功率分流多段無級變速傳動裝置及其換段方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種功率分流多段無級變速傳動裝置及其換段方法。該裝置具有多個，或至少三個，同一傳動方向的、不同的零分流速比，包括分界速比；其調速范圍以分界速比為界，劃分為多個，或至少2個速比分段。該裝置在分界速比進行換段，就能實現(xiàn)換段時工作速比的連續(xù)調變，從而在一個寬大而連續(xù)的速比范圍內(nèi)，完全平滑無級地調速，并高效率地傳動。實施例涉及以摩擦式及液壓式無級變速器調速的多段功率分流變速傳動裝置。
【專利說明】功率分流多段無級變速傳動裝置及其換段方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于以功率分流方式傳送旋轉運動及動力的多段無級變速傳動裝置。
[0002]在實際應用中，這類傳動裝置，有的除了無級變速之外，還有其他的工作模式，例如有級變速模式、空載模式等。在本文中，若非另有指明，所述內(nèi)容均只涉及所述裝置的無級變速模式。
【背景技術】
[0003]現(xiàn)有的功率分流無級變速傳動裝置，本文亦簡稱“功分變速裝置”；具有一個輸入機械動力的主動件及一個輸出機械動力的從動件；包括一套自由度大于I的輪系，簡稱“多度輪系”;及一套稱為“調速器”的無級變速器；該調速器，具有兩個與多度輪系連接的傳動件，其速比可以無級地調變。可用作調速器的無級變速器有摩擦式、電動式、液壓式、液動力式等多種類型。
[0004]這里，本文所謂輪系的自由度，是指所述輪系在其支架被固定時的自由度。而所提及的傳動件之間的“連接”，是泛指兩個傳動件之間，具有確定速比的傳動聯(lián)系；例如，軸或齒輪間的固連、齒輪與齒輪的嚙合、摩擦輪與摩擦輪的接觸、又或軸與軸的液壓傳動聯(lián)系等；其速比可以等于或不等于I。
[0005]功分變速裝置的多度輪系與調速器建立了傳動連接后，變動后者的兩個傳動件的速比，就可以使所述功分變速裝置的主、從動件的速比發(fā)生相應的改變。因此，本文把調速器中，與多度輪系連接的傳動件，稱為該裝置的調速件；相應地，多度輪系內(nèi)與調速件連接的傳動件，則稱為受調件。
[0006]在功分變速裝置中，調速器也傳送部份機械功率。本文將其稱為“調速枝功率”。由于一般的無級變速器的效率遠低于齒輪傳動，故功分變速裝置只有在其調速枝功率較小時，效率才能較高。但機械理論及工程實踐已充分證明:功分變速裝置的調速枝功率較小的速比范圍都頗為狹窄，因而其高效速比范圍也不可能更寬。但實際應用中，常常需要這類裝置能有一個較寬的高效調速范圍；為此，人們不得不使之與以齒輪傳動的有級變速裝置組合；或者，多番變更其傳動件間的連接關系；以將其較窄的高效速比范圍，變換成多個，或至少兩個，兩兩銜接的高效速比分段，并拼接出一個較寬的高效速比范圍來；這就是現(xiàn)有的功率分流多段無級變速傳動裝置，或簡稱多段功分裝置。
[0007]這里，本文所提及的“調速分段”或“分段”是指，若不變更所述多段功分裝置的傳動件間的連接關系，而只調變其調速器的速比，該裝置主、從動件間的速比可隨之而變的相應范圍。
[0008]顯然，當需要使所述裝置的速比，從其所在分段調變到另一分段去時，必須適當變更傳動件間的連接關系，即進行與有級變速裝置換檔類似的換段操作。
[0009]已有的多段功分裝置，普遍存在下列缺陷:
[0010](I)在用于自動變速器時，為了避免所述裝置在相鄰分段的鄰接處工作時，產(chǎn)生所謂“換段循環(huán)”的反復操作現(xiàn)象，相鄰速比分段的鄰接端必須有一定范圍的重疊；因而速比調變在分段與分段之間不可能連續(xù)。
[0011](2)換段時，操作所涉及的傳動件的受力和運動狀態(tài)通常會有突變，因而難以避免機械沖擊。
[0012](3)為避免不同傳動鏈的互相干涉，換段操作中難免有功率傳輸?shù)闹袛唷?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]現(xiàn)有多段功分裝置的前述缺陷，極大地限制了它的產(chǎn)業(yè)應用。然而，如果解決了前述問題，這類傳動裝置又會是效率、容量及壽命直逼齒輪傳動的，非常優(yōu)良的無級變速器。
[0014]本發(fā)明的目的，就在于解決現(xiàn)有多段功分裝置的前述問題，使之成為性能優(yōu)良的新型無級變速器。
[0015]為了實現(xiàn)這一目的，本發(fā)明提出了一種新型功率分流多段無級變速傳動裝置，簡稱“新型變速裝置”或“本發(fā)明的裝置”。所說裝置的調速范圍包含多個同一傳動方向的、不同的零分流速比；并以之為界，被劃分為多個，或至少2個，兩兩鄰接的速比分段。新型變速裝置只須在其相鄰分段之間的零分流速比進行換段，就能使其速比在跨段時連續(xù)地調變；從而在一個寬大的速比范圍內(nèi)實現(xiàn)完全的無級變速。
[0016]這里提及的“零分流速比”，是功分變速裝置在其任一可用受調件轉速為零時的速t匕。下文將對此作更詳細的說明。
[0017]由于利用了多段功分變速裝置在其零分流速比工作時的特殊性，本發(fā)明得以對其作出了下列改進:
[0018](I)使所說裝置的各速比分段的鄰接端不再保留重疊段，并且使各分段的速比在其鄰接點處連續(xù)；從而使該裝置在包括了多個所說分段的一個大調速范圍內(nèi)不再有不連續(xù)的工況點；對外表現(xiàn)類似一個不分段的無級變速器。
[0019](2)使其相鄰分段的換段點，同時也是一個穩(wěn)定的工作點；因而天然地避免了功率中斷和換段循環(huán)現(xiàn)象。
[0020]此外，適當?shù)剡x擇所述新型變速裝置的有關結構參數(shù)，還可以使之
[0021](I)在一個寬大的調速范圍內(nèi)保持足夠高的效率。
[0022](2)在換段時不存在機械沖擊；并且換段控制及操作條件也十分寬松。
[0023]以下將結合附圖，對這一發(fā)明的內(nèi)容、原理及實施作進一步的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1，包括圖la、圖lb、圖1c及圖1d;顯示現(xiàn)有功分變速裝置的基本結構，以便更清晰地對本發(fā)明的原理進行描述。
[0025]圖2，包括圖2a及圖2b ;圖2a是本發(fā)明的裝置的基本結構示意圖；圖2b則是該裝置的零分流速比及各速比分段在數(shù)軸上的分布示意圖。
[0026]圖3，展示一種可用于本發(fā)明的摩擦式無級變速器。
[0027]圖4及圖5各為一種以圖3所示無級變速器調速的，新型變速裝置的結構簡圖。
[0028]圖6，包括圖6a.及圖6b ;其中，圖6a是一種具有液壓調速器的新型變速裝置的結構簡圖；圖6b則是其離合器及制動器的操作列表。
[0029]圖7，展示一種可用于本發(fā)明的雙向變排量的液壓件組合。[0030]圖8，包括圖8a及圖8b ;其中，圖8a是一種具有液壓調速器的新型變速裝置的結構簡圖；圖8b則是其離合器及制動器的操作列表。
【具體實施方式】
[0031]現(xiàn)有的功分變速裝置如圖1a所示，具有主動件1，從動件4 ;包括一套用作調速器的無級變速器B，及一個多度輪系A ;在該裝置的無級調速狀態(tài)，多度輪系A的自由度為2。
[0032]調速器B具有兩個可與多度輪系A連接的傳動件，稱為調速件，其速比可以無級地調變。
[0033]多度輪系A具有多個，或至少2個，在該輪系內(nèi)運動彼此獨立的，可分別與調速件連接的傳動件，稱為可用受調件；其中包括已與調速件連接，其運動受到調速器約束的傳動件2及3，稱為在用受調件。顯然，任一所述裝置在其無級調速狀態(tài)，必有一對在用調速件及與之連接的一對在用受調件。
[0034]這里，所謂某某傳動件“在該輪系內(nèi)運動彼此獨立”意為，假設該多度輪系處在與其外部不具有傳動連接的孤立狀態(tài)，所述傳動件可以彼此獨立地運動。
[0035]所述功分變速裝置，在其輪系A的運動受到調速器B的約束后，自由度下降為I ;變動其調速件間的速比，該功分變速裝置的速比就隨之相應地改變。
[0036]本文所提及的“功分變速裝置的速比”，若非另有指明，意為其主動件的轉速對其從動件的轉速之比，即:
[0037]I=Na/Nb
[0038]1-所述功分變速裝置的工作速比
[0039]Na—其主動件的轉速
[0040]Nb—其從動件的轉速
[0041]如圖1a所示，在功分變速裝置中，機械功率Pi經(jīng)主動件I輸入后，會分為調速枝功率流已和輪系枝功率流Pg，分別經(jīng)由調速器B和多度輪系A傳送，再匯合為功率P。由從動件4輸出。
[0042]所述功分變速裝置在其任一受調件靜止時都會有一個確定的速比；而一旦所述裝置的任一在用受調件靜止，其調速枝功率流Pr必然斷流，如圖1b所示。此時，該裝置有效傳送的功率，將全部經(jīng)由輪系A ;故而，這一速比被稱為該裝置的“零分流速比”。
[0043]所述功分變速裝置的多度輪系A中的每個可用受調件都與其一個零分流速比相對應；當然，其一對在用受調件也對應有一對零分流速比；該對零分流速比，對所述裝置的功率分流特性有決定性的影響。故功分變速裝置的在用受調件所對應的零分流速比，亦稱為其特征速比。
[0044]這里，所謂功分變速裝置的功率分流特性，即該裝置的調速枝功率在其總功率中所占份額，隨該裝置的工作速比而變的函數(shù)關系。
[0045]零分流速比是由多度輪系的結構決定的。通常，相對于主、從動件運動獨立的受調件所對應的零分流速比，是非零的有限數(shù)值，并且可以用正、負符號標示其傳動方向。
[0046]現(xiàn)有功分變速裝置的受調件，不僅可以是其多度輪系內(nèi)，相對其主、從動件運動獨立的傳動件，如圖1a所示的件2或3 ;也可以如圖1c及圖1d所示,是其主動件I或從動件4，及其所連接的傳動件。按照前述關于速比的約定，所述裝置的一個受調件是主動件I或其所連接的傳動件，如圖1c所示，其對應的零分流速比是零。而若其一個受調件是從動件4或其所連接的傳動件，如圖1d所示，其對應的零分流速比是無窮大。速比零與無窮大，是介于正、反向速比間的特殊值，方向符號不定。
[0047]值得注意的是，從機械理論和工程實踐已知:
[0048]1、當功分變速裝置的速比等于其一個特征速比時，該特征速比對應的調速件靜止，如圖1b ;而另一特征速比所對應的調速件，由于其當時的轉速不會為零，而調速枝功率流又已中斷，其作用力必然為零。
[0049]2、只要功分變速裝置的工作速比在其兩個特征速比之間，就不會產(chǎn)生在其調速器和多度輪系間來回傳送的循環(huán)功率。
[0050]3、功分變速裝置的功率分流特性基本上只與該裝置的特征速比有關，而和其他結構參數(shù)無關，當然也與其調速件及受調件間的傳動速比無關。并且，如果功分變速裝置的一對特征速比的比值越近于1，則該裝置在該對特征速比之間工作時的調速枝功率就越小，其效率則越高。
[0051]4、如果所述調速器B的一個調速件的轉速，可以在另一調速件的轉速不為零的狀態(tài)下，被調變到零，則該調速件稱為“有零速調速件”。當該調速件的轉速被連續(xù)地調變到零時，所述功分變速裝置的速比即被連續(xù)地調變到其對應的零分流速比。換言之，為使所述裝置的調速范圍在一個零分流速比處連續(xù)，只需使其對應的在用調速件是有零速的即可。
[0052]下面將闡述本發(fā)明如何利用功分變速裝置的上列特性來實現(xiàn)前述的發(fā)明目的。
[0053]如圖2a所示，本發(fā)明的裝置包括一個多度輪系A，一套調速器B，主動件5及從動件10。所述調速器B有一對在用調速件分別與輪系A中的一對在用受調件連接。該裝置具有下列特征:
[0054]1、如圖2b所示,該裝置具有一個連續(xù)的調速范圍S ;該范圍包含有多個,或至少3個，同一傳動方向的、不同數(shù)值的零分流速比，例如Ix、Iy、Iz ;各所述零分流速比分別對應于多度輪系A中不同的可用受調件，例如6、8及9 ;
[0055]2、所述零分流速比中含有一個或數(shù)個非零有限值的零分流速比，例如Iy，稱為分界速比；其數(shù)值介于另外兩個零分流速比之間，即Ix〈Iy〈Iz ;
[0056]3、所述裝置具有一個連續(xù)的調速范圍S，該范圍至少包含以所述分界速比為界的多個，或至少兩個，彼此鄰接的分段；所述彼此鄰接的分段都有一個特征速比是其分界速t匕，而其另一特征速比則分別是大于或小于該分界速比的零分流速比；例如以Iy為界的分段31及& ;其中，分段S1的特征速比對是(Ix，Iy)，相應地，其在用受調件對是(6，8);而分段&的特征速比對是(Iy，Iz)，相應地，其在用受調件對是(8，9)；
[0057]4、調速器B的兩個在用調速件中，至少有一個是有零速調速件，例如件7 ；
[0058]5、所述分界速比所對應的受調件在用時，所連接的調速件是有零速調速件；例如Iy所對應的受調件8在用時，所連接的調速件7有零速；每當件7的轉速被連續(xù)地調節(jié)到零時，所述裝置的速比即被連續(xù)地調節(jié)到分界速比Iy，從而該裝置的速比在該分界速比Iy連續(xù)；
[0059]6、所述裝置在切換了在用受調件對，使其工作速比從原所在分段S1或S2轉入其相鄰分段S2或S1后，所述兩相鄰分段的分界速比Iy不會改變。從而該裝置的調速范圍S，在該分界速比處的連續(xù)性不會受到換段的影響。[0060]如上所述的新型變速裝置，可以穩(wěn)定地在其所述分界速比Iy工作，方法如下:
[0061]1、如圖2所示，將所述分界速比Iy所對應的在用調速件7的轉速調變到零，使所述新型變速裝置的速比調變到該分界速比；
[0062]2、保持該在用調速件7的零速狀態(tài)，所述新型變速裝置即在該分界速比Iy工作。
[0063]為保持該調速件的零速狀態(tài)，可以在調速器B內(nèi)繼續(xù)保持其對另一調速件的速比為零；也可以直接制動該調速件或其受調件。
[0064]如圖2所示的新型變速裝置，其工作速比從所說分段S1或S2內(nèi)，跨越其分界速比Iy，無級調變到其相鄰的調速分段S2或S1的方法如下:
[0065]1、將所述分界速比Iy所對應的在用調速件7的轉速調變到零，使所述新型變速裝置的速比無級調變到所說分界速比Iy ;
[0066]2、在所述裝置的速比等于該分界速比Iy時，解除其另一在用調速件對受調件的約束；
[0067]3、若該裝置需要在速比小于所述分界速比Iy的分段SI內(nèi)繼續(xù)調速，則建立所說另一在用調速件對該分段的另一特征速比Ix所對應的受調件6的約束；若所述裝置需要在速比大于所述分界速比Iy的分段S2內(nèi)繼續(xù)調速，則建立所說另一在用調速件對該分段的另一特征速比Iz所對應的受調件9的約束；
[0068]4、繼續(xù)調變所述調速器的速比，即可使該裝置在新轉入的調速分段內(nèi)無級變速。
[0069]上列步驟2及3的次序可以交換，也可以同時進行。
[0070]在下面的實施例中還將見到，建立或解除調速器對某受調件的約束，可以有不同的方法。
[0071]綜上所述，如圖2所示的新型變速裝置已可實現(xiàn)本發(fā)明的目的。因為:
[0072]第一，該裝置的相鄰速比分段沒有重疊，并且在其分界速比連續(xù)；從而該裝置在包括所說相鄰分段的一個較大調速范圍內(nèi)，不再有不連續(xù)的工作速比。
[0073]第二，由于該裝置可以在其分界速比穩(wěn)定工作，使換段操作點也成了一個有確定速比的工作點；從而天然地避免了在換段時出現(xiàn)功率中斷及循環(huán)操作的現(xiàn)象。
[0074]第三，當該裝置在其分界速比換段時，被切換的受調件所對應的調速件上作用扭矩為零，故其與受調件當時連接與否，對該裝置的各傳動件的受力狀況沒有影響。此外，從下文的實施例中還可看到:通常，合理的設計還能使該裝置在換段時，所涉及的受調件沒有或只有微小的轉速差。因此所述裝置在其分界速比換段，所切換的受調件是在無負載、無滑差，或只有微滑差的狀態(tài)操作的，自然不會產(chǎn)生機械沖擊；操作條件也會較寬松。
[0075]在工程實際中，由于種種誤差或機械損耗等原因，例如，液壓裝置的泄漏、控制執(zhí)行的滯后、齒輪副速比取值受“齒數(shù)必須為整”的限制、等等；本發(fā)明的裝置在換段時的實際速比，往往不能精確地與理想的換段速比吻合。但由于各傳動件的受力及轉速是隨所述裝置的速比連續(xù)地調變的，在工作速比跨越分界速比前后，并不會發(fā)生突變。因此，當所述裝置的實際換段速比與理想的換段速比差別不大時，其各傳動件的受力及運動狀態(tài)，與在理想的換段速比下的差別也不大；從而常常也是可以接受的。這種可接受的差別程度，會因所述新型變速裝置的用途不同而不同。換言之，若在某多段無級變速傳動裝置的實施個案中，由于因實際換段速比與理想的換段速比有所差別而引起的各種實際狀況與理想狀況的差異，在實際應用的可接受程度內(nèi)，則所述實施個案應視為是在工程現(xiàn)實的意義上，按照本發(fā)明所述，在分界速比進行換段操作的。
[0076]值得注意的是，有一類如圖2所示的新型變速裝置，其調速范圍S的速比分段含有數(shù)個，或至少一個，其一對特征速比是同向、有限、非零值的速比分段，例如圖2b中的Sp如果這類分段的特征速比對的比值足夠地近于1，就可以使所述裝置在該分段內(nèi)的效率足夠地高。換言之，合理地設計一個新型變速裝置的多度輪系的結構，使之在其有需要的速比范圍內(nèi)的分界速比具有足夠高的密度及數(shù)量，就可以使該裝置的效率，在該速比范圍內(nèi)達到足夠高的水平。
[0077]圖3展示了一種可以用于本發(fā)明的摩擦式無級變速器；其構成包括組合在一起的兩組環(huán)錐行星無級變速器。
[0078]現(xiàn)有的環(huán)錐行星無級變速器，也有稱為“行星錐環(huán)無級變速器”的，其主要傳動件包括調速環(huán)、錐形行星輪、行星架和兩個中心輪；所述行星輪具有一個錐體及位于錐底的柄部；所述錐底有一傳動面與中心輪之一的傳動面摩擦接觸，所述行星輪柄部具有環(huán)面與另一中心輪的傳動面摩擦接觸；調速環(huán)不可轉動，但可沿行星輪表面軸向移動，其內(nèi)表面與所述行星輪錐體摩擦接觸。有的環(huán)錐行星無級變速器，當其調速環(huán)移動到行星輪錐底時，與行星輪錐部底端傳動面接觸的中心輪靜止；即，可以使該中心輪成為有零速的傳動件。
[0079]本發(fā)明如圖3所示的調速器，包括兩個組合在一起的環(huán)錐行星無級變速器C和D ;其中，無級變速器C包括一組錐形行星輪13，及與其柄部環(huán)形傳動面摩擦接觸的中心輪12 ；無級變速器D包括另一組錐形行星輪17，及與其柄部環(huán)形傳動面摩擦接觸的中心輪18 ;所述兩組無級變速器C及D，共用一個調速環(huán)14 ;同時，共用一個特別設計的中心輪16 ;該中心輪16具有兩個分別與行星輪13及17的錐底傳動面摩擦接觸的環(huán)面，和一個可與調速環(huán)14內(nèi)表面摩擦接觸的柱面15沖心輪18的軸19可轉地套裝在中心輪16的軸20上；當調速環(huán)14移動到行星輪13的錐底時，中心輪16對中心輪12的速比被調節(jié)到零；當調速環(huán)14移動到行星輪17的錐底時，中心輪16對中心輪18的速比被調節(jié)到零；即，在本發(fā)明中，中心輪16是有零速調速件。當調速環(huán)14移動到柱面15上時，中心輪16被制動而靜止。中心輪12、18和16的軸11、19、20可以作為調速件分別與輪系連接。
[0080]圖4所示為本發(fā)明的一種新型變速裝置，其調速器如圖3所示。
[0081]所述調速器的中心輪12、18及16的軸11、19及20作為調速件，分別固定地裝有齒輪21、22及23，以與多度輪系連接。該新型變速裝置的多度輪系包括一組行星排E、中間輪33、主動軸32及從動軸24 ;所述行星排E包括中心輪30、行星輪29、行星架25及內(nèi)齒圈26 ;行星架25的軸即從動軸24 ;內(nèi)齒圈26可轉地套裝在從動軸24上，其上固裝有與齒輪23嚙合的外齒圈27 ;行星架25固裝有與齒輪22嚙合的外齒圈28 ;中心輪30的軸，即主動軸32，其上固裝有齒輪31 ;齒輪31與中間輪33嚙合，中間輪33與齒輪21嚙合。
[0082]該新型變速裝置共有3個可用受調件28、26及31 ;其中，可用受調件31和28所對應的零分流速比分別是零及無窮大；受調件26在輪系E內(nèi)，相對于主、從動件運動獨立，其所對應的零分流速比是一個非零的有限數(shù)值I26，介于可用受調件31和28所對應的零分流速比之間。
[0083]當調速環(huán)14與行星輪13摩擦接觸時，環(huán)錐行星無級變速器D失去一度約束，調速件22浮動。此時，在用的調速件是齒輪21及23。使調速環(huán)14沿行星輪13錐面移動，可以使該新型變速裝置在一個小于及等于I26的速比分段內(nèi)無級變速，該分段的特征速比對是(O，工26)。
[0084]同樣，當調速環(huán)14與行星輪17摩擦接觸時，環(huán)錐行星無級變速器C失去一度約束，調速件21浮動。此時，在用的調速件是齒輪22及23。使調速環(huán)14沿行星輪17表面移動，該新型變速裝置可以在一個大于及等于I26的速比分段內(nèi)無級調速，該分段的特征速比對是(126，°°)。
[0085]如上所述，該新型變速裝置的變速范圍，包含了分界速比I26，并被劃分為兩個在I26鄰接的速比分段。該裝置的速比從其中一個分段，跨越分界速比I26，轉到另一分段去時，是在其調速件23及受調件26的零速態(tài)，將另一個在用受調件31或28切換為件28或31完成的。換段過程中，所述裝置的速比調變是連續(xù)的，沒有功率傳遞的中斷，各傳動件的扭矩及速度也沒有突變；換段后，I26亦沒有變化。
[0086]該新型變速裝置還可以在分界速比I26穩(wěn)定工作，方法有二。即，當調速環(huán)14移動到行星輪13或17的錐底時，保持調速環(huán)14的位置，使調速件20的轉速持續(xù)為零；或者，將調速環(huán)14移動到柱面15上，使調速件20被制動。
[0087]在這一設計中，調速件與受調件有常態(tài)的連接，但調速器對受調件的約束，可以通過使不同的調速件處于浮動態(tài)或在用態(tài)來解除或建立。
[0088]圖5所示為本發(fā)明的又一種新型變速裝置，其調速器如圖3所示。
[0089]該調速器中心輪12、18及16的軸11、19及20上，分別固裝有齒輪34、35及36，作為調速件與輪系連接。
[0090]該裝置的多度輪系包括主動軸46、從動軸37、中間輪47及一組行星排(F);該行星排包括中心輪40、行星輪42、行星架43及內(nèi)齒圈44 ;中心輪40的軸39可轉地套裝在行星架43的軸37上，其上固裝有與齒輪36嚙合的齒輪38，作為一個受調件；行星架43上固裝有與齒輪35嚙合的外齒圈41，作為另一個可用受調件；內(nèi)齒圈44的軸46上，固裝有齒輪45作為又一可用受調件；齒輪45與中間輪47嚙合，中間輪47再與齒輪34嚙合。
[0091]該傳動裝置共有3個可用受調件45、41及38 ;其中，可用受調件45及41所對應的零分流速比分別是零及無窮大；受調件38在輪系E內(nèi)，相對于主、從動件運動獨立，其所對應的零分流速比是一個非零的有限數(shù)值I38，介于可用受調件45和41所對應的零分流速比之間。
[0092]當調速環(huán)14與行星輪13摩擦接觸時，調速件35浮動。此時，在用的調速件是齒輪34及36。使調速環(huán)14沿行星輪13表面移動，可以使該新型變速裝置在一個小于及等于I38的速比分段內(nèi)無級調速，該分段的特征速比對是(0，138)。
[0093]同樣，當調速環(huán)14與行星輪17摩擦接觸時，調速件34浮動。此時，在用的調速件是齒輪35及36。使調速環(huán)14沿行星輪17的表面移動，該新型變速裝置可以在一個大于及等于I38的速比分段內(nèi)無級調速，該分段的特征速比對是(138，⑴)。
[0094]該新型變速裝置的變速范圍，包含了分界速比138，并被劃分為兩個在I38鄰接的速比分段。該裝置的速比從其中一個分段內(nèi)，跨越分界速比I38，轉到另一分段去時，是在其調速件36及受調件38的零速態(tài)完成的。換段過程中，所述裝置的速比調變是連續(xù)的；沒有功率傳遞的中斷，各傳動件的扭矩及速度也沒有突變；換段后，I38亦沒有變化。
[0095]用與前述圖4所示裝置同樣的方法，也可以使該新型變速裝置在分界速比I38穩(wěn)定工作。[0096]圖6a展示了一種本發(fā)明的新型變速裝置。該裝置包括一套液壓調速器及一套多度輪系。還可以具有控制系統(tǒng)48。
[0097]所述液壓調速器是一套液壓無級變速器，包括液壓傳動件49及80、管路、各種閥件及散熱、過濾、調壓等各種公知的功能元件；還可包括用于液體灌注或循環(huán)的輔助泵等附件。件49及80的軸62及76即所述液壓調速器的調速件。
[0098]件49及80均為雙向變排量液壓傳動件，可作為液壓泵或液壓馬達工作，且其液體排量還可以分別在其正、反向的最大值之間連續(xù)地調變。所述件49及80可以是單一的變排量液壓件，也可以是變排量的液壓件組合；例如，一種組合如圖7所示，包括一個單向定排量液壓件81，和一個排量可以在零與最大值間無級調變的單向變排量液壓件82 ;件82的最大排量大于件81的排量；該組合的一個出入口與件81的吸入口及件82的排出口聯(lián)通；而另一個出入口與件81的排出口及件82的吸入口聯(lián)通。這樣，該組合的排量就等于液壓件81和82的排量差，可以從一個流向的最大值，無級地經(jīng)零排量調變到反向的最大值；或相反。件81和82的傳動軸彼此連接，即可作為一個調速件。
[0099]液壓件49及80的排量可以聯(lián)動調節(jié)。當件49的排量調變到零時，件80的排量通常被調變到其正向或反向的最大值，其軸76的轉速則被調變到零；當件80的排量調變到零時，件49的排量通常同樣被調變到其正向或反向的最大值，其軸62的轉速則被調變到零。故軸76與軸62均為有零速調速件。
[0100]件49的傳動軸62上可轉地裝有齒輪55和63 ;在軸62和齒輪55間有離合器53 ；在軸62和齒輪63間有離合器64。在齒輪55上還可裝有制動器54。
[0101]件80的傳動軸76上可轉地裝有齒輪77和74 ;在軸76和齒輪77間有離合器78，在軸76和齒輪74間有離合器72。在齒輪74上還可裝有制動器73。
[0102]所述裝置的多度輪系包括第一行星排H、第二行星排G、中間輪65、主動軸79、從動軸68，以及離合器51及52。
[0103]行星排H包括中心輪71、行星架58、行星輪59和一個內(nèi)齒圈；行星排G包括中心輪67、行星架、行星輪61和一個內(nèi)齒圈66 ;行星排H的內(nèi)齒圈與行星排G的行星架固連成一個傳動件60，其軸即從動軸68 ;中心輪71、67共軸75，其上固裝有與齒輪55嚙合的齒輪56 ;行星架58上固裝有與齒輪74嚙合的齒輪57。
[0104]主動軸79上固裝有與齒輪77嚙合的齒輪50 ;齒輪50或其軸79與內(nèi)齒圈66的軸70間有離合器51 ;與齒輪56或其軸75間有離合器52。
[0105]件60或從動軸68上固裝有與中間輪65嚙合的齒輪69 ;中間輪65還與齒輪63嚙
八
口 o
[0106]所述新型變速裝置的離合器和制動器可以由控制系統(tǒng)48操作；該控制系統(tǒng)可以是液壓或電控等非人力驅動的，也可以是人力操作的。
[0107]所述新型變速裝置有正、反向無級變速和有級變速兩種運行模式。圖6b即這兩種模式下，各調速分段或檔次的離合器及制動器的操作列表。表中各標有字母C的操作格，表示其相應的離合器或制動器是閉合的；沒有字母C的操作格則表示其相應的離合器或制動器是放開的。
[0108]在所述裝置的正向無級變速模式下，離合器51閉合，52放開，軸70成為主動軸79的延伸。此時，所述多度輪系的自由度為2，并具有4個可用受調件，即件69、件57、件56及件50。其各自對應的零分流速比分別是無窮大、Ip I2和零。I1和I2是非零有限值，且Ii>I2°由是所述裝置的正向調速范圍被劃分為特征速比對分別是(°°，I1)、(I1,12)及(12，
0)的三個分段。
[0109]所述新型變速裝置從零速起步時，液壓件49的排量為其最大值，液壓件80的排量為零；離合器64和72閉合，該裝置的在用受調件是69及57，調速分段特征速比對是(①，I1) o若減小件49的排量，并加大件80的反向排量，所述裝置即逐漸加速。當件49的排量減到零，同時80的排量調到其反向最大時；所述裝置加速到I1，調速件76及受調件57靜止。
[0110]若所述裝置須繼續(xù)加速，則放開離合器64，閉合離合器53，以56及57作為在用受調件，則所述裝置即轉入特征速比對為(IpI2)的分段內(nèi)調速。
[0111]當所述裝置的速比等于I1時，由于液壓件49的排量為零，離合器53及64上的扭矩必然為零。又，若適當?shù)剡x擇齒輪63經(jīng)65到69的速比，以及齒輪55與56的速比，可以使齒輪63與齒輪55在所述裝置速比為I1時，轉速相等或相近。這樣，所述裝置在I1換段時，離合器53及64就可以在無負載、無轉差或微轉差的條件下離合。二者先后或同時放開，不會使所述裝置的功率傳輸中斷；而先后或同時閉合，也不會影響各傳動件的扭矩；因此，所述裝置在速比I1換段，操作條件會十分寬松。此外，齒輪63、65及69，以及55及56的速比的調整，對所述裝置的分流特性沒有影響，因此對所述裝置的效率特性也基本上不會有影響。
[0112]若再反向加大件49的排量，并減小件80的反向排量，則所述裝置繼續(xù)加速。當其速比I調變到I2時，件49的排量從零調到了其反向最大；件80的排量從其反向最大調到了零；調速件62及受調件56靜止。若再放開離合器72，并閉合離合器78，以件50及56作為在用受調件，則所述傳動裝置即進入特征速比對(12，0)的分段內(nèi)調速。若再加大件80的排量，并減小件49的反向排量，從動軸68會進一步加速。
[0113]此時，若件49對件80的排量比被調得太小，所述裝置的輸出轉速可能超限?？梢栽谒鲅b置的液壓回路或控制系統(tǒng)內(nèi)預設一限速機構:令所述裝置在離合器53及78都閉合時，件49對件80的排量比不會小于某預設值，從而防止所述裝置輸出轉速超限。
[0114]與前述在I1換段時的情況一樣，可以適當?shù)剡x擇齒輪50與77，及齒輪55與56的連接速比，使所述裝置在速比I2換段時，齒輪77與齒輪74的轉速相近或相等；從而使離合器72及78也能在無負載、無轉差或微轉差的狀態(tài)下離合。
[0115]按上述過程逆向操作，即可實現(xiàn)所述裝置的無級減速。
[0116]上述新型變速裝置換段時，建立或解除其在用受調件所受的約束，是通過有選擇地建立或解除調速件與受調件間的傳動連接來完成的；與圖4及圖5所示傳動裝置中的方式不同。分界速比I1及I2也都不受換段操作的影響。此外，由于其工作速比，總是介于其各分段的兩個特征速比之間，因此不會產(chǎn)生循環(huán)功率。若適當?shù)剡x取特征速比I1與I2的比值，還可以使所述裝置在零分流速比I1及I2之間，及其鄰近范圍內(nèi)有較高的傳動效率。
[0117]所述新型變速裝置，在從動件68的零速態(tài)，放開離合器51，并閉合離合器52、64及72，則該新型變速裝置即可進行反轉的無級變速。此時，其在用受調件對是(57，69);特征速比對是(_Ir，m)。-1r即該模式下，件57靜止時的速比。
[0118]若放開離合器53、64、72及78，該新型變速裝置還可以方便地轉入有級變速模式。在該模式下共有三個前進檔I1U2和13，以及一個倒檔-1p其中，I3是速比為I的直接檔。各檔操作方法也已在圖6b中列出。
[0119]圖8a展示了又一種本發(fā)明的新型變速裝置。該裝置包括一套液壓調速器及一套多度輪系。還可具有控制系統(tǒng)83。
[0120]所述液壓調速器是一套液壓無級變速器，包括液壓傳動件84與114、管路、及其他各種公知的必要附件；還可包括用于液體灌注或循環(huán)的輔助泵等。件84及114的軸96及110即所述液壓調速器的調速件。
[0121]液壓傳動件84及114均為雙向變排量液壓件，可作為液壓泵或液壓馬達工作；同時，其液體排量還可以聯(lián)動調節(jié)。當件84的排量調變到零時，件114的排量通常被調變到其正向或反向的最大值，其軸110的轉速則被調變到零；當件114的排量調變到零時，件84的排量通常也被調變到其正向或反向的最大值，其軸96的轉速則被調變到零。故軸76與軸62均為有零速調速件。
[0122]件84的傳動軸96上可轉地裝有齒輪90和97 ;在軸96和齒輪90間有離合器88 ；在軸96和齒輪97間有離合器98。在齒輪90上還可裝有制動器89。
[0123]件114的傳動軸110上可轉地裝有齒輪111和109 ;在軸110和齒輪109間有離合器107，在軸110和齒輪111間有離合器112。在齒輪109上還可裝有制動器108。
[0124]所述新型變速裝置的多度輪系包括一組行星輪系、中間輪99、主動軸113、從動軸102，以及離合器86及87。
[0125]所述行星輪系包括大中心輪105、小中心輪101、行星架93、和一個內(nèi)齒圈95 ;行星架93上可轉地裝有彼此嚙合的長行星輪94和短行星輪100 ;長行星輪94還分別與內(nèi)齒圈95及大中心輪105嚙合；短行星輪100還`與小中心輪101嚙合；大中心輪105的軸106及行星架93的軸都可轉地套裝于小中心輪101的軸104上；內(nèi)齒圈95的軸即從動軸102。
[0126]主動軸113上固裝有與齒輪111嚙合的齒輪86 ;軸106上固裝有與齒輪90嚙合的齒輪91 ;行星架93上固裝有與齒輪109嚙合的齒輪92 ;從動軸102或內(nèi)齒圈95上固裝有與中間輪99嚙合的齒輪103 ;中間輪99還與齒輪97嚙合。
[0127]齒輪85或其軸113與軸104間有離合器86、與齒輪91或其軸106間有離合器87。
[0128]所述裝置的離合器和制動器可以由控制系統(tǒng)83操作，該控制系統(tǒng)可以是液壓或電控等非人力驅動的，也可以是人力操作的。
[0129]該新型變速裝置有正、反向無級變速和有級變速兩種運行模式。圖8b即這兩種模式下，各調速分段或檔次的離合器及制動器的操作列表。表中各標有字母C的操作格表示其相應的離合器或制動器是閉合的；沒有字母C的操作格則表示其相應的離合器或制動器是放開的。
[0130]在正向無級變速模式下，離合器86閉合，87放開，軸104成為主動軸113的延伸。此時，該傳動裝置的多度輪系的自由度為2，并具有4個可用受調件，即齒輪103、件93、齒輪91及85 ;其各自對應的零分流速比分別是無窮大、I’ p I’ 2和零。I’丨和I’ 2是非零有限值，且I’ !>r 2。故所述傳動裝置的正向調速范圍被劃分為特征速比對分別是(①，I’ J、
的三個分段。
[0131]所述新型變速裝置從零速起動時，液壓傳動件84的排量為其最大值，液壓傳動件114的排量為零；離合器98和107閉合，該裝置的在用受調件是103及93，調速分段特征速比對是I’ J。若減小件84的排量，并反向加大件114的排量，所述裝置即逐漸加速。當件84的排量減到零，同時114的排量調到其反向最大時；所述裝置加速到F1，調速件110及受調件93靜止。
[0132]若所述裝置須繼續(xù)加速，則放開離合器98，閉合離合器88，以93及91作為在用受調件，則所述傳動裝置即轉入特征速比對(I’ I’ 2)的分段內(nèi)調速。
[0133]若適當?shù)剡x擇齒輪97經(jīng)99到103的速比，及齒輪90與91的速比，可以使齒輪97與90在所述裝置速比為I’:時，轉速相等或相近；從而使所述裝置在I’ !換段時，離合器98及88可在無負載、無轉差或僅有微轉差的狀態(tài)離合。
[0134]若再反向加大件84的排量，并減小件114的反向排量，則所述裝置繼續(xù)加速。當其速比調變到I’ 2時，件84的排量從零調到了反向最大；件114的排量從反向最大調到了零；調速件96及受調件91靜止。若再放開離合器107，并閉合離合器112，以91及85作為在用受調件，則所述傳動裝置即進入特征速比對(I’2，0)的分段內(nèi)調速。若再加大件114的排量，并減小件84的反向排量，從動軸會進一步加速。
[0135]與圖6a所示裝置類似，可以在圖8a所示裝置的液壓系統(tǒng)或控制系統(tǒng)內(nèi)預設限速機構，防止該裝置輸出轉速超限。
[0136]與前述在I’:換段時的情況一樣，可以適當?shù)剡x擇齒輪111與85，及齒輪109與92的連接速比，使所述裝置在速比1’2時，齒輪109與齒輪111的轉速相近或相等；從而使所述裝置在1’2換段時，離合器107及112也能在無負載、無轉差或僅有微轉差的狀態(tài)下離
[0137]按上述過程逆向操作，即可實現(xiàn)從動軸102的無級減速。
[0138]上述新型變速裝置在其正向無級變速模式下的分界速比F1及I’2都不受換段操作的影響。適當?shù)剡x取特征速比I’ i與I’ 2的比值，可以使所述裝置在零分流速比I’:及I’ 2之間，及其鄰近范圍內(nèi)，有較高的傳動效率。
[0139]在從動軸102的零速態(tài)，放開離合器86，并閉合離合器87、98及107，則該新型變速裝置即可進行反轉無級變速。此時，其在用受調件對是(103，92);特征速比對是(-1’ r,-)0 -1’r即所說模式下，件92靜止時的速比。
[0140]若放開離合器88、98、107及112，該新型變速裝置還可以方便地轉入有級變速模式。在該模式下共有三個前進檔I'、I’2和I’ 3，以及一個倒檔_1\。其中，I’ 3是速比為I的直接檔。各檔操作方法也已在圖8b中列出。
【權利要求】
1.一種功率分流多段無級變速傳動裝置，具有輸入機械動力的主動件(5)及輸出機械動力的從動件(10);包括一個稱為調速器的無級變速器(B)，及一個自由度大于I的多度輪系(A);所述調速器(B)具有兩個稱為調速件的傳動件，其速比可以無級地調變；所述多度輪系(A)具有至少2個在該輪系內(nèi)運動彼此獨立的，可分別與調速件連接的可用受調件；其特征是， 具有一個連續(xù)的調速范圍(S);該范圍內(nèi)包含至少3個，同一傳動方向的、不同數(shù)值的零分流速比(Ix，Iy，Iz);各所述零分流速比分別對應于多度輪系A中不同的可用受調件(6，8,9)； 所述零分流速比中包含至少一個非零有限值的零分流速比(Iy)，稱為分界速比；其數(shù)值介于另外兩個所述零分流速比之間(即Ix〈Iy〈Iz); 所述裝置具有一個連續(xù)的調速范圍(S)，該調速范圍(S)包含至少包括了兩個以所述分界速比(Iy)為界的，彼此鄰接的分段⑶及幻；該兩分段都有一個特征速比是所述分界速比(Iy)，而其另一特征速比則分別是所述大于或小于該分界速比的零分流速比(Ix或Iz)； 所述調速器(B)的兩個在用調速件中，至少有一個是有零速調速件(7)； 所述分界速比(Iy)所對應的受調件(8)在用時，所連接的調速件是所述有零速調速件(7)； 所述裝置在切換了在用受調件對，使其工作速比從原所在分段(S1或S2)轉入其相鄰分段(S2或S1)后，所述兩相鄰分段的分界速比(Iy)不會改變。
2.如權利要求1.所述的功率分流多段無級變速傳動裝置，使其工作速比(I)從原所在速比分段，跨越所述分界速比(Iy)，無級調變到其相鄰速比分段的方法，其特征是， (1)將所述分界速比(Iy)所對應`的在用調速件(7)的轉速調變到零，使該功率分流多段無級變速傳動裝置的速比無級調變到所述分界速比； (2)在所述裝置的速比等于該分界速比(Iy)時，解除調速器對另一在用受調件的約束； (3)若該裝置需要在速比小于所述分界速比(Iy)的分段(S1)內(nèi)繼續(xù)調速，則建立所說另一在用調速件對該分段的另一特征速比(Ix)所對應的受調件(6)的約束；若所述裝置需要在速比大于所述分界速比(Iy)的分段(S2)內(nèi)繼續(xù)調速，則建立所說另一在用調速件對該分段的另一特征速比(Iz)所對應的受調件(9)的約束； (4)繼續(xù)調變所述調速器的速比，即可使該裝置在新轉入的調速分段內(nèi)無級變速； 上列步驟2及3的次序可以交換，也可以同時進行。
3.—種如權利要求1所述的功率分流多段無級變速傳動裝置，其特征是: 其所述調速范圍(S)中，至少含有一個其一對特征速比是同向、有限、非零值的速比分段。
4.一種無級變速器，可用作權利要求1.所述功率分流多段無級變速傳動裝置的調速器，其特征是: 包括兩個組合在一起的環(huán)錐行星無級變速器(C)和(D)； 其中，無級變速器(C)包括錐形行星輪(13)及與其柄部環(huán)形傳動面摩擦接觸的中心輪(12);無級變速器(D)包括另一錐形行星輪(17)和與其柄部環(huán)形傳動面摩擦接觸的中心輪(18);所述兩組無級變速器(C)及(D)，共用一個調速環(huán)(14);同時，共用一個特別設計的中心輪(16);該中心輪(16)具有兩個分別與行星輪(13)及(17)的錐部底端傳動面摩擦接觸的環(huán)面，和一個可與調速環(huán)(14)內(nèi)表面摩擦接觸的柱面(15)沖心輪(18)的軸(19)可轉地套裝在中心輪(16)的軸(20)上；當調速環(huán)(14)移動到行星輪(13)的錐底時，中心輪(16)對中心輪(12)的速比被調節(jié)到零；當調速環(huán)(14)移動到行星輪(17)的錐底時，中心輪(16)對中心輪(18)的速比被調節(jié)到零；當調速環(huán)(14)移動到柱面(15)上時，中心輪(16)被制動而靜止。
5.一種如權利要求1所述的功率分流多段無級變速傳動裝置，其特征是: 所述調速器是權利要求4所述的無級變速器；其中心輪(12)、(18)及(16)的軸(11)、(19)、(20)上，分別固定地裝有齒輪(21)、(22)、(23)，以與多度輪系連接; 所述多度輪系包括一組行星排(E)、中間輪(33)、主動軸(32)及從動軸(24);所述行星排(E)包括中心輪(30)、行星輪(29)、行星架(25)及內(nèi)齒圈(26);行星架(25)的軸即為從動軸(24);內(nèi)齒圈(26)可轉地套裝在從動軸(24)上，其上固裝有與齒輪(23)嚙合的外齒圈(27);行星架(25)固裝有與齒輪(22)嚙合的外齒圈(28);中心輪(30)的軸即主動軸(32)，其上固裝有齒輪(31);齒輪(31)與中間輪(33)嚙合，中間輪(33)與齒輪(21)(?合。
6.一種如權利要求1所述的功率分流多段無級變速傳動裝置，其特征是: 所述調速器是權利要求4所述的無級變速器；其中心輪(12)、(18)及(16)的軸(11)、(19)及(20)上，分別固定地裝有齒輪(34)、(35)及(36)；· 所述多度輪系包括主動軸(46)、從動軸(37)、中間輪(47)及一組行星排(F);該行星排包括中心輪(40)、行星輪(42)、行星架(43)及內(nèi)齒圈(44)沖心輪(40)的軸(39)可轉地套裝在所述行星架(43)的軸(37)上，其上固裝有與齒輪(36)嚙合的齒輪(38);行星架(43)上固裝有與齒輪(35)嚙合的外齒圈(41);內(nèi)齒圈(44)的軸(46)上固裝有齒輪(45)；齒輪(45)與中間輪(47)嚙合，中間輪(47)再與齒輪(34)嚙合。
7.—種如權利要求1所述的功率分流多段無級變速傳動裝置，其特征是: 所述調速器是一套液壓無級變速器，包括兩個雙向變排量液壓傳動件(49)及(80)，其傳動軸(62)及(76)即為所述調速器的調速件； 所述液壓傳動件(49)及(80)的排量可以聯(lián)動調節(jié)；當件(49)的排量調變到零時，件(80)的排量通常被調變到其正向或反向的最大值，其軸(76)的轉速則被調變到零；當件(80)的排量調變到零時，件(49)的排量通常同樣是調變到其正向或反向的最大值，其軸(62)的轉速則被調變到零； 所述件(49)的傳動軸(62)上可轉地裝有齒輪(55)和(63);在軸(62)和齒輪(55)間有離合器(53);在軸(62)和齒輪(63)間有離合器(64)； 液壓件(80)的傳動軸(76)上可轉地裝有齒輪(77)和(74);在軸(76)和齒輪(77)間有離合器(78);在軸(76)和齒輪(74)間有離合器(72)； 所述功率分流多段無級變速傳動裝置的多度輪系包括第一行星排(H)、第二行星排(G)、中間輪(65)、主動軸(79)和從動軸(68)，以及離合器(51)及(52)； 主動軸(79)上固聯(lián)有齒輪(50);齒輪(50)與齒輪(77)嚙合；從動軸(68)或件(60)上固聯(lián)有齒輪(69);齒輪(69)與中間輪(65)嚙合；中間輪(65)與齒輪(63)嚙合；所述第一行星排(H)包括中心輪(71)、行星架(58)、行星輪(59)和一個內(nèi)齒圈；第二行星排(G)包括中心輪(67)、行星架、行星輪(61)和一個內(nèi)齒圈(66);第一行星排⑶的內(nèi)齒圈與第二行星排(G)的行星架固聯(lián)成一個傳動件(60)，并與從動軸(68)固連；中心輪(71)和中心輪(67)共軸(75)，其上固裝有與齒輪(55)嚙合的齒輪(56);行星架(58)上固裝有與齒輪(74)嚙合的齒輪(57);齒輪(50)或其軸(79)與內(nèi)齒圈(66)的軸(70)間有離合器(51),與齒輪(56)或其軸(75)間有離合器(52)。
8.—種如權利要求1所述的功率分流多段無級變速傳動裝置，其特征是: 所述調速器是一套液壓無級變速器，包括兩個雙向變排量液壓傳動件(84)及(114)，其傳動軸(96)及(110)即為所述調速器的調速件； 所述液壓傳動件(84)及(114)的排量可以聯(lián)動調節(jié)；當件(84)的排量調變到零時，件(114)的排量通常被調變到其正向或反向的最大值，其軸(110)的轉速則被調變到零；當件(114)的排量調變到零時，件(84)的排量通常也被調變到其正向或反向的最大值，其軸(96)的轉速則被調變到零； 所述件(84)的傳動軸(96)上可轉地裝有齒輪(90)和(97);在軸(96)和齒輪(90)間有離合器(88);在軸(96)和齒輪(97)間有離合器(98)； 液壓件(114)的傳動軸(110)上可轉地裝有齒輪(109)和(111);在軸(110)和齒輪(109)間有離合器(107);在軸(110)和齒輪(111)間有離合器(112)； 所述新型變速裝置的多度輪系包括一組行星輪系、中間輪(99)、主動軸(113)、從動軸(102)，以及離合器(86)及(87)； 所述行星輪系包括大中心輪(105)、小中心輪(101)、行星架(93)、和一個內(nèi)齒圈(95)；行星架(93)上可轉地裝有彼此嚙合的長行星輪(94)和短行星輪(100);長行星輪(94)還分別與內(nèi)齒圈(95)及大中心輪(105)嚙合；短行星輪(100)還與小中心輪(101)嚙合?’大中心輪(105)的軸(106)及行星架(93)的軸都可轉地套裝于小中心輪(101)的軸(104)上；內(nèi)齒圈(95)的軸即從動軸(102)； 主動軸(113)上固裝有與齒輪(111)嚙合的齒輪(86);軸(106)上固裝有與齒輪(90)嚙合的齒輪(91);行星架(93)上固裝有與齒輪(109)嚙合的齒輪(92);從動軸(102)或內(nèi)齒圈(95)上固裝有與中間輪(99)嚙合的齒輪(103)沖間輪(99)還與齒輪(97)嚙合；齒輪(85)或其軸(113)與軸(104)間有離合器(86)，與齒輪(91)或其軸(106)間有離合器(87)。
【文檔編號】F16H57/08GK103591230SQ201310504504
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權日:2013年10月23日
【發(fā)明者】羅明遠 申請人:羅明遠