一種可對(duì)運(yùn)動(dòng)材料同步加工的曲軸十字滑塊結(jié)構(gòu)及其操作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可對(duì)運(yùn)動(dòng)材料同步加工的曲軸十字滑塊結(jié)構(gòu)，它包括旋轉(zhuǎn)曲軸以及固定旋轉(zhuǎn)曲軸的支撐壁，所述支撐壁包括左支撐壁以及右支撐壁，旋轉(zhuǎn)曲軸的曲軸部分連接有一連接塊，該連接塊的一端上設(shè)有供所述曲軸部分穿過(guò)的通孔，曲軸部分與通孔內(nèi)壁之間留有間隙，該連接塊上固定有一水平方向的活動(dòng)桿，在連接塊的前方設(shè)有一垂直的固定桿，在活動(dòng)桿及固定桿上各套有一直線軸承，兩個(gè)直線軸承之間固定焊接，在連接塊上還設(shè)有活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有加工件；本發(fā)明可以作為一種通用機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于連續(xù)運(yùn)行材料的蓋印、定點(diǎn)標(biāo)記、沖切、熱封、印刷、打孔、鉆孔等加工；采用上下對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)模切，模壓；也可以作為生產(chǎn)流水線上的加工工位，完成某個(gè)動(dòng)作；可大大提高生產(chǎn)效率，應(yīng)用前景十分廣闊。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種可對(duì)運(yùn)動(dòng)材料同步加工的曲軸十字滑塊結(jié)構(gòu)及其操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可對(duì)運(yùn)動(dòng)材料同步加工的機(jī)械結(jié)構(gòu)，特別涉及用曲軸十字滑塊原理形成的連接塊及活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)對(duì)連續(xù)運(yùn)動(dòng)材料進(jìn)行重復(fù)性加工的操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)階段的工業(yè)生產(chǎn)中，連續(xù)不間斷的加工是提高生產(chǎn)速度的有效手段，一些平面材料可以采用夾輥進(jìn)行連續(xù)的加工，如紙質(zhì)材料的印刷和金屬板材的軋制?，F(xiàn)階段比較流行的轉(zhuǎn)盤(pán)式連續(xù)加工裝置，包括轉(zhuǎn)盤(pán)以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)周?chē)亩鄠€(gè)工位及夾具，并設(shè)有控制裝置及材料配送裝置，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的不間斷連續(xù)加工，但這種結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。
[0003]現(xiàn)有很多流水線進(jìn)行材料的加工過(guò)程中，很多情況需要對(duì)在配送中運(yùn)動(dòng)中的材料進(jìn)行某些不連續(xù)的工藝加工，雖然加工時(shí)間很短，但需要使材料停頓下來(lái)進(jìn)行加工，加工完畢后再次啟動(dòng)流水線，形成一種步進(jìn)加工的形態(tài)，這種加工形式斷斷續(xù)續(xù)，加工效率低。雖然步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用使效率大提高，但還是要停一下，有的采用履帶式進(jìn)行同步加工，但會(huì)增加模具數(shù)量，造成成本升高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的發(fā)明目的是為了克服上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)，提供一種可對(duì)運(yùn)動(dòng)材料同步加工的曲軸十字滑塊結(jié)構(gòu)，可以使待加工物品從圓周運(yùn)動(dòng)變成平面旋轉(zhuǎn)即平轉(zhuǎn)，并能在一定的范圍內(nèi)對(duì)連續(xù)運(yùn)行的材料進(jìn)行間斷重復(fù)同步加工，且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可以直接在原有流水線上進(jìn)行改造，生產(chǎn)成本較低。
[0005]本發(fā)明的發(fā)明目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種可對(duì)運(yùn)動(dòng)材料同步加工的曲軸十字滑塊結(jié)構(gòu)，它包括旋轉(zhuǎn)曲軸以及固定旋轉(zhuǎn)曲軸的支撐壁，所述支撐壁包括左支撐壁以及右支撐壁，旋轉(zhuǎn)曲軸的曲軸部分連接有一連接塊，該連接塊的一端上設(shè)有供所述曲軸部分穿過(guò)的通孔，曲軸部分與通孔內(nèi)壁之間留有間隙，該連接塊的另一端固定有一水平方向的活動(dòng)桿，在連接塊的前方設(shè)有一垂直的固定桿，在活動(dòng)桿及固定桿上各套有一直線軸承，兩個(gè)直線軸承之間固定焊接，在連接塊上還設(shè)有活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有加工件。
[0006]所述的連接塊為一長(zhǎng)方體金屬方塊。
[0007]所述的旋轉(zhuǎn)曲軸連接有伺服電機(jī)。
[0008]所述的活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括伸縮件及定位塊，伸縮件設(shè)置于連接塊上，伸縮件下方設(shè)有定位塊，在連接塊上設(shè)有滑槽，該滑槽配合伸縮件伸縮，定位塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，可以保證不產(chǎn)生晃動(dòng)，定位塊上接有加工物料的加工件。
[0009]所述的伸縮件為氣缸或彈簧或直線電機(jī)。
[0010]一種利用曲軸十字滑塊結(jié)構(gòu)對(duì)運(yùn)動(dòng)材料同步加工的操作方法，該方法如下:首先將兩個(gè)直線軸承焊接成呈十字形，在豎直方向的直線軸承中穿入固定桿，固定桿兩端與支撐壁或物料加工機(jī)臺(tái)底座固定連接，在水平方向的直線軸承中穿入活動(dòng)桿，將活動(dòng)桿與連接塊連接，連接塊上設(shè)有通孔，通過(guò)通孔與旋轉(zhuǎn)曲軸連接，旋轉(zhuǎn)曲軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，再在連接塊上安裝伸縮件，最后在伸縮件下方設(shè)置定位塊；其次在定位塊上安裝加工件，啟動(dòng)伸縮件，開(kāi)啟伺服電機(jī)，隨著旋轉(zhuǎn)曲軸做圓周運(yùn)動(dòng)，加工件做上下移動(dòng)，同時(shí)也水平移動(dòng)，活動(dòng)桿在固定桿上做上下左右移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)曲軸帶動(dòng)平轉(zhuǎn)塊在十字滑塊的限制下，作零角度變化的平轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)在連接塊做上半周運(yùn)動(dòng)時(shí)，變化速度調(diào)節(jié)重復(fù)加工間距；伺服電機(jī)在連接塊做下半周運(yùn)動(dòng)時(shí)作變速角速度運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)在定位塊向下運(yùn)動(dòng)到水平位置成30度角的時(shí)候設(shè)定按正弦曲線速度變化運(yùn)行，此時(shí)定位塊和被加工材料接觸，由活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)控制定位塊上下移動(dòng)，同時(shí)定位塊做水平方向的移動(dòng)此時(shí)其移動(dòng)速度為均速，與被加工材料同步；到與水平方向成負(fù)30度角時(shí)定位塊脫離被加工材料，在此期間安裝在定位塊上的加工件就可完成加工動(dòng)作。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明可以作為一種通用機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于連續(xù)運(yùn)行材料的蓋印、定點(diǎn)標(biāo)記、沖切、熱封、印刷、打孔、鉆孔等加工；采用上下對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)模切，模壓；也可以作為生產(chǎn)流水線上的加工工位，完成某個(gè)動(dòng)作；可大大提高生產(chǎn)效率，應(yīng)用前景十分廣闊。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明去除左右支撐壁后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2中A位置局部放大圖；
圖4為本發(fā)明去除左右支撐壁后平面運(yùn)動(dòng)位置一示意圖；
圖5為本發(fā)明去除左右支撐壁后平面運(yùn)動(dòng)位置二示意圖；
圖6為本發(fā)明去除左右支撐壁后平面運(yùn)動(dòng)位置三示意圖；
圖7為本發(fā)明去除左右支撐壁后平面運(yùn)動(dòng)位置四示意圖；
圖8為本發(fā)明應(yīng)用在飲料罐生產(chǎn)線上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明應(yīng)用在打線連續(xù)塑料袋制袋裝置上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明應(yīng)用在薄膜的連續(xù)打孔裝置上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為圖10中B位置局部放大圖；
其中:1、旋轉(zhuǎn)曲軸，2、連接塊，3、活動(dòng)桿，4、固定桿，5、直線軸承，6、伸縮件，7、定位塊，8、被加工材料，9、伺服電機(jī)，10、飲料罐，11、印章、12、左上機(jī)構(gòu)，13、氣缸，14、熱封刀，15、左下機(jī)構(gòu)，16氣缸，17、熱封襯墊，18、右上機(jī)構(gòu)，19、右下機(jī)構(gòu)，20、打線刀，21、襯墊，22、位置調(diào)節(jié)裝置，23、薄膜，24、滑槽，25、刀座，26、直線電機(jī)，27、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，28、刀盤(pán)，29、刀片，30、同
步帶，31、薄膜，32、左支撐壁，33、右支撐壁。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施例為一種可對(duì)運(yùn)動(dòng)材料同步加工的曲軸十字滑塊結(jié)構(gòu)，它包括旋轉(zhuǎn)曲軸(I)以及固定旋轉(zhuǎn)曲軸(I)的支撐壁，所述支撐壁包括左支撐壁(32)以及右支撐壁(33)，旋轉(zhuǎn)曲軸(I)的曲軸部分連接有一連接塊(2)，該連接塊(2)的一端上設(shè)有供所述曲軸部分穿過(guò)的通孔，曲軸部分與通孔內(nèi)壁之間留有間隙，該連接塊(2)的另一端固定有一水平方向的活動(dòng)桿(3)，在連接塊(2)的前方設(shè)有一垂直的固定桿(4)，在活動(dòng)桿(3)及固定桿(4)上各套有一直線軸承(5)，兩個(gè)直線軸承(5)之間固定焊接，在連接塊(2)上還設(shè)有活動(dòng)定位機(jī)構(gòu),活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有加工件。
[0014]所述的連接塊(2)為一長(zhǎng)方體金屬方塊。
[0015]所述的旋轉(zhuǎn)曲軸⑴連接有伺服電機(jī)(9)。
[0016]所述的活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括伸縮件(6)及定位塊(7)，伸縮件設(shè)置于連接塊(2)上，伸縮件(6)下方設(shè)有定位塊(7)，在連接塊(2)上設(shè)有滑槽(24)，該滑槽(24)配合伸縮件
(6)伸縮，定位塊(7)在滑槽(24)內(nèi)滑動(dòng)，可以保證不產(chǎn)生晃動(dòng)，定位塊(7)上接有加工物料的加工件。
[0017]所述的伸縮件￠)為氣缸或彈簧或直線電機(jī)。所述的旋轉(zhuǎn)曲軸(I)帶動(dòng)連接塊
(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以采用偏心輪代替實(shí)施。
[0018]一種可對(duì)運(yùn)動(dòng)材料同步加工的曲軸十字滑塊結(jié)構(gòu)及其操作方法，該方法如下:首先將兩個(gè)直線軸承(5)焊接成呈十字形，在豎直方向的直線軸承(5)中穿入固定桿(4)，固定桿(4)兩端與支撐壁或物料加工機(jī)臺(tái)底座固定連接，在水平方向的直線軸承(5)中穿入活動(dòng)桿(3)，將活動(dòng)桿(3)與連接塊(2)連接，連接塊(2)上設(shè)有通孔，通過(guò)通孔與旋轉(zhuǎn)曲軸⑴連接，旋轉(zhuǎn)曲軸⑴由伺服電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)，再在連接塊(2)上安裝伸縮件(6)，最后在伸縮件(6)下方設(shè)置定位塊(7);其次在定位塊(7)上安裝加工件，啟動(dòng)伸縮件(6)，開(kāi)啟伺服電機(jī)(9)，隨著旋轉(zhuǎn)曲軸(I)做圓周運(yùn)動(dòng)，加工件做上下移動(dòng)，同時(shí)也水平移動(dòng)，活動(dòng)桿
(3)在固定桿(4)上做上下左右移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)曲軸(I)帶動(dòng)連接塊(2)在十字滑塊的限制下，作零角度變化的平轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)(9)在連接塊(2)做上半周運(yùn)動(dòng)時(shí)，變化速度調(diào)節(jié)重復(fù)加工間距；伺服電機(jī)(9)在連接塊(2)做下半周運(yùn)動(dòng)時(shí)作變速角速度運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)(9)在定位塊(7)向下運(yùn)動(dòng)到水平位置成30度角的時(shí)候設(shè)定按正弦曲線速度變化運(yùn)行，此時(shí)定位塊
(7)和被加工材料(8)接觸，由活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)控制定位塊(7)上下移動(dòng)，同時(shí)定位塊(7)做水平方向的移動(dòng)此時(shí)其移動(dòng)速度為均速，與被加工材料(8)同步；到與水平方向成負(fù)30度角時(shí)定位塊(7)脫離被加工材料，在此期間安裝在定位塊(7)上的加工件就可完成加工動(dòng)作。
[0019]下面列舉三個(gè)最佳實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明原理:
實(shí)施例一:一種飲料包裝流水線蓋印裝置。
[0020]如圖(8)所示，首先將兩個(gè)直線軸承(5)焊接成呈十字形，在豎直方向的直線軸承(5)中穿入固定桿(4)，固定桿(4) 一端與支撐壁或物料加工機(jī)臺(tái)底座固定連接，在水平方向的直線軸承(5)中穿入活動(dòng)桿(3)，將活動(dòng)桿(3)與連接塊(2) —端連接，連接塊(2)另一端設(shè)有通孔，通過(guò)通孔與旋轉(zhuǎn)曲軸(I)連接，旋轉(zhuǎn)曲軸(I)由伺服電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)，再在連接塊(2)上安裝伸縮件￠)，此處設(shè)置的伸縮件(6)為氣缸，最后在氣缸下方設(shè)置定位塊
(7);其次在定位塊(7)上安裝印章(11)，啟動(dòng)氣缸，開(kāi)啟伺服電機(jī)(9)，隨著旋轉(zhuǎn)曲軸(I)做圓周運(yùn)動(dòng)，印章(11)做上下移動(dòng)，同時(shí)也水平移動(dòng)，活動(dòng)桿(3)在固定桿(4)上做上下左右平移，旋轉(zhuǎn)曲軸(I)帶動(dòng)連接塊(2)在十字滑塊的限制下，作零角度變化的平轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)(9)在連接塊(2)做上半周運(yùn)動(dòng) 時(shí)，變化速度調(diào)節(jié)重復(fù)加工間距；伺服電機(jī)(9)在連接塊
(2)做下半周運(yùn)動(dòng)時(shí)作變速角速度運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)(9)在定位塊(7)向下運(yùn)動(dòng)到水平位置成30度角的時(shí)候設(shè)定按正弦曲線速度變化運(yùn)行，此時(shí)定位塊(7)和飲料罐(10)接觸，由活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)控制上下移動(dòng)，使定位塊(7)在平轉(zhuǎn)時(shí)的水平方向的移動(dòng)分速度為均速運(yùn)動(dòng)，與飲料罐(10)同步；到與水平方向成負(fù)30度角時(shí)定位塊(7)脫離飲料罐(10)，在此期間安裝在定位塊(7)上的印章(11)就可完成對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)日期的蓋章，不需要流水線停頓。
[0021]實(shí)施例二:一種打線連續(xù)塑料袋制袋裝置。
[0022]如圖9所示，當(dāng)塑料薄膜被吹制出來(lái)后運(yùn)用該裝置即可在線完成熱封，打線工藝，本裝置主要包括熱封工位和打線工位以及設(shè)置在這兩個(gè)工位之間的位置調(diào)節(jié)裝置(22)，其中熱封工位由左上機(jī)構(gòu)(12)、和左下機(jī)構(gòu)(15)組成、打線工位由右上機(jī)構(gòu)(18)和右下機(jī)構(gòu)
(19)組成。。
[0023]本實(shí)施例上下對(duì)稱(chēng)安裝，第一個(gè)工位進(jìn)行熱封，左上機(jī)構(gòu)(12)的氣缸(13)下方安裝熱封刀(14)，左下機(jī)構(gòu)(15)的氣缸(16)上方安裝熱封襯墊(17)，熱封刀(14)在向下作用于薄膜(23)的同時(shí)熱封襯墊(17)向上作用于薄膜(23)，當(dāng)裝置運(yùn)行到一定角度時(shí)，熱封刀(14)和薄膜(23)接觸，熱封襯墊(17)也和薄膜(23)接觸，并產(chǎn)生壓力，與薄膜(23)同步前進(jìn)一段時(shí)間，完成熱封工藝。第二個(gè)工位進(jìn)行打線，同第一個(gè)工位一樣，右上機(jī)構(gòu)(18)的打線刀(20)向下作用于薄膜(23)時(shí)與右下機(jī)構(gòu)(19)的襯墊(21)同時(shí)向上作用于薄膜
[23]，完成打線工藝。把薄膜(23)收卷裝置更換成連續(xù)袋收卷裝置，就可以在吹膜生產(chǎn)線上一次性完成連續(xù)袋的生產(chǎn)。
[0024]實(shí)施例三:薄膜連續(xù)打孔裝置。
[0025]如圖10、圖11所示為一種塑料薄膜的連續(xù)打孔裝置，它包括:曲軸十字滑塊機(jī)構(gòu)，刀具機(jī)構(gòu)，機(jī)架，同步帶襯墊機(jī)構(gòu)。
[0026]本薄膜連續(xù)打孔裝置中氣缸與定位刀座(25)連接，刀座(25)內(nèi)部固定安裝直線電機(jī)(26)，直線電機(jī)(26)下方連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)下方安裝有刀盤(pán)(28)，刀盤(pán)(28)上方裝有刀片(29)，當(dāng)薄膜連續(xù)打孔裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，氣缸處于伸出位置，調(diào)節(jié)氣缸伸出長(zhǎng)度，在氣缸下降到最低點(diǎn)前60度時(shí)，使定位刀座(25)和薄膜(31)接觸，伺服電機(jī)按正弦變化角速度運(yùn)行，使定位刀座(25)水平移動(dòng)速度與薄膜(31)速度一致。直線電機(jī)(27)高速向下推動(dòng)刀盤(pán)(28)，刀片(29)沖破薄膜(31)并切出圓孔?？梢酝ㄟ^(guò)更換刀盤(pán)(28)以調(diào)節(jié)圓孔大小，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)始終作高速運(yùn)轉(zhuǎn)，定位刀座(25)和薄膜(31)接觸后，氣缸依靠同步帶(30)襯墊的反作用力逐步后退。經(jīng)過(guò)最低點(diǎn)后，氣缸逐步伸出，與薄膜(31)繼續(xù)保持接觸。然后離開(kāi)薄膜(31)。通過(guò)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)上半周的運(yùn)行速度確定重復(fù)動(dòng)作的距離。更換刀盤(pán)改變孔的大小。安裝可調(diào)節(jié)行距的多排機(jī)構(gòu)，即可完成不同行距間距，孔徑的打孔。本實(shí)施例運(yùn)用曲軸十字滑塊機(jī)構(gòu)工藝，利用連接塊的平轉(zhuǎn)現(xiàn)象，使圓轉(zhuǎn)刀同步作用于移動(dòng)中的薄膜，實(shí)現(xiàn)薄膜的連續(xù)運(yùn)行打孔，能大大降低打孔膜的生產(chǎn)成本。
【權(quán)利要求】
1.一種可對(duì)運(yùn)動(dòng)材料同步加工的曲軸十字滑塊結(jié)構(gòu)，其特征是它包括旋轉(zhuǎn)曲軸以及固定旋轉(zhuǎn)曲軸的支撐壁，所述支撐壁包括左支撐壁以及右支撐壁，旋轉(zhuǎn)曲軸的曲軸部分連接有一連接塊，該連接塊的一端設(shè)有供所述曲軸部分穿過(guò)的通孔，曲軸部分與通孔內(nèi)壁之間留有間隙，該連接塊上固定有一水平方向的活動(dòng)桿，在連接塊的前方設(shè)有一垂直的固定桿，在活動(dòng)桿及固定桿上各套有一直線軸承，兩個(gè)直線軸承之間固定焊接，在連接塊上還設(shè)有活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有加工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可對(duì)運(yùn)動(dòng)材料同步加工的曲軸十字滑塊結(jié)構(gòu)其特征是所述的連接塊為一長(zhǎng)方體金屬方塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可對(duì)運(yùn)動(dòng)材料同步加工的曲軸十字滑塊結(jié)構(gòu)其特征是所述的旋轉(zhuǎn)曲軸連接有伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可對(duì)運(yùn)動(dòng)材料同步加工的曲軸十字滑塊結(jié)構(gòu)其特征是所述的活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括伸縮件及定位塊，伸縮件設(shè)置于連接塊上，伸縮件下方設(shè)有定位塊，在連接塊上設(shè)有滑槽，該滑槽配合伸縮件伸縮，定位塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，定位塊上連接有加工物料的加工件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種可對(duì)運(yùn)動(dòng)材料同步加工的曲軸十字滑塊結(jié)構(gòu)其特征是所述的伸縮件為氣缸或彈簧或直線電機(jī)。
6.一種利用曲軸十字滑塊結(jié)構(gòu)對(duì)運(yùn)動(dòng)材料同步加工的操作方法，其特征是該方法如下:首先將兩個(gè)直線軸承焊接成呈十字形，在豎直方向的直線軸承中穿入固定桿，固定桿兩端與支撐壁或物料加工機(jī)臺(tái)底座固定連接，在水平方向的直線軸承中穿入活動(dòng)桿，將活動(dòng)桿與連接塊連接，連接塊上設(shè)有通孔，通過(guò)通孔與旋轉(zhuǎn)曲軸連接，旋轉(zhuǎn)曲軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，再在連接塊上安裝伸縮件，最后在伸縮件下方設(shè)置定位塊；其次在定位塊上安裝加工件，啟動(dòng)伸縮件，開(kāi)啟伺服電機(jī)，隨著旋轉(zhuǎn)曲軸做圓周運(yùn)動(dòng)，加工件做上下移動(dòng)，同時(shí)也水平移動(dòng)，活動(dòng)桿在固定桿上做上下左右移動(dòng)，伺服電機(jī)在連接塊做上半周運(yùn)動(dòng)時(shí)，變化速度調(diào)節(jié)重復(fù)加工間距；伺服電機(jī)在連接塊做下半周運(yùn)動(dòng)時(shí)作變速角速度運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)在定位塊向下運(yùn)動(dòng)到水平位置成30度角的時(shí)候設(shè)定按正弦曲線速度變化運(yùn)行，此時(shí)定位塊和被加工材料接觸，由活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)控制定位塊上下移動(dòng)，同時(shí)定位塊做水平方向的移動(dòng)此時(shí)其移動(dòng)速度為均速，與被加工材料同步；到與水平方向成負(fù)30度角時(shí)定位塊脫離被加工材料，在此期間安裝在定位塊上的加工件就可完成加工動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】F16H21/18GK103438166SQ201310395087
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】胡中圭 申請(qǐng)人:胡中圭