行星輪系浮動均載裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種行星輪系浮動均載裝置，包括行星輪系箱體、行星架和多個行星輪，所述行星架上設(shè)置有多個沿周向均布的行星輪軸，每個行星輪軸上均套有行星輪軸承，所述行星輪套置在行星輪軸承上，所述行星架的一端具有軸頸，軸頸上套裝有行星架軸承，行星架軸承設(shè)置在行星輪系箱體的座孔中，所述行星輪軸承和行星架軸承是具有可承受角度誤差的調(diào)心滾子軸承或調(diào)心球軸承或CARB軸承。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、適于空間狹小、傳遞載荷大、均載效果好。
【專利說明】行星輪系浮動均載裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械傳動裝置，尤其是涉及一種行星齒輪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]行星輪系均載技術(shù)是行星傳動系統(tǒng)設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù)之一。常見的浮動均載型式包括太陽輪浮動、行星架浮動和內(nèi)齒圈浮動等幾種浮動均載機構(gòu)。太陽輪浮動往往造成行星輪系傳動系統(tǒng)軸向長度較大，行星架浮動一般只在多級行星減速器中采用，內(nèi)齒圈浮動使箱體設(shè)計較為復(fù)雜，且增加了零部件。傳統(tǒng)的浮動均載裝置對行星減速?的空間依賴性強，對于空間狹小、傳遞載荷大、制造精度要求高的行星減速器，這些浮動均載機構(gòu)都存在不可忽視的問題。同時，在設(shè)計行星傳動裝置時，也不易隨意增加均載環(huán)節(jié)，以避免結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，增加制造成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、適于空間狹小、傳遞載荷大、均載效果好的行星輪系浮動均載裝置。 [0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種行星輪系浮動均載裝置，包括行星輪系箱體、行星架和多個行星輪，所述行星架上設(shè)置有多個沿周向均布的行星輪軸，每個行星輪軸上均套有行星輪軸承，所述行星輪套置在行星輪軸承上，所述行星架的一端具有軸頸，軸頸上套裝有行星架軸承，行星架軸承設(shè)置在行星輪系箱體的座孔中，所述行星輪軸承和行星架軸承是具有可承受角度誤差的調(diào)心滾子軸承或調(diào)心球軸承或CARB軸承。
[0005]行星架可沿行星架軸承中心擺動的軸線包括:過行星架軸承中心的第一徑向平面與過行星架軸承的軸線的第一水平面互相形成的第一水平交線，以及過行星架軸承中心的第一徑向平面與過行星架軸承的軸線的第一豎直平面互相形成的第一豎直交線。
[0006]行星輪可沿行星輪軸承中心擺動的軸線包括:過行星輪軸承中心的第二徑向平面與過行星架軸承的軸線的第二水平面互相形成的第二水平交線，以及過行星輪軸承中心的第二徑向平面與過行星輪軸承的軸線的第二豎直平面互相形成的第二豎直交線。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)后，浮動均載機構(gòu)由行星輪系箱體、行星架、沿行星架的周向均勻設(shè)置的多個行星輪構(gòu)成，可以實現(xiàn)行星架以行星架軸承中心為中心進(jìn)行任意擺動，行星輪裝在行星架上，同時行星輪可以以行星輪軸承中心為中心進(jìn)行任意擺動，并且行星架軸承和行星輪軸承均采用具有可承受角度誤差的調(diào)心滾子軸承或調(diào)心球軸承或CARB軸承等大游隙軸承，通過行星架和行星輪在運動過程中的擺動達(dá)到浮動均載的目的。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，加工和組裝方便，體積小、重量輕，并可以承受較大的載荷和較高的轉(zhuǎn)速，均載效果好，特別適用于對減速器重量敏感，安裝空間限制較大，而載荷和轉(zhuǎn)速要求較高的狀況使用。
【專利附圖】

【附圖說明】[0008]以下結(jié)合附圖給出的實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0009]圖1是本實用新型的行星輪系浮動均載裝置的剖視圖；
[0010]圖2是本實用新型的應(yīng)用狀態(tài)圖；
[0011]圖3是本實用新型中的行星架和行星架軸承的裝配立體圖；
[0012]圖4是本實用新型中的行星輪、行星輪軸承和行星輪軸的裝配立體圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1、2、3、4所示，本實用新型的一種行星輪系浮動均載裝置，包括行星輪系箱體1、行星架2和多個行星輪4，所述行星架2上設(shè)置有多個沿周向均布的行星輪軸6，每個行星輪軸6上均套有行星輪軸承5，所述行星輪4套置在行星輪軸承5上，所述行星架2的一端具有軸頸2-1，軸頸2-1上套裝有行星架軸承3，行星架軸承3設(shè)置在行星輪系箱體1的座孔1-1中，所述行星輪軸承5和行星架軸承3是具有可承受角度誤差的調(diào)心滾子軸承或調(diào)心球軸承或CARB軸承。
[0014]如圖3所示，行星架2可沿行星架軸承3中心擺動的軸線包括:過行星架軸承3中心的第一徑向平面102與過行星架軸承3的軸線106的第一水平面103互相形成的第一水平交線104，以及過行星架軸承3中心的第一徑向平面102與過行星架軸承3的軸線106的第一豎直平面101互相形成的第一豎直交線105。
[0015]如圖4所示，行星輪4可沿行星輪軸承5中心擺動的軸線包括:過行星輪軸承5中心的第二徑向平面202與過行星架軸承5的軸線106的第二水平面203互相形成的第二水平交線204，以及過行星輪軸承5中心的第二徑向平面202與過行星輪軸承5的軸線206的第二豎直平面201互相形成的第二豎直交線205。
[0016]如圖2所示，是本實用新型在純電動汽車上的傳動系統(tǒng)上的應(yīng)用例，其中包括電機8以及與電機8一體設(shè)置的減速器。減速器的行星輪系箱體1和行星輪系的內(nèi)齒圈7固定連接在電機8上，即行星輪系箱體1和行星輪系的內(nèi)齒圈7可以直接連接在電機8的殼體上，也可以連接在電機8的端蓋上。減速器的行星輪系箱體1和行星輪系的內(nèi)齒圈7通過螺栓與電機8的殼體相連。減速器的輸入軸9可以為電機的輸出軸，也可以為與電機的輸出軸通過柔性或剛性連接件相連接的同一軸線的獨立軸。減速器的輸入軸9上固定連接有減速器的輸入齒輪10，輸入齒輪10與裝在行星架2上并沿行星架2的周向均勻設(shè)置的多個行星輪4同時嚙合，多個行星輪4又同時與固定連接在箱體1上的內(nèi)齒圈7同時嚙合，且內(nèi)齒圈7固定不動，進(jìn)而帶動行星架2轉(zhuǎn)動，行星架2的輸出端固定連接輸出法蘭12，最終將電機8的動力通過行星架2上固定連接的輸出法蘭12輸出到電動汽車的傳動軸上，實現(xiàn)減速輸出和扭矩放大，以驅(qū)動整車運動。
[0017]在運轉(zhuǎn)時，行星架2可以根據(jù)太陽輪10、行星輪4和內(nèi)齒圈7同時嚙合的位置和受力變化以行星架軸承3的中心為中心進(jìn)行擺動，同時行星輪4也可以根據(jù)與太陽輪10和內(nèi)齒圈7同時嚙合的位置和受力變化以行星輪軸承5的中心為中心進(jìn)行擺動，它們共同作用實現(xiàn)均載。
【權(quán)利要求】
1.一種行星輪系浮動均載裝置，包括行星輪系箱體(1)、行星架(2)和多個行星輪(4)，其特征在于:所述行星架(2)上設(shè)置有多個沿周向均布的行星輪軸(6)，每個行星輪軸(6)上均套有行星輪軸承(5)，所述行星輪(4)套置在行星輪軸承(5)上，所述行星架(2)的一端具有軸頸(2-1)，軸頸(2-1)上套裝有行星架軸承(3 )，行星架軸承(3 )設(shè)置在行星輪系箱體(1)的座孔(1-1)中，所述行星輪軸承(5)和行星架軸承(3)是具有可承受角度誤差的調(diào)心滾子軸承或調(diào)心球軸承或CARB軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪系浮動均載裝置，其特征在于:行星架(2)可沿行星架軸承(3)中心擺動的軸線包括:過行星架軸承(3)中心的第一徑向平面(102)與過行星架軸承(3)的軸線(106)的第一水平面(103)互相形成的第一水平交線(104)，以及過行星架軸承(3)中心的第一徑向平面(102)與過行星架軸承(3)的軸線(106)的第一豎直平面(101)互相形成的第一豎直交線(105)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪系浮動均載裝置，其特征在于:行星輪(4)可沿行星輪軸承(5)中心擺動的軸線包括:過行星輪軸承(5)中心的第二徑向平面(202)與過行星架軸承(5)的軸線(106)的第二水平面(203)互相形成的第二水平交線(204)，以及過行星輪軸承(5)中心的第二徑向平面(202)與過行星輪軸承(5)的軸線(206)的第二豎直平面(201)互相形成的第二豎直交線(205)。
【文檔編號】F16H57/023GK203500443SQ201320600875
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】高雷, 楊艷, 孟永帥, 唐亮, 楊寶才, 盧其輝, 楊帆 申請人:南車戚墅堰機車車輛工藝研究所有限公司