驅(qū)動器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單且小型，并且能夠?qū)Ⅱ?qū)動部件可靠地維持于規(guī)定的位置的驅(qū)動器。解決方案：一種驅(qū)動器(21)，其具有：電動馬達(26)；包含設置于馬達旋轉(zhuǎn)軸(27)的蝸桿(33)以及與蝸桿嚙合的蝸輪(34)的動力傳動機構(gòu)(28)；經(jīng)由動力傳動機構(gòu)連結(jié)于馬達旋轉(zhuǎn)軸并與馬達旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)對應地位移的驅(qū)動部件(29)、將馬達旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)范圍規(guī)定于初始位置與驅(qū)動后位置之間的限制機構(gòu)(43、47)；以及設置于馬達旋轉(zhuǎn)軸并對馬達旋轉(zhuǎn)軸向初始位置施力的發(fā)條(41)，在向電動馬達供給電力的情況下，馬達旋轉(zhuǎn)軸克服螺旋彈簧的作用力而向驅(qū)動后位置旋轉(zhuǎn)，另一方面，在停止電力供給的情況下，馬達旋轉(zhuǎn)軸被施力機構(gòu)施力而向初始位置旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】
驅(qū)動器

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及驅(qū)動器，例如使用于汽車的雜物箱的鎖定裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車的雜物箱中，設置被驅(qū)動器驅(qū)動的鎖定裝置，通過基于開關(guān)操作的信號或者來自ECU的信號對驅(qū)動器進行驅(qū)動，從而對蓋體的鎖定、解鎖進行選擇。在使用于上述的鎖定裝置的驅(qū)動器具有:電動馬達；包含設置于電動馬達的馬達旋轉(zhuǎn)軸的蝸桿以及與蝸桿嚙合的蝸輪的動力傳動機構(gòu)；經(jīng)由動力傳動機構(gòu)連結(jié)于馬達旋轉(zhuǎn)軸并與馬達旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)對應地位移的驅(qū)動部件；將馬達旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)范圍規(guī)定于初始位置與驅(qū)動后位置之間的限制機構(gòu)；設置于蝸輪并以馬達旋轉(zhuǎn)軸向初始位置側(cè)旋轉(zhuǎn)的方式對蝸輪進行施力的卷簧；以及設置于驅(qū)動部件并以馬達旋轉(zhuǎn)軸向初始位置側(cè)旋轉(zhuǎn)的方式對驅(qū)動部件進行施力的螺旋彈簧(例如，專利文獻I)。上述的驅(qū)動器通過供給電力而使馬達正轉(zhuǎn)，通過停止電力的供給并利用卷簧以及盤簧的作用力而使馬達反轉(zhuǎn)。
[0003]專利文獻1:日本特開2010-1920號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明所要解決的課題
[0005]在基于蝸桿以及蝸輪的動力傳動機構(gòu)中，通常，蝸桿成為輸入側(cè)，從而能夠獲得較大的減速比。另一方面，通過使蝸桿的扭轉(zhuǎn)角比安息角大，也能夠?qū)⑽佪喸O為輸入側(cè)。然而，在該情況下，為了使蝸桿旋轉(zhuǎn)，而需要對蝸輪施加較大的輸入。在專利文獻I所記載的驅(qū)動器中，將卷簧以及螺旋彈簧設置于蝸輪側(cè)，因此為了使蝸桿以及馬達旋轉(zhuǎn)軸向初始位置位移而需要卷簧等產(chǎn)生較大的作用力，從而存在大型化的問題。另外，通過對驅(qū)動部件施加負載能夠使驅(qū)動部件位移，因此存在可靠地維持鎖定狀態(tài)較困難的問題。
[0006]本發(fā)明是鑒于以上的背景而完成的，其課題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單且小型，并且能夠?qū)Ⅱ?qū)動部件可靠地維持于規(guī)定的位置的驅(qū)動器、以及使用了該驅(qū)動器的雜物箱。
[0007]為了解決上述課題，本發(fā)明是一種驅(qū)動器21，其特征在于，具有:電動馬達26 ;包含設置于上述電動馬達的馬達旋轉(zhuǎn)軸27的蝸桿33以及與上述蝸桿嚙合的蝸輪34的動力傳動機構(gòu)28 ;經(jīng)由上述動力傳動機構(gòu)連結(jié)于上述馬達旋轉(zhuǎn)軸并與上述馬達旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)對應地位移的驅(qū)動部件29 ;將上述馬達旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)范圍規(guī)定于初始位置與驅(qū)動后位置之間的限制機構(gòu)43、47 ;以及設置于上述馬達旋轉(zhuǎn)軸并對上述馬達旋轉(zhuǎn)軸向上述初始位置進行施力的施力機構(gòu)41，在對上述電動馬達供給電力的情況下，上述電動馬達驅(qū)動，從而上述馬達旋轉(zhuǎn)軸克服上述施力機構(gòu)的作用力而向上述驅(qū)動后位置旋轉(zhuǎn)，另一方面，在不對上述電動馬達供給電力的情況下，上述馬達旋轉(zhuǎn)軸被上述施力機構(gòu)施力而向上述初始位置旋轉(zhuǎn)。
[0008]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，將施力機構(gòu)不經(jīng)由蝸輪地設置于馬達旋轉(zhuǎn)軸，因此施力機構(gòu)能夠以比較小的作用力使馬達旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。因此，能夠使施力機構(gòu)小型化。另外，不需要經(jīng)由蝸輪使蝸桿以及馬達旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，因此能夠使蝸桿的扭轉(zhuǎn)角比安息角小，從而能夠阻止因來自驅(qū)動部件側(cè)的輸入而使馬達旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0009]在本發(fā)明中，上述施力機構(gòu)也可以具有設置于上述馬達旋轉(zhuǎn)軸的第一齒輪38、與上述第一齒輪嚙合的第二齒輪39、以及對上述第二齒輪進行旋轉(zhuǎn)施力的彈簧41。
[0010]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，利用基于第一齒輪以及第二齒輪的減速比，能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧的小型化。
[0011]在本發(fā)明中，上述第一齒輪優(yōu)選設置于比上述蝸桿更靠上述馬達旋轉(zhuǎn)軸的前端偵牝上述第二齒輪設置于以上述馬達旋轉(zhuǎn)軸的軸線為中心與上述蝸輪相反的一側(cè)。
[0012]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第二齒輪與蝸輪被配置為隔著馬達旋轉(zhuǎn)軸，因此相對于從蝸輪施加于馬達旋轉(zhuǎn)軸的負載，第二齒輪支承馬達旋轉(zhuǎn)軸，從而能夠防止馬達旋轉(zhuǎn)軸的彎曲。
[0013]另外，在本發(fā)明中，上述施力機構(gòu)也可以是設置于上述馬達旋轉(zhuǎn)軸，并對上述旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)施力的彈簧。另外，上述彈簧也可以為發(fā)條41彈簧。
[0014]另外，本發(fā)明是一種使用了上述的驅(qū)動器的雜物箱，其特征在于，具有在一方開口的箱體7以及對上述箱體7進行開閉的蓋體8，在上述箱體以及上述蓋體的一方設置有上述驅(qū)動器，并且以能夠位移的方式設置有通過上述驅(qū)動器的上述驅(qū)動部件而能夠位移的鎖定部件61，在上述箱體以及上述蓋體的另一方形成有能夠供上述鎖定部件嵌合的嵌合孔101。
[0015]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠簡單并且小型地形成雜物箱，并且能夠不相對于施加于鎖定部件的外力無意圖地使鎖定部件位移。
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，能夠提供一種結(jié)構(gòu)簡單且小型，并且能夠?qū)Ⅱ?qū)動部件可靠地維持于規(guī)定的位置的驅(qū)動器、以及使用了該驅(qū)動器的雜物箱。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是表示雜物箱的立體圖。
[0019]圖2是示意性地表示雜物箱的俯視圖。
[0020]圖3是示意性地表示雜物箱的右視圖。
[0021 ] 圖4是驅(qū)動器的俯視圖。
[0022]圖5是驅(qū)動器的剖視圖。
[0023]圖6是從下側(cè)觀察蝸輪的立體圖。
[0024]圖7是鎖定機構(gòu)的分解立體圖。
[0025]圖8是表示支承左鎖定部件的引導部件的立體圖。
[0026]圖9是支承臺的剖面立體圖。
[0027]圖10是連桿的剖面立體圖。
[0028]圖11是表示鎖定裝置的(A)鎖定狀態(tài)以及(B)解鎖狀態(tài)的說明圖。

【具體實施方式】
[0029]以下，參照附圖，對本發(fā)明的實施方式所涉及的驅(qū)動器以及使用了驅(qū)動器的雜物箱進行說明。本實施方式所涉及的雜物箱I組裝于汽車的乘客座椅的儀表盤面板。
[0030]如圖1?圖3所示，雜物箱I具有:箱體7，其具有前側(cè)壁2、從前側(cè)壁2的上邊緣、下邊緣、左側(cè)邊緣以及右側(cè)邊緣分別朝后方延伸的上壁3、下壁4、左側(cè)壁5以及右側(cè)壁6，并在后方(車廂側(cè))開口 ；以及蓋體8，其對箱體7的開口進行開閉。蓋體8具備能夠?qū)﹂_口進行關(guān)閉的板狀的蓋主體部11、以及從蓋主體部11的左右側(cè)邊緣分別朝前方突出的左右一對臂部12。一對臂部12分別朝左側(cè)壁5或者右側(cè)壁6的外側(cè)延伸突出。在各臂部12的與左側(cè)壁5或者右側(cè)壁6對置的部分突設有相互成為同軸的樞軸13。將各臂部12的樞軸13樞軸支承于左側(cè)壁5或者右側(cè)壁6的下部，由此蓋體8以能夠自由轉(zhuǎn)動的方式支承于箱體7，從而能夠?qū)ο潴w7的開口進行開閉。
[0031]在箱體7的上壁3的上表面設置有鎖定裝置20。鎖定裝置20具有安裝于上壁3的上表面的驅(qū)動器21、以及被驅(qū)動器21驅(qū)動的鎖定機構(gòu)22。
[0032]如圖4以及圖5所示，驅(qū)動器21具有:外殼25、支承于外殼25內(nèi)的電動馬達26、連結(jié)于作為電動馬達26的旋轉(zhuǎn)軸的馬達旋轉(zhuǎn)軸27并傳遞馬達旋轉(zhuǎn)軸27的旋轉(zhuǎn)的動力傳動機構(gòu)28、經(jīng)由動力傳動機構(gòu)28連結(jié)于馬達旋轉(zhuǎn)軸27的驅(qū)動部件29、以及對馬達旋轉(zhuǎn)軸27向一側(cè)進行旋轉(zhuǎn)施力的施力機構(gòu)30。驅(qū)動部件29呈朝一個方向延伸的長方體狀，并沿著長邊方向以能夠自由滑動的方式支承于外殼25。驅(qū)動部件29的長邊方向的一端(以下，稱為外端，將相反的一側(cè)的端部稱為內(nèi)端)從外殼25的側(cè)部突出，通過進退能夠相對于外殼25進出。動力傳動機構(gòu)28具有:結(jié)合于馬達旋轉(zhuǎn)軸27并與馬達旋轉(zhuǎn)軸27 —體地旋轉(zhuǎn)的蝸桿33、以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式支承于外殼25并與蝸桿33嚙合的蝸輪34、與蝸輪34形成為同軸并與蝸輪34 —體地旋轉(zhuǎn)的小齒輪35 (參照圖6)、以及形成于驅(qū)動部件29的側(cè)面并與小齒輪35嚙合的齒條36。驅(qū)動部件29通過動力傳動機構(gòu)28，伴隨著馬達旋轉(zhuǎn)軸27的旋轉(zhuǎn)而呈直線狀地進退。
[0033]在馬達旋轉(zhuǎn)軸27的比設置有蝸桿33的部分更靠前端側(cè)同軸一體地形成有第一齒輪38。在第一齒輪38嚙合有以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于外殼25的第二齒輪39。第二齒輪39從馬達旋轉(zhuǎn)軸27的軸線方向觀察，在相對于馬達旋轉(zhuǎn)軸27的中心與蝸輪34和蝸桿33嚙合的位置相反的位置與第一齒輪38嚙合。由此，對于馬達旋轉(zhuǎn)軸27而言，從蝸輪34承受的反作用力與從第二齒輪39承受的反作用力成為相互相反的朝向。另外，馬達旋轉(zhuǎn)軸27的設置有蝸桿33的部分的兩外側(cè)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于外殼25。
[0034]在第二齒輪39與外殼25之間設置有作為施力機構(gòu)的發(fā)條41。發(fā)條41將一端結(jié)合于第二齒輪39,而將另一端結(jié)合于外殼25,從而對第二齒輪39朝一方的旋轉(zhuǎn)方向進行施力。此外，在其他的實施方式中，除了發(fā)條41之外，也可以應用扭簧、恒力彈簧等公知的施力部件。
[0035]基于發(fā)條41的作用力經(jīng)由第二齒輪39以及第一齒輪38傳遞至馬達旋轉(zhuǎn)軸27，從而使馬達旋轉(zhuǎn)軸27朝第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。馬達旋轉(zhuǎn)軸27朝第一方向旋轉(zhuǎn)，由此該旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由蝸桿33、蝸輪34、小齒輪35以及齒條36傳遞至驅(qū)動部件29，從而驅(qū)動部件29沿進入外殼25的方向位移。在外殼25內(nèi)設置有第一止動部43,驅(qū)動部件29的長邊方向的另一端(以下，稱為內(nèi)端)與第一止動部43抵接，由此能夠決定驅(qū)動部件29的最進入位置。將驅(qū)動部件29位于最進入位置的狀態(tài)設為驅(qū)動器21的初始狀態(tài)，將此時的馬達旋轉(zhuǎn)軸27的位置(角度)稱為初始位置。
[0036]在外殼25形成有供來自E⑶(電子控制單元)的線束連接的連接器44。在連接器44配置有連結(jié)于電動馬達26的端子。
[0037]電動馬達26在供給電力時，使馬達旋轉(zhuǎn)軸27向與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。即，電動馬達26以克服發(fā)條41的作用力的方式使馬達旋轉(zhuǎn)軸27旋轉(zhuǎn)。馬達旋轉(zhuǎn)軸27向第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，由此其旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由蝸桿33、蝸輪34、小齒輪35以及齒條36傳遞至驅(qū)動部件29，從而驅(qū)動部件29沿相對于外殼25突出的方向位移。
[0038]如圖6所示，在蝸輪34的小齒輪35側(cè)的側(cè)面突設有凸壁46，如圖5所示，在外殼25設置有第二止動部47。如圖5所示，凸壁46與第二止動部47在初始狀態(tài)下分離，但凸壁46與第二止動部47伴隨著馬達旋轉(zhuǎn)軸27朝第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而接近，最終抵接。凸壁46與第二止動部47抵接，由此蝸輪34的旋轉(zhuǎn)被限制，從而馬達旋轉(zhuǎn)軸27朝第二旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)被限制。將此時的馬達旋轉(zhuǎn)軸27的位置稱為驅(qū)動后位置，將驅(qū)動部件29的位置稱為最突出位置。如上，第一止動部43以及第二止動部47作為將馬達旋轉(zhuǎn)軸27的旋轉(zhuǎn)范圍限制在初始位置與驅(qū)動后位置之間的限制機構(gòu)發(fā)揮功能。
[0039]通過以上的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動器21在未對電動馬達26供給電力的初始狀態(tài)下，通過發(fā)條41的作用力使馬達旋轉(zhuǎn)軸27處于初始位置，使驅(qū)動部件29處于最進入位置。另一方面，驅(qū)動器21在對電動馬達26供給電力的驅(qū)動狀態(tài)下，通過克服發(fā)條41的作用力的電動馬達26的驅(qū)動力使馬達旋轉(zhuǎn)軸27處于驅(qū)動后位置，使驅(qū)動部件29處于最突出位置。驅(qū)動器21停止從驅(qū)動狀態(tài)開始向電動馬達26供給電力，由此通過發(fā)條41的作用力朝初始狀態(tài)自動地變化。
[0040]如圖1所示，以驅(qū)動部件29沿左右方向延伸并朝右方突出的方式通過螺釘將外殼25安裝于箱體7的上壁3的上表面。
[0041]如圖1所示，鎖定機構(gòu)22具有左鎖定部件61以及右鎖定部件62、以及對左右鎖定部件61、62進行連結(jié)的連桿機構(gòu)63。左鎖定部件61具有:在上壁3的上表面上大致左右地延伸的左鎖定部件上部66、從左鎖定部件上部66的左端與左側(cè)壁5的外表面對置并且朝下方延伸的左鎖定部件下部67、以及從左鎖定部件下部67朝左方突出的左鎖定爪部68。左鎖定部件上部66在左右方向的中間部具有曲柄部。右鎖定部件62具有:在上壁3的上表面上大致左右地延伸的右鎖定部件上部71、從右鎖定部件上部71的右端與右側(cè)壁6的外表面對置并且朝下方延伸的右鎖定部件下部72、以及從右鎖定部件下部72朝右方突出的右鎖定爪部73。
[0042]左鎖定部件上部66以及右鎖定部件上部71的分別左右延伸的部分支承于結(jié)合于上壁3的多個引導部件75，從而能夠相對于箱體沿左右方向滑動移動。如圖8所示，引導部件75具有在上方開口的槽形(-字狀)的承載部件76以及關(guān)閉承載部件76的上部的開口的結(jié)合片77，在承載部件76與結(jié)合片77之間以能夠沿左右方向滑動的方式支承有左鎖定部件上部66。引導部件75被貫通結(jié)合片77與承載部件76的螺釘78結(jié)合于上壁3。
[0043]如圖7所示，在左鎖定部件上部66的右端部以及右鎖定部件上部71的左端部分別形成有沿上下方向貫通的卡定孔79。連桿機構(gòu)63具有:支承臺81、以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于支承臺81的連桿82、夾設于支承臺81與連桿82之間并相對于支承臺81對連桿82向一方的旋轉(zhuǎn)方向施力的扭力螺旋彈簧83。
[0044]如圖7以及圖9所示，支承臺81具有一對側(cè)壁84、與對一對側(cè)壁84的上端彼此進行連結(jié)的上壁85，并形成為門形。在上壁85的下表面突設有使一對側(cè)壁84之間朝下方突出的圓柱狀的支承軸86。在一對側(cè)壁84的相互對置的面分別設置有向相互接近的方向突出的卡定爪87。在一對側(cè)壁84的相互相反的一側(cè)的面分別突設有形成有沿上下方向貫通的貫通孔的緊固片88。支承臺81被插通于緊固片88的貫通孔的螺釘緊固于上壁3。
[0045]如圖7以及圖10所示，連桿82具有沿上下方向延伸并配置為同心的外筒91以及內(nèi)筒92、與對外筒91以及內(nèi)筒92的下端彼此進行連結(jié)的底板93。外筒91的外周面的上端側(cè)部分的直徑相對于下端側(cè)部分變小，從而上端側(cè)部分與下端側(cè)部分之間成為伴隨著朝向下端側(cè)直徑逐漸增加的圓錐面94。在外筒91的最下端部形成有在周向高低不同的縮徑的卡定凹部95。在外筒91的外周面沿周向隔開180°間隔地設置有分別朝徑向外側(cè)突出的一對突片96。在各突片96設置有朝上方突出的圓柱狀的支承軸97。
[0046]對于連桿82而言，支承軸86的下端從內(nèi)筒92的上端側(cè)插入，由此能夠?qū)?nèi)筒92以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于支承軸86，從而能夠支承于支承臺81。在將支承軸86插入內(nèi)筒92時，支承臺81的卡定爪87與外筒91的外周面滑動接觸，從而一對側(cè)壁84因彈性變形而擴開。若卡定爪87到達卡定凹部95，則一對側(cè)壁84通過復原力返回原來的姿勢，從而卡定爪87被卡定于卡定凹部95。外筒91的外表面的上端側(cè)部分相對于下端側(cè)部分直徑變小，因此容易進入一對卡定爪87之間。
[0047]連桿82的一對支承軸97分別樞軸支承于左鎖定部件61以及右鎖定部件62的卡定孔79。支承軸97的直徑比卡定孔79小，支承軸97松弛嵌入卡定孔79。由此，若左鎖定部件61朝左方位移，則連桿82以沿支承臺81的上下方向延伸的支承軸86為中心從上方觀察繞逆時針方向(以下，從上方觀察決定旋轉(zhuǎn)方向)轉(zhuǎn)動，從而右鎖定部件62朝右方位移。另外，若左鎖定部件61朝右方位移，則連桿82以支承臺81的支承軸86為中心繞順時針方向轉(zhuǎn)動，從而右鎖定部件62朝左方位移。
[0048]扭力螺旋彈簧83配置于連桿82的外筒91與內(nèi)筒92之間，一端被卡定于連桿82，而另一端被卡定于支承臺81，從而對連桿82沿相對于支承臺81以支承軸86為中心的逆時針方向的旋轉(zhuǎn)方向進行施力。沿逆時針方向被施力的連桿82使左鎖定部件61朝左方位移，從而左鎖定部件上部66的曲柄部與驅(qū)動器21的驅(qū)動部件29的外端抵接。
[0049]如圖11 (A)所示，在驅(qū)動器21處于初始狀態(tài)時，驅(qū)動部件29位于最進入位置，左鎖定部件61通過被扭力盤簧83施力的連桿82朝最左方移動，從而左鎖定爪部68突入作為形成于臂部12的有底孔的嵌合孔101。另外，右鎖定部件62通過連桿82朝最右方移動，從而右鎖定爪部73突入作為形成于臂部12的有底孔的嵌合孔101。左鎖定爪部68以及右鎖定爪部73突入嵌合孔101，由此蓋體8被維持于對箱體7進行關(guān)閉的位置。即，鎖定裝置20成為鎖定狀態(tài)。
[0050]如圖1l(B)所示，若對驅(qū)動器21供給電力，而使驅(qū)動部件29朝最突出位置移動，則左鎖定部件61被驅(qū)動部件29按壓，而克服扭力螺旋彈簧83的作用力，從而使連桿82繞順時針方向旋轉(zhuǎn)并且朝右方移動。由此，左鎖定爪部68從嵌合孔101脫離。另外，右鎖定部件62通過連桿82的順時針方向的旋轉(zhuǎn)而朝左方移動，從而右鎖定爪部73從嵌合孔101脫離。左鎖定爪部68以及右鎖定爪部73從嵌合孔101脫離，由此蓋體8能夠相對于箱體7自由開閉。即，鎖定裝置20成為解鎖狀態(tài)。在本實施方式所涉及的雜物箱I中，在左鎖定爪部68以及右鎖定爪部73從嵌合孔101脫離時，蓋體8通過自重打開。
[0051]從圖11⑶所示的狀態(tài)開始，停止向驅(qū)動器21供給電力，由此驅(qū)動部件29返回初始位置，從而左鎖定部件61通過被扭力螺旋彈簧83施力的連桿82而朝左方位移，右鎖定部件62朝右方位移。
[0052]在如以上那樣構(gòu)成的雜物箱I以及驅(qū)動器21中，施力機構(gòu)30不經(jīng)由蝸輪34地對馬達旋轉(zhuǎn)軸27向初始位置進行施力，因此能夠順利地使馬達旋轉(zhuǎn)軸27向初始位置復原。另夕卜，施力機構(gòu)30能夠以與對蝸輪34進行施力的情況相比較小的力使馬達旋轉(zhuǎn)軸27向初始位置旋轉(zhuǎn)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)小型化，從而能夠使驅(qū)動器21小型化。
[0053]以上，結(jié)束具體的實施方式的說明，但本發(fā)明不限定于上述實施方式，而能夠廣泛地實施變形。例如，在上述的實施方式中，經(jīng)由第一齒輪38以及第二齒輪39使發(fā)條41連結(jié)于馬達旋轉(zhuǎn)軸27，但也可以將發(fā)條41直接連結(jié)于馬達旋轉(zhuǎn)軸27。在本實施方式中，雖由左右鎖定部件61、62與連桿機構(gòu)63構(gòu)成鎖定機構(gòu)22，但在其他的實施方式中，也可以省略右鎖定部件62與連桿機構(gòu)63。
[0054]符號說明
[0055]I 一雜物箱，7 —箱體，8 —蓋體，12 —臂部，20—鎖定裝置，21 —驅(qū)動器，22—鎖定機構(gòu)，26 —電動馬達,27 一馬達旋轉(zhuǎn)軸，28 —動力傳動機構(gòu)，29 —驅(qū)動部件，30 一施力機構(gòu)，33 一蝸桿,34 —蝸輪，35 —小齒輪，36 —齒條，38 —第一齒輪,39 —第二齒輪，41 一發(fā)條，43 一第一止動部，46 —凸壁，47 —第二止動部，61 —左鎖定部件，62 —右鎖定部件，63 —連桿機構(gòu)，68 —左鎖定爪部，73 —右鎖定爪部，81 —支承臺，82 —連桿，83 —扭力盤簧，101 —嵌合孔。
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動器，其特征在于，具有: 電動馬達； 包含設置于所述電動馬達的馬達旋轉(zhuǎn)軸的蝸桿以及與所述蝸桿嚙合的蝸輪的動力傳動機構(gòu)； 經(jīng)由所述動力傳動機構(gòu)連結(jié)于所述馬達旋轉(zhuǎn)軸并與所述馬達旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)對應地位移的驅(qū)動部件； 將所述馬達旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)范圍規(guī)定于初始位置與驅(qū)動后位置之間的限制機構(gòu)；以及 設置于所述馬達旋轉(zhuǎn)軸并對所述馬達旋轉(zhuǎn)軸朝所述初始位置進行施力的施力機構(gòu)， 在對所述電動馬達供給電力的情況下，所述電動馬達驅(qū)動，從而所述馬達旋轉(zhuǎn)軸克服所述施力機構(gòu)的作用力而向所述驅(qū)動后位置旋轉(zhuǎn)，另一方面，在不對所述電動馬達供給電力的情況下，所述馬達旋轉(zhuǎn)軸被所述施力機構(gòu)施力而向所述初始位置旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動器，其特征在于， 所述施力機構(gòu)具有: 設置于所述馬達旋轉(zhuǎn)軸的第一齒輪； 與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪；以及 對所述第二齒輪進行旋轉(zhuǎn)施力的彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動器，其特征在于， 所述第一齒輪設置于比所述蝸桿更靠所述馬達旋轉(zhuǎn)軸的前端側(cè)， 所述第二齒輪設置于以所述馬達旋轉(zhuǎn)軸的軸線為中心與所述蝸輪相反的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動器，其特征在于， 所述施力機構(gòu)是設置于所述馬達旋轉(zhuǎn)軸，并對所述旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)施力的彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求2?4中任一項所述的驅(qū)動器，其特征在于， 所述彈簧為發(fā)條彈簧。
6.一種雜物箱，其使用了權(quán)利要求1?5中任一項所述的驅(qū)動器，上述雜物箱的特征在于， 具有在一方開口的箱體以及對所述箱體進行開閉的蓋體， 在所述箱體以及所述蓋體的一方設置有所述驅(qū)動器，并且以能夠位移的方式設置有通過所述驅(qū)動器的所述驅(qū)動部件而能夠位移的鎖定部件， 在所述箱體以及所述蓋體的另一方形成有能夠供所述鎖定部件嵌合的嵌合孔。
【文檔編號】F16H19/04GK104285079SQ201380024738
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月11日
【發(fā)明者】服部健司 申請人:株式會社利富高