旋轉(zhuǎn)成為同步而消除了產(chǎn)生扭矩時(shí)，軸套60g進(jìn)一步前進(jìn)，其塞縫片60gl與擋環(huán)60k的塞縫片60kl結(jié)合成一體，進(jìn)一步前進(jìn)而與齒輪32的輪齒321接觸(圖4 (e))，開(kāi)始撥開(kāi)齒輪32的輪齒321 (圖4 (f))，最終與齒輪32的輪齒321結(jié)合成一體而成為掛檔(接合)狀態(tài)(圖4 (g))。
[0066]雖然省略了圖示，但是其它齒輪接合機(jī)構(gòu)60 (5-7),60 (2-4),60 (6_8)也相同，并構(gòu)成為:在軸套60g從空檔位置移動(dòng)(換檔)到掛檔位置時(shí)，與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪36、38、40、42、44、46的輪齒結(jié)合，使兩者的旋轉(zhuǎn)同步，并使驅(qū)動(dòng)齒輪36等與第I副輸入軸20、第2副輸入軸22接合。
[0067]齒輪接合機(jī)構(gòu)60的換檔叉60e經(jīng)由棘爪機(jī)構(gòu)72固定于換檔叉軸60f。雖然省略圖示，但棘爪機(jī)構(gòu)72具有:底部，其與空檔位置對(duì)應(yīng)地形成于與2個(gè)凸部的相對(duì)的內(nèi)側(cè)的傾斜面；凹凸面，其由與掛檔位置對(duì)應(yīng)地形成于2個(gè)凸部的外側(cè)的傾斜面的2個(gè)低部構(gòu)成；以及球體，其被彈簧朝所述的底部和凹凸面施力。
[0068]借助棘爪機(jī)構(gòu)72，換檔叉60e構(gòu)成為在位于與空檔位置或者掛檔位置對(duì)應(yīng)的底部時(shí)，其位置被保持而不需要提供油壓。[0069]返回圖2的說(shuō)明，第5線性電磁閥70j的輸出端口與所述的奇數(shù)檔輸入軸16的第I離合器(CL1)24的活塞室連接，并且，第6線性電磁閥70k的輸出端口與偶數(shù)檔輸入軸14的第2離合器(CL2) 26的活塞室連接。
[0070]第I離合器24或第2離合器26在被提供油壓時(shí)，使第I副輸入軸20或第2副輸入軸22與奇數(shù)檔輸入軸16或者偶數(shù)檔輸入軸14接合，另一方面，在油壓被排出時(shí)，切斷第I或者第2副輸入軸20、22與奇數(shù)檔輸入軸16或者偶數(shù)檔輸入軸14的連接(接合)。
[0071]在圖示的雙離合器型的變速器T中，向與下一變速檔對(duì)應(yīng)的齒輪接合機(jī)構(gòu)60中的某一個(gè)提供油壓而與第I副輸入軸20、第2副輸入軸22中的某一個(gè)接合，(該動(dòng)作稱作“預(yù)換檔”)，接著，從與當(dāng)前的變速檔相應(yīng)的一側(cè)的第I離合器24和第2離合器26中的一方排出油壓，向第I副輸入軸20和第2副輸入軸22中的與下一變速檔對(duì)應(yīng)的副輸入軸的相應(yīng)側(cè)的第I離合器24和第2離合器26中的另一方提供油壓,與第I輸入軸14或者第2輸入軸16接合(將該動(dòng)作稱作“C to C”(離合器對(duì)離合器)變速)，由此進(jìn)行變速。變速基本上在奇數(shù)檔(1、3、5、7速)和偶數(shù)檔(2、4、6、8速)之間交替地進(jìn)行。
[0072]此外，在油壓提供裝置中，除了上述以外，還具有多個(gè)線性電磁閥等，通過(guò)它們的勵(lì)磁/消磁，來(lái)控制變矩器12的鎖止離合器12d的接合/釋放動(dòng)作，但是，其與本發(fā)明沒(méi)有直接的關(guān)連，因而省略其說(shuō)明。
[0073]返回圖1的說(shuō)明，變速器T具有換檔控制器74。換檔控制器74構(gòu)成為具有微型計(jì)算機(jī)的電子控制單元(ECU)。此外，為了控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)作，設(shè)置有由同樣具有微型計(jì)算機(jī)的電子控制單元構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76。
[0074]換檔控制器74構(gòu)成為與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76自如地通信，從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76取得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開(kāi)度、油門(AP)開(kāi)度等信息。
[0075]此外，在固定于4個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)60的換檔叉60e的換檔叉軸60f上，安裝有磁性體，并且，在其附近分別配置有位移傳感器(檔位檢測(cè)單元)80，通過(guò)表示換檔叉60e、換言之是軸套60g的軸向的位移(換檔,移動(dòng))的輸出，生成如下輸出(電壓值):該輸出表不齒輪接合機(jī)構(gòu)的檔位、具體而言是軸套60g從空檔位置朝掛檔位置或者從掛檔位置朝空檔位置位移時(shí)的位置。
[0076]此外，在變速器T中，配置第I轉(zhuǎn)速傳感器82、第2轉(zhuǎn)速傳感器84、第3轉(zhuǎn)速傳感器86和第4轉(zhuǎn)速傳感器90,分別輸出表不變速器T的輸入轉(zhuǎn)速NM的信號(hào)、表不第I副輸入軸20、第2副輸入軸22的轉(zhuǎn)速的信號(hào)、以及表示輸出軸28的轉(zhuǎn)速(變速器T的輸出轉(zhuǎn)速)NC (換言之是車速V)的信號(hào)。
[0077]在與油壓提供裝置80的第I離合器24、第2離合器26連接的油路中，配置第I壓力傳感器94、第2壓力傳感器96,輸出表不提供給第I離合器24、第2離合器26的工作油ATF的壓力(油壓)的信號(hào)，并且，在油池70a的附近配置溫度傳感器100，輸出表示油溫(工作油ATF的溫度)TATF的信號(hào)。
[0078]此外，在配置于車輛I的駕駛席處的檔位選擇器(未圖示)的附近，配置有檔位選擇器位置傳感器102，來(lái)輸出如下信號(hào):該信號(hào)表示在檔位選擇器上，從駕駛者角度看從上方起依次表示為P、R、N、D的檔位中被駕駛者操作(選擇)了的檔位。
[0079]這些傳感器的輸出全部被輸入到換檔控制器74。換檔控制器74根據(jù)這些傳感器的輸出和與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器76通信而得到的信息，使第I線性電磁閥70f?第6線性電磁閥70k進(jìn)行勵(lì)磁/消磁，控制第I離合器24、第2離合器26和齒輪接合機(jī)構(gòu)60的動(dòng)作，由此控制變速器T的動(dòng)作。
[0080]換檔控制器74作為油壓(換檔力)提供控制單元而發(fā)揮作用，其根據(jù)由車輛I的行駛速度(車速)V和油門踏板的開(kāi)度(油門開(kāi)度)AP確定的行駛狀態(tài)，按照變速映射表(未圖示)，控制變速器T的動(dòng)作，使得利用被齒輪接合機(jī)構(gòu)60的軸套60g接合的、由從I速驅(qū)動(dòng)齒輪32起到7-8速?gòu)膭?dòng)齒輪54中的相應(yīng)的齒輪構(gòu)成的變速齒輪，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后輸出，其中，齒輪接合機(jī)構(gòu)60向第I輸出路徑、第2輸出路徑中的一方提供油圧，來(lái)構(gòu)成一方，所述第I輸出路徑由4個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)60中的1-3速齒輪接合機(jī)構(gòu)60(1-3)和5-7速齒輪接合機(jī)構(gòu)60 (5-7)中的某一個(gè)以及第I離合器24構(gòu)成,并從第I輸入軸(奇數(shù)檔輸入軸16和第I副輸入軸20)、4個(gè)(多個(gè))齒輪接合機(jī)構(gòu)60中的某一個(gè)機(jī)構(gòu)和第I離合器24起到輸出軸28為止，所述第2輸出路徑從第2輸入軸(偶數(shù)檔輸入軸14和第2副輸入軸22)、4個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)60中的其他機(jī)構(gòu)和第2離合器26起到輸出軸28為止。
[0081]此外，換檔控制器74作為本實(shí)施例的變速器用齒輪接合裝置的檔位學(xué)習(xí)單元等來(lái)發(fā)揮作用。
[0082]圖5是不出其動(dòng)作的流程圖，圖6是說(shuō)明圖5的流程圖的處理的時(shí)間圖。
[0083]在以下說(shuō)明中，在SlO中，施加掛檔負(fù)荷。即，準(zhǔn)備下一變速，通過(guò)規(guī)定的換檔力，使構(gòu)成第I輸出路徑、第2輸出路徑中的另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)60、更具體而言是其軸套60g預(yù)換檔到掛檔位置。
[0084]參照?qǐng)D6進(jìn)行說(shuō)明，在時(shí)刻tl，施加規(guī)定的換檔力，在時(shí)刻t2，增強(qiáng)該換檔力，在時(shí)刻t3?t4，返回規(guī)定的換檔力。這是為了通過(guò)使換檔力一時(shí)增強(qiáng)后減弱來(lái)消除換檔叉60e的撓曲。
[0085]在圖5的處理中，接著進(jìn)入S12，根據(jù)位移傳感器80的輸出，判斷齒輪接合機(jī)構(gòu)60的(軸套60g)的位移(換檔)是否超過(guò)完成判定值(圖6所示)，在為否定時(shí)返回S10。
[0086]這樣，在S10、S12的處理中，施加掛檔負(fù)荷(規(guī)定的換檔力)，直到齒輪接合機(jī)構(gòu)60的位移(換檔)超過(guò)被判定為完成了到達(dá)掛檔位置的完成判定值為止。
[0087]在S12中為肯定時(shí)，接著進(jìn)入S14，判斷是否執(zhí)行以下所述的學(xué)習(xí)。在該實(shí)施例中，在車輛I的行駛狀態(tài)為規(guī)定的狀態(tài)時(shí)，具體而言，在根據(jù)第4轉(zhuǎn)速傳感器90的輸出等、車輛I不處于加減速等的過(guò)渡狀態(tài)而處于通常行駛狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行學(xué)習(xí)。
[0088]接著，在判定為車輛I的行駛狀態(tài)處于通常行駛狀態(tài)時(shí)，S14的判斷為肯定，進(jìn)入S16，施加負(fù)荷，該負(fù)荷超過(guò)由拖曳等導(dǎo)致的推力。
[0089]此處，由拖曳等導(dǎo)致的推力是指:在第I離合器、第2離合器中的構(gòu)成第I輸出路徑、第2輸出路徑中的另一方的某一個(gè)被釋放時(shí)，能夠產(chǎn)生的拖曳扭矩。
[0090]如上所述，以如下方式控制變速器T的動(dòng)作:向第I離合器24、第2離合器26中的一方提供油壓，使構(gòu)成第I輸出路徑、第2輸出路徑中的一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)60換檔,通過(guò)被接合的變速齒輪，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后輸出，另一方面，釋放第I離合器24、第2離合器26中的另一方，使另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)60進(jìn)行預(yù)換檔。
[0091]此時(shí)，第I離合器24、第2離合器26是通過(guò)被提供工作油的壓力(油壓)而進(jìn)行動(dòng)作的濕式離合器，因此，在被釋放時(shí)，第I副輸入軸20、第2副輸入軸22由于工作油而隨著輸入軸14、16連帶旋轉(zhuǎn)，并且，由于固定于它們的變速齒輪32等實(shí)際上是斜齒輪，因此與連帶旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地朝軸向產(chǎn)生推力。此處，將因該推力而作用于齒輪接合機(jī)構(gòu)60的扭矩稱作“拖曳扭矩”。
[0092]因此，在該實(shí)施例中，構(gòu)成為:估計(jì)拖曳扭矩，通過(guò)根據(jù)估計(jì)出的拖曳扭矩而計(jì)算出的扭矩對(duì)應(yīng)換檔力，將構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)60強(qiáng)制地?fù)Q檔到掛檔位置。
[0093]圖7和圖8是示出用于拖曳扭矩的估計(jì)的表特性的說(shuō)明曲線圖，圖示的特性是通過(guò)實(shí)驗(yàn)預(yù)先求出的。如圖所示，根據(jù)第I離合器24、第2離合器26的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之差(旋轉(zhuǎn)差)和工作油的溫度中的至少任意一項(xiàng)，更具體地，根據(jù)其兩方來(lái)估計(jì)拖曳扭矩。
[0094]此外，如圖7所示，在旋轉(zhuǎn)差較小時(shí)，計(jì)算出的拖曳扭矩較大。這是因?yàn)?，在旋轉(zhuǎn)差較小時(shí)，第I副輸入軸20、第2副輸入軸22隨著輸入軸14、16而連帶旋轉(zhuǎn)，由此產(chǎn)生的扭矩較大。
[0095]此外，如圖8所示，拖曳扭矩被設(shè)定為:工作油的溫度越低，則拖曳扭矩越大。這是因?yàn)?，溫度越高，則工作油的粘性越小。
[0096]即，在該實(shí)施例中，在根據(jù)傳感器輸出，判定為齒輪接合機(jī)構(gòu)60超過(guò)判定完成值而位移到(換檔)掛檔位置時(shí)，估計(jì)由第I離合器24、第2離合器26中的構(gòu)成第I輸出路徑、第2輸出路徑中的另一方的某一個(gè)所能夠產(chǎn)生的拖曳扭矩，通過(guò)根據(jù)估計(jì)出的拖曳扭矩、更具體而言、通過(guò)以超過(guò)拖曳扭矩的方式計(jì)算出的扭矩對(duì)應(yīng)換檔力，可靠地使構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)60換檔到掛檔位置。
[0097]具體而言，如圖6所示，從時(shí)刻t4起，施加扭矩對(duì)應(yīng)換檔力(負(fù)荷)。更具體而言，根據(jù)拖曳扭矩，以超過(guò)拖曳扭矩的方式,更加準(zhǔn)確地施加扭矩對(duì)應(yīng)換檔力。此外,計(jì)算出的拖曳扭矩越大，則扭矩對(duì)應(yīng)換檔力就被計(jì)算為更大的值并被施加。
[0098]返回圖5的流程圖的說(shuō)明，接著進(jìn)入S18,判斷規(guī)定的時(shí)間(時(shí)刻t5?t6的學(xué)習(xí)時(shí)間)內(nèi)的位移變動(dòng)是否已穩(wěn)定，在為否定時(shí)，返回S16再次進(jìn)行判斷。即，判斷位移傳感器80的輸出(檢測(cè)值)是否如圖6所示那樣變得穩(wěn)定。另一方面，在圖9所示的情況下，判斷為位移傳感器80的輸出(檢測(cè)值)不穩(wěn)定。
[0099]返回圖5的說(shuō)明，在S18中為肯定時(shí)，進(jìn)入S20，執(zhí)行學(xué)習(xí)并存儲(chǔ)學(xué)習(xí)值。S卩，學(xué)習(xí)(修正)通過(guò)扭矩對(duì)應(yīng)換檔力而換檔到掛檔位置時(shí)的位移傳感器80的檢測(cè)值(輸出)，作為齒輪接合機(jī)構(gòu)60的掛檔位置，并將該學(xué)習(xí)值存儲(chǔ)(更新)在RAM中。
[0100]接著，進(jìn)入S22，將掛檔負(fù)荷和扭矩對(duì)應(yīng)換檔力(負(fù)荷)降低為零，結(jié)束處理。另一方面，在S14中為否定時(shí)，進(jìn)入S24，同樣將掛檔負(fù)荷降低為零。
[0101]如上所述，在該實(shí)施例中，變速器用齒輪接合裝置具有:第I輸入要素、第2輸入要素(由奇數(shù)檔輸入軸16和第I副輸入軸20構(gòu)成的第I輸入要素，由偶數(shù)檔輸入軸14和第2副輸入軸22構(gòu)成的第2輸入要素),它們經(jīng)由第I離合器24、第2離合器26與搭載于車輛I的原動(dòng)機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))10連接；至少I個(gè)輸出要素(輸出軸28);多組變速齒輪(從I速驅(qū)動(dòng)齒輪32到7-8速?gòu)膭?dòng)齒輪54)，它們配置在所述第I輸入要素、所述第2輸入要素和所述輸出要素之間；多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)60，它們?cè)诒惶峁Q檔力(油壓)時(shí)，能夠從空檔位置換檔(位移，移動(dòng))到掛檔位置，使分別構(gòu)成所述多組的變速齒輪中的某一個(gè)與所述第I輸入要素、所述第2輸入要素(其中的一方)或者所述輸出要素接合；致動(dòng)器(活塞60bl、60b2)，其能夠向所述齒輪接合機(jī)構(gòu)提供換檔力；檔位檢測(cè)單元(位移傳感器)80，其檢測(cè)所述齒輪接合機(jī)構(gòu)的檔位；以及換檔力(油壓)提供控制單元(換檔控制器74)，其按照所述車輛I的行駛狀態(tài)，并根據(jù)所述檔位檢測(cè)單元的檢測(cè)值，控制所述致動(dòng)器的換檔力的提供，使所述多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)60中的構(gòu)成第I輸出路徑、第2輸出路徑中的一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)60m (齒輪接合機(jī)構(gòu)60 (1-3),60 (2-4),60 (5-7),60 (6_8)中的某一個(gè))換檔到所述掛檔位置，并通過(guò)已接合的變速齒輪，以規(guī)定的變速比對(duì)所述原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后輸出，并且，準(zhǔn)備下一變速，使構(gòu)成所述第I輸出路徑、所述第2輸出路徑中的另一方的所述多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)60中的齒輪接合機(jī)構(gòu)60η (除齒輪接合機(jī)構(gòu)60 (1-3),60 (2-4),60 (5-7),60 (6_8)中的齒輪接合機(jī)構(gòu)m以外的某一個(gè))預(yù)換檔到所述掛檔位置，其中，所述第I輸出路徑從所述第I輸入要素起，經(jīng)由所述多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)60和所述第I離合器24到達(dá)所述輸出要素，所述第2輸出路徑從所述第2輸入要素起，經(jīng)由所述多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)60和所述第2離合器26，到達(dá)所述輸出要素。該變速器用齒輪接合裝置構(gòu)成為具有:預(yù)換檔指示單元(S10)，對(duì)所述換檔力提供控制單元進(jìn)行指示，使得構(gòu)成所述第I輸出路徑、所述第2輸出路徑中的另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)60η通過(guò)規(guī)定的換檔力預(yù)換檔到所述掛檔位置；扭矩對(duì)應(yīng)換檔指示單元(S12?S16),其在判定為所述齒輪接合機(jī)構(gòu)60η已換檔到所述掛檔位置時(shí),估計(jì)由第I離合器24、第2離合器26中的構(gòu)成所述第I輸出路徑、所述第2輸出路徑中的另一方的某一個(gè)所能夠產(chǎn)生的拖曳扭矩，并對(duì)所述換檔力提供控制單元進(jìn)行指示，使得通過(guò)根據(jù)所述估計(jì)出的拖曳扭矩而計(jì)算出的扭矩對(duì)應(yīng)換檔力，使構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)60η換檔到所述掛檔位置；以及檔位學(xué)習(xí)單元(S18、S20)，其學(xué)習(xí)通過(guò)所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔力而換檔到所述掛檔位置時(shí)的所述檔位檢測(cè)單元的檢測(cè)值，作為所述齒輪接合機(jī)構(gòu)60η的掛檔位置，因此，即使在進(jìn)行預(yù)換檔時(shí)，由構(gòu)成被釋放的第I輸出路徑、第2輸出路徑中的另一方的第I離合器24、第2離合器26中的某一個(gè)產(chǎn)生拖曳扭矩，也能夠通過(guò)根據(jù)估計(jì)出的拖曳扭矩而計(jì)算出的扭矩對(duì)應(yīng)換檔力換檔到掛檔位置，由此，能夠取消由拖曳扭矩導(dǎo)致的齒輪接合機(jī)構(gòu)60η的換檔(位移)，能夠?qū)W習(xí)(修正)此時(shí)的位置作為本來(lái)的檔位。換言之，由于能夠?qū)ξ灰苽鞲衅鞯妮敵鲞M(jìn)行更新，使其與齒輪接合機(jī)構(gòu)60η的實(shí)際的位置一致，因此，能夠高精度地控制致動(dòng)器的換檔力的提供。
[0102]此外，根據(jù)變速是升檔還是降檔，齒輪接合機(jī)構(gòu)60η的換檔在軸向上相反，但是，只要扭矩對(duì)應(yīng)換檔力是朝向軸向的移動(dòng)，就能夠取消其移動(dòng)。
[0103]此外，所述第I離合器24、所述第2離合器26由通過(guò)被提供所述工作油的壓力而進(jìn)行動(dòng)作的濕式離合器構(gòu)成，并且，所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔指示單元構(gòu)成為:根據(jù)所述第I離合器24、所述第2離合器26的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之差(旋轉(zhuǎn)差)和所述工作油的溫度中的至少任意一項(xiàng)，來(lái)估計(jì)所述拖曳扭矩(S16)，因此，除了上述效果以外，還能夠適當(dāng)?shù)毓烙?jì)拖曳扭矩。
[0104]此外，所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔指示單元構(gòu)成為:所述計(jì)算出的拖曳扭矩越大，則將所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔力計(jì)算為越大的值(S16)，因此，除了上述效果以外，即使在由拖曳扭矩導(dǎo)致的齒輪接合機(jī)構(gòu)60η的換檔較大時(shí)，也能夠有效地將其取消。
[0105]此外,所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔指示單元構(gòu)成為:對(duì)所述換檔力提供控制單元進(jìn)行指示(S14、S16)，使得在所述車輛的行駛狀態(tài)為規(guī)定的狀態(tài)時(shí)，通過(guò)所述計(jì)算出的扭矩對(duì)應(yīng)換檔力，使構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)60η換檔到所述掛檔位置，因此，除了上述效果以夕卜，還能夠?qū)⒁?guī)定的狀態(tài)設(shè)為穩(wěn)定行駛狀態(tài)等，由此進(jìn)行正確的學(xué)習(xí)。
[0106]此外,所述預(yù)換檔指示單元構(gòu)成為:對(duì)所述換檔力提供控制單元進(jìn)行指示,使得構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)60η通過(guò)所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔力而換檔到所述掛檔位置，并且，使所述指示的扭矩對(duì)應(yīng)換檔力以一時(shí)增大接著減小的方式隨時(shí)間變化，因此，除了上述效果以外，即使與致動(dòng)器連接的換檔叉60e等發(fā)生撓曲，也能夠?qū)⑵湎?br> [0107]此外，所述檔位學(xué)習(xí)單元構(gòu)成為:在判定為所述檔位檢測(cè)單元的輸出已穩(wěn)定時(shí)，學(xué)習(xí)通過(guò)所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔力而換檔到所述掛檔位置時(shí)的所述檔位檢測(cè)單元的檢測(cè)值，作為所述齒輪接合機(jī)構(gòu)60η的掛檔位置，因此，除了上述效果以外，還能夠更加適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行學(xué)習(xí)。
[0108]此外，在上述說(shuō)明中，雙離合器型的變速器不限于圖示的結(jié)構(gòu)，只要具有上述齒輪接合機(jī)構(gòu)，則任何結(jié)構(gòu)均可。
[0109]此外，作為原動(dòng)機(jī)，例示了發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))，但是不限于此，可以是發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)的混合，也可以是電動(dòng)機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種變速器用齒輪接合裝置，其具有: 第I輸入要素、第2輸入要素，它們經(jīng)由第I離合器和第2離合器與搭載于車輛的原動(dòng)機(jī)連接； 至少I個(gè)輸出要素； 多組變速齒輪，它們被配置在所述第I輸入要素、所述第2輸入要素與所述輸出要素之間； 多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)，它們?cè)诒惶峁Q檔力時(shí)，能夠從空檔位置換檔到掛檔位置，使分別構(gòu)成所述多組的變速齒輪中的某一個(gè)與所述第I輸入要素、所述第2輸入要素或者所述輸出要素接合； 致動(dòng)器，其能夠向所述齒輪接合機(jī)構(gòu)提供換檔力； 檔位檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述齒輪接合機(jī)構(gòu)的檔位；以及 換檔力提供控制單元，其按照所述車輛的行駛狀態(tài)，并根據(jù)所述檔位檢測(cè)單元的檢測(cè)值，控制由所述致動(dòng)器進(jìn)行的換檔力的提供，使所述多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)中的構(gòu)成第I輸出路徑、第2輸出 路徑中的一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)(m)換檔到所述掛檔位置，通過(guò)由接合的變速齒輪規(guī)定的變速比對(duì)所述原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后輸出，并且，準(zhǔn)備下一次變速，使所述多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)(60)中的構(gòu)成所述第I輸出路徑、所述第2輸出路徑中的另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)(η)預(yù)換檔到所述掛檔位置，其中，所述第I輸出路徑是:從所述第I輸入要素起，經(jīng)由所述多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)和所述第I離合器，到達(dá)所述輸出要素，所述第2輸出路徑是:從所述第2輸入要素起，經(jīng)由所述多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)和所述第2離合器，到達(dá)所述輸出要素， 所述變速器用齒輪接合裝置的特征在于，具有: 預(yù)換檔指示單元，其對(duì)所述換檔力提供控制單元進(jìn)行指示，使得構(gòu)成所述第I輸出路徑、所述第2輸出路徑中的另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)(η)通過(guò)規(guī)定的換檔力而預(yù)換檔到所述掛檔位置； 扭矩對(duì)應(yīng)換檔指示單元，其在判定為所述齒輪接合機(jī)構(gòu)(η)已換檔到所述掛檔位置時(shí)，估計(jì)由第I離合器、第2離合器中的構(gòu)成所述第I輸出路徑、所述第2輸出路徑中的另一方的某一個(gè)所能夠產(chǎn)生的拖曳扭矩，并對(duì)所述換檔力提供控制單元進(jìn)行指示，使得通過(guò)根據(jù)所述估計(jì)出的拖曳扭矩計(jì)算出的扭矩對(duì)應(yīng)換檔力，使構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)(η)換檔到所述掛檔位置；以及 檔位學(xué)習(xí)單元，其學(xué)習(xí)通過(guò)所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔力而換檔到所述掛檔位置時(shí)的所述檔位檢測(cè)單元的檢測(cè)值，作為所述齒輪接合機(jī)構(gòu)(η)的掛檔位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器用齒輪接合裝置，其特征在于， 所述換檔力由工作油的壓力構(gòu)成，所述第I離合器、所述第2離合器由通過(guò)被提供所述工作油的壓力而進(jìn)行動(dòng)作的濕式離合器構(gòu)成，并且，所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔指示單元根據(jù)所述第I離合器、所述第2離合器的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之差和所述工作油的溫度中的至少任意一項(xiàng)，來(lái)估計(jì)所述拖曳扭矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的變速器用齒輪接合裝置，其特征在于， 所述計(jì)算出的拖曳扭矩越大，則所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔指示單元將所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔力計(jì)算為越大的值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任意一項(xiàng)所述的變速器用齒輪接合裝置，其特征在于， 所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔指示單元在所述車輛的行駛狀態(tài)成為規(guī)定的狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述換檔力提供控制單元進(jìn)行指示，使得通過(guò)所述計(jì)算出的扭矩對(duì)應(yīng)換檔力，使構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)(η)換檔到所述掛檔位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任意一項(xiàng)所述的變速器用齒輪接合裝置，其特征在于， 所述預(yù)換檔指示單元對(duì)所述換檔力提供控制單元進(jìn)行指示，使得通過(guò)所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔力，使構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)(η)換檔到所述掛檔位置，并且，使所述指示的扭矩對(duì)應(yīng)換檔力以一時(shí)增大接著減小的方式隨時(shí)間變化。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中的任意一項(xiàng)所述的變速器用齒輪接合裝置，其特征在于， 所述檔位學(xué)習(xí)單元在判定為所述檔位檢測(cè)單元的輸出已穩(wěn)定時(shí)，學(xué)習(xí)通過(guò)所述扭矩對(duì)應(yīng)換檔力換檔到所述掛檔位置時(shí)的所述檔位檢測(cè)單元的檢測(cè)值，作為所述齒輪接合機(jī)構(gòu)(η)的掛 檔位置。
【文檔編號(hào)】F16H63/30GK104006154SQ201410060214
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月26日
【發(fā)明者】貞清雅行 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社