避免壓縮機(jī)組在變頻器激勵(lì)的扭轉(zhuǎn)諧振中的連續(xù)運(yùn)行的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制能夠利用驅(qū)動(dòng)單元(2)以可變的轉(zhuǎn)速(6)來(lái)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)組(1)的轉(zhuǎn)速(6)的方法(100)、一種相應(yīng)的裝置(200)以及一種壓縮機(jī)組(1)，所述壓縮機(jī)組具有能夠以可變的轉(zhuǎn)速(6)來(lái)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)組(1)的、變頻器控制的驅(qū)動(dòng)單元(2)和控制驅(qū)動(dòng)單元(2)的變頻器(3)。根據(jù)所述方法(100)，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元(2)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)組(1)的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速(6)下測(cè)量(110)描述壓縮機(jī)組(1)中的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷(7)的負(fù)荷值(8)。將負(fù)荷值(8)與預(yù)設(shè)的極限值(9，10，11)進(jìn)行比較(120)，并且如果負(fù)荷值(8)關(guān)于預(yù)設(shè)的極限值(9，10，11)滿足預(yù)設(shè)的條件，那么利用驅(qū)動(dòng)單元(2)來(lái)改變(130)壓縮機(jī)組(1)中的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速(6)。所述裝置(200)具有測(cè)定裝置(210)和控制單元(220)，所述測(cè)定裝置和控制單元構(gòu)建為執(zhí)行所述方法(100)。壓縮機(jī)組(1)具有能夠以可變的轉(zhuǎn)速(6)來(lái)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)組(1)的、變頻器控制的驅(qū)動(dòng)單元(2)、控制驅(qū)動(dòng)單元(2)的變頻器(3)以及所述裝置(200)。
【專利說(shuō)明】避免壓縮機(jī)組在變頻器激勵(lì)的扭轉(zhuǎn)諧振中的連續(xù)運(yùn)行

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于控制能夠利用驅(qū)動(dòng)單元以可變的轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)組的 轉(zhuǎn)速的方法以及一種用于控制能夠利用驅(qū)動(dòng)單元以可變的轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)組的轉(zhuǎn)速 的裝置。
[0002] 此外，本發(fā)明涉及一種壓縮機(jī)組，其具有能夠以可變的轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)組的變 頻器控制的驅(qū)動(dòng)單元和用于控制驅(qū)動(dòng)單元的變頻器。

【背景技術(shù)】
[0003] 壓縮機(jī)或者用于壓縮流體的設(shè)備在不同的工業(yè)領(lǐng)域中用于不同的應(yīng)用，其中這涉 及流體、特別是（工藝）氣體的凝聚或者壓縮。
[0004] 對(duì)此已知的實(shí)例是移動(dòng)式工業(yè)應(yīng)用中的、如廢氣渦輪增壓機(jī)中的或者噴氣式動(dòng) 力裝置中的渦輪壓縮機(jī)，或者還可以是固定式工業(yè)應(yīng)用中的渦輪壓縮機(jī)，如用于化學(xué)的或 者石化的設(shè)施的傳動(dòng)式壓縮機(jī)或者傳動(dòng)式渦輪壓縮機(jī)，例如以用于空氣分離或者天然氣液 化。
[0005] 在這種（以其工作方式連續(xù)工作的）渦輪壓縮機(jī)中，流體的壓力增大（壓縮）通 過(guò)下述方式引起：流體的角動(dòng)量從入口到出口通過(guò)渦輪壓縮機(jī)的旋轉(zhuǎn)的、具有徑向延伸的 葉片的轉(zhuǎn)子通過(guò)葉片的旋轉(zhuǎn)來(lái)提高。在此，這就是說(shuō)，在這種壓縮機(jī)級(jí)中，流體的壓力和溫 度增大，而流體的相對(duì)（流動(dòng)）速度在轉(zhuǎn)子或者渦輪機(jī)轉(zhuǎn)子中降低。
[0006] 為了實(shí)現(xiàn)流體的盡可能高的壓力增大或者壓縮，多個(gè)這種壓縮機(jī)級(jí)能夠依次連 接。
[0007] 作為渦輪壓縮機(jī)的已知的結(jié)構(gòu)形式，在徑向壓縮機(jī)、軸流式壓縮機(jī)和組合的軸流 式-徑向壓縮機(jī)之間或者在單軸壓縮機(jī)和傳動(dòng)式壓縮機(jī)之間進(jìn)行區(qū)分。
[0008] 在軸流式壓縮機(jī)中，要壓縮的流體、例如工藝氣體沿著平行于軸線的方向（軸向 方向）流經(jīng)壓縮機(jī)。在徑向壓縮機(jī)中，氣體軸向地流入到壓縮機(jī)級(jí)的轉(zhuǎn)子中并且隨后向外 (徑向地，徑向方向）偏轉(zhuǎn)。因此，在多級(jí)的徑向壓縮機(jī)中，在每級(jí)的下游流動(dòng)轉(zhuǎn)向是必要 的。
[0009] 軸流式壓縮機(jī)和徑向壓縮機(jī)的組合的結(jié)構(gòu)類型借助其軸向級(jí)抽吸大的體積流量， 所述體積流量在隨后的徑向級(jí)中被壓縮到高壓。
[0010] 在主要使用在其中一個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)級(jí)在同一個(gè)軸上或經(jīng)由同一個(gè)軸實(shí)現(xiàn)的單 軸的機(jī)器（單軸渦輪壓縮機(jī)）期間，在（多級(jí)的）傳動(dòng)式渦輪壓縮機(jī)（在下文中也僅簡(jiǎn)稱為 傳動(dòng)式壓縮機(jī)）中，將各個(gè)壓縮機(jī)級(jí)圍繞大輪分組，其中多個(gè)平行的（小齒輪）軸由大的、 安裝在殼體中的驅(qū)動(dòng)齒輪、大輪來(lái)驅(qū)動(dòng)，所述（小齒輪）軸分別承載一個(gè)或兩個(gè)（容納在作 為殼體附接件實(shí)現(xiàn)的螺旋殼體中的）轉(zhuǎn)子（設(shè)置在小齒輪軸的自由軸端上的渦輪機(jī)轉(zhuǎn)子）。 [0011] 壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)通常借助于與壓縮機(jī)以機(jī)械的方式或者以能夠傳遞轉(zhuǎn)矩的方式耦 聯(lián)的驅(qū)動(dòng)單元、例如（電動(dòng)）馬達(dá)或者渦輪機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述驅(qū)動(dòng)單元的輸出或輸出軸間接 地、例如通過(guò)在之間接入傳動(dòng)裝置或聯(lián)軸器或者直接地、例如通過(guò)共同的輸出/驅(qū)動(dòng)軸與 壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接。
[0012] 在壓縮機(jī)中，壓縮機(jī)的所述機(jī)械的驅(qū)動(dòng)/輸出系統(tǒng)、即整個(gè)機(jī)械的傳遞轉(zhuǎn)矩的例 如由（一個(gè)或多個(gè)）輸出軸、（一個(gè)或多個(gè)）聯(lián)軸器、（一個(gè)或多個(gè)）（中間）傳動(dòng)裝置、（一 個(gè)或多個(gè)）輸出軸組成的鏈在此稱為壓縮機(jī)組（Verdichterstrang)。
[0013] 已知的是，借助壓縮機(jī)實(shí)施的不同方法和運(yùn)行方式、例如節(jié)流、調(diào)節(jié)入口導(dǎo)流柵或 者調(diào)節(jié)運(yùn)行轉(zhuǎn)速來(lái)產(chǎn)生能調(diào)控的壓縮機(jī)特性曲線族。
[0014] 在此，使用驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)組的變流器控制的電動(dòng)機(jī)，以便能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)施或者壓縮機(jī) 的運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍（設(shè)施的功率范圍）或者產(chǎn)生轉(zhuǎn)速或壓縮機(jī)特性曲線族。
[0015] 在此，壓縮機(jī)組中的（例如對(duì)于壓縮機(jī)或壓縮機(jī)組的所要求的功率改變或者功率 提高而言所需要的）轉(zhuǎn)速改變通過(guò)借助于電子變頻器相應(yīng)地操控驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)組的電動(dòng)機(jī) 來(lái)實(shí)現(xiàn)（在下文中電子變頻器僅簡(jiǎn)稱為變頻器或者僅簡(jiǎn)稱為變流器）。
[0016] 變頻器同樣是已知的。變頻器例如是換流器，所述換流器由具有特定頻率的交變 電流（單相交變電流和三相交變電流）產(chǎn)生振幅和頻率能夠改變的電壓。那么，借助所述 經(jīng)過(guò)變流的電壓運(yùn)行負(fù)載、通常是三相交流電動(dòng)機(jī)。
[0017] 通過(guò)電流或者電壓從電網(wǎng)側(cè)上的交變電流變成變流器之內(nèi)的直流電流并且最后 變成電動(dòng)機(jī)的一側(cè)上的交變電流的兩次轉(zhuǎn)換，除了電動(dòng)機(jī)的饋電頻率之外，也產(chǎn)生用于扭 轉(zhuǎn)激勵(lì)的頻率分量。
[0018] 所述用于激勵(lì)的頻率分量、主要是諧波激勵(lì)和間諧波激勵(lì)能夠造成壓縮機(jī)組中的 扭轉(zhuǎn)諧振、即在壓縮機(jī)組中的或機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)件和/或部件中的扭轉(zhuǎn)諧振。
[0019] 所述扭轉(zhuǎn)諧振引起壓縮機(jī)組的構(gòu)件或部件中的振動(dòng)、特別是引起軸中的扭轉(zhuǎn)振動(dòng) 和/或中間傳動(dòng)裝置中的徑向振動(dòng)。
[0020] 由于這種扭轉(zhuǎn)振動(dòng)或徑向振動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)的高的構(gòu)件負(fù)荷，在壓縮機(jī)組的構(gòu)件中能 夠出現(xiàn)構(gòu)件失效。
[0021] 拆卸并且替換或者修理壓縮機(jī)組的損壞的構(gòu)件以及設(shè)施的所需要的停機(jī)時(shí)間產(chǎn) 生高的成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0022] 因此，本發(fā)明基于如下目的：提出一種克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)的壓縮機(jī)組。特別 地，本發(fā)明基于如下目的：防止或者降低壓縮機(jī)組中的構(gòu)件損壞和構(gòu)件失靈。
[0023] 所述目的通過(guò)一種用于控制能夠利用驅(qū)動(dòng)單元以可變的轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)組 的轉(zhuǎn)速的方法、一種用于控制能夠利用驅(qū)動(dòng)單元以可變的轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)組的轉(zhuǎn)速的 裝置以及一種具有根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的特征的壓縮機(jī)組來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0024] 在所述方法中，描述壓縮機(jī)組中的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷的負(fù)荷值在通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng) 的壓縮機(jī)組的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速下測(cè)定。
[0025] 在此，應(yīng)將"測(cè)定"理解以所有類型（直接地或者間接地）測(cè)定、檢測(cè)或者測(cè)量描 述壓縮機(jī)組中的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷的負(fù)荷值。
[0026] 將負(fù)荷值與預(yù)設(shè)的極限值進(jìn)行比較，并且如果負(fù)荷值關(guān)于預(yù)設(shè)的極限值滿足預(yù)設(shè) 的條件，那么利用驅(qū)動(dòng)單元改變壓縮機(jī)組中的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速。
[0027] 所述裝置具有測(cè)定裝置以及控制單元。
[0028] 測(cè)定裝置構(gòu)建為，使得描述壓縮機(jī)組中的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷的負(fù)荷值能夠在通過(guò)驅(qū) 動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)組的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速下確定。
[0029] 控制單元構(gòu)建為，使得能夠?qū)⒇?fù)荷值與預(yù)設(shè)的極限值進(jìn)行比較，并且如果負(fù)荷值 關(guān)于預(yù)設(shè)的極限值滿足預(yù)設(shè)的條件，那么能夠操控驅(qū)動(dòng)單元以改變壓縮機(jī)組中的當(dāng)前的轉(zhuǎn) 速。
[0030] 壓縮機(jī)組具有能夠以可變的轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)組的變頻器控制的驅(qū)動(dòng)單元；用于 控制驅(qū)動(dòng)單元的變頻器以及所述裝置。
[0031] 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，本發(fā)明基于監(jiān)控或以測(cè)定/測(cè)量的方式監(jiān)控壓縮機(jī)組中的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn) 負(fù)荷。
[0032] 對(duì)此，測(cè)定或測(cè)量表示壓縮機(jī)組中的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷的負(fù)荷變量、即負(fù)荷值，如特 別是壓縮機(jī)組中的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)力矩、壓縮機(jī)組中的動(dòng)態(tài)的軸轉(zhuǎn)速、壓縮機(jī)組中的動(dòng)態(tài)的相 對(duì)的軸振動(dòng)或者驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)態(tài)的形成轉(zhuǎn)矩的電流。
[0033] 將壓縮機(jī)組中的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)力矩，或者其它的表示動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷的負(fù)荷變量， 如壓縮機(jī)組中的動(dòng)態(tài)的軸轉(zhuǎn)速、壓縮機(jī)組中的動(dòng)態(tài)的相對(duì)的軸振動(dòng)或者驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)態(tài)的 形成轉(zhuǎn)矩的電流與之前要限定的允許的極限負(fù)荷或者極限值、通常是最大負(fù)荷或最大值進(jìn) 行比較。
[0034] 如果應(yīng)如在扭轉(zhuǎn)諧振條件的情況下在壓縮機(jī)組中在相應(yīng)地確定極限值時(shí)能相應(yīng) 預(yù)見(jiàn)的那樣超出最大負(fù)荷的值或者最大值，那么利用驅(qū)動(dòng)單元將壓縮機(jī)組的運(yùn)行改變到更 低的或更高的轉(zhuǎn)速上。壓縮機(jī)或者壓縮機(jī)組"離開(kāi)"諧振。
[0035] 典型地，將壓縮機(jī)或者壓縮機(jī)組的工作點(diǎn)轉(zhuǎn)移到更高的轉(zhuǎn)速上，因?yàn)榻璐吮ＷC了 達(dá)到壓縮機(jī)或設(shè)施過(guò)程的要求。
[0036] 因?yàn)閴嚎s機(jī)組中的扭轉(zhuǎn)諧振典型為弱阻尼的，所以通常僅需要輕微的轉(zhuǎn)速變化來(lái) 使壓縮機(jī)的工作點(diǎn)移出或尚開(kāi)諧振范圍。
[0037] 直觀地來(lái)看，因此，在本發(fā)明中在特定的壓縮機(jī)組中通過(guò)在那里測(cè)定或者測(cè)量動(dòng) 態(tài)的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷來(lái)確認(rèn)一個(gè)或多個(gè)下述轉(zhuǎn)速范圍，在所述轉(zhuǎn)速范圍中，一個(gè)或多個(gè)（具有相 應(yīng)高的（重大的）扭轉(zhuǎn)振幅的）扭轉(zhuǎn)諧振在壓縮機(jī)組中出現(xiàn)。
[0038] 那么，所述一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)速范圍關(guān)于壓縮機(jī)組的穩(wěn)定的和/或持久的運(yùn)行能夠被 禁止或者降低到必要的最小值上。這就是說(shuō)，壓縮機(jī)組的壓縮機(jī)特性曲線族中的相應(yīng)的轉(zhuǎn) 速范圍或者轉(zhuǎn)速帶關(guān)于壓縮機(jī)組的穩(wěn)定的運(yùn)行或者連續(xù)運(yùn)行被禁止。
[0039] 在此，能夠?qū)⒊志玫鼗虺志玫倪\(yùn)行/運(yùn)行狀態(tài)理解成針對(duì)能預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔假設(shè) 的并且在該時(shí)間間隔內(nèi)保持的或持續(xù)的（運(yùn)行）狀態(tài)。所述時(shí)間間隔在此通常超出一秒或 幾秒的持續(xù)時(shí)間。
[0040] 因此，本發(fā)明（通過(guò)避免具有相應(yīng)高的或者重大的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)振幅的扭轉(zhuǎn)諧振進(jìn) 而通過(guò)降低壓縮機(jī)組中的構(gòu)件負(fù)荷）來(lái)降低或者防止壓縮機(jī)組處/中的由于負(fù)荷所引起的 構(gòu)件損壞從而能夠?qū)崿F(xiàn)壓縮機(jī)組或者壓縮機(jī)的可靠的、故障安全的并且使用壽命更長(zhǎng)的運(yùn) 行。
[0041] 本發(fā)明的另一個(gè)特殊的優(yōu)點(diǎn)在于：能夠在沒(méi)有特殊限制的情況下從變流器、電動(dòng) 機(jī)和組配置中做出選擇。
[0042] 由此，在動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)力矩不能持久傳遞的情況下，避免了壓縮機(jī)或壓縮機(jī)組在扭 轉(zhuǎn)諧振狀態(tài)中運(yùn)行。
[0043] 附加地，將要禁止的連續(xù)運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍降低到最小值。
[0044] 因此，將對(duì)設(shè)施運(yùn)行的影響或者限制也降低到最小值并且將壓縮機(jī)的額外功率需 求同樣也降低到最小值。
[0045] 通過(guò)本發(fā)明也考慮其它的影響變量，例如電網(wǎng)頻率波動(dòng)、功率相關(guān)的諧振振幅、扭 轉(zhuǎn)固有頻率的改變等等。
[0046] 本發(fā)明的優(yōu)選的改進(jìn)方案也在從屬權(quán)利要求中得出。改進(jìn)方案不僅涉及根據(jù)本發(fā) 明的方法、根據(jù)本發(fā)明的裝置而且也涉及根據(jù)本發(fā)明的壓縮機(jī)組。
[0047] 本發(fā)明和所描述的改進(jìn)方案不僅能夠在軟件中、而且能夠在硬件中、例如利用特 定的電路實(shí)現(xiàn)。
[0048] 此外，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明或者所描述的改進(jìn)方案，在 所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有執(zhí)行本發(fā)明或者改進(jìn)方案的計(jì)算機(jī)程序。
[0049] 本發(fā)明和/或每個(gè)所描述的改進(jìn)方案也能夠通過(guò)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述計(jì) 算機(jī)程序產(chǎn)品具有存儲(chǔ)介質(zhì)，在所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有執(zhí)行本發(fā)明和/或改進(jìn)方案的計(jì)算 機(jī)程序。
[0050] 在一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案中，負(fù)荷值是壓縮機(jī)組中的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)力矩。
[0051] 這就是說(shuō)，測(cè)量壓縮機(jī)組中的或壓縮機(jī)組的構(gòu)件上的、特別是軸和聯(lián)軸器上的動(dòng) 態(tài)的扭轉(zhuǎn)力矩。在軸或者聯(lián)軸器上測(cè)量扭轉(zhuǎn)力矩以簡(jiǎn)單并且低成本的方式實(shí)現(xiàn)。
[0052] 因此，在此尤其優(yōu)選的是，測(cè)定裝置是基于應(yīng)變儀技術(shù)（DMS技術(shù)）的測(cè)量裝置。
[0053] 這就是說(shuō)，測(cè)量動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)力矩尤其優(yōu)選地借助于DMS技術(shù)來(lái)進(jìn)行。所述DMS技 術(shù)多次證明為，尤其適合于動(dòng)態(tài)的負(fù)荷，成熟地、可靠地并且簡(jiǎn)單地和低成本地實(shí)現(xiàn)。
[0054] 特別地，應(yīng)變儀、即通常是用于測(cè)定負(fù)荷值的測(cè)定單元能夠施加在壓縮機(jī)組的軸 或者聯(lián)軸器上，借助于所述應(yīng)變儀能夠測(cè)量壓縮機(jī)組中的扭轉(zhuǎn)力矩、即通常是負(fù)荷值進(jìn)而 能夠測(cè)量動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷。聯(lián)軸器因此是尤其適合的，因?yàn)樵谀抢锸菈嚎s機(jī)組中的最高扭 轉(zhuǎn)所處的位置。
[0055] 也能夠使用壓縮機(jī)組中的動(dòng)態(tài)的軸轉(zhuǎn)速、壓縮機(jī)組中的動(dòng)態(tài)的相對(duì)的軸振動(dòng)或者 驅(qū)動(dòng)單元的形成轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)的電流作為負(fù)荷值。這些變量也非常好地描述了壓縮機(jī)組中的 動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷。
[0056] 在另一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案中，如果負(fù)荷值關(guān)于預(yù)設(shè)的極限值滿足預(yù)設(shè)的條件，那 么增大壓縮機(jī)組中的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速。由此，能夠確保，壓縮機(jī)滿足壓縮機(jī)過(guò)程、即設(shè)施過(guò)程的 要求。
[0057] 預(yù)設(shè)的極限值能夠是上限值、例如最大的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)力矩，并且預(yù)設(shè)的條件能夠 是達(dá)到或者超出上限值。
[0058] 預(yù)設(shè)的極限值也能夠是下限值、如最小的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)力矩，并且預(yù)設(shè)的條件能夠 是達(dá)到或者低于下限值。
[0059] 優(yōu)選地，極限值利用最大的、能動(dòng)態(tài)傳遞的轉(zhuǎn)矩來(lái)測(cè)定或確定。在此，能夠考慮常 規(guī)的安全性和/或安全因數(shù)能夠相應(yīng)地包括進(jìn)極限值中。
[0060] 極限值也能夠利用額定轉(zhuǎn)矩來(lái)確定。在此，也能夠一起考慮安全性或安全因數(shù)。
[0061] 此外，也能夠利用能預(yù)設(shè)的允許的偏差，例如通過(guò)對(duì)與參考值、如當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力矩 或者額定轉(zhuǎn)矩的百分比的偏差的說(shuō)明、如+/_5%、+/-10%或者+/-15%來(lái)確定極限值。 [0062] 極限值能夠是絕對(duì)值或者也可以是關(guān)于參考值、如當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力矩或者額定轉(zhuǎn)矩 的相對(duì)值。
[0063] 在一個(gè)尤其優(yōu)選的改進(jìn)方案中確定上限值和下限值，分別將負(fù)荷值與上限值和下 限值二者進(jìn)行比較。直觀地來(lái)看，因此，在此"撐開(kāi)"用于負(fù)荷值的允許的波動(dòng)范圍，使得在 負(fù)荷值"離開(kāi)"允許的波動(dòng)范圍時(shí)確認(rèn)扭轉(zhuǎn)諧振，并且執(zhí)行轉(zhuǎn)速改變。
[0064] 這種允許的波動(dòng)范圍在此能夠是"靜態(tài)的"，這就是說(shuō)在此與壓縮機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài) 無(wú)關(guān)地確定上限值和下限值。這種允許的波動(dòng)范圍也能夠是"動(dòng)態(tài)的"，這就是說(shuō)上限值和 下限值根據(jù)壓縮機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)改變。直觀地說(shuō)，在此得出具有上限和下限的帶，允許的負(fù) 荷值位于所述帶之內(nèi)。如果負(fù)荷值位于帶之外，那么確認(rèn)扭轉(zhuǎn)諧振。
[0065] 在另一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案中，轉(zhuǎn)速利用變頻器控制的電動(dòng)機(jī)來(lái)改變。尤其能夠利 用變頻器來(lái)控制（操控）（在此驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)組的）電動(dòng)機(jī)以改變轉(zhuǎn)速。
[0066] 尤其優(yōu)選地，在多個(gè)相繼的時(shí)間點(diǎn)中、例如在壓縮機(jī)組的運(yùn)行階段中、如在起動(dòng)或 者經(jīng)過(guò)功率斜坡時(shí)執(zhí)行（具有根據(jù)本發(fā)明的步驟"測(cè)定"、"比較"和必要時(shí)的"改變轉(zhuǎn)速" 的）方法。
[0067] 由此，本發(fā)明能夠用于監(jiān)控壓縮機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)、特別是用于避免壓縮機(jī)組在壓 縮機(jī)組的扭轉(zhuǎn)諧振中的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。
[0068] 特別地，本發(fā)明能夠用于避免在壓縮機(jī)組的變頻器激勵(lì)的扭轉(zhuǎn)諧振中的連續(xù)運(yùn) 行。在此，對(duì)壓縮機(jī)組的（轉(zhuǎn)速可變的）驅(qū)動(dòng)借助于變頻器控制的電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述電動(dòng) 機(jī)的變頻器生成用于扭轉(zhuǎn)激勵(lì)的頻率分量，所述頻率分量隨后會(huì)導(dǎo)致壓縮機(jī)組中的扭轉(zhuǎn)諧 振。
[0069] 因此，在此通過(guò)本發(fā)明監(jiān)控壓縮機(jī)組中的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷，確認(rèn)壓縮機(jī)組中的這 種變頻器激勵(lì)的扭轉(zhuǎn)諧振，并且壓縮機(jī)組隨后離開(kāi)諧振。因此，對(duì)應(yīng)于確認(rèn)的變頻器激勵(lì)的 扭轉(zhuǎn)諧振的轉(zhuǎn)速（諧振轉(zhuǎn)速）或者相應(yīng)的轉(zhuǎn)速范圍（能夠在諧振轉(zhuǎn)速周圍確定的范圍）能 夠關(guān)于連續(xù)運(yùn)行被禁止。
[0070] 根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案，渦輪壓縮機(jī)、特別是單軸渦輪壓縮機(jī)或者傳動(dòng)式渦輪 壓縮機(jī)具有壓縮機(jī)組，使得因此通過(guò)本發(fā)明能夠監(jiān)控渦輪壓縮機(jī)或者渦輪壓縮機(jī)的運(yùn)行， 或者（在避免在扭轉(zhuǎn)諧振中連續(xù)運(yùn)行的情況下）相應(yīng)地控制渦輪壓縮機(jī)或者渦輪壓縮機(jī)的 運(yùn)行。
[0071] 本發(fā)明也能夠用在大規(guī)模的設(shè)施中，特別是用在化學(xué)的或者石化的設(shè)施中，如用 在用于分離空氣的設(shè)施中或者用在用于（天然氣）液化的設(shè)施中，那么所述設(shè)施具有壓縮 機(jī)組。
[0072] 迄今為止所給出的對(duì)本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案的描述包含大量特征，所述特征在 各個(gè)從屬權(quán)利要求中部分地以多個(gè)特征相結(jié)合的方式來(lái)描述。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員也適 當(dāng)?shù)貑为?dú)考慮這些特征并且結(jié)合成其它的有意義的組合。
[0073] 特別地，這些特征能夠單獨(dú)地或以與根據(jù)相應(yīng)的獨(dú)立權(quán)利要求的根據(jù)本發(fā)明的方 法、裝置和/或壓縮機(jī)組任意適當(dāng)組合的方式進(jìn)行組合。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0074] 在附圖中示出本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例在下文中詳細(xì)闡述。
[0075] 附圖示出：
[0076] 圖1示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的壓縮機(jī)設(shè)施的示意圖，所述壓縮機(jī)設(shè)施具有借助于變 流器控制的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)組；
[0077] 圖2示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例在功率斜坡的情況下壓縮機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)BZ和所測(cè)量 的負(fù)荷的圖表；
[0078] 圖3示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的要以調(diào)控的方式避免的連續(xù)運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍的禁止的 轉(zhuǎn)速帶的壓縮機(jī)特性曲線族；
[0079] 圖4示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于控制壓縮機(jī)組的轉(zhuǎn)速的方法。

【具體實(shí)施方式】
[0080] 實(shí)施例：避免在壓縮機(jī)組的變頻器激勵(lì)的扭轉(zhuǎn)諧振中的連續(xù)運(yùn)行（圖1至圖4)
[0081] 圖1 (示意性地）示出壓縮機(jī)設(shè)施50、例如用于天然氣液化的壓縮機(jī)設(shè)施，所述壓 縮機(jī)設(shè)施具有壓縮機(jī)組1，所述壓縮機(jī)組具有單軸渦輪壓縮機(jī)51，僅簡(jiǎn)稱為壓縮機(jī)51。
[0082] 在壓縮機(jī)組1中使用（以可變的轉(zhuǎn)速6驅(qū)動(dòng)該壓縮機(jī)組1的）變流器控制的電動(dòng) 機(jī)2,以便能夠?qū)崿F(xiàn)壓縮機(jī)設(shè)施50或者壓縮機(jī)51的運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍（設(shè)施50的功率范圍，參 見(jiàn)圖3壓縮機(jī)特性曲線族52)。
[0083] 在此，壓縮機(jī)組1中的（例如對(duì)于壓縮機(jī)51或壓縮機(jī)組1的所要求的功率改變或 者功率提高（參見(jiàn)圖2,功率斜坡53)而言所需要的）轉(zhuǎn)速改變130通過(guò)借助于電子變頻器 3相應(yīng)地控制驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)組1的電動(dòng)機(jī)2來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0084] 通過(guò)電流從電網(wǎng)側(cè)13上的交變電流變成變流器3之內(nèi)的直流電流并且最后變成 電動(dòng)機(jī)2的一側(cè)14上的交變電流的兩次轉(zhuǎn)換，除了電動(dòng)機(jī)2的饋電頻率之外也生成用于扭 轉(zhuǎn)激勵(lì)的頻率分量。
[0085] 所述用于激勵(lì)的頻率分量、主要是諧波激勵(lì)和間諧波激勵(lì)能夠造成壓縮機(jī)組1中 的扭轉(zhuǎn)諧振12、即在壓縮機(jī)組1中的或機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)件4、5和/或部件4、5中的扭 轉(zhuǎn)諧振。
[0086] 所述扭轉(zhuǎn)諧振12導(dǎo)致壓縮機(jī)組1的構(gòu)件4、5或部件4、5中的振動(dòng)和負(fù)荷并且會(huì) 導(dǎo)致壓縮機(jī)組1中的構(gòu)件失效。
[0087] 為了確保壓縮機(jī)組1的安全的運(yùn)行、即在扭轉(zhuǎn)諧振12之外的穩(wěn)定的運(yùn)行（連續(xù)運(yùn) 行），設(shè)施50設(shè)置為對(duì)壓縮機(jī)組1中的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷7以測(cè)量的方式進(jìn)行監(jiān)控。
[0088] 對(duì)此，如圖1所說(shuō)明的那樣，在壓縮機(jī)組1中的（能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)2的輸出軸4與壓 縮機(jī)51的驅(qū)動(dòng)軸4機(jī)械耦聯(lián)的）聯(lián)軸器5上施加應(yīng)變儀15,所述應(yīng)變儀測(cè)量在壓縮機(jī)設(shè)施 50運(yùn)行期間作用于聯(lián)軸器5的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)力矩7(圖4,100、110)。
[0089] 壓縮機(jī)設(shè)施50的（在過(guò)程控制系統(tǒng)54中的）控制裝置220除了壓縮機(jī)設(shè)施50 的其它在那里現(xiàn)有的運(yùn)行參數(shù)、如壓縮機(jī)組1中的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速6、壓縮機(jī)組1的額定轉(zhuǎn)速和 額定轉(zhuǎn)矩16之外，還以傳送的方式獲得所測(cè)量到的扭轉(zhuǎn)力矩7。
[0090] 經(jīng)由壓縮機(jī)設(shè)施50的在過(guò)程控制系統(tǒng)54中的控制裝置220,壓縮機(jī)設(shè)施50開(kāi)始 運(yùn)行（參見(jiàn)圖3的壓縮機(jī)或者轉(zhuǎn)速特性曲線族52)。
[0091] 圖2在圖表（橫坐標(biāo)：以時(shí)間點(diǎn)說(shuō)明或者以[min]來(lái)說(shuō)明的時(shí)間17/縱坐標(biāo)：轉(zhuǎn) 速6 [U/min]或者扭轉(zhuǎn)力矩8 [kNm])中說(shuō)明壓縮機(jī)組1在經(jīng)過(guò)功率斜坡（轉(zhuǎn)速斜坡）53時(shí) 的運(yùn)行狀態(tài)BZ和負(fù)荷（動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷7)。
[0092] 曲線A (轉(zhuǎn)速曲線）18在此示出在時(shí)間進(jìn)程17中（在大約16min的持續(xù)時(shí)間內(nèi)） 在壓縮機(jī)組1中在經(jīng)過(guò)功率斜坡（轉(zhuǎn)速斜坡）52時(shí)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速6或者運(yùn)行的轉(zhuǎn)速改變130 或者轉(zhuǎn)速提高130。
[0093] 從第一時(shí)間點(diǎn)tl處的壓縮機(jī)組1以大約7300U/min的第一轉(zhuǎn)速DZ1運(yùn)行的第一 運(yùn)行狀態(tài)BZ1開(kāi)始，壓縮機(jī)組1中的轉(zhuǎn)速6連續(xù)地（在大約12min的時(shí)間間隔內(nèi)）加速運(yùn) 行130到大約9300U/min的第二轉(zhuǎn)速DZ2上（在第二時(shí)間點(diǎn)t2處的運(yùn)行狀態(tài)BZ2)。
[0094] 曲線B(扭轉(zhuǎn)負(fù)荷曲線7與額定力矩曲線16) 19說(shuō)明在經(jīng)過(guò)所述功率斜坡53時(shí)在 壓縮機(jī)組1中的聯(lián)軸器5上測(cè)量到的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)力矩（動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷）7、8。
[0095] 在曲線B19的（近似與轉(zhuǎn)速曲線A18平行的）曲線走向中，如圖2所示出的那樣， 在第一運(yùn)行狀態(tài)BZ1中測(cè)量到的大約54kNm的扭轉(zhuǎn)力矩8同樣增大，直至其在第二運(yùn)行狀 態(tài)BZ2中達(dá)到在大約90kNm的高度水平中的扭轉(zhuǎn)力矩8。
[0096] 轉(zhuǎn)速提高130在此通過(guò)變流器3來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述變流器（除了電動(dòng)機(jī)2的相應(yīng)地要 用于加速運(yùn)行的饋電頻率之外）還生成用于扭轉(zhuǎn)激勵(lì)的頻率分量。
[0097] 所述用于扭轉(zhuǎn)激勵(lì)的頻率分量經(jīng)由電動(dòng)機(jī)2傳遞到壓縮機(jī)組1上并且在那里如扭 轉(zhuǎn)力矩測(cè)量或者曲線B19 (圖2,曲線B19)所示出的那樣導(dǎo)致扭轉(zhuǎn)力矩8中的或者圍繞相應(yīng) 的額定力矩16的振蕩的波動(dòng)20。
[0098] 如果所述附加地傳遞到壓縮機(jī)組1上的頻率分量滿足壓縮機(jī)組1中的諧振條件， 那么（在相應(yīng)的轉(zhuǎn)速21 (諧振轉(zhuǎn)速21)下）在壓縮機(jī)組1中出現(xiàn)諧振狀態(tài)12。
[0099] 所述諧振狀態(tài)12的特征在于所測(cè)量到的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)力矩8或其振幅在諧振轉(zhuǎn)速 21處或者在諧振轉(zhuǎn)速21的范圍中突然的提高22或者突然的降低22。
[0100] 因?yàn)榕まD(zhuǎn)諧振12通常是弱阻尼的，所以，也如圖2所示出的那樣，扭轉(zhuǎn)力矩8的突 然的改變22 (振動(dòng)寬度）在稍微離開(kāi)相應(yīng)的諧振轉(zhuǎn)速21時(shí)就已經(jīng)同樣再次突然地降低。
[0101] 圖2說(shuō)明四個(gè)不同的諧振狀態(tài)，RZ1、RZ2、RZ3和RZ4,所述諧振狀態(tài)在經(jīng)過(guò)功率斜 坡53時(shí)經(jīng)歷并且在那里引起壓縮機(jī)組1中的增大的負(fù)荷。
[0102] 為了監(jiān)控壓縮機(jī)組1中的動(dòng)態(tài)的諧振負(fù)荷7,如圖2所示出的那樣，在額定力矩16 周圍構(gòu)建（在該情況下關(guān)于額定力矩16對(duì)稱地構(gòu)成的）（監(jiān)控）帶23。
[0103] 用于確定額定力矩16的（對(duì)于壓縮機(jī)設(shè)施50的安全的運(yùn)行而言）允許的動(dòng)態(tài)的 波動(dòng)24的所述帶23通過(guò)上邊界25以及通過(guò)下邊界26來(lái)確定，所述上邊界通過(guò)將相應(yīng)的額 定力矩16增大大約12%形成，所述下邊界通過(guò)對(duì)應(yīng)地將相應(yīng)的額定力矩16減小大約12% 形成。
[0104] 通過(guò)將所測(cè)量到的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)力矩與所述帶23的極限或者邊界25、26進(jìn)行比較 (圖4,100、120)，如圖2所說(shuō)明的那樣，能夠確認(rèn)要以調(diào)控的方式避免的四個(gè)連續(xù)運(yùn)行轉(zhuǎn)速 范圍 DBB1、DBB2、DBB3、DBB4 或者 27、28、29、30(圖 4,100、120)。
[0105] 這四個(gè)要以調(diào)控的方式避免的連續(xù)運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍DBB1、DBB2、DBB3、DBB4或者27、 28、29、30分別在如下位置得出，在所述位置處（分別在相應(yīng)的諧振轉(zhuǎn)速21的范圍中）所測(cè) 量到的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)力矩位于帶23之外。
[0106] 隨后在對(duì)壓縮機(jī)設(shè)施50進(jìn)行控制220時(shí)能夠避免可如此確認(rèn)的轉(zhuǎn)速范圍DBB1、 DBB2、DBB3、DBB4或者27、28、29、30作為連續(xù)運(yùn)行點(diǎn)。
[0107] 圖3示出在壓縮機(jī)組1中對(duì)動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷7進(jìn)行的所述監(jiān)控（和避免壓縮機(jī)設(shè) 施50在變頻器激勵(lì)的扭轉(zhuǎn)諧振12中或者在確認(rèn)的扭轉(zhuǎn)諧振范圍TB1、TB2、TB3、TB4或者 30、31、32、33中連續(xù)運(yùn)行）對(duì)壓縮機(jī)設(shè)施50的壓縮機(jī)特性曲線族52的影響。
[0108] 如圖3所示出的，在壓縮機(jī)特性曲線族52 (橫坐標(biāo)：（相對(duì)）通過(guò)能力35/縱坐標(biāo)： (相對(duì)）流出壓力36)中示出四個(gè)轉(zhuǎn)速帶081、082、083、084、37、38、39、40的特征，所述轉(zhuǎn) 速帶對(duì)應(yīng)于四個(gè)所確認(rèn)的扭轉(zhuǎn)諧振范圍TB1、TB2、TB3、TB4或者31、32、33、34或者四個(gè)要 以調(diào)控的方式避免的連續(xù)運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍DBB1、DBB2、DBB3、DBB4或者27、28、29、30并且所 述轉(zhuǎn)速帶對(duì)于壓縮機(jī)51的穩(wěn)定的運(yùn)行而言是禁止的。
[0109] 在對(duì)設(shè)施50進(jìn)行控制220之后位于這種禁止的轉(zhuǎn)速帶DB1、DB2、DB3、DB4或37、 38、39、40之內(nèi)的運(yùn)行狀態(tài)BZ通過(guò)轉(zhuǎn)速提高130來(lái)避免或者離開(kāi)禁止的轉(zhuǎn)速帶DB1、DB2、 DB3、DB4、37、38、39、40(圖 4,100、130)。
[0110] 圖3根據(jù)壓縮機(jī)設(shè)施50的位于禁止的第二轉(zhuǎn)速帶DB238中的運(yùn)行點(diǎn)X來(lái)說(shuō)明這 種情況。
[0111] 在該運(yùn)行點(diǎn)X上在壓縮機(jī)組中出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)諧振（所確認(rèn)的第二扭轉(zhuǎn)諧振范圍 TB232)，這表示高的機(jī)械（構(gòu)件）負(fù)荷并且會(huì)導(dǎo)致壓縮機(jī)組中的構(gòu)件損壞。
[0112] 通過(guò)（借助于變流器3引起的）轉(zhuǎn)速提高130,如圖3中的箭頭Z所說(shuō)明的那樣， 運(yùn)行點(diǎn)X離開(kāi)禁止的第二轉(zhuǎn)速帶38 (圖4,100、130)，并且壓縮機(jī)設(shè)施50進(jìn)入到對(duì)于連續(xù)運(yùn) 行而言允許的、位于諧振條件之外的運(yùn)行狀態(tài)BZ、運(yùn)行點(diǎn)Y中。
[0113] 因此，控制220避免壓縮機(jī)設(shè)施50在所述變頻器激勵(lì)的扭轉(zhuǎn)諧振12中或在確認(rèn) 的第二扭轉(zhuǎn)諧振范圍TB232中的穩(wěn)定的運(yùn)行并且預(yù)防構(gòu)件失效。
[0114] 雖然本發(fā)明的細(xì)節(jié)通過(guò)優(yōu)選的實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明和描述，但是本發(fā)明不限制于公 開(kāi)的實(shí)例并且本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠從中推導(dǎo)出其它的變型形式，而不脫離本發(fā)明的保護(hù)范 圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于控制能夠利用驅(qū)動(dòng)單元（2)以可變的轉(zhuǎn)速（6)來(lái)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)組（1)的轉(zhuǎn) 速（6)的方法，其中 -在通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)單元（2)驅(qū)動(dòng)的所述壓縮機(jī)組（1)的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速（6)下測(cè)定（110) 描述所述壓縮機(jī)組（1)中的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷（7)的負(fù)荷值（8)， -將所述負(fù)荷值（8)與預(yù)設(shè)的極限值（9,10,11)進(jìn)行比較（120)，以及 -如果所述負(fù)荷值（8)關(guān)于預(yù)設(shè)的所述極限值（9,10,11)滿足預(yù)設(shè)的條件，利用所述驅(qū) 動(dòng)單元（2)來(lái)改變（130)所述壓縮機(jī)組（1)中的當(dāng)前的所述轉(zhuǎn)速（6)。
2. 根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法（100)， 其中所述負(fù)荷值（8)是所述壓縮機(jī)組（1)中的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)力矩、所述壓縮機(jī)組（1)中 的動(dòng)態(tài)的軸轉(zhuǎn)速、所述壓縮機(jī)組（1)中的動(dòng)態(tài)的相對(duì)軸振動(dòng)和/或所述驅(qū)動(dòng)單元（2)的動(dòng) 態(tài)的形成轉(zhuǎn)矩的電流。
3. 根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法（100)， 其中如果所述負(fù)荷值（8)關(guān)于預(yù)定的所述極限值（9,10,11)滿足預(yù)設(shè)的條件，增大 (130)所述壓縮機(jī)組（1)中的當(dāng)前的所述轉(zhuǎn)速（6)。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法（100)， 其中預(yù)設(shè)的所述極限值（9,10,11)是上限值（10)并且預(yù)設(shè)的所述條件是達(dá)到或者超 出所述上限值（10)，和/或預(yù)設(shè)的所述極限值（9,10,11)是下限值（11)并且預(yù)設(shè)的所述條 件是達(dá)到或者低于所述下限值（11)。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法（100)， 其中利用能動(dòng)態(tài)傳遞的最大轉(zhuǎn)矩來(lái)測(cè)定所述極限值（9,10,11)。
6. 根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法（100)， 分別在多個(gè)相繼的時(shí)間點(diǎn)執(zhí)行所述方法。
7. 根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法（100)， 其中利用變頻器控制的電動(dòng)機(jī)（2)來(lái)改變所述轉(zhuǎn)速￠)，其中利用所述變頻器（3)來(lái)控 制所述電動(dòng)機(jī)（2)以改變（130)所述轉(zhuǎn)速（6)。
8. 根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法（100)， 將所述方法用于監(jiān)控所述壓縮機(jī)組（1)的運(yùn)行狀態(tài)（BZ)，特別是用于避免所述壓縮機(jī) 組（1)在所述壓縮機(jī)組（1)的扭轉(zhuǎn)諧振（12)中的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，特別是在所述壓縮機(jī)組的 變頻器激勵(lì)的扭轉(zhuǎn)諧振（12)中的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。
9. 根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法（100)， 將所述方法用于控制具有所述壓縮機(jī)組（1)的渦輪壓縮機(jī)（51)、特別是單軸渦輪壓縮 機(jī)或者傳動(dòng)式渦輪壓縮機(jī)。
10. -種用于控制能夠利用驅(qū)動(dòng)單元（2)以可變的轉(zhuǎn)速（6)來(lái)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)組（1)的 轉(zhuǎn)速（6)的裝置（200)，具有 -測(cè)定裝置（210)，所述測(cè)定裝置構(gòu)建為，使得 -能夠在通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)單元（2)驅(qū)動(dòng)的所述壓縮機(jī)組（1)的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速（6)下確定 (110)描述所述壓縮機(jī)組（1)中的動(dòng)態(tài)的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷（7)的負(fù)荷值（8)， 和 -控制單元（220)，所述控制單元構(gòu)建為，使得 -能夠?qū)⑺鲐?fù)荷值（8)與預(yù)設(shè)的極限值（9,10,11)進(jìn)行比較（120)，并且 -如果所述負(fù)荷值（8)關(guān)于預(yù)設(shè)的所述極限值（9,10,11)滿足預(yù)設(shè)的條件，能夠控制所 述驅(qū)動(dòng)單元（2)以改變（130)所述壓縮機(jī)組（1)中的當(dāng)前的所述轉(zhuǎn)速（6)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置（200)， 其中所述測(cè)定裝置（210)是基于應(yīng)變儀技術(shù)（DMS技術(shù)）的測(cè)量裝置（211)和/或所 述控制單元（220)在變頻器（3)中實(shí)現(xiàn)。
12. -種壓縮機(jī)組（1)，所述壓縮機(jī)組具有：能夠以可變的轉(zhuǎn)速（6)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述壓縮機(jī) 組⑴的、變頻器控制的驅(qū)動(dòng)單元⑵；控制所述驅(qū)動(dòng)單元⑵的變頻器⑶以及根據(jù)權(quán)利 要求10或11所述的裝置（200)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的壓縮機(jī)組（1)， 所述壓縮機(jī)組具有變頻器控制的電動(dòng)機(jī)（2)，所述電動(dòng)機(jī)作為能夠以可變的轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū) 動(dòng)所述壓縮機(jī)組（1)的、變頻器控制的所述驅(qū)動(dòng)單元（2)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的壓縮機(jī)組， 所述壓縮機(jī)組具有在所述壓縮機(jī)組（1)中的軸（4)或者聯(lián)軸器（5)，在所述軸或者聯(lián)軸 器上設(shè)置有用于測(cè)定所述負(fù)荷值（8)的所述測(cè)定單元（210)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12至14中至少一項(xiàng)所述的壓縮機(jī)組（1)， 所述壓縮機(jī)組用在大規(guī)模的設(shè)施（50)中，特別是用在化學(xué)的或者石化的設(shè)施（50)中， 如用在用于分離空氣的設(shè)施（50)中或者用在用于（天然氣）液化的設(shè)施（50)中。
【文檔編號(hào)】F16F15/18GK104160613SQ201380012800
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月5日
【發(fā)明者】福爾克爾·胡滕 申請(qǐng)人:西門子公司