一種伸縮攝影搖臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種伸縮攝影搖臂，涉及一種影視承托設(shè)備。該伸縮攝影搖臂包括四節(jié)臂身，該四節(jié)臂身由定臂、第一動(dòng)臂、第二動(dòng)臂、第三動(dòng)臂從外到內(nèi)依次套接而成，所述四節(jié)臂身上設(shè)有伸出機(jī)構(gòu)和縮回機(jī)構(gòu)，該伸出機(jī)構(gòu)和縮回結(jié)構(gòu)位于所述臂身的相對(duì)兩側(cè)且相互獨(dú)立設(shè)置。本實(shí)用新型通過伸出機(jī)構(gòu)和縮回結(jié)構(gòu)位于臂身的相對(duì)兩側(cè)且相互獨(dú)立設(shè)置，代替現(xiàn)有技術(shù)中伸出機(jī)構(gòu)和縮回機(jī)構(gòu)相互交叉設(shè)置，布局簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，便于安裝和維修。
【專利說明】 一種伸縮攝影搖臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種影視承托設(shè)備，特別是指一種伸縮攝影搖臂。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01020572519.4公開了一種電控伸縮搖臂，其包括多節(jié)臂身，各節(jié)臂身通過關(guān)聯(lián)鋼絲繩連接在一起。所述臂身為四節(jié)，從外至內(nèi)依次包括靜止的第四臂身以及可伸縮的第三臂身、第二臂身、第一臂身，其中第三臂身為所述驅(qū)動(dòng)臂身，驅(qū)動(dòng)臂身通過鋼絲繩與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)拖動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)臂身使位于驅(qū)動(dòng)臂身內(nèi)側(cè)的其它臂身牽連移動(dòng)，相鄰的所述各節(jié)臂身之間的相對(duì)位移相同。該伸縮搖臂存在一些不足:由于該伸縮搖臂伸出機(jī)構(gòu)和縮回結(jié)構(gòu)相互交叉設(shè)置，結(jié)構(gòu)凌亂，導(dǎo)致安裝和售后拆卸過程冗繁，不便使用。
[0003]因此有必要設(shè)計(jì)一種新的伸縮搖臂以克服上述不足。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型目的是提供一種便于使用和維修的伸縮攝影搖臂。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種伸縮攝影搖臂，包括四節(jié)臂身，該四節(jié)臂身由定臂、第一動(dòng)臂、第二動(dòng)臂、第三動(dòng)臂從外到內(nèi)依次套接而成，所述四節(jié)臂身上設(shè)有伸出機(jī)構(gòu)和縮回機(jī)構(gòu)，該伸出機(jī)構(gòu)和縮回結(jié)構(gòu)位于所述臂身的相對(duì)兩側(cè)且相互獨(dú)立設(shè)置。
[0006]作為優(yōu)選地，所述伸出機(jī)構(gòu)由三組定滑輪組構(gòu)成，所述縮回機(jī)構(gòu)由二組定滑輪組和縮回卷繩構(gòu)成。
[0007]作為優(yōu)選地，所述三組定滑輪組包括第一定滑輪組、第二定滑輪組以及第三定滑輪組，所述第一定滑輪組為位于所述定臂上的第一定滑輪和纏繞于該第一定滑輪上的伸出卷繩；所述第二定滑輪組包括位于所述第一動(dòng)臂上的第二定滑輪和纏繞于該第二定滑輪上的第一鋼絲繩；所述第三定滑輪組包括位于所述第二動(dòng)臂上的第三定滑輪和纏繞于該第三定滑輪上的第二鋼絲繩。
[0008]作為優(yōu)選地，該伸出卷繩的一個(gè)繩頭連接卷輪，另一個(gè)繩頭為伸出定繩頭，該伸出定繩頭固定到第一動(dòng)臂上；該第一鋼絲繩的第一定繩頭位于第二動(dòng)臂上，第一動(dòng)繩頭于定臂上；所述第二鋼絲繩的第二定繩頭位于第三動(dòng)臂上，第二動(dòng)繩頭位于第一動(dòng)臂上。
[0009]作為優(yōu)選地，所述二組定滑輪組包括第四定滑輪組和第五定滑輪組；該第四定滑輪組包括位于所述第二動(dòng)臂上的第四定滑輪和纏繞于該第四定滑輪上的第三鋼絲繩，所述第五定滑輪組包括位于所述第一動(dòng)臂上的第五定滑輪和纏繞于該第五定滑輪上的第四鋼絲繩。
[0010]作為優(yōu)選地，所述第三鋼絲繩的第三定繩頭位于所述第三動(dòng)臂上，第三動(dòng)繩頭位于所述第一動(dòng)臂上；所述第四鋼絲繩的第四定繩頭位于所述第二動(dòng)臂上，第四動(dòng)繩頭位于所述定臂上；所述縮回卷繩的一個(gè)繩頭連接卷輪，另一個(gè)繩頭為縮回定繩頭，其固定到第一動(dòng)臂上。[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比:本實(shí)用新型通過伸出機(jī)構(gòu)和縮回結(jié)構(gòu)位于臂身的相對(duì)兩側(cè)且相互獨(dú)立設(shè)置，代替現(xiàn)有技術(shù)中伸出機(jī)構(gòu)和縮回結(jié)構(gòu)相互交叉設(shè)置，布局簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，便于安裝和維修。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型臂身和滑輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型伸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型縮回結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]標(biāo)號(hào):
[0017]定臂10第一動(dòng)臂11第二動(dòng)臂12第三動(dòng)臂13
[0018]第一定滑輪21 第二定滑輪22 第三定滑輪23第四定滑輪24
[0019]第五定滑輪25 伸出卷繩30伸出定繩頭301第一鋼絲繩31
[0020]第一定繩頭311 第一動(dòng)繩頭312 第二鋼絲繩32第二定繩頭321
[0021]第二動(dòng)繩頭322 第三鋼絲繩33 第三定繩頭331第三動(dòng)繩頭332
[0022]第四鋼絲繩34 第四定繩頭341 第四動(dòng)繩頭342縮回卷繩35
[0023]縮回定繩頭351
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]如附圖1至4所示，所述伸縮攝影搖臂，包括四節(jié)臂身，該四節(jié)臂身由定臂10、第一動(dòng)臂11、第二動(dòng)臂12、第三動(dòng)臂13從外到內(nèi)依次套接而成，所述四節(jié)臂身上設(shè)有與卷輪連接的伸出機(jī)構(gòu)和縮回機(jī)構(gòu)，所述伸出機(jī)構(gòu)和所述縮回結(jié)構(gòu)位于所述臂身的相對(duì)兩側(cè)且相互
獨(dú)立設(shè)置。
[0026]本實(shí)用新型通過將伸出機(jī)構(gòu)和縮回機(jī)構(gòu)在臂身上相互獨(dú)立設(shè)置，代替現(xiàn)有技術(shù)中中伸出結(jié)構(gòu)和縮回結(jié)構(gòu)相互交叉設(shè)置，布局簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，便于安裝和維修，具體連接關(guān)系如下所述:
[0027]所述伸出機(jī)構(gòu)由三組定滑輪組構(gòu)成，所述三組定滑輪組包括第一定滑輪組、第二定滑輪組以及第三定滑輪組。所述縮回機(jī)構(gòu)由二組定滑輪組和縮回卷繩35構(gòu)成，所述二組定滑輪組包括第四定滑輪組和第五定滑輪組。
[0028]所述第一定滑輪組包括位于所述定臂10上的第一定滑輪21和纏繞于所述第一定滑輪21上的伸出卷繩30，該伸出卷繩30的一個(gè)繩頭連接卷輪，另一個(gè)繩頭為伸出定繩頭301，其固定到第一動(dòng)臂11上。
[0029]所述第二定滑輪組包括位于第一動(dòng)臂11上的第二定滑輪22和纏繞于該第二定滑輪22上的第一鋼絲繩31，該第一鋼絲繩31的第一定繩頭311位于第二動(dòng)臂12上，第一動(dòng)繩頭312位于定臂10上。[0030]所述第三定滑輪組包括位于所述第二動(dòng)臂12上的第三定滑輪23和纏繞于該第三定滑輪23上的第二鋼絲繩32，所述第二鋼絲繩32的第二定繩頭321位于第三動(dòng)臂13上，第二動(dòng)繩頭322位于第一動(dòng)臂11上。
[0031]所述第四定滑輪組包括位于所述第二動(dòng)臂12上的第四定滑輪24和纏繞于該第四定滑輪24上的第三鋼絲繩33，所述第三鋼絲繩33的第三定繩頭331位于所述第三動(dòng)臂13上，第三動(dòng)繩頭332位于所述第一動(dòng)臂11上。
[0032]所述第五定滑輪組包括位于所述第一動(dòng)臂11上的第五定滑輪25和纏繞于該第五定滑輪25上的第四鋼絲繩34，所述第四鋼絲繩34的第四定繩頭341位于所述第二動(dòng)臂12上，第四動(dòng)繩頭342位于定臂10上。
[0033]所述縮回卷繩35的一個(gè)繩頭連接卷輪，另一個(gè)繩頭為縮回定繩頭351，其固定到第一動(dòng)臂11上。
[0034]該伸縮攝影搖臂通過卷繩、不同鋼絲繩與不同定滑輪的相互組合，充分運(yùn)用定滑輪和動(dòng)滑輪的特性，運(yùn)用相對(duì)運(yùn)動(dòng)和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的速度差，來實(shí)現(xiàn)多層套管式伸縮系統(tǒng)勻速運(yùn)動(dòng)，即第一動(dòng)臂11、第二動(dòng)臂12、以及第三動(dòng)臂13同步啟動(dòng)、同步停止，因此對(duì)于第三動(dòng)臂13末端的載荷(例如攝像機(jī))，在每次的伸出或縮回運(yùn)動(dòng)過程中，會(huì)以恒速平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)拍攝過程(即伸縮過程)中畫面平穩(wěn)流暢，達(dá)到預(yù)期拍攝的要求。具體原理如下:
[0035]搖臂伸出時(shí)，卷輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，伸出卷繩30通過固定在定臂10上的第一定滑輪21拉動(dòng)第一動(dòng)臂11伸出，設(shè)第一動(dòng)臂11相對(duì)定臂10伸出量為Λ I ;因?yàn)榈诙ɑ?2固定在第一動(dòng)臂11上，所以第二定滑輪22相對(duì)定臂10伸出Al ;因?yàn)槔p繞于第二定滑輪22上的第一鋼絲繩31的第一動(dòng)繩頭312固定于定臂10上，第一定繩頭311位于第二動(dòng)臂12上，所以當(dāng)?shù)诙ɑ?2相對(duì)定臂10伸出Al時(shí)，第一定繩頭311相對(duì)定臂10伸出量為2 Al，相應(yīng)的，第二動(dòng)臂12相對(duì)定臂10伸出2 Al，第二動(dòng)臂12相對(duì)第一動(dòng)臂11伸出Al。
[0036]同樣的道理，由于第三定滑輪23固定在第二動(dòng)臂12上，當(dāng)?shù)诙?dòng)臂12相對(duì)第一動(dòng)臂11伸出Λ I時(shí)，第三定滑輪23相對(duì)第一動(dòng)臂11伸出Λ I ;因?yàn)槔p繞于第三定滑輪23上的第二鋼絲繩32的第二定繩頭321固定在第三動(dòng)臂13上且第二動(dòng)繩頭322固定在第一動(dòng)臂11上，故當(dāng)?shù)谌ɑ瑒?dòng)輪23相對(duì)第一動(dòng)臂11伸出Λ I時(shí)，第三動(dòng)臂13相對(duì)第一動(dòng)臂11伸出2 Al，又因?yàn)榈谝粍?dòng)臂11相對(duì)定臂10伸出Al，所以第三動(dòng)臂13相對(duì)定臂10伸出3Λ1。
[0037]設(shè)第一動(dòng)臂11伸出Al需要時(shí)間At，那么第一動(dòng)臂11伸出的速度ν=Λ1/At ;第二動(dòng)臂12伸出的速度為2 Al/Λ t=2v，第二動(dòng)臂12相對(duì)第一動(dòng)臂11的伸出速度2v-v=v ;第三動(dòng)臂13伸出的速度為3 Λ I/Λ t=3v，第二動(dòng)臂12相對(duì)第一動(dòng)臂11的伸出速度3v-2v=v ;因此，伸出時(shí)，第一動(dòng)臂11、第二動(dòng)臂12、第三動(dòng)臂13之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度恒定。
[0038]搖臂縮回時(shí)，當(dāng)卷輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，縮回卷繩35直接拉動(dòng)第一動(dòng)臂11縮進(jìn)，設(shè)第一動(dòng)臂11縮進(jìn)量為Δ 1，由于第五定滑輪25固定在第一動(dòng)臂11上,所以第五定滑輪25相對(duì)定臂10縮進(jìn)Λ I ;由于纏繞于第五定滑輪25上的第四鋼絲繩34的第四定繩頭341位于第二動(dòng)臂12上，且第四動(dòng)繩頭342固定于定臂10上，故當(dāng)?shù)谖宥ɑ?5相對(duì)定臂10縮進(jìn)Λ I，所述第四定繩頭341相對(duì)定臂10縮進(jìn)2 Λ I，相應(yīng)地，第二動(dòng)臂12相對(duì)定臂10縮進(jìn)2 Al，第二動(dòng)臂12相對(duì)第一動(dòng)臂11縮進(jìn)Al。
[0039]同樣的道理，由于第四定滑輪24固定在第二動(dòng)臂12上，當(dāng)?shù)诙?dòng)臂12相對(duì)第一動(dòng)臂11縮進(jìn)Al時(shí)，所述第四定滑輪24相對(duì)第一動(dòng)臂11縮進(jìn)Al ;由于纏繞于第四定滑輪24上的第三鋼絲繩33的第三定繩頭331固定于第三動(dòng)臂13上，且第三動(dòng)繩頭332固定于第二動(dòng)臂12上，故當(dāng)所述第四定滑輪24相對(duì)第一動(dòng)臂11縮進(jìn)Al時(shí)，第三定繩頭331相對(duì)第一動(dòng)臂11縮進(jìn)2 Λ 1，相應(yīng)地，第三動(dòng)臂13相對(duì)第一動(dòng)臂11縮進(jìn)2 Λ 1，又因?yàn)榈谝粍?dòng)臂11相對(duì)定臂10縮進(jìn)Λ 1，所以第三動(dòng)臂13相對(duì)定臂10縮進(jìn)3 Λ I。
[0040]設(shè)定第一動(dòng)臂11縮進(jìn)Λ I需要時(shí)間At，那么第一動(dòng)臂11縮進(jìn)的速度v=Al/At ;第二動(dòng)臂12縮進(jìn)的速度為2 Al/Λ t=2v，第二動(dòng)臂12相對(duì)第一動(dòng)臂11的縮進(jìn)的速度為2v-v=v ;第三動(dòng)臂13縮進(jìn)的速度為3 Λ I/Λ t=3v，第三動(dòng)臂13相對(duì)第二動(dòng)臂12縮進(jìn)的速度為3v-2v=v。因此，縮回時(shí)，第一動(dòng)臂11、第二動(dòng)臂12、第三動(dòng)臂13之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度恒定。
[0041]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種伸縮攝影搖臂，包括四節(jié)臂身，該四節(jié)臂身由定臂(10)、第一動(dòng)臂(11)、第二動(dòng)臂(12)、第三動(dòng)臂(13)從外到內(nèi)依次套接而成，其特征在于:所述四節(jié)臂身上設(shè)有伸出機(jī)構(gòu)和縮回機(jī)構(gòu)，該伸出機(jī)構(gòu)和該縮回結(jié)構(gòu)位于所述臂身的相對(duì)兩側(cè)且相互獨(dú)立設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮攝影搖臂，其特征在于:所述伸出機(jī)構(gòu)由三組定滑輪組構(gòu)成，所述縮回機(jī)構(gòu)由二組定滑輪組和縮回卷繩(35)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伸縮攝影搖臂，其特征在于:所述三組定滑輪組包括第一定滑輪組、第二定滑輪組以及第三定滑輪組，所述第一定滑輪組為位于所述定臂(10)上的第一定滑輪(21)和纏繞于該第一定滑輪(21)上的伸出卷繩(30);所述第二定滑輪組包括位于所述第一動(dòng)臂(11)上的第二定滑輪(22)和纏繞于該第二定滑輪(22)上的第一鋼絲繩(31);所述第三定滑輪組包括位于所述第二動(dòng)臂(12)上的第三定滑輪(23)和纏繞于該第三定滑輪(23)上的第二鋼絲繩(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伸縮攝影搖臂，其特征在于:該伸出卷繩(30)的一個(gè)繩頭連接卷輪，另一個(gè)繩頭為伸出定繩頭(301)，該伸出定繩頭(301)固定到第一動(dòng)臂(11)上；該第一鋼絲繩(31)的第一定繩頭(311)位于第二動(dòng)臂(12)上，第一動(dòng)繩頭(312)位于定臂(10)上；所述第二鋼絲繩(32)的第二定繩頭(321)位于第三動(dòng)臂(13)上，第二動(dòng)繩頭(322)位于第一動(dòng)臂(11)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伸縮攝影搖臂，其特征在于:所述二組定滑輪組包括第四定滑輪組和第五定滑輪組；該第四定滑輪組包括位于所述第二動(dòng)臂(12)上的第四定滑輪(24)和纏繞于該第四定滑輪(24)上的第三鋼絲繩(33)，所述第五定滑輪組包括位于所述第一動(dòng)臂(11)上的第五定滑輪(25)和纏繞于該第五定滑輪(25)上的第四鋼絲繩(34)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種伸縮攝影搖臂，其特征在于:所述第三鋼絲繩(33)的第三定繩頭(331)位于所述第三動(dòng)臂(13)上，第三動(dòng)繩頭(332)位于所述第一動(dòng)臂(11)上；所述第四鋼絲繩(34)的第四定繩頭(341)位于所述第二動(dòng)臂(12)上，第四動(dòng)繩頭(342)位于所述定臂(10)上；所述縮回卷繩(35)的一個(gè)繩頭連接卷輪，另一個(gè)繩頭為縮回定繩頭(351)，其固定到第一動(dòng)臂(11)上。
【文檔編號(hào)】F16M11/18GK203463896SQ201320461268
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】李波, 牟文朝 申請(qǐng)人:西安雷通科技有限責(zé)任公司