傳遞比可變裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種傳遞比可變裝置。預(yù)壓力調(diào)整插塞（79）穿過(guò)將Z1齒輪（61）、Z4齒輪（62）以及擺動(dòng)齒輪（63）的內(nèi)圈（65）的中央在軸向上連通的連通孔（67）。在預(yù)壓力調(diào)整插塞（79）的一端的外周形成有外螺紋部（83），該預(yù)壓力調(diào)整插塞（79）的一端借助該外螺紋部（83）而螺合安裝于在Z1齒輪（61）的內(nèi)周形成的內(nèi)螺紋部（84）。在預(yù)壓力調(diào)整插塞（79）的另一端形成有朝徑向外側(cè)伸出的圓板狀的凸緣部（82），該凸緣部（82）借助軸承（81）而在軸向上按壓Z4齒輪（62）的背面。預(yù)壓力調(diào)整插塞（79）對(duì)擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)（25）的嚙合部施加規(guī)定的預(yù)壓力。
【專利說(shuō)明】傳遞比可變裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及傳遞比可變裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知作為傳遞機(jī)構(gòu)而采用了擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)(nutation gear mechanism)的結(jié)構(gòu)，提出有如下傳遞比可變裝置:利用差動(dòng)機(jī)構(gòu)將基于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)追加到基于轉(zhuǎn)向操作的輸入軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而將追加后所得的旋轉(zhuǎn)傳遞到輸出軸，由此使輸入軸與輸出軸之間的旋轉(zhuǎn)傳遞比(轉(zhuǎn)向齒輪比)發(fā)生變化(例如，US2011/0108355A1)。
[0003]這種傳遞比可變裝置的傳遞機(jī)構(gòu)設(shè)置成以擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)作為差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)具有與輸入軸一體旋轉(zhuǎn)的第一齒輪、與輸出軸一體旋轉(zhuǎn)的第四齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪以及與第四齒輪嚙合的第三齒輪，并且該擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)還具備繞相對(duì)于第一齒輪以及第四齒輪的軸線傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)齒輪。擺動(dòng)齒輪構(gòu)成為:一邊借助軸承而進(jìn)行輸入軸的軸線方向上的擺動(dòng)一邊因互相嚙合的第一齒輪與第二齒輪的齒數(shù)的差、以及第四齒輪與第三齒輪的齒數(shù)的差而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對(duì)來(lái)自輸入軸的輸入進(jìn)行變速而后再將變速后的輸入朝輸出軸傳遞，并且，利用驅(qū)動(dòng)單元使擺動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，由此變更輸入軸與輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳遞比。
[0004]在這樣的傳遞比可變裝置中，有時(shí)會(huì)在擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合部分產(chǎn)生錯(cuò)動(dòng)而造成異常噪聲。因此，為了實(shí)現(xiàn)在穩(wěn)定的位置進(jìn)行嚙合而抑制異常噪聲，采用了在第一齒輪以及第四齒輪從軸向兩側(cè)支承擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合部而施加朝向擺動(dòng)齒輪側(cè)的預(yù)壓力(載荷)的構(gòu)造。例如，通過(guò)采用從第一齒輪與第四齒輪的兩側(cè)對(duì)預(yù)壓力用插塞進(jìn)行緊固固定的方法，分別對(duì)擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合部施加預(yù)壓力，由此維持良好的嚙合狀態(tài)。然而，由于需要分別對(duì)第一齒輪與第四齒輪施加預(yù)壓力，所以有時(shí)會(huì)使得制造工時(shí)增加，并且因兩側(cè)的預(yù)壓力發(fā)生偏差而導(dǎo)致性能出現(xiàn)偏差。另外，由于是將擺動(dòng)齒輪夾裝于第一齒輪與第四齒輪之間，所以，在擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的推力(thrust)剛性較低的情況下，擺動(dòng)齒輪的彎曲程度增大而導(dǎo)致齒的嚙合發(fā)生錯(cuò)動(dòng)，從而有可能引起擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的振動(dòng)、破損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種傳遞比可變裝置，能夠利用簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)來(lái)降低從擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的兩側(cè)施加的預(yù)壓力的偏差。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的特征，傳遞比可變裝置具備:輸入軸，該輸入軸與方向盤(pán)連結(jié)；殼體，該殼體將所述輸入軸支承為能夠進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)；電動(dòng)馬達(dá)，馬達(dá)輸出軸以相對(duì)于所述殼體能夠進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式而設(shè)置于該電動(dòng)馬達(dá)；減速器，該減速器與所述馬達(dá)輸出軸連結(jié)而輸出使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角降低后所得的轉(zhuǎn)向角；輸出軸，該輸出軸將從所述減速器輸出的所述轉(zhuǎn)向角傳遞到轉(zhuǎn)向輪側(cè)；以及預(yù)壓力施加機(jī)構(gòu)，該預(yù)壓力施加機(jī)構(gòu)對(duì)所述減速器的齒輪的嚙合部施加軸向上的預(yù)壓力，所述減速器具備:第一齒輪，該第一齒輪以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于所述輸入軸，并在端面形成有第一齒；第四齒輪，該第四齒輪以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于所述輸出軸，并在與所述第一齒輪的所述端面對(duì)置的端面形成有第四齒；傾斜軸，該傾斜軸設(shè)置為相對(duì)于所述輸入軸以及所述輸出軸傾斜；以及擺動(dòng)齒輪，該擺動(dòng)齒輪設(shè)置為相對(duì)于所述馬達(dá)輸出軸傾斜并以能夠進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述傾斜軸，并且，具有以分別與所述第一齒輪以及第四齒輪嚙合的方式而在不同的端面形成有第二齒以及第三齒的第二齒輪以及第三齒輪，該擺動(dòng)齒輪一邊在所述第一齒輪與第四齒輪之間隨著所述傾斜軸的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行所述輸入軸的軸向上的擺動(dòng)、一邊因所述第一齒輪與第二齒輪的齒數(shù)的差或者所述第四齒輪與第三齒輪的齒數(shù)的差而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述預(yù)壓力施加機(jī)構(gòu)具備預(yù)壓力調(diào)整插塞，該預(yù)壓力調(diào)整插塞在軸向上穿過(guò)將所述第一齒輪、所述擺動(dòng)齒輪以及所述第四齒輪的中央連通的連通孔，該預(yù)壓力調(diào)整插塞的一端部以能夠沿軸向移動(dòng)的方式螺合安裝于所述第一齒輪的內(nèi)周面，以朝徑向外側(cè)伸出的方式而設(shè)置于該預(yù)壓力調(diào)整插塞的另一端部的凸緣部與所述第四齒輪的背面卡合。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]結(jié)合相應(yīng)的附圖并基于以下對(duì)實(shí)施方式的描述，使得本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)變得清晰明確，其中，例如利用數(shù)字的附圖標(biāo)記來(lái)表示結(jié)構(gòu)單元，其中，
[0008]圖1示出了具備本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的傳遞比可變裝置的車(chē)輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)。
[0009]圖2是本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的傳遞比可變裝置的縱剖視圖。
[0010]圖3是圖2中的預(yù)壓力施加機(jī)構(gòu)的放大剖視圖。
[0011]圖4是預(yù)壓力調(diào)整插塞的立體圖。
[0012]圖5是防松螺母的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下參照相應(yīng)的附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0014]基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方施所涉及的搭載于車(chē)輛的傳遞比可變裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖1示出了具備本發(fā)明的一實(shí)施方施所涉及的傳遞比可變裝置15的車(chē)輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置I的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)。如圖1所示，在車(chē)輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置I中，供方向盤(pán)2固定的轉(zhuǎn)向軸3經(jīng)由齒輪齒條機(jī)構(gòu)4而與齒條軸5連結(jié)。由此，伴隨著轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)4而被轉(zhuǎn)換為齒條軸5的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。此外，轉(zhuǎn)向軸3通過(guò)將柱軸8、中間軸9以及小齒輪軸10連結(jié)而構(gòu)成。
[0015]并且，伴隨著該轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)的齒條軸5的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)經(jīng)由與齒條軸5的兩端連結(jié)的轉(zhuǎn)向橫拉桿11而傳遞到未圖示的轉(zhuǎn)向節(jié)，從而使得轉(zhuǎn)向輪12的轉(zhuǎn)向角、即車(chē)輛的行進(jìn)方向發(fā)生變更。此外，本實(shí)施方式的車(chē)輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置I構(gòu)成為所謂的齒條輔助型的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)，利用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)14將輔助用馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為齒條軸5的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行傳遞，由此將該馬達(dá)扭矩作為輔助力而施加于轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)。
[0016]另外，在車(chē)輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置I中，使轉(zhuǎn)向輪12的轉(zhuǎn)向角(車(chē)輪轉(zhuǎn)向角，夕4 Y角)相對(duì)于方向盤(pán)2的轉(zhuǎn)向角(轉(zhuǎn)向操縱角)的比率、亦即傳遞比(轉(zhuǎn)向齒輪比)可變的傳遞比可變裝置15設(shè)置于柱軸8的中途。該傳遞比可變機(jī)構(gòu)15用于變更轉(zhuǎn)向軸3的柱軸8的輸入軸與輸出軸之間的旋轉(zhuǎn)傳遞比，并形成為擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)。[0017]圖2是本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的傳遞比可變裝置15的縱剖視圖。如圖2所示，傳遞比可變裝置15具備:固定于汽車(chē)的車(chē)身(未圖示)的近似圓筒狀的殼體21 ;被輸入有伴隨著轉(zhuǎn)向操作的旋轉(zhuǎn)的作為輸入軸的第一軸(以下，稱為輸入軸)22 ;以及與中間軸9(參照?qǐng)D1)連結(jié)的作為輸出軸的第二軸(以下，稱為輸出軸)23。上述輸入軸22以及輸出軸23借助軸承38、39、70而被支承為能夠相對(duì)于殼體21旋轉(zhuǎn)，從而構(gòu)成上述柱軸8 (參照?qǐng)D1)。即，殼體21不因輸入軸22的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
[0018]傳遞比可變裝置15具備收納于殼體21內(nèi)的電動(dòng)馬達(dá)24、以及作為差動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)25。并且，傳遞比可變裝置15利用擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)25將基于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)追加到輸入軸22的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而將追加后所得的旋轉(zhuǎn)傳遞到輸出軸23。進(jìn)而，傳遞比可變裝置15具備能夠根據(jù)需要鎖定(限制)電動(dòng)馬達(dá)24的旋轉(zhuǎn)而將傳遞比機(jī)械性地固定的鎖定機(jī)構(gòu)26。
[0019]殼體21具備:圓筒狀的殼體主體31，該殼體主體31由金屬材料(例如鋁合金等)形成并收納有電動(dòng)馬達(dá)24以及擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)25 ;以及圓環(huán)狀的下蓋32，該下蓋32將殼體主體31的軸向一端側(cè)(圖2中的左側(cè):箭頭a2側(cè))覆蓋。在殼體主體31上，在徑向外側(cè)形成有收納電動(dòng)馬達(dá)24的馬達(dá)收納部35，在徑向內(nèi)側(cè)形成有收納擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)25的齒輪收納部36。
[0020]在殼體主體31的軸向另一端側(cè)(圖2的右側(cè):箭頭al偵彳)內(nèi)，收納有將馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸(馬達(dá)輸出軸)45鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)26。并且，輸入軸22被設(shè)置于殼體主體31的軸承70支承為能夠旋轉(zhuǎn)，并且輸出軸23被設(shè)置于下蓋32的軸承38、39支承為能夠旋轉(zhuǎn)，此外，輸入軸22與輸出軸23彼此配置于同軸上(軸線LI)。
[0021]電動(dòng)馬達(dá)24構(gòu)成為無(wú)刷馬達(dá)，其具備固定于馬達(dá)收納部35內(nèi)的定子41、以及在定子41的內(nèi)側(cè)設(shè)置成能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子42。馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45形成為中空狀，在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45的內(nèi)部，與該馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45同軸地嵌插有輸入軸22。另外，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45的軸向長(zhǎng)度設(shè)定為比馬達(dá)收納部35的軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)，其箭頭al側(cè)的軸端部配置于殼體主體31內(nèi)，并且，其箭頭a2側(cè)的軸端部配置于齒輪收納部36內(nèi)。并且，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45被設(shè)置于下蓋32的軸承48以及設(shè)置于殼體主體31的軸承49支承為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0022]進(jìn)而，在殼體主體31的馬達(dá)收納部35內(nèi)，收納有對(duì)轉(zhuǎn)子42的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角傳感器(未圖示，例如為角度分解器(resolver)等)。
[0023]在本實(shí)施方式中，通過(guò)在轉(zhuǎn)子42的內(nèi)側(cè)收納擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)25而能夠縮短殼體21的軸向上的長(zhǎng)度，其結(jié)果，能夠確保車(chē)輛的較長(zhǎng)的沖擊吸收行程，或者，能夠確保與殼體21相鄰安裝的其它裝置(例如，傾斜/伸縮機(jī)構(gòu)等)的安裝空間。
[0024]如圖2所示，傾斜軸部53以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45的徑向內(nèi)偵U。傾斜軸部53具有相對(duì)于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45的軸心LI (輸入軸22以及輸出軸23的軸心)傾斜的軸心L2。傾斜軸部53的外周面形成為相對(duì)于軸心LI傾斜的圓筒狀。
[0025]擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)25具備:以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式與輸入軸22連結(jié)的Zl齒輪(第一齒輪)61 ;以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式與輸出軸23連結(jié)的Z4齒輪(第四齒輪)62 ;以及配置于Zl齒輪61與Z4齒輪62之間并且經(jīng)由傾斜軸部53而與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45連結(jié)的擺動(dòng)齒輪63。
[0026]Zl齒輪61形成為圓筒狀，在Zl齒輪61的外周緣，沿周向排列設(shè)置有朝箭頭a2側(cè)突出的多個(gè)第一齒。此外，在本實(shí)施方式中，各第一齒由相對(duì)于Zl齒輪61配置成放射狀、且以能夠繞該Zl齒輪61的軸線旋轉(zhuǎn)的方式配置的圓柱狀的滾子構(gòu)成。另外，Zl齒輪61因輸入軸22的軸端部與其內(nèi)周面進(jìn)行鋸齒式(serration)嵌合而與輸入軸22在同軸上連結(jié)成能夠一體旋轉(zhuǎn)。即，Zl齒輪61的軸心與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45的軸心LI 一致。
[0027]TA齒輪62形成為圓板狀，在Z4齒輪62沿周向排列設(shè)置有朝箭頭al側(cè)突出的多個(gè)第四齒。此外，在本實(shí)施方式中，與Zl齒輪64相同，各第四齒由相對(duì)于TA齒輪62配置成放射狀、且以能夠繞該Z4齒輪62的軸線旋轉(zhuǎn)的方式配置的圓柱狀的滾子構(gòu)成。另外，Z4齒輪62固定于形成為圓筒狀的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45的內(nèi)周，與輸出軸23外周面以鋸齒式嵌合的方式連結(jié)。即，Z4齒輪62與輸出軸23在同軸上連結(jié)為能夠一體旋轉(zhuǎn)，Z4齒輪62的軸心與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45的軸心LI 一致。此外，在傾斜軸部53與Zl齒輪61以及TA齒輪62之間分別夾裝有軸承68、69。
[0028]擺動(dòng)齒輪63具備:圓筒狀的外圈64 ;圓筒狀的內(nèi)圈齒輪65 ;以及夾裝于外圈64與內(nèi)圈齒輪65之間的滾動(dòng)體(滾珠)66。在內(nèi)圈齒輪65的箭頭al側(cè)(Zl齒輪61側(cè))的端面，沿周向排列設(shè)置有能夠與第一齒嚙合的多個(gè)第二齒。另一方面，在內(nèi)圈齒輪65的箭頭a2偵彳(Z4齒輪62側(cè))的端面，沿周向排列設(shè)置有能夠與第四齒嚙合的多個(gè)第三齒。即，由內(nèi)圈齒輪65構(gòu)成Z2齒輪(第二齒輪)76以及Z3齒輪(第三齒輪)77。此外，在本實(shí)施方式中，第一齒的齒數(shù)NI設(shè)定為比第二齒的齒數(shù)N2少一個(gè)，并且第三齒的齒數(shù)N3設(shè)定為與第四齒的齒數(shù)N4相同。例如，在齒數(shù)NI = 19、齒數(shù)N2 = 20、齒數(shù)N3 = 20、齒數(shù)N4 = 20的情況下，此時(shí)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45與輸出軸23的減速比設(shè)定為20。
[0029]并且，外圈64以能夠與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45 —體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)于傾斜軸部53的外周。即，擺動(dòng)齒輪63的軸心與傾斜軸部53的軸心L2 —致，擺動(dòng)齒輪63繞相對(duì)于Zl齒輪61以及Z4齒輪62的軸線傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)。對(duì)內(nèi)圈齒輪65而言，僅Z2齒輪76的一部分與Zl齒輪61嚙合，并且僅Z3齒輪77的一部分與TA齒輪62嚙合。此外，Zl齒輪61與Z2齒輪76的嚙合部、和TA齒輪62與Z3齒輪77的嚙合部以Zl齒輪61以及TA齒輪62的軸心為中心而分離大致180°。
[0030]另外，利用預(yù)壓力施加機(jī)構(gòu)78對(duì)擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)25施加軸向的預(yù)壓力以使Zl齒輪61與TA齒輪62相互接近。該預(yù)壓力施加機(jī)構(gòu)78構(gòu)成為:在與輸入軸22連結(jié)的Zl齒輪61的內(nèi)周面螺合安裝的預(yù)壓力調(diào)整插塞79被從外部緊固而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，由此在軸向上對(duì)Zl齒輪61以及TA齒輪62施力，從而該預(yù)壓力施加機(jī)構(gòu)78構(gòu)成為能夠調(diào)整并維持施加于擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)25的軸向上的預(yù)壓力。
[0031]這樣，在輸入軸22、輸出軸23以及馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45分別被連結(jié)的擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)25中，輸入軸22的旋轉(zhuǎn)從Zl齒輪61借助擺動(dòng)齒輪63并經(jīng)由TA齒輪62而朝輸出軸23傳遞。另外，若電動(dòng)馬達(dá)24被驅(qū)動(dòng)而使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45旋轉(zhuǎn)，則與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45連結(jié)的傾斜軸部53進(jìn)行擺頭運(yùn)動(dòng)(nutate)。由此，內(nèi)圈齒輪65與固定于傾斜軸部53的外圈64 —起進(jìn)行擺頭運(yùn)動(dòng)，Zl齒輪61與Z2齒輪76的嚙合部、以及Z4齒輪62與Z3齒輪77的嚙合部朝同一方向旋轉(zhuǎn)。
[0032]其結(jié)果，基于Zl齒輪61與Z2齒輪76以及TA齒輪62與Z3齒輪77的齒數(shù)差的旋轉(zhuǎn)差作為基于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)而被追加傳遞到輸入軸22，進(jìn)而該追加所得的旋轉(zhuǎn)被朝輸出軸23傳遞(例如，在減速比為20的情況下，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸45每旋轉(zhuǎn)20圈便對(duì)輸出軸23追加傳遞一圈的旋轉(zhuǎn))。因此，與基于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)地變更輸入軸22與輸出軸23之間的旋轉(zhuǎn)傳遞比、亦即方向盤(pán)2 (參照?qǐng)D1)與轉(zhuǎn)向輪12 (參照?qǐng)D1)之間的傳遞比(轉(zhuǎn)向齒輪比)。
[0033]接下來(lái)，圖3是圖2中的預(yù)壓力施加機(jī)構(gòu)78的放大剖視圖，圖4是預(yù)壓力調(diào)整插塞79的立體圖，圖5是鎖定螺母(防松螺母)80的立體圖。如圖3所示，傳遞比可變機(jī)構(gòu)15(圖2參照)的Zl齒輪61、Z4齒輪62以及擺動(dòng)齒輪63的內(nèi)圈齒輪65分別形成為環(huán)狀。輸入軸22的一端穿過(guò)Zl齒輪61的內(nèi)周，從而與Zl齒輪61連結(jié)為能夠一體旋轉(zhuǎn)。輸出軸23穿過(guò)Z4齒輪62的內(nèi)周，從而與TA齒輪62連結(jié)為能夠一體旋轉(zhuǎn)。
[0034]并且，預(yù)壓力施加機(jī)構(gòu)78構(gòu)成為包括預(yù)壓力調(diào)整插塞79、軸承81以及鎖定螺母80。圓筒狀的預(yù)壓力調(diào)整插塞79穿過(guò)將Zl齒輪61、Z4齒輪62以及擺動(dòng)齒輪63的內(nèi)圈齒輪65的中央在軸向上連通的連通孔67。在預(yù)壓力調(diào)整插塞79的一端的外周形成有外螺紋部83，該外螺紋部83螺合安裝在形成于Zl齒輪61的內(nèi)周的內(nèi)螺紋部84。另外，在預(yù)壓力調(diào)整插塞79的另一端形成有朝徑向外側(cè)伸出的圓板狀的凸緣部82，該凸緣部82借助軸承81而在軸向上按壓TA齒輪62的背面。在預(yù)壓力調(diào)整插塞79的外螺紋部83的供Zl齒輪61螺合安裝的端部，螺合安裝有在內(nèi)周形成有內(nèi)螺紋部84的圓環(huán)狀的鎖定螺母80，由此來(lái)限制預(yù)壓力調(diào)整插塞79松動(dòng)的情況。由此，預(yù)壓力調(diào)整插塞79配置于連通孔67內(nèi)的規(guī)定的位置，并在軸向上對(duì)擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)25的嚙合部施加規(guī)定的預(yù)壓力。
[0035]另外，如圖4、圖5所示，在預(yù)壓力調(diào)整插塞79以及鎖定螺母80的中央分別在軸向上形成有貫通孔85。此外，貫通孔85形成為中空形狀(例如，六邊形狀等)，通過(guò)使未圖示的工具從外部在周向上與該貫通孔85卡合而能夠使預(yù)壓力調(diào)整插塞79以及鎖定螺母80進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0036]接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式的預(yù)壓力施加機(jī)構(gòu)78的預(yù)壓力調(diào)整作業(yè)進(jìn)行說(shuō)明。在組裝完成擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)25之后，組裝軸承81，將預(yù)壓力調(diào)整插塞79插入，將一端的外螺紋部83螺合安裝于Zl齒輪61內(nèi)周面的內(nèi)螺紋部84。接著，從輸出軸23側(cè)將工具插入到預(yù)壓力調(diào)整插塞79內(nèi)徑側(cè)的六邊形狀的貫通孔85，從而以預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的緊固扭矩使預(yù)壓力調(diào)整插塞79旋轉(zhuǎn)。由此，預(yù)壓力調(diào)整插塞79不受組裝誤差等影響地移動(dòng)到規(guī)定的位置，對(duì)擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)25施加預(yù)壓力。接下來(lái)，將鎖定螺母80的內(nèi)螺紋部84螺合安裝于預(yù)壓力調(diào)整插塞79的外螺紋部83，從輸入軸22側(cè)將工具插入到鎖定螺母80的六邊形狀的貫通孔85，進(jìn)而使鎖定螺母80旋轉(zhuǎn)而對(duì)其進(jìn)行緊固。由此，外螺紋部83與內(nèi)螺紋部84相互密接而使得間隙被堵塞，由此限制預(yù)壓力調(diào)整插塞79的松動(dòng)。
[0037]對(duì)以上述方式構(gòu)成的本實(shí)施方式的傳遞比可變裝置15的作用以及效果進(jìn)行說(shuō)明。
[0038]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，預(yù)壓力調(diào)整插塞79在軸向上穿過(guò)Zl齒輪61、擺動(dòng)齒輪63以及TA齒輪62的中央，預(yù)壓力調(diào)整插塞79的一端以能夠沿軸向移動(dòng)的方式螺合安裝于Zl齒輪61的內(nèi)周面，在另一端朝徑向外側(cè)伸出的凸緣部82借助軸承81而與TA齒輪62的背面卡合。若通過(guò)預(yù)壓力調(diào)整插塞79的旋轉(zhuǎn)而對(duì)預(yù)壓力調(diào)整插塞79進(jìn)行緊固并使其朝輸入軸22方向移動(dòng)，則Zl齒輪61以及Z4齒輪62彼此被朝擺動(dòng)齒輪63側(cè)施力而進(jìn)行移動(dòng)。預(yù)壓力調(diào)整插塞79被螺合安裝于一端的外螺紋部83的鎖定螺母80朝軸向擺動(dòng)齒輪63側(cè)按壓，從而限制了預(yù)壓力調(diào)整插塞79在進(jìn)行動(dòng)作的過(guò)程中發(fā)生松動(dòng)的情況。
[0039]另外，在預(yù)壓力調(diào)整插塞79的凸緣部82與TA齒輪62背面之間配置有軸承81。能夠利用該軸承81來(lái)提高推力方向上的剛性，從而能夠抑制基于沖擊的擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)25的齒的嚙合的錯(cuò)動(dòng)。并且，凸緣部82借助軸承81直接按壓TA齒輪62，從而使得預(yù)壓力調(diào)整插塞79對(duì)擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)25施加規(guī)定的預(yù)壓力。
[0040]由此,預(yù)壓力施加機(jī)構(gòu)78不具備波形墊圈(wave washer)等彈性部材,通過(guò)預(yù)壓力調(diào)整插塞79直接按壓Z4齒輪62來(lái)朝Zl齒輪61與Z4齒輪62相互接近的方向?qū)[動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)25的嚙合部施加規(guī)定的軸向上的預(yù)壓力，從而能夠維持齒輪間的良好的嚙合狀態(tài)。另外，能夠由一個(gè)預(yù)壓力調(diào)整插塞79將Zl齒輪61以及TA齒輪62連結(jié)，所以能夠減少制造工序，并且能夠相對(duì)于預(yù)壓力調(diào)整插塞79的緊固扭矩而對(duì)擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)25的兩側(cè)的嚙合部施加相同大小的預(yù)壓力。其結(jié)果，即使存在組裝誤差等也能夠降低從兩側(cè)施加于擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)25的嵌合部的預(yù)壓力的偏差，從而能夠獲得穩(wěn)定的擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)25的性能。
[0041]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，能夠提供利用簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)來(lái)降低從擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的兩側(cè)施加的預(yù)壓力的偏差的傳遞比可變裝置。
[0042]以上雖然對(duì)本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明還能夠以其它方式加以實(shí)施。[0043]雖然在上述實(shí)施方式中構(gòu)成為:將預(yù)壓力調(diào)整插塞79螺合安裝并緊固于輸入軸22而對(duì)Zl齒輪61施力，由此對(duì)擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)25施加預(yù)壓力，但并不局限于此，可以在輸出軸23設(shè)置預(yù)壓力調(diào)整插塞79而對(duì)TA齒輪62施力，由此對(duì)擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)25施加預(yù)壓力。
[0044]雖然在上述實(shí)施方式中將本發(fā)明應(yīng)用于殼體21不因輸入軸22的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的類型的傳遞比可變裝置15，但并不局限于此，例如，可以將本發(fā)明應(yīng)用于殼體與輸入軸一體旋轉(zhuǎn)的類型的傳遞比可變裝置。另外，可以將殼體21配置成包圍中間軸8，也可以將殼體21配置于車(chē)輛的引擎室內(nèi)。另外，在上述實(shí)施方式中，可以使方向盤(pán)2與輸出軸23側(cè)連結(jié)，并且使中間軸9與輸入軸22連結(jié)。即，可以將輸入軸22作為輸出軸，并將輸出軸23作為輸入軸。
[0045]在上述實(shí)施方式中，擺動(dòng)齒輪63的外圈齒輪可以將Zl齒輪61以及Z4齒輪62連結(jié)為能夠進(jìn)行差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并且擺動(dòng)齒輪63的內(nèi)圈可以與電動(dòng)馬達(dá)24的轉(zhuǎn)子42連結(jié)為能夠
一體旋轉(zhuǎn)。
[0046]在上述實(shí)施方式中，可以將圓筒滾子、針狀滾子、圓錐滾子用作滾動(dòng)體66。另外，滾動(dòng)體可以為單列或者多列。若為多列，則能夠防止內(nèi)圈齒輪65的傾倒。作為多列軸承，例如能夠采用多列角接觸軸承。
[0047]雖然在上述實(shí)施方式中將本發(fā)明應(yīng)用于擺動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)型的傳遞比可變裝置15，但并不局限于此，可以將本發(fā)明應(yīng)用于波動(dòng)齒輪型的傳遞比可變裝置。另外，本發(fā)明不限于柱(column)搭載類型，可以將本發(fā)明應(yīng)用于中間軸搭載型、小齒輪齒輪一體型的傳遞比可變
>j-U ρ?α裝直。
[0048]雖然在上述實(shí)施方式中將本發(fā)明應(yīng)用于車(chē)輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置I的傳遞比可變裝置15，但也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于除此之外的用途的其它普通的裝置。另外，雖然車(chē)輛用轉(zhuǎn)向操縱裝置I構(gòu)成為具備對(duì)轉(zhuǎn)向軸3施加馬達(dá)輔助力的轉(zhuǎn)向操縱輔助機(jī)構(gòu)的齒條輔助型的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，但并不局限于此，可以為柱輔助型、小齒輪輔助型的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，也可以廢除轉(zhuǎn)向操縱輔助機(jī)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種傳遞比可變裝置，其中， 所述傳遞比可變裝置具備: 輸入軸，該輸入軸與方向盤(pán)連結(jié)； 殼體，該殼體將所述輸入軸支承為能夠進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)； 電動(dòng)馬達(dá)，馬達(dá)輸出軸以相對(duì)于所述殼體能夠進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式而設(shè)置于該電動(dòng)馬達(dá)； 減速器，該減速器與所述馬達(dá)輸出軸連結(jié)而輸出使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角降低后所得的轉(zhuǎn)向角； 輸出軸，該輸出軸將從所述減速器輸出的所述轉(zhuǎn)向角傳遞到轉(zhuǎn)向輪側(cè)；以及 預(yù)壓力施加機(jī)構(gòu)，該預(yù)壓力施加機(jī)構(gòu)對(duì)所述減速器的齒輪的嚙合部施加軸向上的預(yù)壓力， 所述減速器具備: 第一齒輪，該第一齒輪以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于所述輸入軸，并在端面形成有第一齒; 第四齒輪，該第四齒輪以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于所述輸出軸，并在與所述第一齒輪的所述端面對(duì)置的端面形成有第四齒； 傾斜軸，該傾斜軸設(shè)置為相對(duì)于所述輸入軸以及所述輸出軸傾斜；以及擺動(dòng)齒輪，該擺動(dòng)齒輪設(shè)置為相對(duì)于所述馬達(dá)輸出軸傾斜并以能夠進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述傾斜軸，并且，具有以分別與所述第一齒輪以及第四齒輪嚙合的方式而在不同的端面形成有第二齒以及第三齒的第二齒輪以及第三齒輪，該擺動(dòng)齒輪一邊在所述第一齒輪與第四齒輪之間隨著所述傾斜軸的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行所述輸入軸的軸向上的擺動(dòng)、一邊因所述第一齒輪與第二齒輪的齒數(shù)的差或者所述第四齒輪與第三齒輪的齒數(shù)的差而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述預(yù)壓力施加機(jī)構(gòu)具備預(yù)壓力調(diào)整插塞，該預(yù)壓力調(diào)整插塞在軸向上穿過(guò)將所述第一齒輪、所述擺動(dòng)齒輪以及所述第四齒輪的中央連通的連通孔，該預(yù)壓力調(diào)整插塞的一端部以能夠沿軸向移動(dòng)的方式螺合安裝于所述第一齒輪的內(nèi)周面，以朝徑向外側(cè)伸出的方式而設(shè)置于該預(yù)壓力調(diào)整插塞的另一端部的凸緣部與所述第四齒輪的背面卡合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳遞比可變裝置，其特征在于， 所述預(yù)壓力調(diào)整插塞能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)而沿軸向進(jìn)退，通過(guò)朝所述輸入軸方向移動(dòng)從而對(duì)所述輸入軸朝接近所述輸出軸的方向施力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳遞比可變裝置，其特征在于， 所述預(yù)壓力施加機(jī)構(gòu)具備防松螺母，該防松螺母配置于所述第一齒輪與所述輸入軸之間，并以朝所述擺動(dòng)齒輪側(cè)按壓所述預(yù)壓力調(diào)整插塞的方式而螺合安裝于所述預(yù)壓力調(diào)整插塞的一端部的外周面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳遞比可變裝置，其特征在于， 所述預(yù)壓力施加機(jī)構(gòu)具備軸承，該軸承配置于所述預(yù)壓力調(diào)整插塞的所述凸緣部與所述第四齒輪之間，并將所述第四齒輪支承為能夠進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】F16H1/32GK103879442SQ201310655407
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月19日
【發(fā)明者】本山聰 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特